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2018 — Conception d’une micromachine de traction à chaud sous atmosphère contrôléeAbstract
Les matériaux utilisés dans les chambres à combustion sont exposés à des températures élevées et à des contraintes significatives qui entrainent une évolution des microstructures et des propriétés mécaniques dans le temps. Il devient donc important de quantifier et d’intégrer ces évolutions microstructurales dans le dimensionnement des pièces de structures. La caractérisation expérimentale de ces matériaux à des échelles fines équivalent à l’ordre de grandeur des gradients de microstructure générés reste délicate, en particulier à haute température. Afin de rendre cette caractérisation faisable, le projet OGFPA financé par le ministère de l’économie, de la science et de l’innovation québécois (PSR-PSIIRI … Read more
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2016 — Modélisation rénale 4D par approche volumétrique séquentielle et 2D ultrarapide en IRMAbstract
Les techniques de ciblage de tumeurs rénales durant un traitement par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) ne sont pas encore bien explorées en raison de difficultés liées aux mouvements du rein lors du traitement. L’approche expérimentale de ce projet nécessitait une acquisition d’images 3D IRM avant le traitement et une acquisition d’images 2D durant le traitement. L’objectif était de recaler les images 2D avec les acquisitions 3D afin de proposer une méthode de suivi de la tumeur et du rein lors d’un traitement par HIFU par imagerie médicale. Une étude du mouvement du rein a été effectuée et a … Read more
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2006 — Validation d'une méthode pour l'étude des interactions aéroservoélastiques des modes rigides, élastiques et de commandeAbstract
Ce projet dans le domaine de l'aéroservoélasticité a été réalisé dans le but de valider la formulation de la dynamique de vol de l'avion rigide F/A-18 par deux méthodes différentes et de l'intégrer dans le modèle aéroservoélastique de cet avion. La première méthode consiste dans l'utilisation directe, dans un schéma Simulink de la simulation, des dérivées de stabilité fournies par les laboratoires de la NASA Dryden Flight Research Center pour l'avion en équilibre (trim). La deuxième méthode a été développée dans le but de valider les résultats obtenus par le premier schéma de simulaton. Dans cette méthode, les forces aérodynamiques … Read more
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2014 — Développement d'un environnement vocal virtuel par communication sans fil et positionnement par puissance du signal reçu en environnement interneAbstract
La communication sans fil permet aux travailleurs devant porter des protections auditives de communiquer entre eux dans un environnement de travail bruyant. Cependant, les systèmes de communications traditionnels envoient l’information de la voix à tous les utilisateurs d’un même canal sans se soucier de la proximité de ceux-ci. L’introduction du concept d’environnement vocal virtuel permet de prendre en compte cette proximité et de décider quels utilisateurs devraient entendre l’information de la communication. Un environnement vocal virtuel peut être obtenu à l’aide d’une communication sans fil et la connaissance de la position de chaque usager du réseau. Afin d’obtenir cette information, … Read more
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2024 — Gestion de la durée de vie des batteries LiFeMgPO4 pour véhicules électriques au Québec : développement d'un outil d'aide à la décisionAbstract
Cette étude vise à analyser et comprendre le comportement de la batterie LiFeMgPO4 sous diverses conditions de recharge et de température, ainsi qu'à explorer des stratégies de gestion optimales à travers le développement d'un outil d'aide à la décision pour prolonger leur durée de vie. Face aux défis posés par les conditions climatiques défavorables pour les batteries des véhicules électriques (VÉ), l'étude se concentre sur les spécificités climatiques de la province du Québec, en considérant deux températures extrêmes : 30°C et -40°C pour refléter au mieux la réalité. La recherche se divise en trois axes principaux : un système de … Read more
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2020 — Analyse multivariée et optimisation par la méthode des surfaces de réponses (MSR) de l’électro-conversion de l’azote ammoniacal en condition salineAbstract
