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2016 — Modèle économétrique dynamique basé sur les lois de l'écosystèmeAbstract
Ce travail est une application de la dynamique des systèmes qui expose la possibilité d’équilibrer notre système économique à court et long terme à l’aide d’intégration de paramètres environnementaux. La faune et la flore comme le monde économique est constamment à la recherche de cet équilibre de par la photosynthèse et le régime proie-prédateur. En économie ou en politique, l'équilibre n'est jamais atteint. La recherche de l'équilibre stationnaire entre l'offre et la demande en économie, sans fin est sans doute impossible, comme celle de l'équilibre constant de notre environnement Naturel. Comme le disais, les auteurs Yanni, Charles Devilliers et Yves … Read more
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2004 — Développement d'un outil pour établir le flux monétaire des projets de constructionAbstract
Dans un contexte actuel de compétition et de complexité croissantes au sein de l'industrie de la construction, il est vital pour un entrepreneur d'exercer un suivi régulier et précis de ses disponibilités en espèces au travers de son flux monétaire. Cette pratique a pour but de prévenir tout risque d'un manque inattendu de liquidité qui pourrait paralyser les activités en cours, voire dans certains cas mener à la faillite. Au cours d'une revue de la littérature approfondie sur la détermination du flux monétaire et son application au domaine de la construction, une quarantaine de variables ont été répertoriées. Leur étude … Read more
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2006 — Impact d'un ensemble de paramètres d'acquisition sur la segmentation d'images tomodensitométriquesAbstract
Certaines applications de l'imagerie médicale requièrent une très grande qualité d'image. Tel est le cas pour la fabrication de prothèses personnalisées. L'objectif principal de ce travail était de quantifier l'impact de certains paramètres sur la qualité de contours segmentés (c'est-à-dire extraits) à partir d'images produites par tomographie assistée par ordinateur (CT). Pour ce faire, nous avons étudié, en absence de volume partiel, l'effet des différents filtres de reconstruction, de l'épaisseur de coupe, de l'étendue du champ de reconstruction FOV), du courant du tube et du voltage du tube sur la précision et l'exactitude avec laquelle les contours peuvent être détectés. … Read more
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2013 — Contrôle de la production et de la maintenance des systèmes industriels imparfaitsAbstract
Le travail présenté dans ce mémoire traite le problème de commande optimale. Il est développé en deux grandes parties et se rapporte à deux différents systèmes manufacturiers imparfaits et complexes. D’une part, la première partie de ce projet porte sur l’optimisation des politiques de commande de production et de sous-traitance, pour un système manufacturier représentant une problématique commune dans l’industrie pharmaceutique. Il est question de développer une nouvelle politique de commande et d’optimiser ses paramètres qui minimisent le coût total tout en respectant la contrainte de la satisfaction des clients. D’autre part, une étude comparative est menée sur l’interaction entre … Read more
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2021 — Contrôle et planification de la production intégrant la reconfiguration dynamique des installations dans un contexte de logistique inverseAbstract
Cette thèse traite de la planification et du contrôle de la production pour les systèmes hybrides de fabrication-refabrication utilisant à la fois de la matière première et des produits d’occasion récupérés dans un environnement dynamique et stochastique. Un tel système apporte une plus grande complexité managériale par rapport aux systèmes de fabrication traditionnels, en particulier avec la présence d'événements aléatoires, souvent négligés dans la littérature, tels que la panne des installations de production et les problèmes de de délai, de quantité et de qualité dans l’approvisionnement de matières premières et de retours. Ce projet de recherche est motivé par de … Read more
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2003 — Coordination de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigideAbstract
Dans ce projet, nous avons traité la coordination de deux manipulateurs robots manipulant un objet rigide. En effet, la coopération de plusieurs robots manipulateurs implique une amélioration de la capacité de manipulation des objets. Ceci est dû au fait que l'on effectue ce traitement soigneusement et avec précision. Cette coordination devrait être en mesure de s'adapter aux variations environnementales. Nous avons commencé par la modélisation du système qui consiste à étudier son comportement dynamique. Pour cela on a modélisé chaque manipulateur individuellement, puis les deux en coordination. Ensuite, après avoir trouvé le modèle de l'objet et la relation mathématique qui … Read more
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2007 — Développement de méthodes particulaires pour la résolution des écoulements à surface libreAbstract
