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2007 — Assemblage de modèles de composants métierAbstract
La concurrence entre entreprises entraîne celles-ci vers des solutions sophistiquées en matière de systèmes logiciels. Cette sophistication implique la montée de la complexité de ces systèmes et pousse la recherche en génie logiciel vers des processus de développement par composants ou par réutilisation de composants. Ce projet consiste à assembler des modèles de conception vus en tant que composants. Nous y recensons un ensemble de techniques ou procédés actuels permettant l'assemblage de composants en vue de l'obtention d'une application. Nous examinons les forces et les faiblesses de ces techniques et nous tirons les éléments essentiels susceptibles d'aider à déterminer une … Read more
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2007 — Gestion et exploitation d'une base de données expérimentales pour le renforcement en cisaillement à l'aide de MCAAbstract
Le comportement en cisaillement des poutres en BA renforcées en cisaillement à l'aide de MCA est un problème complexe, qui a jusqu'ici défié la prédiction purement analytique. D'ailleurs, les méthodes utilisées par les normes de calcul pour le dimensionnement de ces éléments sont largement semi empiriques, reposant en grande partie sur des mesures et observations obtenues à partir de tests en laboratoire. Les travaux documentaires, réalisés à travers une recherche bibliographique, exhaustive et détaillée au sein de l'équipe DRSR ont permis de monter une base de données très complète sur ce sujet complexe. Celle-ci couvre plus de 300 tests, et … Read more
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2007 — Développement de méthodes particulaires pour la résolution des écoulements à surface libreAbstract
Ce travail vise à développer des approches particulaires dans le but de simuler les écoulements à surface libre. Celles-ci s'inspirent des méthodes sans maillages, méthodes apparues durant ces deux dernières décennies, et présentant des avantages par rapport aux approches numériques standards. La première partie de la thèse est consacrée à présenter cette famille de méthodes, dont quelques unes des plus connues sont détaillées. Les principaux avantages de ces méthodes ainsi que les plus importants défis à leur encontre seront énumérés. Par la suite, la méthode SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) est utilisée pour simuler les écoulements à surface libre en utilisant … Read more
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2007 — Conception optimale des cellules de fabrication flexibles basée sur l'approche par réseaux de neuronesAbstract
Cette thèse propose une heuristique hybride de résolution des problèmes de formation cellulaire. Notre approche en trois étapes s'amorce par la sélection du meilleur cheminement de fabrication en mettant l'accent sur la minimisation des coûts opérationnels. La seconde phase forme les ateliers de fabrication en utilisant un réseau de neurones de type Hopfield quantifié et fluctuant jumelé à une méthode d'optimisation locale représentée par « la recherche avec les tabous ». L'ultime phase de cette heuristique fut centrée sur la réduction ou l'élimination des transferts intercellulaires par la mise en place d'un équilibre entre maintenir les transferts, dédoubler les machines … Read more
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2007 — Caractérisation numérique et expérimentale des défauts de roulementsAbstract
Le présent mémoire s'inscrit dans le cadre d'une maîtrise en génie mécanique, effectuée sous la direction de messieurs Marc Thomas et Sadok Sassi, et entamée à l'automne 2004. Cette maîtrise avait pour objectif initial l'étude numérique et expérimentale de roulements atteints de défauts localisés. Un simulateur numérique de défaut de roulement a été développé (BEAring Toolbox: BÉAT -chap. 5-), permettant de générer, à partir des paramètres géométriques et de fonctionnement, la réponse vibratoire du roulement défectueux. La réponse ainsi générée est fonction--entre autres--de la distribution de charge dans le roulement, de ses caractéristiques dynamiques (rigidité et amortissement), des caractéristiques Elasto-Hydro-Dynamique … Read more
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2007 — Influence de la température de compactage des plaques d'enrobés sur la résistance à l'orniérageAbstract
Les enrobés bitumineux ont un comportement viscoélastique régi par les caractéristiques de leurs composants (granulats et bitume). Afin d'être intégré à l'enrobé, le bitume doit être chauffé afin de modifier sa viscosité. Par contre, lorsque le bitume est chauffé, il s'oxyde. De ce fait, la température est un facteur important pendant tout le processus de fabrication de l'enrobé bitumineux (malaxage et compactage). Le but de cette recherche consiste à évaluer l'influence de la température de compactage sur les profondeurs des ornières de plaques d'enrobés. Pour ce faire, une revue de la littérature a été effectuée et un plan d'expérimentation a … Read more