Les concentrations élevées d’azote ammoniacal dans le lieu naturel liées aux activités anthropiques, affectent de façon néfaste les qualités physiques et biologiques de l’environnement. Les techniques de traitement physique, biologique et géochimique de ce polluant sont contraignantes sur le plan opérationnel, économique et parfois environnemental. La méthode électrochimique est de plus en plus prospectée dans un contexte d’amélioration du procédé pour un meilleur impact environnemental et économique. L’objectif de cette étude consiste à évaluer la performance d’une combinaison du dispositif électrochimique monopolaire avec la chabazite en milieu salin pour l’électro-conversion de l’azote ammoniacal. Après des essais préliminaires qui ont permis … Read more
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2024 — Mesure de la flexion dorsale de la cheville et identification de nouveaux facteurs de performance chez les patineurs de vitesse courte pisteAbstract
En patinage de vitesse courte piste, la victoire peut se jouer à quelques millisecondes. Pour améliorer leurs performances et garantir la victoire, les athlètes doivent continuellement peaufiner leur technique, une combinaison de caractéristiques biomécaniques et cinématiques. La posture accroupie caractéristique des patineurs de vitesse est étroitement liée à leurs performances, car elle leur permet de minimiser la résistance de l'air et d'optimiser les angles de propulsion. Cependant, les outils de mesure traditionnels ne peuvent pas être utilisés pour évaluer les angles articulaires à haute vitesse, soulignant le besoin de technologies portables qui n'entravent pas les mouvements des athlètes. Les unités … Read more
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2009 — Conception et validation d'un montage expérimental simulant la phase d'appui du membre pelvien caninAbstract
La rupture du ligament croisé crânial (RLCCr) est le trouble orthopédique affectant le plus couramment le genou canin. La RLCCr modifie la cinématique et les charges intemes du genou, et entraine une dégradation rapide de l'articulation. Or, il n'existe actuellement aucun montage dynamique capable de reproduire la cinématique 3D du genou canin. La majorité des études cinématiques in vitro ont en effet été réalisées en 2D sous de faibles charges statiques. Notre objectif est donc de concevoir un montage expérimental simulant, au cours de la phase d'appui au trot, la cinématique 3D d'un membre pelvien placé sous des conditions quasi-physiologiques. … Read more
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2015 — Estimation par optimisation multi-corps de la cinématique 3D de genoux sains et arthrosiques au cours d'accroupissements : performance de modèles articulaires personnalisésAbstract
Il existe un manque de consensus au sujet des mouvements du genou. Aucune des méthodes utilisées pour analyser la cinématique 3D du genou n’est acceptée de façon unanime par la communauté scientifique. Ces dernières présentent en effet des limites, soit en termes d’applicabilité en routine clinique, soit en termes de compensation des artéfacts des tissus mous (ATM). L’objectif principal de ce projet de doctorat consiste donc à améliorer l’évaluation fonctionnelle du genou en proposant une méthode de mesure de la cinématique 3D qui soit à la fois précise, non invasive et peu irradiante. Cette méthode fait intervenir le système de … Read more
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2011 — Synthèse d'effets de détérioration pour un rendu réalisteAbstract
De nos jours, le niveau de réalisme attendu des images synthétiques utilisées dans les jeux vidéo, les films d’animation ou les systèmes de réalité virtuelle a augmenté considérablement. Pour produire des répliques conformes à des situations tirées du monde réel, les systèmes de rendu réaliste doivent considérer une quantité impressionnante de détails. Parmi ces détails, les effets produits par le vieillissement des objets comme de la rouille ou des égratignures sont particulièrement difficiles à traiter et requièrent beaucoup de travail manuel. Les approches existantes pour adresser cette problématique, telles que les simulations basées sur la physique et les simulations basées … Read more
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2014 — Développement d'un modèle de contusion antérieure de la moelle épinière porcineAbstract
