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2011 — Développement de la technologie de laminage à tiède pour la mise en forme d'alliage à mémoire de forme Ti-NiAbstract
Les alliages à mémoire de forme ou AMF sont des matériaux ayant la capacité de générer une force et/ou un déplacement sous chauffage après d’importantes déformations. Cette famille d’alliage présente également des propriétés superélastiques. Ces matériaux trouvent des applications comme actionneurs (effet mémoire de forme) ou dans des dispositifs biomédicaux (effet superélastique). Basées sur le phénomène de la transformation martensitiques, les propriétés fonctionnelles de tels alliages dépendent fortement de la méthode de mise en forme utilisée. Il a été démontré que l’utilisation du laminage à froid sévère plus traitement thermique post-déformation permettait d’améliorer considérablement les propriétés fonctionnelles de l’alliage au … Read more
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2015 — Tiges monolithiques aux propriétés variables pour la stabilisation de la colonne vertébrale : fabrication et étude biomécaniqueAbstract
Les tiges utilisées en chirurgie pour l’arthrodèse vertébrale sont rigides pour immobiliser le segment instrumenté et favoriser la fusion osseuse. La rigidité de ces tiges métalliques, ancrées à la colonne vertébrale via des vis pédiculaires, engendre des concentrations de contraintes aux segments adjacents à l’instrumentation qui peuvent provoquer la dégénérescence de ces segments. Récemment, des systèmes de stabilisation dynamiques, plus souples, ont été proposés pour prévenir l’apparition de ces problèmes. Ces systèmes sont cependant mécaniquement complexes et volumineux ce qui implique des bris mécaniques possibles ou des problèmes de recouvrement tissulaire. Également, ces implants ne procurent pas toujours la stabilité … Read more
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2015 — Le changement organisationnel suite à l'intégration du BIM dans une agence d'architectureAbstract
L’industrie de la construction est constituée de nombreuses disciplines : divers spécialistes travaillent en collaboration sur des projets durant plusieurs phases (conception, construction, exploitation). Le BIM est une nouvelle technologie liée à un renouvellement des processus qui pourrait apporter à la construction en efficacité et qualité. Il se développe de plus en plus dans le monde, devenant obligatoire dans certains pays (par exemple en France à partir de 2017). Cependant, la littérature existante reste limitée aux aspects technologiques du BIM : l’utilisation de nouveaux logiciels, la modélisation numérique etc. Or, les points liés aux aspects organisationnels et procéduraux de l’implémentation … Read more
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2013 — Influence de revêtements bioactifs sur les cellules endothéliales : vers des prothèses vasculaires non thrombotiquesAbstract
Développer des prothèses vasculaires de petit diamètre pour le remplacement de vaisseaux bouchés par l’athérosclérose reste un défi à cause des risques de thrombose. L’ensemencement de cellules endothéliales (CEs), exerçant une fonction antithrombogénique, est une solution prometteuse, mais il faut créer des surfaces favorisant leur adhésion et leur rétention malgré le flux sanguin à la surface. Ce projet de maitrise consistait à étudier l’effet d’un revêtement polymérisé par plasma riche en amines primaires (appelé LP), associé ou non à des éléments de la matrice extracellulaire (fibronectine (FN) ou chondroitine sulfate (CS)) sur les CEs et l’hémocompatibilité du polyéthylène téréphtalate (PET). … Read more
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2009 — Application des techniques de fiabilité pour l'estimation des incertitudes des résultats de simulations numériques en hydrodynamique des rivièresAbstract
Dans le domaine de l’ingénierie hydraulique, la prise en compte de la variabilité des paramètres de l’écoulement est devenue incontournable dans une démarche de conception robuste. La simulation de Monte Carlo reste l'outil le plus fiable pour la détermination de la probabilité de défaillance. Elle reste cependant très coûteuse surtout pour les systèmes complexes comportant des modèles éléments finis de grandes tailles et ayant de nombreux paramètres de conception incertains. D’autre part, l’utilisation des méthodes économiques basées sur l’indice de fiabilité nécessite l’évaluation du gradient et de la hessienne de la fonction d’état limite (Rackwitz-Fiessler, Newton). Ce travail se situe … Read more
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2020 — Enjeux de responsabilité face à la donnée numérique dans le contexte du BIM et du PLMAbstract
Au cours des dernières décennies, les outils et les données numériques ont pris une importance grandissante au sein des activités industrielles, qu’elles concernent le développement de produits aéronautiques, appuyés par les outils PLM (Product Lifecycle Management), ou d’ouvrages de construction, appuyés par les outils BIM (Building information Modeling). La prise de responsabilité face aux données numériques soulève des difficultés susceptibles de limiter le déploiement de nouveaux processus basés sur ces outils et ces données numériques. Ce projet de recherche propose une étude exploratoire afin d’identifier les préoccupations liées à la prise de responsabilité face à la maquette numérique (3D) et … Read more