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2007 — Estimation des forces de contact fémoro-tibiales lors de la marche : comparaison de trois modèles réductionnistesAbstract
La détermination des forces de contact fémoro-tibiales (FCFT) nécessite l'utilisation d'une modélisation biomécanique du membre inférieur. En se focalisant sur la méthode de réduction, trois modèles estimant les FCFT ont été recensés dans la littérature. La présente étude propose de comparer ces trois modèles et de calculer leurs incertitudes pour déterminer le modèle le plus adapté à l'analyse des FCFT lors de la marche. L'estimation des FCFT est basée sur les essais de marche de sept participants asymptomatiques (27.6 (4.3) ans, 1.71 (0.10) m, 73.5 (15.0) kg), marchant à vitesse confortable (4.0 (0.4) km/h) sur un tapis roulant. Les éléments … Read more
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2007 — Modélisation et commande des redresseurs triphasés fonctionnnant à haut rendement et à faible taux de distorsion harmonique : application au redresseur triphasé de VienneAbstract
Les problèmes de la qualité de fonde électrique constituent l'une des préoccupations majeures des fournisseurs de l'énergie et des organismes spécialisés en qualité d'énergie. Ce sujet a gagné davantage d'ampleur avec l'utilisation ascendante des convertisseurs de l'énergie électrique dans la majorité des applications industrielles et domestiques. Dans le cadre de cette thèse, on s'intéresse plus particulièrement au type des convertisseurs continu/alternatif dont le fonctionnement adéquat implique la parfaite régulation du bus DC de tension, l'atténuation des harmoniques de courants, la compensation de l'énergie réactive et la maximisation du rendement énergétique. Ces différents critères doivent être maintenus pour diverses conditions de … Read more
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2007 — Le benchmarking, une méthode d'amélioration de la compétitivité pour l'industrie de la construction spécialisée au QuébecAbstract
Le présent mémoire a comme principal sujet de recherche l'utilisation du benchmarking au processus de fonctionnement d'une entreprise oeuvrant dans le milieu de la construction. Dans une idée d'étude plus précise, le benchmarking sera utilisé pour le domaine de la construction spécialisée. Ce mémoire explique un concept utilisé pour fvoriser un meilleur rendement et une meilleure méthode de production autant pour une usine lors de la fabrication de l'item que pour un chantier lors de l'installation de ce dernier. Il démontre qu'il est possible d'avoir des changements dans les processus existants de fabrication d'une entreprise oeuvrant dans le domaine de … Read more
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2007 — Modélisation paramétrique du pressage d'aubes de turbinesAbstract
Dans le cadre du projet de recherche sur les turbines Francis mené en collaboration avec GE Hydro, l'objectif est de développer des outils numériques rapides permettant d'estimer la force nécessaire que doit développer une presse pour former les aubes. Pour traiter ce problème, deux voies peuvent être envisagées : utiliser des résultats expérimentaux pour en déduire des lois empiriques ou utiliser les outils de calcul par éléments finis pour modéliser le procédé de formage et ainsi calculer numériquement la force de pressage. Notre partenaire industriel ne disposant que de très peu de données (portant uniquement sur le pressage de trois … Read more
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2007 — Développement de circuits RF intelligents à base de systèmes micro-électromécaniques (MEMS)Abstract
Les systèmes micro-électromécaniques (MEMS) sont une technologie émergente qui présente un grand intérêt dans le développement de plusieurs domaines, comme les domaines de radiofréquence (RF) et des micro-ondes. Grâce à leur agilité, les circuits RF MEMS sont de plus en plus utilisés dans des applications telles que le filtrage, la commutation et l'adaptation d'impédance. Cependant, la conception de tels composants requiert des modélisations et des analyses complexes touchant plusieurs aspects physiques. Dans ce projet, nous avons étudié l'importance des simulations mécaniques et électriques des composants RF MEMS. Nous avons évalué et comparé la précision et la performance de différents simulateurs … Read more
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2007 — Estimation dynamique d'un indice d'humidité sur le bassin de la rivière La Grande avec l'aide de données de micro-ondes passivesAbstract
Afin d'évaluer les variations d'humidité du sol dans les grands bassins, ce mémoire fait une validation de la méthode du Basin Wetness Index (Basist et al., 1998) sur le bassin La Grande en y adaptant le caractère dynamique innové par Temimi et al. (2007). Il en résulte un indice semi-empirique relié au pourcentage d'eau liquide contenu à la surface du sol, qui évolue selon les variations temporelles et hétérogénéités spatiales. Les micro-ondes passives de l'instrument SSM/I sont utilisées car elles sont sensibles aux variations de la constante diélectrique d'un sol mouillé et que la grande banque de données SSM/I permet … Read more