Le développement de modèles animaux pour analyser la biomécanique des blessures à la moelle épinière provenant de fractures vertébrales permet notamment de valider les modèles de simulation numérique. Ceux-ci visent à mieux comprendre les dommages associés à un traumatisme quelconque et à observer la réaction des matériaux et tissus vivants composant la moelle épinière. L’utilisation d’un modèle animal permet de rapprocher les modèles expérimentaux de la réalité clinique des blessures médullaires. De plus, ce type de blessure provient généralement de fractures du corps vertébral provocant une compression antérieure de la moelle épinière. Le projet de maîtrise proposé utilise un modèle … Read more
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2016 — Rétro ingénierie d'applications web javascript pour aider à la compréhension et à la documentationAbstract
Ce mémoire s’intéresse à la rétro-ingénierie comme solution pour aider les développeurs à comprendre, modifier et documenter la structure de leurs applications web. Pour retrouver la structure d’une application, il faut souvent recourir à de l’analyse statique du code source pour retrouver les différents éléments et les différentes relations qui composent l’application. Le développement web présente ici des défis particuliers puisqu’il fait intervenir plusieurs langages. Certains de ces langages, comme HTML et CSS sont relativement simples; d’autres le sont moins. En particulier, JavaScript, un langage clé de la technologie Web, présente des aspects dynamiques importants (p. ex.: typage dynamique, évaluation … Read more
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2013 — Étude biomécanique de la réduction trochantérienneAbstract
Le grand trochanter (GT) sert de point d’ancrage à plusieurs muscles dont le plus important est le moyen fessier. Une des complications opératoires ou postopératoires communes d’une arthroplastie de la hanche est la fracture du GT. La réduction de cette fracture est compliquée par la traction des muscles abducteurs attachés sur le GT qui exercent des forces en concurrence avec son alignement. Certains auteurs soupçonnent que cette abduction produirait une traction et une rotation (dans le plan latéral) en direction postéro-antérieure (PA) lors de mouvements d’extension tels que le levé de siège ou la montée d’escalier. Les implants actuels ont … Read more
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2020 — Identification d’indicateurs de la maturité numérique des entreprises par une démarche de comparaison et de synthèse des modèles existantsAbstract
La quatrième révolution industrielle est en train de s’imposer dans les stratégies industrielles mondiales. Une véritable course à la transformation vers le numérique est lancée dans le monde entier. Cette transformation impacte toutes les entreprises, quelle que soit leur taille. Toutefois, afin de structurer leur transformation numérique, il est nécessaire, dans un premier temps, de faire un état des lieux sur l’organisation de l’entreprise. Pour ce faire, il est possible de recourir à des modèles d’évaluation de la maturité numérique. Ces modèles permettent de donner une indication aux entreprises sur le lancement et l’avancement de leur transformation, pour atteindre le … Read more
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2010 — Étude de l'évolution du couvert nival sur un bassin versant québécois comme indicateur de changements climatiquesAbstract
L’impact des modifications d’accumulation, de durée et des propriétés du couvert neigeux au Québec est très varié et influe à la fois sur les risques d’avalanche, les charges de neige, les régimes thermiques des sols, l’industrie du ski, de l’agriculture, la production hydroélectrique, l’approvisionnement en eau potable ou la vie sauvage. En étant directement influencée par les températures et les précipitations, la couverture de neige intègre les modifications du climat et constitue également un indicateur efficace des changements climatiques. L’hydrologie ainsi que les processus d’accumulation et de fonte de neige ont été simulés sur le bassin versant Gatineau avec l’aide … Read more
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2011 — Optimisation de la planification des cueillettes d'huiles usagéesAbstract
Le but de l’étude présentée dans ce mémoire est d’adapter les méthodes de résolutions des problèmes de tournée de véhicule avec gestion de stock à un problème concret de collecte d’huiles usagées au Québec. Cette étude a pour objectif final d’optimiser le processus de collecte d’une grande entreprise du secteur de l’environnement. Ce type de problème est souvent résolu avec des méthodes exactes sur des problèmes de petites dimensions. Cependant, pour les problèmes de grande taille, les méthodes heuristiques sont plus souvent employées. Toutefois, dans cette étude, nous nous appuierons sur des méthodes exactes afin de conserver une démarche de … Read more