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2018 — Développement d’un système de tomographie ultrasonore pour la mesure des propriétés osseuses du radiusAbstract
Plusieurs méthodes peuvent être utilisées afin d’évaluer la qualité osseuse pour le diagnostic de l’ostéoporose. En application clinique, la technique de mesure la plus couramment utilisée est l’absorptiométrie biphotonique par rayons X. Toutefois, Li et al. (2013) ont montré que le taux de détection de l’ostéoporose associé à cette technique n’était que de 17.1%. Suite à ce problème, l’objectif principal de ce projet de recherche était d’évaluer la possibilité d’utiliser une technique d’imagerie non-ionisante alternative pour diagnostiquer l’ostéoporose rapidement et avec un taux de détection élevé. Une des techniques d’imagerie n’émettant aucune radiation ionisante est l’imagerie par ultrasons. Cependant, son … Read more
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2007 — Étude de la commande par mode de glissement sur les systèmes mono et multi variablesAbstract
Dans ce mémoire, nous avons approfondi notre étude sur la commande non linéaire par mode de glissement appliquée à des systèmes mono entrée / mono sortie (SISO) et à des systèmes multi / entrées multi sorties (MIMO). Nous avons tenté d'élaborer théoriquement une approche qui réduit les commutations haute fréquence qui se manifestent en régime établi, sans toutefois détériorer les performances de poursuite du contrôleur non linéaire en régime permanent. Cette approche consiste à concevoir des composantes discontinues contenant des termes exponentiels qui s'adaptent dynamiquement aux fluctuations du système étudié. Nous avons concentré notre étude expérimentale sur un système mono … Read more
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2005 — Implantation dans Hypersim d'un modèle de défauts internes dans la machine synchroneAbstract
Le modèle de défauts internes dans la machine synchrone est obtenu par l'application de la théorie de la fonction de bobinage pour des défauts au stator. La machine est représentée sous forme de représentation d'état avec les courants comme variables. Le modèle est appliqué à des machines synchrones à distribution non sinusoïdale et à parties parallèles. La matrice des inductances (propres et mutuelles) est pré-calculée hors ligne afin de former un tableau à partir duquel les valeurs intermédiaires seront obtenues par interpolation en cours de simulation. Il s'agit également d'utiliser une technique performante de résolution de système d'équations différentielles, minimisant … Read more
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2015 — Analyse et modélisation d'une pompe à chaleur géothermique à expansion directeAbstract
Une pompe à chaleur géothermique à expansion directe (PACG DX) fonctionne selon un cycle thermodynamique à compression de vapeur comme celle à boucle secondaire (PAC SL). Cependant, elle possède une particularité qui la distingue de son homologue à boucle secondaire du fait que l’échangeur de chaleur au sol est un composant intégral de cette pompe à chaleur, ce qui rend ce système complexe car il est le siège direct de phénomènes diphasiques. Malgré les avantages qu’elle procure par rapport au PAC SL, et vu les statistiques sur l’évolution du nombre de PACG géothermiques installées dans le monde en général, le … Read more
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2004 — Études préalables au développement d'un système global de gestion informatisée de projets de construction (SGIPC)Abstract
La gestion des projets de construction est une opération très complexe fortement basée sur les diverses informations provenant de différents partenaires. Cette gestion ne peut se dérouler sainement sans un accès collectif aux informations pertinentes et continuellement mises à jour. De même, l'efficacité de la communication et de la coordination entre les différents intervenants doit être garantie en tout temps durant le cycle de vie du projet. C'est à cause de cette nature complexe que l'industrie de la construction se trouve dans l'obligation de développer des solutions efficaces pour la gestion de ses projets. Cette étude vise à proposer un … Read more
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2016 — Caractérisation des mélanges développés pour le moulage basse pression des poudres métalliques (LPIM)Abstract
Le moulage par injection basse pression des poudres métalliques est une technique de fabrication qui permet de fabriquer des pièces possédant la complexité des pièces coulées mais avec les propriétés mécaniques des pièces corroyées. Cependant, l’optimisation des étapes de déliantage et de frittage a été jusqu’à maintenant effectuée à l’aide de mélange pour lesquels la moulabilité optimale n’a pas encore été démontrée. Ainsi, la compréhension des propriétés rhéologiques et de la ségrégation des mélanges est très limitée et cela présente le point faible du processus de LPIM. L’objectif de ce projet de recherche était de caractériser l’influence des liants sur … Read more