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2007 — Utilisation de la modularisation dans la conception des chaînes d'approvisionnement des entreprises du secteur aéronautiqueAbstract
Ce projet porte sur la conception de la chaîne d'approvisionnement d'une entreprise oeuvrant dans le secteur aéronautique. Notre objectif est de valider un modèle d'optimisation des chaînes logistiques en prenant en compte la nomenclature des produits et en intégrant la notion de modularité dans la production, ce qui permet d'assurer plus de flexibilité au niveau de la chaîne et d'englober l'ensemble des volets de l'approvisionnement, de la production et de la distribution à travers l'optimisation des flux des matières entre les unités de la chaîne et le positionnement des sites dans le réseau logistique. La résolution de ce problème de … Read more
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2007 — Radiologie en super résolution et à double énergieAbstract
Deux méthodes sont combinées dans cet ouvrage pour automatiser le rehaussement des radiographies en super résolution et à double énergie. La première méthode, la populaire déconvolution de Lucy-Richardson, peut être optimisée s'il est possible de soustraire du signal original une information a priori tel le signal de fond. Ce signal peut être déduit par la seconde méthode qui consiste à produire une image synthétique constituée des tissus mous et de l'air présents dans la radiographie. Cette image synthétique est le fruit d'une nouvelle combinaison des images d'épaisseurs équivalentes d'aluminium et de methacrylate de polymethyle (Lucite) produites par la méthode de … Read more
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2007 — Méthodes de calcul des forces aérodynamiques pour les études des interactions aéroservoélastiquesAbstract
L'aéroservoélasticité est un domaine où interagissent la structure flexible d'un avion, l'aérodynamique et la commande de vol. De son côté, la commande du vol considère l'avion comme une structure rigide et étudie l'influence du système de commande sur la dynamique de vol. Dans cette thèse, nous avons codé trois nouvelles méthodes d'approximation de forces aérodynamiques: Moindres carrés corrigés, État minimal corrigé et États combinés. Dans les deux premières méthodes, les erreurs d'approximation entre les forces aérodynamiques approximées par les méthodes classiques et celles obtenues par les nouvelles méthodes ont les mêmes formes analytiques que celles des forces aérodynamiques calculées par … Read more
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2007 — Établissements des composantes et des caractéristiques d'un laboratoire virtuel de gestion de projets en construction de bâtimentsAbstract
Ce travail analyse les caractéristiques et les éléments d'un laboratoire virtuel en gestion de projets de construction de bâtiments. Ce laboratoire pourrait devenir un outil de base pour les différents intervenants impliqués dans un projet de construction. Différents rapports et documents pourront être produits lors d'une séance de travail. Un schéma et une description des menus composant le laboratoire virtuel sont présentés. Le laboratoire virtuel est conçu pour l'utiliser à diverses phases d'un projet, soient: l'avant-projet (pour les donneurs d'ouvrage et les architectes), la réalisation de projet (par les donneurs d'ouvrage, les entrepreneurs et les sous-traitants) ainsi que la phase … Read more
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2007 — Développement d'un appareil embarqué pour le monitorage des forces et moments de réaction pour le système de mesure "SMARTWHEEL" durant la propulsion manuelle en fauteuil roulantAbstract
La propulsion en fauteuil roulant manuel apporte une indépendance majeure pour les personnes à mobilité réduite. Le but de cette étude est de développer un appareillage autonome, qui est relié à une plate-forme dynamométrique: la SmartWheel. Il permettra de faire l'acquisition des efforts lors de la propulsion non stationnaire. Ces efforts représentent les forces et les moments de réaction par la main. Le fait que l'appareillage soit embarqué avec le fauteuil roulant permet l'emploi du dispositif dans les conditions réelles de propulsion. Une fois les acquisitions terminées, les données collectées sont transférées à un ordinateur pour des fins de traitements. … Read more
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2007 — Optimisation simultanée des processus de production et des stratégies de maintenanceAbstract
Dans ce projet, le problème de la planification de la production et de la maintenance d'un système manufacturier affecté par des pannes et des réparations aléatoires, sera considéré. L'analyse du système manufacturier, sera faite en intégrant des notions supplémentaires aux modèles existants. Également, l'ajout de fluctuation aléatoire à différents paramètres permettra d'analyser les impacts des hypothèses simplificatrices, présentes dans les modèles analytiques de la littérature. Notre objectif est de déterminer des politiques conjointes de production et de maintenance plus flexible et de facilité leurs adaptions dans certain contexte industriel bien précis. Afin de restreindre le nombre d'hypothèses simplificatrices, nécessaire pour … Read more