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2012 — Optimisation des plages dynamiques des convertisseurs analogique-numérique Sigma-DeltaAbstract
Les convertisseurs Sigma-Delta combinent les techniques de mise en forme du bruit de quantification et du suréchantillonnage du signal pour diminuer l’impact du bruit de quantification sur le rapport signal à bruit (SNR). Pour maximiser les performances des convertisseurs, de nombreux paramètres doivent être optimisés durant le processus de conception. La problématique principale de cet ouvrage est l’optimisation des coefficients interétage dumodulateur Sigma-Delta. Ces coefficients peuvent être utilisés pour réduire l’amplitude de sortie des intégrateurs, ce qui permet de réduire la distorsion harmonique ainsi que la consommation en puissance. Cependant, le bruit thermique généré par chaque étape d’intégration est amplifié … Read more
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2007 — Modélisation de l'épaule et développement d'une nouvelle forme prothétique dans le cas d'une rupture massive de la coiffe des rotateursAbstract
La coiffe des rotateurs est un groupe msuculaire responsable de la stabilité de l'épaule. Lorsque irréparable, la déchirure ou rupture de cet ensemble de muscles provoque douleur et limitations fonctionnelles, empêchant les patients concernés d'effectuer les tâches de la vie quotidienne. À terme, la dégénérescence de l'articulation glénohumérale mène jusqu'à la pseudoparalysie du membre supérieur et nécessite une arthroplastie de l'épaule. Cependant, les résultats des prothèses actuelles demeurent insatisfaisants et imprévisibles en cas de rupture massive de coiffe des rotateurs (RMCR). Dans le but de proposer une forme prothétique innovante facilitant l'abduction des patients souffrant de RMCR, des expériences in … Read more
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2015 — Développement d'une méthodologie d'amélioration des processus basée uniquement sur des outils d'analyse graphique (Six Sigma Lite)Abstract
La popularité de la méthodologie Six Sigma à travers l’industrie à favoriser l’explosion des offres de formation pour en obtenir une certification. Ces certifications ne s’obtiennent pas sans peine et les gens formés ne sont pas uniformément efficaces. Les employés, une fois formés, ne comprennent pas bien les outils étant donné leur caractère hautement analytique et sont souvent confus devant la quantité impressionnante de possibilités d’analyse pour la résolution d’un problème. Ce qui peut mener à une démotivation, une perte d’énergie, de temps et d’argent. Ce travail vise à trouver une alternative à la rigueur scientifique tout en favorisant au … Read more
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2012 — Évaluation de la résistance statique d'un joint riveté par la méthode des éléments finisAbstract
Chez Bombardier Aéronautique, les valeurs préliminaires des charges admissibles des joints permettent la sélection des fixations et le dimensionnement préliminaire des joints de l’aéronef. Cette phase, appelée conception préliminaire, est d’une durée d’environ six mois et permet de commander la matière brute. La conception détaillée suit la conception préliminaire et nécessite les valeurs finales des charges admissibles afin d’approuver les dessins qui serviront à la fabrication de l’aéronef. Cette phase est d’une durée d’environ un an. Les charges admissibles des joints sont évaluées par le biais d’essais de traction. Chaque essai permet d’obtenir la résistance statique du joint analysé. À … Read more
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2008 — La caractérisation du climat givrant de sites éoliens : mesure, analyse de modèles et cartographie du givrage atmosphériqueAbstract
De plus en plus, des éoliennes sont installées en climats froids, climats propices au givrage atmosphérique. Caractériser le climat givrant d'un site peut donc s'avérer une étape utile dans la planificafion d'un parc éolien, mais elle comporte plusieurs défis. L'un d'eux est la mesure du givrage atmosphérique. Il existe plusieurs instruments et méthodes pour le mesurer, mais la fiabilité de ceux-ci n'est pas toujours connue ou documentée. Pour étudier toutes les problématiques reliées à la mesure du givrage atmosphérique, un banc d'essai a été conçu et installé à Baie-des-Sables. Ce banc d'essai comprend deux instruments de détection du givrage atmosphérique … Read more