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2013 — Stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant la stabilité des erreurs de suivi de trajectoiresAbstract
Cette thèse de doctorat propose et valide expérimentalement une nouvelle stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant le suivi de trajectoires dans l’espace articulaire et cartésien. Cette stratégie est développée, dans un premier temps, pour les manipulateurs rigides. Ensuite, elle est modifiée pour prendre en compte la flexibilité des bras au niveau des manipulateurs flexibles. Dans le cas des manipulateurs rigides, cette stratégie est utilisée pour assurer un bon suivi de trajectoires dans l’espace de travail. Dans le cas où les paramètres du système sont parfaitement connus, une stratégie de commande distribuée est utilisée. Cette stratégie … Read more
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2010 — Modélisation théorique et validation expérimentale de la réduction des fuites par la modulation de la pressionAbstract
Le réseau d'eau potable a pour fonction de base de livrer de façon continue une eau de bonne qualité et avec une quantité suffisante à une pression adéquate. Néanmoins, le réseau de distribution subit des dégradations au cours du temps qui peuvent engendrer des fuites. Des efforts doivent alors être consentis pour minimiser ces fuites qui causent des pertes d'eau. La modulation de la pression peut être utilisée comme moyen efficace pour réduire le débit de fuite dans les réseaux de distribution d'eau potable. L'analyse de l'opportunité économique et de la faisabilité technique d'implantation d'un tel procédé dans un secteur … Read more
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2018 — Intégration des effets de sites à l'évaluation de la vulnérabilité sismique des ouvrages d'art à l'aide d'une plateforme de système d'information géographique (SIG)Abstract
Dans la partie sud-est du Canada on dénombre environ 600 séismes par année. Bien que la sismicité y soit reconnue comme modérée, la densité de la population dans les régions urbaines en fait la 2ème plus importante zone à risque sismique du Canada. L’étude de la vulnérabilité du risque sismique a pour but d’évaluer les dommages potentiels des ouvrages afin de prioriser les interventions suite à un séisme ou de planifier les travaux de mise aux normes. Ces outils sont généralement de nature indicielle et sont utilisés par les gestionnaires d’ouvrages pour prioriser les interventions. C’est le cas des méthodes … Read more
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2005 — Recherche d'information dans les images de documentsAbstract
L'image de document est un objet intelligible qui véhicule de l'information et qui est défini en fonction de son contenu. Cette thèse présente trois modèles de repérage d'information et de recherche d'images pertinentes à la requête d'un utilisateur. Le premier modèle de repérage des zones informationnelles est basé sur l'analyse multi échelle traduisant le contraste visuel des régions sombres par rapport au fond de l'image. Chaque région extraite est définie à partir de son contenu et ses caractéristiques statistiques et géométriques. L'algorithme de classification automatique est amélioré par l'application de règles de production déduites des formes des objets extraits. Une … Read more
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2018 — Étude du réseau électrique du campus universitaire : impact de l’installation des stations de recharge pour les véhicules électriquesAbstract
L’industrie a connu un développement révolutionnaire dans différents secteurs qui a été accompagné du développement de l’électronique de puissance permettant de s’accommoder au mode de vie que nous menons. Néanmoins, ce développement est à double tranchant étant donné qu’il résulte en l’augmentation du risque d’apparition de différentes forms d’anomalies qui pourraient affecter la qualité de l’onde produite et circulant dans le réseau électrique. Pour cela, avant de penser à développer et étendre une installation électrique donnée, il faut s’assurer que cette dernière produit déjà une bonne qualité d’onde tout en identifiant les différents paramètres et équipements qui constituent cette installation … Read more
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2013 — Faisabilité de la mesure de la cinématique 3D du genou à l'aide de capteurs inertielsAbstract
La mesure de la cinématique 3D du genou est un outil intéressant pour une meilleure compréhension de sa fonction et de l’évolution de certaines pathologies, comme la gonarthrose. Cette évaluation a aujourd’hui surtout lieu en laboratoire, avec différents outils de capture du mouvement, souvent onéreux. Un système ambulatoire à faible coût pouvant être utilisé lors d’examens clinique de routine serait d’un grand bénéfice. Pour ce faire, l’utilisation de capteurs inertiels semble être une alternative très intéressante par rapport aux outils traditionnels. Le but de cette étude est d’évaluer la faisabilité de la mesure des angles 3D du genou avec deux … Read more