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2007 — Construction de caractéristiques par programmation génétique pour un système de reconnaissance multiclasseAbstract
L'objectif est d'optimiser la reconnaissance automatisée d'objets en vision ou en télédétection. Nous partons du constat que les classificateurs sont sensibles à l'espace de représentation des données et qu'un remaniement de cet espace pourrait aider certains d'entre eux. Nous poursuivrons deux objectifs: avoir un concept de système qui nécessitera le moins possible d'interventions humaines lors de sa mise en place et minimiser le taux d'erreurs absolu. Pour cela, nous utiliserons un algorithme de Programmation Génétique avec coévolution. Son objectif sera de construire un nouvel ensemble de caractéristiques en se basant sur son potentiel de classification selon les plus proches voisins. … Read more
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2007 — Conception d'un palier hydrostatique intelligent pour contrôler les vibrations de rotorsAbstract
Notre étude s'appuie sur deux volets, l'un ponant sur l'analyse linéaire et l'autre portant sur l'analyse non-linéaire. Ils sont présentés comme suit: Dans un premier volet qui porte sur la simulation linéaire, deux études ont été présentées: (1) Dans la première étude, un modèle théorique d'un nouveau palier hydrostatique passif a été développé. Les résultats obtenus montrent que le palier hydrostatique présente de bonnes caractéristiques dynamiques et une excellente stabilité. (2) Dans la deuxième étude, un nouveau palier hydrostatique intelligent pour contrôler les vibrations des rotors rigides et les forces transmissibles est présenté. Il en résulte que le calcul effectué … Read more
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2007 — Vers la cohésion des structures d'un produit aéronautique personnalisé selon l'approche d'adaptation de produit sur commandeAbstract
L'architecture d'un environnement de développement numérique de produits complexes doit prévenir la dispersion des structures hétérogènes du produit, principalement due à la divergence des points de vue sur le produit au sein d'une entreprise, afin d'assurer l'efficacité des mécanismes de propagation des modifications. Pour y parvenir, ce mémoire propose la caractérisation des exigences relatives à la définition, la gestion et la maîtrise des structures du produit au cours de son cycle de vie. On y présente un modèle intégré où les différentes structures du produit sont associées, dans l'ordre selon lequel elles sont définies, aux phases des processus de développement … Read more
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2007 — Développement d'un outil de diagnostic et de confirmation des causes de détérioration des chaussées flexiblesAbstract
Dans tous les cas, les routes se dégradent à cause du trafic et du climat. Cet ouvrage est consacré exclusivement à l'étape du diagnostic des causes et aux choix des essais qui permettront d'affirmer leur présence ou pas. L'outil de diagnostic ainsi développé permet l'affirmation des causes spécifiques, qui ont engendré les défauts de surface, par l'exécution d'essais destinés à caractériser la structure subissant le mécanisme de dégradation L'approche systémique du diagnostic proposé par l'outil assure l'impartialité des résultas obtenus par l'analyse des dégradations en surface, des caractéristiques structurales, de la nature du sol support et du trafic. Dans le … Read more
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2007 — Contribution à la modélisation statistique du comportement énergétique et géométrique de la batterie LMPAbstract
Les exigences du milieu manufacturier sont grandissantes : compétitivité accrue, cycle de développement raccourci, niveau de qualité supérieur et contraintes environnementales croissantes. Une entreprise dans un contexte de mondialisation se doit constamment d'investir dans la recherche et développement afin de demeurer concurrentielle. C'est dans ce cadre que le présent mémoire se situe. Il s'agit d'un projet de recherche appliqué dans l'industrie de l'énergie. Plus spécifiquement, notre projet est un apport pour le développement d'une nouvelle génération de batterie. Le présent mémoire se veut une modeste contribution à la modélisation des comportements géométriques et énergétique de la batterie Lithium-Métal-Polymère (LMP) développée … Read more
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2007 — Évaluation de la sécurité des réseaux privés virtuels sur MPLSAbstract
Les besoins actuels en termes de transmission sécurisée de l'information sont colossaux. Si les lignes louées représentaient dans le passé la méthode la plus communément employée pour relier deux sites distants, les réseaux privés virtuels prennent de plus en plus le pas sur ces lignes louées, essentiellement grâce à leur coût beaucoup plus faible. Néanmoins, les VPN de niveau 2 sont complexes à mettre en oeuvre et difficiles à mettre à l'échelle. Récemment sont appams les VPN sur MPLS, offrant de meilleures performances et ne nécessitant pas de chiffrement des données. Le concept des VPN sur MPLS repose sur l'utilisation … Read more
