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2024 — Optimisation de la prévision hydrologique d'ensemble par l'intégration de l'apprentissage profond dans une méthode multi-modèle hybrideAbstract
L'application récente de l'apprentissage profond dans le domaine de l’hydrologie a démontré un potentiel prometteur. Cette recherche se concentre sur le développement d’une approche hybride multi-modèle, mettant en oeuvre huit modèles hydrologiques globaux et conceptuels, un modèle semi-distribué, et un modèle d'apprentissage profond (Deep Learning, DL), pour la prévision des apports à un réservoir hydroélectrique. L'introduction du modèle à mémoire long terme et court terme (Long Short-Term Memory, LSTM) au sein de ce cadre multi-modèle est particulièrement mise de l’avant pour son potentiel à améliorer la précision des prévisions de débit à court terme sur le bassin versant du Lac-Saint-Jean. … Read more
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2024 — Conception et implémentation en temps réel d’une commande non linéaire d’un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieursAbstract
L’intégration des systèmes robotiques dans la médecine physique offre des avantages significatifs par rapport aux méthodes traditionnelles, tels qu’une meilleure répétabilité des mouvements, une assistance précise et des mesures de performance quantifiables. Dans cette perspective, un exosquelette innovant pour la rééducation des membres inférieurs, nommé KINECAB, a été développé. Contrairement aux dispositifs rigides traditionnels, KINECAB utilise une structure légère entraînée par des câbles, capable de réaliser une grande variété d’exercices de rééducation dans différentes configurations (debout ou couché), adaptées aux besoins spécifiques de l’utilisateur. L’objectif principal de ce projet est de concevoir une commande robuste pour ce robot exosquelette à … Read more
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2024 — Consolidation des transports de personnes et de marchandises – Une nouvelle ère, une nouvelle vision du transportAbstract
Le transport routier est un secteur qui préoccupe plusieurs instances, à plusieurs niveaux. D’abord, les usagers de la route sont nombreux : piétons, cyclistes, motocyclistes, automobilistes, conducteurs d’autobus et de véhicules lourds, etc. Afin d’assurer un partage harmonieux et sécuritaire de la route, les différents usagers sont maintenus de respecter le Code de la sécurité routière et d’adopter des gestes volontaires favorisant une conduite respectueuse. Malgré cela, il existe de nombreuses problématiques de cohabitation et de sécurité routière. Par ailleurs, les véhicules lourds sont impliqués dans plusieurs accidents sur la route, notamment en raison de leurs angles morts qui sont … Read more
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2024 — Prédiction de la teneur finale en phosphore de l'acier dans le four à arc électrique (EAF) par l'application de réseaux de neurones artificielsAbstract
Le four à arc électrique (EAF) basé sur la ferraille suscite un intérêt croissant dans la sidérurgie, car il réduit considérablement les émissions environnementales en recyclant l'acier, minimisant ainsi le besoin d'extraction de matières premières et les émissions de gaz à effet de serre associées aux procédés de sidérurgie traditionnels. Cependant, il présente des défis scientifiques et techniques, notamment dans la gestion des impuretés telles que le phosphore. Ce travail de recherche visait à développer un modèle prédictif robuste basé sur des techniques d'apprentissage automatique ou d'apprentissage profond pour estimer la teneur en phosphore de l'acier en fonction des paramètres … Read more
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2024 — Recommandations pour l’amélioration du processus de formation dans les entreprises par l’application de méthodes d’ingénierie créativesAbstract
Ce mémoire s’insère dans un processus d’amélioration du processus de la formation dans les entreprises. Plusieurs entreprises cherchent à améliorer leur processus de formation pour répondre de manière optimale aux besoins des employés et des employeurs. Il a fallu penser à un changement graduel et efficace pour améliorer le processus de formation. Le recours aux méthodologies d’ingénierie créatives est le moyen dont nous disposons afin d’accompagner les entreprises dans leur quête d’amélioration de la formation. Après avoir soulevé les principales problématiques qui se posent dans le processus de formation. Il a fallu appliquer les méthodologies d’ingénierie créatives TRIZ, ASIT et … Read more
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2024 — Modélisation énergétique de serres de petite taille : Amélioration, calibration et validation d’un modèle de simulation thermique dynamique développé avec TRNSYSAbstract