Ce travail vise à développer des approches particulaires dans le but de simuler les écoulements à surface libre. Celles-ci s'inspirent des méthodes sans maillages, méthodes apparues durant ces deux dernières décennies, et présentant des avantages par rapport aux approches numériques standards. La première partie de la thèse est consacrée à présenter cette famille de méthodes, dont quelques unes des plus connues sont détaillées. Les principaux avantages de ces méthodes ainsi que les plus importants défis à leur encontre seront énumérés. Par la suite, la méthode SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) est utilisée pour simuler les écoulements à surface libre en utilisant … Read more
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2002 — Écoulements à surface libre avec la méthode SPHAbstract
La méthode SPH (Smoothed Particles Hydrodynamics) est une méthode purement Lagrangienne qui a été utilisée depuis 1977 dans la simulation des problèmes astrophysiques et les chocs à grandes vitesses. Dans le présent travail, une adaptation de cette méthode aux écoulements à surfaces libres est présentée. Comme première étape, le problème de bris de barrage en mono-dimensionnel est simulé. Cette étape nous a servi à évaluer et se familiariser avec la méthode SPH. Les résultats obtenus ont été validés et comparés avec la solution analytique ainsi qu'avec les résultats déjà publiés dans la littérature. La deuxième partie de ce mémoire a … Read more
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2007 — Conception optimale des cellules de fabrication flexibles basée sur l'approche par réseaux de neuronesAbstract
Cette thèse propose une heuristique hybride de résolution des problèmes de formation cellulaire. Notre approche en trois étapes s'amorce par la sélection du meilleur cheminement de fabrication en mettant l'accent sur la minimisation des coûts opérationnels. La seconde phase forme les ateliers de fabrication en utilisant un réseau de neurones de type Hopfield quantifié et fluctuant jumelé à une méthode d'optimisation locale représentée par « la recherche avec les tabous ». L'ultime phase de cette heuristique fut centrée sur la réduction ou l'élimination des transferts intercellulaires par la mise en place d'un équilibre entre maintenir les transferts, dédoubler les machines … Read more
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2008 — Reconnaissance automatique des émotions à partir du signal acoustiqueAbstract
Nous nous intéressons à la détection automatique des appels problématiques dans un contexte réel de centres d'appels téléphoniques. Nous utilisons l'information sur l'état émotionnel du locuteur, véhiculée par le signal acoustique, pour détecter les problèmes de compréhension entre un locuteur et un système de dialogue humain-machine. Notre contribution se situe à deux niveaux. Au premier niveau, nous avons développé un système de reconnaissance automatique des émotions (RAE) basé sur les traits de type MFCC, avec la célérité et l'accélération, extraits au niveau d'une trame, analysés à l'échelle d'un énoncé, et modélisés par un mélange de gaussiennes. Nous avons optimisé les … Read more
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2015 — Reconnaissance automatique des émotions spontanées à partir du signal de paroleAbstract
La reconnaissance automatique des émotions (RAE) à partir de la parole est une tâche difficile particulièrement lorsqu'il s’agit de classer des expressions spontanées issues du monde réel. Les émotions spontanées sont souvent subtiles, parfois mixtes, de courtes durées, caractérisées par une grande variabilité intraclasse en plus d’avoir une distribution de classes sévèrement biaisée. C’est dans ce contexte que s’inscrit notre objectif de proposer une méthodologie capable d'améliorer les performances des systèmes de RAE actuels. La méthodologie proposée est motivée par les connaissances a priori sur les modèles théoriques des émotions en psychologie. L’idée est d’intégrer les concepts du modèle d’émotion … Read more
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2010 — Un système de communication à faible probabilité d'interception basé sur la modulation chaotiqueAbstract
Dans un environnement militaire, il existe des situations dans lesquelles il est important d’utiliser des méthodes de communications avec faible probabilité d’interception (LPI) et de détection (LPD). Ce mémoire propose un système de communication LPI basé sur la modulation chaotique. Malheureusement, les signaux générés à partir de systèmes numériques basés sur la modulation chaotique sont cyclostationnaire [1]. Une technique d’introduction de phase aléatoire est évaluée afin de modifier les propriétés cyclosationnaires du signal modulé chaotiquement. Une analyse de la cyclostationnarité de deuxième ordre démontre que la technique d’introduction de phase aléatoire proposée réduit le degré de cyclostationnarité du signal chaotique … Read more
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2020 — Reconstruction 3D automatique de la colonne vertébrale à partir de radiographies bi-planaires EOSAbstract