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2007 — Développement d'un récepteur hybride GPS/GALILEO en environnement réelAbstract
Ces travaux sont liés au projet Software Defined Navigator (SDN) du laboratoire LACIME de l'ÉTS. L'objectif est de créer une plate-forme de recherche pour la conception de systèmes de navigation par satellites utilisant les systèmes GPS et Galileo. Le développement d'un récepteur hybride GPS/Galileo dans un environnement réel s'inscrit dans la première phase du projet. Développé dans Matlab-Simulink, le simulateur se compose de deux modules: le module de génération de signaux GPS L1C et Galileo E1, et le récepteur GPS/Galileo. Dans ce rapport, on retrouve la présentation et l'implémentation du module de génération de signaux, comprenant l'ajout d'un générateur de … Read more
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2007 — Développpement et caractérisation in vitro d'un algorithme de calcul des vélocités des globules rouges dans la microcirculation sanguineAbstract
Le but de cette étude est de développer et de caractériser un algorithme pouvant calculer la vitesse des globules rouges à partir d'images de microcirculation sanguine in vivo. La réalisation d'un modèle in vitro et l'utilisation d'images de synthèse ont permis d'atteindre ces objectifs. Une caméra ultra rapide filme le sang qui circule à un débit connu dans le modèle in vitro. Les images de synthèse sont produites par un modèle mathématique afin de recréer les effets optiques du microscope. La corrélation croisée est utilisée conjointement à des filtres temporels et spatiaux pour calculer la vitesse des globules rouges. L'estimé … Read more
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2007 — Prédiction de la teneur en anthocyane du fruit de la canneberge par vision par ordinateurAbstract
L'objectif de ce travail est d'établir une méthode non destructive, utilisant la vision par ordinateur, pour prédire le Tacy d'échantillons de canneberge. Une relation existe entre la couleur externe des fruits, leur calibre et le Tacy. Une caméra numérique a permis d'acquérir quatre photos par échantillon afin d'extraire la couleur et la surface des fruits. L'analyse par composantes principales suivie d'une régression linéaire a permis de modéliser la couleur canneberge sous forme d'échelle couleur. Le modèle prédictif du Tacy établi par régression linéaire multiple utilise la variable colorimétrique a* de l'espace ICCLAB (CIELAB encodé sur 8 bits) et la surface … Read more
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2007 — Modélisation de l'épaule et développement d'une nouvelle forme prothétique dans le cas d'une rupture massive de la coiffe des rotateursAbstract
La coiffe des rotateurs est un groupe msuculaire responsable de la stabilité de l'épaule. Lorsque irréparable, la déchirure ou rupture de cet ensemble de muscles provoque douleur et limitations fonctionnelles, empêchant les patients concernés d'effectuer les tâches de la vie quotidienne. À terme, la dégénérescence de l'articulation glénohumérale mène jusqu'à la pseudoparalysie du membre supérieur et nécessite une arthroplastie de l'épaule. Cependant, les résultats des prothèses actuelles demeurent insatisfaisants et imprévisibles en cas de rupture massive de coiffe des rotateurs (RMCR). Dans le but de proposer une forme prothétique innovante facilitant l'abduction des patients souffrant de RMCR, des expériences in … Read more
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2007 — Étude des cinétiques de transformation de phase d'un acier inoxydable martensitique 13%Cr-4%NiAbstract
Ce projet de recherche a pour but d'étudier les cinétiques de transformation de phase de l'acier inoxydable martensitique S41500 afin de développer un modèle mathématique de prédiction des déformations et changements volumétriques associés à un historique thermique. Ces quantités de déformations associées aux changements de phase de cet acier seront ensuite importées dans un code maison de simulation des assemblages soudés par la méthode des éléments finis. Des essais dilatométriques ont été effectués en déformation libre à l'aide de dilatomètres de précision pour connaître les propriétés dilatométriques de base de l'acier. Ultérieurement, ces résultats seront comparés à d'autres essais simulant … Read more
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2007 — Développement d'un appareil d'imagerie photo-acoustique pour les protéines fluorescentesAbstract
De récentes recherches sur la maladie d'Alzheimer soulèvent de nouvelles hypothèses quant aux causes de cette maladie. Certaines de ces hypothèses l'associent à divers processus neuronaux pouvant être étudiés sur de petits animaux. D'autre part, le développement de techniques d'imagerie médicale à l'échelle moléculaire permet de générer des images permettant de quantifier différents processus physiologiques. Or, la résolution spatiale de la plupart des techniques existantes est souvent insuffisante pour étudier les processus neuronaux ciblés par ces recherches. Développée au cours des dernières années, l'imagerie photo-acoustique est une technique d'imagerie moléculaire non-invasive qui permet d'obtenir une résolution spatiale suffisamment précise pour … Read more