Au Québec, les producteurs agricoles et les communautés ont recours aux serres de petite taille afin de prolonger la saison de culture. Le maintien des conditions optimales de croissance dans ce type d’espace devient rapidement énergivore, cette consommation d'énergie représentant un défi majeur pour une exploitation serricole rentable. La simulation thermique dynamique de serres est un outil pour y étudier les performances énergétiques. Cependant, il n'existe pas actuellement de modèle énergétique validé permettant de simuler avec confiance les performances énergétiques des serres de petite taille dans le climat québécois. L’objectif principal est de développer un modèle énergétique de serre de … Read more
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2024 — Détection de la somnolence en situation de conduite, à l’aide du rythme respiratoire détecté par capteurs textiles inductifsAbstract
Depuis quelques décennies, de nombreux rapports mettent en avant le rôle des conducteurs somnolents dans les accidents mortels. Les institutions cherchent donc de nouveaux moyens pour limiter l’impact de la somnolence sur la sécurité routière. Cet intérêt pour réduire la mortalité au volant a poussé les chercheurs à trouver de nouvelles méthodes non-invasives de surveillance des conducteurs dans le but de détecter la somnolence. Le principal objectif de ce mémoire est de proposer un nouveau système d’acquisition cardiorespiratoire non-invasif basé sur des électrodes inductives textiles dans le but de détecter la somnolence et d’améliorer la précision de ce type de … Read more
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2024 — Étude de l’immobilisation de la microalgue Raphidocelis subcapitata dans des billes d’alginate pour produire une quantité élevée de lipidesAbstract
Les lipides algaux suscitent beaucoup d’intérêt quant à la production de biodiesel et d’autres bioproduits qui peuvent être utilisés pour des applications nutritionnelles et pharmaceutiques. Les lipides peuvent être aussi utilisés comme émulsifiants en agroalimentaire et comme matière première pour la fabrication de produits de nettoyage. Toutefois, le procédé de production des lipides algaux présente des coûts élevés et certains défis non négligeables. La récolte des microalgues constitue une étape limitante, car ces microorganismes sont de petite taille et sont dilués dans le milieu de culture. La centrifugation est la technique la plus utilisée à l’échelle industrielle mais elle est … Read more
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2024 — Nouvelle technique d’adaptation et de planification par logique floue d’un algorithme P&O sur un système PVAbstract
Cette étude se concentre sur l’amélioration de l’efficacité et de la fiabilité des systèmes photovoltaïques (PV) grâce à des techniques avancées de suivi du point de puissance maximale (MPPT). Une revue détaillée de la littérature sur les algorithmes MPPT et les récents progrès en énergie solaire a été réalisée. La recherche aborde le problème de dérive dans les algorithmes P&O conventionnels et les limitations des méthodes à pas fixe. Un algorithme MP&O adaptatif amélioré par la logique floue a été introduit. Ce nouvel algorithme ajuste dynamiquement la taille du pas, équilibrant la vitesse de réponse et les oscillations de puissance … Read more
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2024 — Prédiction et analyse statistique des performances des circuits asynchrones dans un contexte d’adaptation dynamique de la tension d’alimentationAbstract
L'analyse des circuits asynchrones revêt une importance cruciale dans la conception et l'optimisation des systèmes électroniques, permettant de garantir des performances fiables et efficaces. Cette thèse se penche sur deux aspects cruciaux de l'analyse des circuits asynchrones. Dans le premier volet, la thèse explore les contraintes de délai pour les circuits SRBDHF (Single Rail Bundled Data Handshake Free) utilisant la technique DVS (Dynamic Voltage Scaling) afin de gérer la consommation d'énergie. Un modèle novateur est proposé pour définir ces contraintes, couvrant divers aspects tels que la synchronisation, la dégradation du signal de synchronisation et la sensibilité des portes logiques à … Read more
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2024 — Évaluation en laboratoire de l'influence d'utiliser de forts taux de granulats bitumineux récupérés dans les enrobés à chaudAbstract
La dépendance significative du Canada à son réseau routier pour le transport de marchandises et de personnes met en évidence l'importance cruciale de maintenir ces infrastructures dans les meilleures conditions possible. Cette thèse explore l'utilisation des granulats bitumineux récupérés (GBR) dans la construction et la réhabilitation des chaussées, une approche prometteuse pour optimiser à la fois les coûts et l'empreinte environnementale de ces infrastructures essentielles. Malgré leurs avantages significatifs en termes de réduction des coûts et d'impact écologique, l'incorporation de GBR dans les enrobés à des pourcentages élevés est limitée par un manque de données confirmatives concernant leur comportement à … Read more