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2015 — Méthodologie de modélisation aérostructurelle d'une aile utilisant un logiciel de calcul aérodynamique et un logiciel de calcul par éléments finisAbstract
Lors de l’étude structurelle d’une aile d’avion, il est difficile de modéliser fidèlement les forces aérodynamiques subies par l’aile de l’avion. Pour faciliter l’analyse, on répartit la portance maximale théorique de l’aile sur son longeron principal ou sur ses nervures. La répartition utilisée implique que l’aile entière sera plus résistante que nécessaire et donc que la structure ne sera pas totalement optimisée. Pour pallier ce problème, il faudrait s’assurer d’appliquer une répartition aérodynamique de la portance sur la surface complète de l’aile. On serait donc en mesure d’obtenir une répartition des charges sur l’aile beaucoup plus fiable. Pour le réaliser, … Read more
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2016 — Techniques d'inspection par ondes guidées ultrasonores d'assemblages brasés dans des réacteurs aéronautiquesAbstract
L’industrie aéronautique, cherche à étudier la possibilité d’utiliser de manière structurelle des joints brasés, dans une optique de réduction de poids et de coût. Le développement d’une méthode d’évaluation rapide, fiable et peu couteuse pour évaluer l’intégrité structurelle des joints apparait donc indispensable. La résistance mécanique d’un joint brasé dépendant principalement de la quantité de phase fragile dans sa microstructure. Les ondes guidées ultrasonores permettent de détecter ce type de phase lorsqu’elles sont couplées à une mesure spatio-temporelle. De plus la nature de ce type d’ondes permet l’inspection de joints ayant des formes complexes. Ce mémoire se concentre donc sur … Read more
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2018 — Évolution des émissions du dioxyde de carbone à Rosemont : utilisation du bioéthanol dans des bus de la société de transport de MontréalAbstract
Le transport est majoritairement responsable de l’émission de gaz à effet de serre (GES) dans certains milieux urbains notament certaines localités québécoise, entre autres Montréal. De nos jours, l’utilisation du biocarburant comme combustible dans les transports en commun est perçue comme un moyen de réduction des GES (Amela et al, 2017). Cette étude vise à transcender au-delà de la perception tout en observant les quantités d’émissions polluantes (principalement le CO2) selon l’utilisation de bioéthanol à Rosemont à travers un scénario de base bien défini. Les différentes étapes considérées dans le scénario sont la collecte, le transport et l’utilisation du bioéthanol. … Read more
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2012 — Système de navigation inertielle par filtrage de kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotiséAbstract
Les techniques conventionnelles de positionnement à l’aide d’un système de navigation inertielle sont reconnues pour dériver avec le temps. Elles offrent par conséquent de piètres performances pour les applications qui requièrent une grande précision comme les sous-marins d’inspection. Ce mémoire propose de fusionner les mesures d’un système de navigation inertielle à des mesures de positionnement absolues afin d’améliorer et de stabiliser l’estimation des orientations et des positions. Cette technique permettra au sous-marin d’inspection de l’Institut de Recherche d’Hydro-Québec (IREQ) de mieux référencer les anomalies des barrages inspectés. L’objectif général du projet de recherche est d'intégrer par filtrage de Kalman indirect … Read more
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2016 — Élaboration d'un plan de transition et de mise en oeuvre pour améliorer la gestion de l'obsolescence dans une entreprise du secteur aéronautiqueAbstract
L’évolution technologique des composants électroniques entraîne des problèmes de gestion de l’obsolescence dans le secteur aéronautique. Les systèmes aéronautiques ont en effet des durées de vie nettement supérieures aux composants qu’ils contiennent. Cette différence de durée de vie et les normes strictes propres à l’aéronautique obligent les constructeurs à mettre en place une gestion efficace de l’obsolescence pour éviter les coûts supplémentaires de maintenance et de retards. De plus, à cause des faibles volumes de production qu’ils représentent, les constructeurs aéronautiques n’ont que peu de contrôle sur leur chaîne d’approvisionnement. La littérature offre beaucoup d’études sur l’obsolescence, appliquées à l’aéronautique. … Read more