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2021 — Étude de l’écoulement de la couche limite atmosphérique pour la modification du couvert forestier au voisinage d’une éolienneAbstract
Afin de mieux comprendre l’effet de la taille des déboisements et des caractéristiques de la forêt sur l’écoulement du vent, des simulations numériques 2D ont été réalisées à l’aide d’une approche RANS (Reynolds-Averaged Navier Stokes). Un modèle k – e modifié permettant de prendre en compte la traînée due à la végétation a été utilisé après avoir été validé par les expériences réalisées en soufflerie de deux auteurs. Une couche limite de surface horizontalement homogène (CLSHH) et neutre a été modélisée en entraînant l’écoulement à la fois par un gradient de pression et une contrainte de cisaillement et en utilisant … Read more
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2010 — Création et suivi de trajectoire en 4D avec évitement automatique des No-Fly-Zones et calculs de sorties supplémentaires pour l'aide au pilotgeAbstract
L’objectif de ce projet est de concevoir une trajectoire optimale en 4 dimensions (trois dimensions d’espace et une dimension de temps) afin de lier l’ensemble des points de cheminement spécifiés dans le plan de vol proposé. Ce travail comprend la gestion des No-Fly-Zones, c'est-à-dire des zones dans lesquelles le vol est interdit ou momentanément refusé. Il peut s’agir d’un obstacle météorologique à contourner ou d’une zone dans laquelle un conflit aérien est déjà trop dense pour accueillir un nouvel appareil. L’objectif est la diminution de la charge de travail des contrôleurs aériens au sol. L’avion proposera des routes de façon … Read more
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2019 — Prédiction des forces et moments de réaction sur la main courante lors de la propulsion en fauteuil roulant manuel en utilisant des capteurs inertielsAbstract
Introduction : La propulsion en fauteuil roulant manuel (FRM) est une tâche très contraignante étant donné que l’énergie produite par la chaîne musculaire de la structure gléno-humérale nécessite de contrebalancer le travail excentrique de l’articulation du coude afin de pouvoir le transmettre à la main courante du FRM. De manière intrinsèque, cette fonction est associée à une prévalence de la douleur et des blessures à l’épaule comprise entre 30% à 100% chez la population de blessées médullaires. Un lien étroit existe entre les forces de réaction appliquées sur la main courante et la charge imposée à l’épaule. Objectif : Ce … Read more
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2016 — Algorithme de courtoisie : ordonnancement dans la liaison montante des réseaux LTE-AdvancedAbstract
L’évolution rapide du nombre d’utilisateurs et l’apparition des nouveaux services multimédia ont motivé Third-Generation Partnership Project (3GPP) à développer de nouvelles technologies d’accès radio. De ce fait, l’agrégation de porteuses a été introduite à partir de la version 10 de LTE (LTE-Advanced) pour faire face aux demandes croissantes en termes de débit et de bande passante. Ainsi, de garantir la QoS aux différents types de services. Cependant, cette solution demeure incomplète si elle n’est pas accompagnée d’une bonne gestion de ressources. Plusieurs approches d’ordonnancement ont été proposées dans la littérature. Or, la majorité privilégie le trafic de haute priorité. Dans … Read more
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2020 — Application du procédé de lavage humide par pulvérisation acide pour le traitement et la valorisation de l’ammoniac produit dans les poulaillers : Étude de casAbstract
Les épurateurs humides sont très utilisés dans l’industrie pour la captation et le traitement des polluants gazeux dégagés des procédés de production (gaz à effets de serre). De plus, une efficacité de séquestration élevée fait de cette technologie une révolution dans le traitement des émissions gazeuses. En effet, il existe plusieurs types d’épurateurs à savoir les épurateurs verticaux, horizontaux, avec ou sans lit de garnissage, à courant croisé ou à contre-courant. Les technologies diffèrent selon le type d’application, la capacité de traitement ainsi que le type de polluant à traiter (lavage humide ou sec, acide ou basique). Généralement, il s’agit … Read more
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2020 — Modélisation de la performance à la fissuration des chaussées réhabilitées par les techniques de retraitement type I et type IIAbstract
Le passage répété du poids lourd et les conditions climatiques extrêmes entrainent la dégradation des structures de chaussées, ce qui impose parfois le recours à des techniques de réhabilitation permettant de maintenir la route en état sécuritaire et prolonger sa durée de vie. Depuis les années 1980, les techniques de recyclage, notamment les techniques de retraitement type I et type II, ont commencé à gagner en popularité au Québec. Ces méthodes permettent d’améliorer l’état structural et fonctionnel de la chaussée et répondent aux exigences du développement durable. Bien que ces techniques soient considérées performantes, certains aspects relatifs à la prédiction … Read more