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2024 — Modèle basé sur le Transformer pour une détection robuste du visage des nourrissons et des enfants hospitalisés en utilisant des images RVB et thermiquesAbstract
La localisation faciale dans les vidéos des patients en Unité de Soins Intensifs Pédiatriques (USIP) est une étape essentielle dans plusieurs applications de surveillance non invasive des patients basée sur la vidéo. Ces applications vont de l’évaluation de la douleur du patient a partir de l’expression faciale a l’estimation des rythmes cardiaque et respiratoire a partir des caractéristiques faciales. La précision de la localisation de visages des patients peut avoir un impact sur la qualité de lour surveillance. Dans le cadre général, les modèles de détection de visage bases sur les réseaux de neurones convolutifs, tels que RetinaFace, atteignent une … Read more
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2024 — Comportement en fatigue d'un enrobé à module élevé adapté aux régions froides : influence de la température, de la fréquence de sollicitation et relation entre les résultats obtenus à partir de différentes méthodes d’essaiAbstract
La caractérisation de la fatigue des enrobés bitumineux s'effectue souvent à travers des essais de laboratoire. Néanmoins, les durées de vie en fatigue obtenues à partir de différents types d'essais ne sont généralement pas similaires, même quand ces essais sont réalisés sous des conditions identiques. Cette divergence peut être attribuée à plusieurs facteurs, incluant les méthodes d'analyse des résultats de fatigue, les conditions spécifiques des essais, ainsi que les variations dans la distribution des contraintes et des déformations au sein des différentes éprouvettes. Cette thèse vise à corréler les résultats de fatigue d’un enrobé à module élevé, en réduisant les … Read more
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2024 — Développement de systèmes d’investissement basés sur l’analyse de la saisonnalité des titres boursiersAbstract
Ce travail explore la saisonnalité du marché boursier américain et présente le développement de systèmes d’investissement graphiques et automatisés pour tirer avantage de sa profitabilité. Dans les deux approches, les récurrences saisonnières sont détectées et évaluées selon leurs retours historiques, leurs retours actuels et leurs fiabilités en tant d’indicateurs boursiers. Une approche graphique à base de fréquences fixes est utilisée pour valider des périodes saisonnières célèbres et pour déterminer les récurrences saisonnières émergentes des 20 dernières années. On constate la perpétuité de certains, tel que l’omission du mois de septembre, mais une performance réduite pour d’autres, comme le Cycle de … Read more
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2024 — Conception pour la fabrication de micro-treillis polymères pour des structures de micro-aérostatsAbstract
L’allègement de structure est un enjeu récurrent en ingénierie. La volonté de réduire la consommation énergétique, accroître les capacités d’emport ou améliorer les performances sont autant de raisons de désirer des conceptions toujours plus optimisées. Les micro-treillis, par leur extrême finesse, amènent cette quête aux plus petites échelles de la fabrication additive. Avec ce sujet, l’idée est de connecter la conception avec les performances des structures en micro-treillis polymères en prenant comme support de travail les petits aérostats. Outre les nouvelles opportunités offertes par le développement de ce type d’aéronef, les dirigeables ont cette particularité d’être extrêmement sensibles à la … Read more
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2024 — Développement d'outils de réalité virtuelle pour l'évaluation de l'atteinte motrice chez les patients ataxiquesAbstract
L'ataxie de Friedreich (AF) est une maladie neurodégénérative héréditaire rare qui se manifeste sur le plan neurologique par un trouble de la coordination affectant l’équilibre et la dextérité, un trouble de l’élocution, une diminution de réflexes ostéotendineux, la réduction/la perte de la pallesthésie (sensation vibratoire) et de la proprioception et des anomalies des mouvements oculaires. Pour le moment, il n’existe aucun biomarqueur pour quantifier la sévérité de la maladie, les échelles cliniques sont donc les seules méthodes utilisées pour mesurer la sévérité de l’AF. Les échelles cliniques existantes pour évaluer la sévérité de l’AF atteignent rapidement un plateau lorsque les … Read more