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2012 — Recalage d’images échographiques par apprentissage pour l’échographie 3D main libre sans capteur de positionAbstract
L’échographie 3D main libre sans capteur de position est une approche permettant la reconstruction de volumes échographiques par l’analyse du contenu des images d’une séquence acquise sans contrainte avec le matériel conventionnel 2D. La corrélation entre les images permet en effet de déduire la distance les séparant grâce à un modèle de décorrélation du speckle, tandis que les méthodes conventionnelles de recalage permettent d’estimer le mouvement dans le plan des images. La complexité du mouvement main libre engendre cependant des erreurs dans l’estimation du déplacement de la sonde, du fait des sources multiples de décorrélation. Ce mémoire présente d’abord une … Read more
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2023 — Modèle d’affaires équipement en tant que service : une valeur ajoutée pour les équipements véhiculairesAbstract
La transition énergétique est à nos portes et la communauté des équipements véhiculaires est actuellement sollicitée pour contribuer à la réduction de l’empreinte environnementale. Actuellement, le développement par les manufacturiers de véhicules légers et lourds utilisant des énergies alternatives est en progression. Ce développement technologique mène à la révision des modes opérationnels des organisations. Dans ce contexte, les clients de ces équipements doivent composer avec une nouvelle technologie, souvent entre l’électricité ou l’hydrogène pour alimenter les batteries. L’évaluation des infrastructures requises pour les bornes de recharge est aussi un défi. Comme on peut le constater, la tâche s’annonce énorme et … Read more
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2015 — Impact de renonmmer des éléments sur la modification d'un modèle CAOAbstract
Cette recherche s’inscrit dans la lignée des études sur l’efficacité de la réalisation de changements techniques et plus précisément sur la modification de modèles CAO. Néanmoins, contrairement à d’autres travaux, nous tentons de mesurer l’impact de renommer des éléments d’un modèle CAO dans sa modification. En effet, il s’agit d’un aspect souvent mis en avant dans la formation à la CAO pour apporter de l’information explicite relative à l’intention de conception, mais qui, dans la pratique, n’avait jamais été mis en évidence. A l’aide d’une expérience comparant les travaux de modifications de deux groupes d’étudiants, l’un travaillant avec un modèle … Read more
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2023 — Analyse de signaux intracérébraux du sommeil à l’aide du modèle multifractalAbstract
L’analyse de l’arythmicité du signal électrophysiologique est de plus en plus étudiée dans le cadre des signaux cérébraux. Cette composante, qui comporte une information à large bande spectrale, se distingue des composantes rythmiques de l’activité cérébrale. Ce travail porte sur l'application du modèle multifractal développé par Jaffard, Wendt et Abry dans le contexte des signaux intracérébraux mesurés pendant le sommeil. Le but de ce travail est de trouver un biomarqueur pertinent pour caractériser l’épilepsie pharmacorésistante dans l’aide à la décision préchirurgicale d’un patient et au succès de cette chirurgie. À l’aide de signaux enregistrés dans des régions spécifiques chez le … Read more
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2024 — Développement d’une approche d’évaluation de la performance énergétique des processus de collecte et de transport associés à une filière de valorisation des matières résiduelles au sein d’un territoireAbstract
L’économie actuelle repose sur une économie linéaire qui est majoritairement basée sur le principe d’extraction des ressources pour la production de biens qui, après utilisation, sont jetées. L’augmentation de la population et des matières résiduelles générées entraine une prise de conscience en regard des enjeux environnementaux et un intérêt pour des mesures propices à la réutilisation, recyclage et/ou valorisation de ces matières. Basé sur une approche systémique, le projet de recherche s’est intéressé à l’étude énergétique de la chaîne de valorisation des matières résiduelles, particulièrement à ’évaluation de la performance énergétique de la chaîne des processus de collecte et de … Read more