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2014 — Conception d'un revêtement bioactif pour implant cardiovasculaire par la méthode du layer-by-layerAbstract
La technique du layer-by-layer (LbL) constitue une approche intéressante pour modifier la surface des implants afin d’améliorer leur biocompatibilité et leur performance clinique. L’objectif global de ce projet consiste à concevoir un revêtement de type LbL permettant de favoriser l’adhésion, la prolifération et la migration des cellules musculaires lisses vasculaires (VSMC) sur et à proximité des endoprothèses couvertes, utilisées pour le traitement minimalement invasif des anévrismes de l’aorte abdominale (AAA). Dans le cadre de ce projet, plusieurs revêtements LbL ont été mis au point et étudiés. Certains contiennent du facteur de croissance des fibroblastes (bFGF) que l’on cherche à relarguer … Read more
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2003 — Modélisation et simulation d'une micro turbine raccordée au réseauAbstract
Ce travail porte sur la modélisation d'une micro turbine raccordée à un réseau de distribution et la simulation du modèle développé par la librairie Power System Blockset de Matlab / Simulink. Le modèle adopté pour chaque composant de la micro turbine est détaillé, entre autres, la turbine à gaz, la machine synchrone à aimants permanents et le convertisseur de fréquence. Les contrôleurs associés au convertisseur de fréquence sont définis afin que le convertisseur coté machine régule la vitesse de rotation du générateur et le facteur de déplacement côté machine synchrone et afin que le convertisseur côté réseau maintienne la tension … Read more
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2020 — Approche intégrée d’évaluation du risque sismique d’un réseau municipal de pontsAbstract
Dans des régions qui sont sujettes aux tremblements de terre, les dommages aux ponts peuvent entrainer une perte de fonctionnalité du réseau routier. Par conséquent, l’évaluation du risque sismique des ponts est cruciale pour établir des stratégies d’intervention et rétablir les réseaux routiers afin d’assurer le maintien des services essentiels, tels que l’accès aux hôpitaux et l’acheminement des secours. Néanmoins, pour créer un système de gestion efficace et performant et optimiser le processus décisionnel, il est important d’étudier l’impact de scénarios sismiques sur l’état du réseau et sur les pertes économiques. L’objectif de cette recherche est de générer des scénarios … Read more
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2015 — Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrieAbstract
Le présent travail a pour objectif de valider la pertinence de l’utilisation d’un appareil de photogrammétrie portable dans le domaine de l’étalonnage de robots industriels. L’appareil à l’étude est le système MaxSHOT 3D de Creaform. L’étalonnage est un procédé permettant l’identification d’un modèle géométrique ou non géométrique. Celui-ci permet d’améliorer le contrôle d’un robot afin d’augmenter sa précision de positionnement. Ce mémoire présente le processus d’étalonnage non géométrique d’un robot de petite taille, le LR Mate 200iC de la compagnie FANUC. À des fins de comparaison, la procédure d’étalonnage est adaptée pour considérer un deuxième appareil de mesures 3D, soit … Read more
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2015 — Commande de vol non linéaire d'un drone à voilure fixe par la méthode du backsteppingAbstract
Ce mémoire traite de la conception d’un contrôleur non linéaire pour un drone en utilisant la méthode du backstepping. Le drone utilisé est à voilure fixe, il s’agit d’un NexSTAR ARF de Hobbico®. L’objectif est de trouver l’expression des ailerons, de la gouverne de profondeur, et de la gouverne de direction afin de commander l’angle de cap, l’angle de montée, et l’angle de drapage. Contrôler l’angle de montée permet de réaliser des vols en palier, montée et descente, contrôler l’angle de cap permet de choisir la direction de l’avion, et annuler l’angle de dérapage permet d’avoir un vol efficient. Une … Read more
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2012 — Caractérisation de la cohésion de l’interface AMF/polymère dans une structure déformable adaptativeAbstract
Les structures déformables adaptatives (SDA) sont appelées à jouer un rôle important en aéronautique entre autres. Les alliages à mémoire de forme (AMF) sont un des candidats les plus prometteurs. Beaucoup de travail reste toutefois à faire avant que ces structures rencontrent les exigences élevées reliées à leur intégration dans un contexte aéronautique. Des travaux de recherche ont montré que la résistance à la décohésion de l’interface AMF/polymère peut être un élément limitant dans la performance des SDA. Dans ce travail, l’effet sur la résistance à la décohésion de l’interface AMF/polymère de divers traitements de surface, géométries de fil et … Read more