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2007 — Les aménagements en modération de la circulation, étude et applicationsAbstract
Les techniques de modération de la circulation (TMC) ont mené à des gains considérables en sécurité dans différents pays au cours des dernières décennies. Aujourd'hui, la Suède, le Royaume-Uni, la Finlande, les Pays-Bas, l'Australie et la Norvège présentent de meilleurs bilans routiers devant le Québec, la Suisse et le Canada. Au Québec, l'amélioration de la convivialité et de la sécurité du réseau routier avec les TMC demeure peu répandue et mal répertoriée. Ainsi, le faible nombre de publications locales affecte le niveau de connaissance des professionnels envers les TMC. Le mémoire définit les TMC, ses défis et ses enjeux. Il … Read more
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2007 — Réduction de la distance de garde en tête des excavations étançonnées à l'aide d'un tuyau de tôle en acier ondulé et galvaniséAbstract
Les exigences du Code de sécurité pour les travaux d'excavation, notamment en ce qui a trait à la distance de garde en tête des excavations étançonnées, constituent des limites contraignantes, voire pénalisantes, surtout dans les chantiers situés en milieu urbain. C'est ce qui a motivé, à la demande de la Ville de Saguenay, la présente recherche. Le but est d'étudier, à travers des investigations expérimentales étendues, si les tuyaux de tôle en acier ondulé et galvanisé (TTAGO), utilisés comme étançonnement par la Ville de Saguenay lors des travaux d'excavation de courte durée, permettent de: (a) déposer, en toute sécurité, des … Read more
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2007 — Reconstruction de modèles 3D à partir d'information 2D partielle : application au cas d'une planteAbstract
Une méthode pour générer des modèles informatiques fidèles de plantes naturelles est proposée dans ce travail; cette méthode prend comme entrée des photographies 2D prises du champ. Le formalisme choisi comme base pour la représentation de plantes s'appelle «Systèmes de Lindenmayer» (LSystems), qui sont des systèmes grammaticaux contrôlés par une condition initale et une (ou plusieurs) règle(s) de réécriture Générer un modèle informatique d'une plante est l'équivalent à résoudre le problème inverse pour un sous-type de ce formalisme, appelé «LSystems à crochets»; ce travail utilise un algorithme évolutif pour résoudre ce problème inverse. Une description détaillée de l'algorithme, ainsi que … Read more
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2007 — Couche de surface atmosphérique en présence d'un recouvrement forestierAbstract
L'objectif principal de ce projet est de développer et de valider une méthode permettant de simuler l'écoulement atmosphérique sur un terrain couvert de forêt. La méthode proposée utilise un modèle de simulation de la dynamique des fluides (CFD) établissant une analogie entre la forêt et un milieu poreux. Les pertes de quantité de mouvement engendrées par la forêt sont représentées par un terme de source qui est défini selon un coefficient de trainée et une densité de surface foliaire. Afin de modéliser la turbulence, un modèle k-s modifié a été utilisé. Par la suite, le modèle mathématique a été résolu … Read more
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2007 — Les mécanismes de dissipation intra-articulaire du complexe du genou lors de la marcheAbstract
Trois mécanismes dissipatifs permettent au cartilage articulaire de dissiper une partie des charges qui lui est appliquée soit la force de traînée frictionnelle, la friction de surface et la viscoélasticité intrinsèque. Le présent travail a consisté à modéliser ces mécanismes et à estimer leur dissipation correspondante pendant la marche. Une analyse de la marche sur tapis roulant a été effectuée chez quatorze sujets sains et âgés. Les déformations du cartilage articulaire du genou ont été estimées à l'aide d'une adaptation d'un modèle biphasique poroviscoélastique et la dissipation reliée à chacun des mécanismes dissipatifs a été estimée. La force de traînée … Read more
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2007 — Étude des facteurs influençant l'évaluation du comportement mécanique de l'os par tomodensitométrieAbstract
La tomodensitométrie est utilisée pour estimer la densité osseuse et le comportement mécanique de l'os, mais des résultats variables sont rapportés dans la littérature et les sources de cette variabilité n'ont pas clairement été identifiées. Dans ce mémoire, l'acquisition d'images tomodensitométriques, des tests expérimentaux, des analyses par éléments finis et une étude de sensibilité ont été effectués sur des spécimens cadavériques et sur des modèles synthétiques pour étudier les facteurs influençant l'évaluation du comportement mécanique de l'os par tomodensitométrie. La principale source de variabilité identifiée provient de la relation utilisée pour attribuer les propriétés mécaniques de l'os en fonction du … Read more