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2009 — Effets du froid, de l'humidité et des cycles de gel et de dégel sur les propriétés mécaniques des composites verre/époxy utilisés pour la fabrication de pales d'éoliennesAbstract
L’installation d’éolienne en milieu nordique comporte plusieurs défis d’envergure. Par exemple, la durabilité des composites utilisés pour la fabrication des pales n’y est pas garantie puisque les effets d’un tel climat sur ces matériaux sont mal connus. Ce projet vise donc à faire le lien entre les différentes théories actuellement proposées et de comparer leurs conclusions à des essais mécaniques sur des composites exposés à l’humidité, au froid et à des cycles de gel et dégel. Les composites utilisés sont moulés par infusion de résine et sont constitués de fibres de verre unidirectionnelles dans une matrice époxy. Les essais sont … Read more
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2007 — Étude des cinétiques de transformation de phase d'un acier inoxydable martensitique 13%Cr-4%NiAbstract
Ce projet de recherche a pour but d'étudier les cinétiques de transformation de phase de l'acier inoxydable martensitique S41500 afin de développer un modèle mathématique de prédiction des déformations et changements volumétriques associés à un historique thermique. Ces quantités de déformations associées aux changements de phase de cet acier seront ensuite importées dans un code maison de simulation des assemblages soudés par la méthode des éléments finis. Des essais dilatométriques ont été effectués en déformation libre à l'aide de dilatomètres de précision pour connaître les propriétés dilatométriques de base de l'acier. Ultérieurement, ces résultats seront comparés à d'autres essais simulant … Read more
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2018 — Réparation de composites à matrice thermoplastique en utilisant la soudure par inductionAbstract
Les composites à matrice thermoplastique (TPC) sont utilisés dans l’industrie spatiale depuis un nombre d’années. Une des applications les plus célèbres des TPC est le Canadarm2, le bras robotique de la Station spatiale internationale, qui est en service depuis 2001. La durée de vie initiale prévue était de 10 ans, cependant, puisque Canadarm2 joue encore un rôle très important dans les missions courantes, il est maintenant question d’augmenter sa durée de vie jusqu’en 2028. L’orbite terrestre basse est maintenant pollué de millions d’objets artificiels résultant de décennies d’exploration spatiale. Les probabilités d’un impact entre un debris orbital et une structure … Read more
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2004 — Optimisation multi-objective des problèmes combinatoires : application à la génération des horaires d'examens finauxAbstract
Les problèmes d'optimisation combinatoire discrète (POCD) sont des problèmes très difficiles à résoudre. La nature discrète des variables forme un espace non dérivable qui rendent inutiles les techniques basées sur le gradient. Le problème de la production des horaires est représentatif d'une famille de POCD. Il renferme un ensemble d'objectifs conflictuels, un ensemble de contraintes non linéaires et un nombre de combinaisons potentielles très élevé. De plus, un certain nombre d'institutions académiques produisent encore des horaires d'une manière manuelle ou semi-automatique. L'automatisation peut donc éliminer les aspects déplaisants de cette tâche. Ce travail porte sur l'optimisation combinatoire par algorithmes évolutifs … Read more
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2020 — Développement des mélanges poudre-liant faible viscosité pour la fabrication de pièces métalliques de formes complexes par moulage par injection des poudres à basse pressionAbstract
La fabrication de pièces métalliques de formes complexes produites de manière rentable en faible volume de production est l'un des principaux objectifs de l'industrie manufacturière de pointe. Le moulage par injection à basse pression des poudres métalliques (LPIM) est considéré comme l’une des technologies de pointe les plus prometteuses. Ce procédé est particulièrement adapté aux matériaux qui sont difficile à mettre en forme par des procédés traditionnels (ex. : forgeage ou usinage), tel que le titane qui présente un fort potentiel industriel. Toutefois, l’utilisation du titane en LPIM reste limitée en raison des connaissances scientifiques restreintes sur la moulabilité des … Read more