La modélisation tridimensionnelle (3D) de la colonne vertébrale permet une meilleure compréhension et une quantification des déformations rachidiennes, particulièrement pour la scoliose qui présente des déformations 3D du rachis et du tronc. Des algorithmes de reconstruction 3D depuis deux radiographies bi-planaires calibrées (frontale et latérale) sont d’ores et déjà mis en oeuvre et permettent d’extraire des paramètres cliniques 3D/2D précis depuis les modèles 3D reconstruits. Cependant leur utilisation en routine clinique est freinée par le temps de reconstruction jugé trop élevé (de 10 à 40 minutes), et les manipulations requises pour l’ajustement des modèles dans les images sont complexes et … Read more
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2016 — Méthodes de caractérisation des propriétés thermomécaniques d'un acier martensitiqueAbstract
Le but de l’étude est de développer des méthodes permettant de mesurer les propriétés thermomécaniques d’un acier martensitique lors de chauffe rapide. Ces données permettent d'alimenter les modèles d'éléments finis existant avec des données expérimentales. Pour cela, l’acier 4340 est utilisé. Cet acier est notamment utilisé dans les roues d’engrenage, il a des propriétés mécaniques très intéressantes. Il est possible de modifier ses propriétés grâce à des traitements thermiques. Le simulateur thermomécanique Gleeble 3800 est utilisé. Il permet de tester théoriquement toutes les conditions présentes dans les procédés de fabrication. Avec les tests de dilatation réalisés dans ce projet, les … Read more
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2025 — Influence du grenaillage ultrasonique en température sur la microstructure, la fatigue et la corrosion d’un acier inoxydable austénitique 316LAbstract
La surface des pièces mécaniques constitue une zone critique, soumise à des sollicitations mécaniques et chimiques susceptibles d’engendrer des défaillances. Pour renforcer leur tenue en service, diverses stratégies d’amélioration des propriétés de surface ont été développées. Parmi elles, les traitements mécaniques de surface modifient les caractéristiques superficielles tout en préservant les propriétés du matériau en coeur. Le grenaillage ultrasonique, procédé de déformation plastique sévère, introduit des gradients de microstructure et de propriétés (dureté, contraintes résiduelles) via des impacts aléatoires de billes. Toutefois, son efficacité est limitée dans le cas de matériaux difficiles à déformer, au risque de surtraitement. L’introduction de … Read more
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2009 — Techniques d'interaction multimodales pour l'accès aux mathématiques par des personnes non-voyantesAbstract
Cette thèse s‟inscrit dans le domaine de l‟interaction Homme-Machine et plus précisément dans celui des interfaces multimodales destinées aux non-voyants. Elle a pour thème principal la présentation des expressions mathématiques aux non-voyants. Pour les étudiants non-voyants, apprendre les mathématiques est une tâche ardue et peut constituer une barrière, les séparant des disciplines techniques. Les travaux de recherche présentés ici décrivent les problèmes rencontrés dans la conception d‟un système permettant l‟accès aux mathématiques pour les utilisateurs déficients visuels. En effet, nous présentons une analyse des outils existants puis nous proposons des solutions pour combler leurs insuffisances. Nous exposons les techniques utilisées … Read more
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2020 — Amélioration de la productivité et de la fiabilité d’un système photovoltaïque sous ombrage partielAbstract
Les chercheurs s’entendent pour reconnaître qu’un module photovoltaïque soumis à l’ombrage partiel continue de poser des défis de taille, particulièrement en ce qui concerne la fiabilité et la puissance électrique fournie. En effet, plusieurs enjeux techniques ayant un impact direct sur les performances du système photovoltaïque doivent être approfondis et repensés. Le but de cette recherche est donc de réexaminer l’exploitation d’un module photovoltaïque dans le contexte d’ombrage total ou partiel. Cette réflexion s'articulera notamment autour des quatre thèmes principaux suivants: l’approfondissement de la compréhension du comportement des cellules dans le deuxième quadrant de la caractéristique I-V, la détection de … Read more
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2010 — Pratiques de gestion optimale (PGO) dans la gestion des eaux pluvialesAbstract
Le présent document offre un bref aperçu de la raison d’être des programmes de gestion des eaux pluviales et explique les raisons de l’importance de mettre en application des mesures de maîtrise des eaux de ruissellement dans un contexte de développement durable. Le but du présent document est d’évaluer les bénéfices hydrauliques et environnementaux de l’implantation des Pratiques de Gestion Optimales à travers une étude de cas représentée par le réseau du secteur 1 de l’arrondissement de Verdun. Les performances hydraulique et environnementale ont été analysées et comparées pour trois scénarios de configuration du réseau. Le premier scénario de base … Read more