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2007 — Étude de la commande par mode de glissement sur les systèmes mono et multi variablesAbstract
Dans ce mémoire, nous avons approfondi notre étude sur la commande non linéaire par mode de glissement appliquée à des systèmes mono entrée / mono sortie (SISO) et à des systèmes multi / entrées multi sorties (MIMO). Nous avons tenté d'élaborer théoriquement une approche qui réduit les commutations haute fréquence qui se manifestent en régime établi, sans toutefois détériorer les performances de poursuite du contrôleur non linéaire en régime permanent. Cette approche consiste à concevoir des composantes discontinues contenant des termes exponentiels qui s'adaptent dynamiquement aux fluctuations du système étudié. Nous avons concentré notre étude expérimentale sur un système mono … Read more
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2007 — Adaptation de modèles CAO paramétrés en vue d'une analyse de comportement mécanique par éléments finisAbstract
Pour ufiliser efficacement les moyens de simulation,l'analyse mécanique par éléments finis (ÉE) doit être préparée en posant les hypothèses et en simplifiant le domaine d'étude. L'adaptation des modèles de conception (CAO) pour le calcul se traduit par l'élimination des détails de forme et de topologie afin de générer un maillage ÉF dont la taille des éléments est adaptée au comportement mécanique et à la précision souhaitée (carte de tailles). Actuellement, la préparation des modèles CAO pour le calcul ÉF reste une tâche longue et difficile à cause du manque d'outils automafiques pour éliminer ces détails et générer des maillages adaptés. … Read more
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2007 — Étude de faisabilité portant sur l'implantation d'un réseau de chauffage de district alimenté par une usine papetièreAbstract
Le mémoire suivant est une étude de faisabilité technico-économique, réalisée dans le cadre d'un projet d'efficacité énergétique d'une usine papetière, portant sur l'implantation d'un réseau de chauffage de district desservant les bâtiments d'une municipalité et alimenté par les surplus d'énergie d'une usine de pâte Kraft localisée à proximité. La particularité d'un tel réseau de chauffage consiste en une faible intensité de demande en chauffage et en eau chaude domestique. Les profils de demande en chauffage sont déterminés selon les caractéristiques de construction des bâtiments et en utilisant une base de données des conditions climatiques de la région. Les profils de … Read more
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2007 — Stratégies de production manufacturière dans un environnement de chaîne d'approvisionnement : approche dynamique stochastiqueAbstract
Ce projet porte sur le controle des activites operationnelles de la production dans un environnement de chaine d'approvisionnement. Nous nous adressons aux problemes de controle des rythmes de production, des actions de mise en course ainsi que des strategies de maintenance preventive de systemes manufacturiers contraints par un environnement interne et/ou exteme non fiables. A cet egard, nous cherchons a determiner des stratégies integrees de production et d'approvisionnement, en presence de plusieurs foumisseurs potentiels. Nous proposons une approche sequentielle de resolution basee sur la modelisation mathematique et la resolution numerique ainsi que la simulation, les plans d'experiences et les algorithmes … Read more
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2007 — Modélisation à l'aide du logiciel EMTP-RV du compensateur série variable commandé par thyristorsAbstract
La compensation des réseaux électriques est de plus en plus présente due à une consommation énergétique grandissante des grands centres. Plusieurs méthodes permettant la compensation existent. Entre autre, l'ajout de condensateurs en série est l'une des méthodes les plus simples utilisées. Par contre, l'ajout de condensateurs en série peut causer problème. Dans certains événements relatés dans la littérature, il est arrivé que le réseau électrique échange de la puissance avec l'arbre, à des fréquences inférieures à la fréquence synchrone,jusqu'au bris de ce dernier, phénomène connu sous le nom de résonance sous-synchrone. C'est pourquoi, des solutions alternatives ont du être proposées … Read more
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2007 — Conception et fabrication d'un filtre accordable avec la technologie des MEMS pour les applications micro-ondesAbstract
Depuis plusieurs décennies le domaine des communications sans fil est en pleine expansion. Ce phénomène entraîne la nécessité d'améliorer continuellement les systèmes, d'un point de vue tant algorithmique que matériel. Des filtres plus sélectifs, au coût et à l'encombrement réduit, aux pertes d'insertion minimes font partie des objectifs. L'augmentation du nombre et de la qualité des transmissions passe par le partage du spectre de fréquences, donc par la possibilité de pouvoir changer la fréquence de transmission. Les filtres accordables sont essentiels afin d'avoir des systèmes reconfigurables permettant ces sauts de fréquences. Pour réaliser un tel filtre, l'émergence de la technologie … Read more