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2024 — Développement d’une nouvelle approche de déposition de matière permettant de maximiser la densité et minimiser les déviations dimensionnelles des pièces à vert fabriquées par extrusion de matériauAbstract
La fabrication additive par extrusion de matériau (MEX) de polymères fortement chargés montre un potentiel significatif pour le prototypage et la fabrication rapide de composants métalliques à géométrie complexe. Cependant, un défi important de ce procédé réside dans l’élimination des vides rhomboïdes à l’intersection des quatre joncs de matière extrudés présentant une forme oblongue. La taille et la disposition de ces vides, qui limitent la densité à vert atteignable par cette technique, est principalement influencé par la méthode de dépôt. Pour aborder ce défi, une étude de l’impact de certain des paramètres d’extrusion (hauteur de couche, vitesse d’extrusion, température de … Read more
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2012 — Recalage rigide 3D-2D par intensité pour le traitement percutané des cardiopathies congénitalesAbstract
Les cardiopathies congénitales cyanogènes sont des malformations cardiaques infantiles qui, dans leurs formes les plus complexes, sont aggravées par des artères morbides partant de l’aorte et appelées collatérales aorto-pulmonaires majeures (MAPCAs). Pour corriger ces malformations, les cardiologues insèrent un cathéter dans une artère du patient puis, le guident jusqu’à atteindre la structure vasculaire d’intérêt. Le cathéter est visualisé grâce à des angiographies acquises lors de l’opération. Néanmoins, ces interventions, dîtes percutanées, sont délicates à réaliser. L’emploi des angiographies 2D limite le champ de vision des cardiologues et les oblige à mentalement reconstruire la structure vasculaire en mouvement. Afin d’améliorer les … Read more
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2019 — Évaluation de la portée des liaisons sans fil grâce à la technologie MIMOAbstract
De par l’augmentation grandissante des communications sans fil dans de nombreux domaines, nous observons une augmentation de la demande dans les capacités des systèmes de transmission. Dans le monde des communications cellulaires par exemple, on cherche entre autre à augmenter la quantité de données qu’on peut envoyer dans un certain laps de temps. Pour augmenter cette capacité de donnée, une des techniques utilisées consiste à augmenter la quantité d’antennes à la transmission ainsi qu’à la réception, soit la technologie MIMO. Dans le cadre du partenariat industriel avec la compagnie Ultra Electronics TCS, ce mémoire s’intéresse à un scénario où une … Read more
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2013 — Détection du réseau routier à partir des images satellitaires à la suite d'une catatastrophe majeureAbstract
Avec l’augmentation de la résolution des images de télédétection, l’extraction des routes se fait avec plus de précision suivie d’une meilleure identification des différentes voies. Cependant, cette précision a un prix, elle génère du bruit dû au capteur et au contexte urbain qui rendent difficile l’extraction. Dans un contexte de catastrophe naturelle, le temps d’intervention des secouristes sur le terrain et la réduction des fausses détections par les algorithmes d’extraction sont primordiaux. Généralement, les structures (différents types de routes) que l’on veut analyser dans une image possèdent des tailles différentes, donc l’utilisation d’une résolution unique adaptée à tous ces objets … Read more
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2012 — Planification des activités de la production des systèmes de production avec demandes aléatoiresAbstract
Ce travail traite de la stratégie de la planification de la production des systèmes de production soumis à des perturbations et des phénomènes aléatoires tout au long de leur durée de vie. Ces phénomènes aléatoires et perturbations sont responsables des défaillances et réduisent l’aptitude des systèmes à assurer leur fonction intrinsèque. En tenant compte de ce disfonctionnement des équipements et de la demande qui se présente de façon aléatoire, il serait utile de mettre en place une politique optimale de production tout en satisfaisant la clientèle. Dans la littérature, les études qui traitent de la planification de la production avec … Read more