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2009 — Effet d'une exposition prolongée aux vibrations sur les vertèbres lombaires des chauffeursAbstract
L'imposition de vibrations a I'ensemble du corps humain peut etre une source d'inconfort ou de dommages pour la sante, selon I'amplitude, la frequence, la duree d'exposition, le type d'ossature, la densite osseuse, le poids corporel et la posture. La litterature fait etat de multiples causes pouvant declencher des problemes de maux de dos. De nombreuses etudes font mention que ces problemes sont constates, entre autre, parmi une population exposee, a long terme, a des charges vibratoires dans le transport (tracteurs, camions, autobus, metro, autres vehicules industriels, etc.). Il existe deux courants de pensee non exhaustifs en ce qui a trait … Read more
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2004 — Sélection automatique de modèle dans les machines à vecteurs de support : application à la reconnaissance d'images de chiffres manuscritsAbstract
La problématique étudiée dans cette thèse est la sélection de modèle automatique des machines à vecteurs de support (SVM) pour la reconnaissance de chiffres manuscrits. Nous présentons une nouvelle méthodologie de sélection de modèle automatique du SVM sur des données binaires et multiclasse. L'approche permet d'optimiser les paramètres de noyaux et de réduire efficacement la complexité du classifieur en minimisant le nombre de vecteurs de support. Ceci s'accompagne d'une réduction drastique de l'erreur de généralisation. La méthodologie proposée est basée sur un nouveau critère de sélection de modèle estimant la probabilité d'erreur du SVM. Ce critère est ensuite minimisé en … Read more
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2022 — Apprentissage fédéré pour la détection des intrusionsAbstract
Avec la croissance rapide des technologies de l’information, en particulier des formes de communication et des médias sociaux, un nombre toujours croissant d’inventions sont interconnectées à davantage d’appareils, ce qui peut conduire à la divulgation d’informations précieuses. Par conséquent, toute personne utilisant un appareil associé à Internet est vulnérable face aux dangers que représentent les prédateurs en ligne. Les problèmes de cybersécurité constituent un combat quotidien face à l’apparition d’attaques toujours plus agressives et brutales. De nombreux appareils ont du mal à programmer les mises à jour automatiques; ils manquent de réactivité comme le recours aux systèmes de détection d’intrusion … Read more
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2012 — Régulateur de tension CMOS à faible consommation de courant et bas voltage pour amplificateurs RF intégrésAbstract
Les régulateurs de tension CMOS destinés aux amplificateurs de type RFIC GaAs HBT doivent fonctionner dans des conditions particulières. Avec une faible consommation de courant et une basse tension d’alimentation, ils doivent être capables de fournir de forts courants aux amplificateurs, tout en restant insensibles aux perturbations RF. La structure "Recycled Folded-Cascode" (RFC) permet un fonctionnement à basse tension avec de bonnes performances AC, mais certaines améliorations ont été nécessaires pour qu’elle réponde à cette problématique. Alimentée à 1.8V, son courant de polarisation a été ramené de 800 μA à 135 μA, et l’ajout d’un buffer a été nécessaire pour … Read more
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2017 — Évaluation hydrologique de jeu de données de précipitations et températures journalières issues du modèle régional de climat "CROQ"Abstract
La faible densité du réseau de stations météorologiques dans les régions éloignées et la nécessité d'avoir des données météorologiques fiables pour les études hydrologiques poussent les chercheurs à regarder des jeux de données alternatives pour complémenter ou même remplacer les données traditionnelles provenant des stations. L'objectif de la présente recherche est d'analyser la capacité du jeu de données du modèle régional de climat CROQ à reproduire l'hydrologie des différents bassins versants du Québec. Le jeu de données du modèle régional CROQ provient d’une simulation à haute résolution du modèle régional de climat Canadien piloté par la réanalyse atmosphérique ERA-Intérim. En … Read more
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2022 — Conception d'un stockage d'énergie éolienne pour une entreprise minière isolée du réseau : faisabilité du stockage d'hydrogèneAbstract
Les métaux sont des ressources de plus en plus convoitées et stratégiques, ils seront nécessaires pour la transition énergétique. Cependant pour être extrait, les entreprises minières ont besoin de beaucoup d’énergie. C’est le cas de Mine Raglan, une mine de Nickel au nord du Québec, isolée du réseau électrique, qui consomme chaque année plus 55 millions de litres de diesel. Ce mémoire est une étude technico-économique qui a pour objectif d’étudier la possibilité de substituer le diesel par une source d’énergie renouvelable. Le potentiel éolien à Raglan est fort et deux éoliennes ont déjà été installées avec succès. Cependant pour … Read more