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2024 — Mise en place d’un estimateur d’endommagement de pale d’éolienne et de son espérance de vie résiduelleAbstract
La thèse présentée ici est une contribution à l’évaluation du dommage par fatigue et de la durée de vie résiduelle des pales d’éolienne. Cette évaluation est basée sur les propriétés du vent d’un site et des données moyennées sur 10 min telles qu’enregistrées dans un système de contrôle et d'acquisition de données SCADA. Pour répondre aux défis de la transition énergétique, les fournisseurs d'énergie se tournent de plus en plus vers l'électricité éolienne. Avec l'accroissement soutenu du parc éolien mondial et le vieillissement des éoliennes existantes, les opérateurs se trouvent confrontés à la nécessité d'optimiser la planification de la maintenance … Read more
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2024 — Gestion de la durée de vie des batteries LiFeMgPO4 pour véhicules électriques au Québec : développement d'un outil d'aide à la décisionAbstract
Cette étude vise à analyser et comprendre le comportement de la batterie LiFeMgPO4 sous diverses conditions de recharge et de température, ainsi qu'à explorer des stratégies de gestion optimales à travers le développement d'un outil d'aide à la décision pour prolonger leur durée de vie. Face aux défis posés par les conditions climatiques défavorables pour les batteries des véhicules électriques (VÉ), l'étude se concentre sur les spécificités climatiques de la province du Québec, en considérant deux températures extrêmes : 30°C et -40°C pour refléter au mieux la réalité. La recherche se divise en trois axes principaux : un système de … Read more
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2024 — Mesure de la flexion dorsale de la cheville et identification de nouveaux facteurs de performance chez les patineurs de vitesse courte pisteAbstract
En patinage de vitesse courte piste, la victoire peut se jouer à quelques millisecondes. Pour améliorer leurs performances et garantir la victoire, les athlètes doivent continuellement peaufiner leur technique, une combinaison de caractéristiques biomécaniques et cinématiques. La posture accroupie caractéristique des patineurs de vitesse est étroitement liée à leurs performances, car elle leur permet de minimiser la résistance de l'air et d'optimiser les angles de propulsion. Cependant, les outils de mesure traditionnels ne peuvent pas être utilisés pour évaluer les angles articulaires à haute vitesse, soulignant le besoin de technologies portables qui n'entravent pas les mouvements des athlètes. Les unités … Read more
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2024 — Développement d’une approche d’évaluation de la performance énergétique des processus de collecte et de transport associés à une filière de valorisation des matières résiduelles au sein d’un territoireAbstract
L’économie actuelle repose sur une économie linéaire qui est majoritairement basée sur le principe d’extraction des ressources pour la production de biens qui, après utilisation, sont jetées. L’augmentation de la population et des matières résiduelles générées entraine une prise de conscience en regard des enjeux environnementaux et un intérêt pour des mesures propices à la réutilisation, recyclage et/ou valorisation de ces matières. Basé sur une approche systémique, le projet de recherche s’est intéressé à l’étude énergétique de la chaîne de valorisation des matières résiduelles, particulièrement à ’évaluation de la performance énergétique de la chaîne des processus de collecte et de … Read more
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2024 — Développement d’une nouvelle approche de déposition de matière permettant de maximiser la densité et minimiser les déviations dimensionnelles des pièces à vert fabriquées par extrusion de matériauAbstract
La fabrication additive par extrusion de matériau (MEX) de polymères fortement chargés montre un potentiel significatif pour le prototypage et la fabrication rapide de composants métalliques à géométrie complexe. Cependant, un défi important de ce procédé réside dans l’élimination des vides rhomboïdes à l’intersection des quatre joncs de matière extrudés présentant une forme oblongue. La taille et la disposition de ces vides, qui limitent la densité à vert atteignable par cette technique, est principalement influencé par la méthode de dépôt. Pour aborder ce défi, une étude de l’impact de certain des paramètres d’extrusion (hauteur de couche, vitesse d’extrusion, température de … Read more
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2024 — Stratégies d'intégration du processus de cadenassage/décadenassage en production manufacturière intelligente : vers la santé, sécurité et environnement (SSE) 4.0Abstract