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2007 — Comparaison de méthodes d'assignation de dates d'exigibilité dans un processus de désassemblage/assemblageAbstract
Les systèmes de désassemblage/assemblage traitent un produit au travers d'une séquence de démontage et puis une séquence d'assemblage. Ils sont fréquents dans les industries d'entretien, de réparation et de révision. La planification et l'ordonnancement sont notoirement difficiles dans ces systèmes parce que la nature du travail à faire est incertaine et n'est généralement pas connue avant que le produit soit démonté. Ceci couplé au fait que les dates d'exigibilité sont fixées avant le démontage de produit complique la tâche des directeurs d'entreprise qui cherchent à satisfaire à temps les commandes des clients. On estime qu'un mécanisme approprié fixant des dates … Read more
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2007 — Commande d'un actionneur robotique composé de muscles pneumatiques via les IMLAbstract
Les muscles artificiels pneumatiques possèdent de nombreuses qualités dont leur faible coût d'achat, leur légèreté et leur grande puissance. Ce mémoire présente une méthodologie reproductible pour commander de façon robuste un actionneur articulaire composé de muscles artificiels de McKibben. Pour atteindre cet objectif, un modèle géométrique non linéaire est transformé en un système linéaire variant dans le temps. Ensuite, le formalisme des inégalités matricielles linéaires (IML) permet de solutionner robustement un tel système. Cette approche autorise l'application de diverses contraintes dont la norme H 2 pour minimiser l'influence du bruit sur le contrôleur. La commande ainsi obtenue est de type … Read more
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2007 — Modélisation par la méthode des éléments finis des distorsion dues au soudage d'un joint en TAbstract
Dans ce memoire, il s'agit de la modelisation du soudage d'un joint en T par la méthode des elements finis. Le but du modele est de prevoir les deformations et les contraintes residuelles associees au soudage des plaques. Le modele peut s'adapter pour ameliorer le procede du soudage en variant les parametres en jeu tels que la geometric du chanfrein, I'intensite du courant, le depot simultane des deux cordons, la vitesse de la torche, etc. L'experimentation est faite sur deux plaques de 3/8 pouce d'epaisseur (9.5 mm) et de 10 pouces de longueur (254 mm). La largeur de la premiere … Read more
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2007 — Nouvelle approche de génération multi-site des données climatiquesAbstract
Les générateurs de climat sont des outils statistiques permettant de générer de longues séries temporelles de variables climatiques et de simuler le climat futur en tenant compte des scénarios de changements climatiques. La dépendance spatiale est une propriété primordiale des données climatiques négligée par les générateurs de climat uni-site. La présente thèse a permis de développer une approche de génération multi-site des données climatiques basée sur le concept d'autocorrélation spatiale. L'approche a permis de reproduire simultanément dans les séries générées de données climatiques, les autocorrélations spatiales observées sur l'ensemble des stations météorologiques et les corrélations observées entre les couples de … Read more
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2007 — Static and dynamic selection of ensemble of classifiersAbstract
Nous présentons dans cette thèse plusieurs solutions novatrices pour tenter de solutionner trois problèmes fondamentaux reliés à la conception des ensembles de classifieurs: la génération des classificateurs, la sélection et la fusion. Une nouvelle fonction de fusion (Compound Diversity Function - CDF) basée sur la prise en compte de la performance individuelle des classificateurs et de la diversité entre pairs de classificateurs. Une nouvelle fonction de fusion basée sur les matrices de confusions "pairwise" (PFM), mieux adaptée pour la fusion des classificateurs en présence d'un grand nombre de classes. Une nouvelle méthode pour générer des ensembles de Mo- dèles de … Read more
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2007 — Conception, réalisation et caractérisation dynamique d'un amortisseur magnéto rhéologiqueAbstract
Durant les dernières années, les amortisseurs magnéto rhéologiques ont fait l'objet d'une attention particulière. Cette attention est due principalement à leurs caractéristiques, incluant une simplicité mécanique, une gamme dynamique élevée, une basse alimentation électrique, une grande capacité de force et une robustesse. Ce mémoire présente les différentes étapes de conception, réalisation et caractérisation d'un amortisseur intelligent qui était à l'origine, un amortisseur passif classique et auquel sont appliquées des transformations reliées à la technologie magnéto rhéologique (MR) pour être utilisé comme élément de base des suspensions semi actives de voiture. Après une vue d'ensemble des dispositifs exploitant la technologie des … Read more