Cette thèse explore des stratégies d'intégration des procédures de cadenassage/décadenassage (Lockout-Tagout / LOTO) dans un environnement manufacturier intelligent, visant à améliorer la santé, la sécurité et l'environnement dans le cadre de la transition vers l’Industrie 4.0. Le LOTO est une procédure de sécurité utilisée pour garantir que les machines soient correctement arrêtées et ne puissent pas être redémarrées avant la fin des travaux de maintenance. L'objectif principal est d'apporter des solutions concrètes aux défis rencontrés dans l'industrie manufacturière pour la planification, la préparation et l’exécution des procédures LOTO. Une politique conjointe de production, maintenance et LOTO opérationnel a été proposée, … Read more
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2024 — Analyse numérique et expérimentale des déformations du conduit auditif humain liées à l’activité de la mâchoireAbstract
Les technologies intra-auriculaires (écouteurs sans fil, protecteurs auditifs numériques, appareils auditifs, etc.) appelées aussi "hearables" ou "dispauditifs" se répandent massivement et rapidement dans nos vies professionnelles et personnelles. Ainsi, l’intérêt pour l’amélioration de la conception des bouchons en vue d’un meilleur confort et d’une meilleure rétention s’est accru ces dernières années. En outre, avec l’augmentation constante de la puissance informatique et des fonctionnalités, l’autonomie de la batterie de ces technologies reste un défi. Des études ont montré que le conduit auditif (CA) est déformé par l’articulation temporomandibulaire (ATM) au cours d’activités quotidiennes telles que la mastication ou la parole. Ce … Read more
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2024 — Prévention de la charge de travail au-dessus de la tête - le cas assemblage/désassemblage des turbines à gazAbstract
Dans les pays industrialisés, les travailleurs sont souvent confrontés à des troubles musculosquelettiques (TMS), impactant leur santé et la productivité des entreprises. Pour prévenir ces troubles, il est essentiel d’identifier les risques et les facteurs favorisant leur apparition. L’objectif principal de ce mémoire est d’évaluer le travail au-dessus du coeur dans le cadre de l’assemblage de turbines à gaz. Une revue critique de la littérature a permis de définir ce type de travail et d'identifier les paramètres influençant son apparition afin de sélectionner les méthodes ergonomiques les plus adaptées pour l'évaluation du système de travail étudié. Le logiciel Jack 7.1 … Read more
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2024 — Amélioration de la transmission des ultrasons dans les métaux liquides dans un environnement à haute températureAbstract
Pour assurer l’inspection des réacteurs à neutrons rapides de 4ème génération, l’immersion de sondes ultrasonores dans les métaux liquides représente un enjeu majeur du domaine de l’énergie atomique. Le sodium fondu est le métal liquide envisagé pour le refroidissement des futurs réacteurs nucléaires. Diverses expériences menées sur ce métal liquide ont été réalisées et ont montré les difficultés à obtenir de bonnes transmissions ultrasonores à cause d’un couplage acoustique instable. De plus, la propagation des ondes acoustiques dans les métaux liquides demeure un sujet peu détaillé dans la littérature et les résultats acquis sont encore trop peu nombreux. Par ailleurs, … Read more
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2024 — Modélisation et calibration d’un modèle numérique pour le stockage d’énergie par air comprimé (CAES)Abstract
La transition vers les sources d'énergie renouvelable, telles que le solaire et l'éolien, est cruciale pour lutter contre le changement climatique. Cependant, leur caractère intermittent nécessite le développement de solutions de stockage d'énergie fiables. Parmi celles-ci, la technologie de stockage d'énergie par air comprimé (CAES) offre des perspectives prometteuses Alors que les systèmes de CAES souterrains ont démontré leur potentiel à grande échelle, un intérêt croissant se porte désormais sur les installations hors terre de plus petite taille, en raison de leur meilleure flexibilité et densité énergétique. Toutefois, la technologie CAES hors terre demeure encore peu mature et nécessite des … Read more
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2024 — Optimisation de l’asservissement de la CVT électroniqueAbstract
Ce mémoire se concentre sur l’amélioration de l’algorithme de contrôle de l’Electronic Variable Transmission (EVT), une technologie brevetée et développée par des anciens membres de l’équipe Baja de l’École de technologie supérieure (ÉTS). Alors que la mécanique et l’électronique du système ont bénéficié de nombreuses améliorations depuis leur création, l’asservissement n’a pas connu une évolution similaire. L’objectif de ce projet est donc de faire progresser l’algorithme de contrôle de l’EVT, en rectifiant les lacunes existantes et en optimisant les performances globales. Les améliorations apportées à l’algorithme se concentrent sur des techniques de commande classiques, non seulement pour en faciliter la … Read more
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2024 — Implantation du BIM dans la gestion et la réalisation des projets d’infrastructures de transport au ministère des transports et de la mobilité durable du QuébecAbstract
L'intégration réussie du Building Information Modeling (BIM) dans les projets de construction depuis le début des années 2000 a étendu son influence significative aux infrastructures, notamment dans le secteur des transports. Les infrastructures de transport, en tant que levier économique essentiel pour les villes et les pays, suscitent un intérêt croissant en matière d'optimisation et de rentabilisation de leur réalisation. Dans de nombreux pays développés, les gouvernements ont engagé une transition numérique pour relever les défis environnementaux et économiques croissants des projets. Toutefois, ce processus de transition numérique demeure largement méconnu des organismes de transport. Bien que les publications scientifiques … Read more
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2024 — Simulation et modélisation de l’écoulement de jeu dans un compresseur axialAbstract
Les ventilateurs sont utilisés dans plusieurs domaines. Leur nombre augmente, ce qui accroît la consommation globale d’énergie liée à leur emploi. Pour satisfaire cette demande, il devient nécessaire d’améliorer l’efficacité des ventilateurs, en utilisant des ventilateurs versatile et stable qui consomment moins d’énergie. Pour répondre à cette problématique, il est important de concevoir des machines qui fonctionnent hors point optimum. Il faut aussi améliorer la stabilité des ventilateurs, qui est liée à l’écoulement de jeu. On s’intéresse ici à l’écoulement de jeu dans un ventilateur axial. Le jeu est l’espace entre les pièces mobiles et les pièces fixes. L’écoulement au … Read more
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2024 — Étude et validation par simulation d'une stratégie de contrôle multitâches pour un onduleur quasi Z source dédié aux systèmes photovoltaïques interfacés avec le réseau électriqueAbstract
Cette étude se penche sur la conception et la validation d’un algorithme de contrôle multitâche pour une meilleure intégration au réseau électrique monophasé d'un système PV en utilisant un onduleur quasi Z source. L'analyse inclut une évaluation approfondie du dimensionnement des panneaux PV. Ainsi, une analyse détaillée de l'architecture du QZSI est fournie. Dans le but d'optimiser l'efficacité du système PV et de simplifier la mise de puissance dans le réseau électrique, un algorithme de contrôle multitâches est développé et testé. La loi de commande globale de cette approche de contrôle est dérivée d'une combinaison de techniques incluant la logique … Read more
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2024 — Influence de la carbonatation sur la microstructure, la minéralogie et la lixiviation du cuivre pour les matériaux traités par stabilisation/solidification avec ou sans bentoniteAbstract
La stabilisation/solidification (S/S), une méthode efficace et économique de traitement des sols contaminés, consiste à mélanger le sol avec un liant hydraulique, souvent du ciment Portland. Cette technique d'immobilisation des contaminants réduit la solubilité et la mobilité des contaminants inorganiques (stabilisation) et forme un monolithe qui encapsule physiquement les contaminants (solidification). Cette méthode est économique et peut être utilisée pour traiter de grands sites contaminés. L’impact de la carbonatation sur la lixiviation du cuivre, la minéralogie et la microstructure des pâtes de ciment S/S fait l'objet de notre étude. Le remplacement partiel du ciment par 30 % de bentonite riche … Read more
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2024 — Amélioration de la technique d'injection de résine dans les fissures des tunnels en béton pour étanchéisationAbstract
L’injection de résine dans les fissures des tunnels en béton est une technique utilisée afin de colmater les fissures et ralentir ou prévenir les infiltrations d’eau. Cette technique consiste à injecter dans la fissure à l’aide d’une pompe un polymère liquide tel que le polyuréthane, l’époxy ou l’acrylique. Présentement, le professionnel effectuant une injection n’a aucun moyen d’établir un protocole d’injection assurant le colmatage complet et de manière permanente de la fissure. La méthode utilisée pour l’imperméabilisation des fissures est souvent donc basée sur l’expérience de la personne qui réalise l’injection et est effectuée de manière artisanale. Cette thèse avait … Read more