Full list
You will be redirected to the institution’s website in order to read these documents.
-
2020 — Détection intelligente de brouillage dans les réseaux 5GAbstract
Dans les réseaux 5G, le réseau d’accès radio de nuage (C-RAN), également appelé réseau d’accès radio centralisé, est considéré comme une architecture future prometteuse en termes de minimisation de la consommation d’énergie et d’allocation efficace des ressources. Il fournit des infrastructures de nuage en temps réel, une radio coopérative et un traitement centralisé des données. Récemment, étant donné leur vulnérabilité aux attaques malveillantes, la sécurité des réseaux C-RAN a attiré une attention considérable. Parmi les diverses techniques de détection d’intrusion basées sur les anomalies, la plus prometteuse est la détection d’intrusion basée sur l’apprentissage machine (ML-IDS) car elle apprend avec … Read more
-
2009 — Étude des effets du martelage répétitif sur les contraintes résiduellesAbstract
La fabrication mécanosoudée des composants de grandes dimensions engendre des contraintes résiduelles. Ces contraintes provoquent des fissurations prématurées et un raccourcissement de la durée de vie des composants. Dans ce contexte, l'institut de recherche d'Hydro-Québec (IREQ) a développé la technique de relaxation des contraintes résiduelles par martelage robotisé. Cette technique consiste à réaliser des impacts répétés pour déformer plastiquement la surface du composant traité. Cela induit des contraintes de compression et augmente la dureté des zones traitées, ce qui réduit les risques de fissuration, et améliore le comportement en fatigue des composants ainsi traités. Cette étude comporte trois volets. Les … Read more
-
2012 — Sécurité des applications androïd : menaces et contre-mesuresAbstract
De nos jours, les téléphones intelligents sont omniprésents dans notre vie quotidienne. Le nombre d’utilisateurs de ces appareils ne cesse de croitre à travers le monde. En effet, les tâches que les téléphones intelligents sont capables d’offrir sont quasiment comparables à celles offertes par les ordinateurs conventionnelles. Cependant, il serait aberrant de tenir la comparaison lorsqu’il s’agit de la sécurité. En effet, les utilisateurs des téléphones intelligents peuvent consulter leurs courriels, leurs comptes bancaires et accéder à leurs comptes des réseaux sociaux. Cependant, la plupart de gens ne semblent pas réaliser qu’ils peuvent être victime des cyberattaques mettant en péril … Read more
-
2012 — Modèle stochastique de compensation du mouvement cardiaque lors d'interventions percutanées des artères coronairesAbstract
Une méthode stochastique de compensation du mouvement 3D des artères coronaires à partir d’une séquence angiographique sous un seul angle de vue est présentée. La ligne centrale 3D des artères coronaires est segmentée sur un examen tomodensitométrique (MSCT) préopératoire, puis déformée de manière non-rigide à l’aide d’un modèle de déformation comportant peu de paramètres. Les images angiographiques sont également segmentées à l’aide d’un filtre vasculaire multi-échelle, seuillées, puis amincies de manière à obtenir des images binaires 2D de la ligne centrale des artères coronaires à chaque instant. Un modèle génératif est ensuite introduit pour modéliser le processus qui résulte en … Read more
-
2005 — Étude de l'influence des conditions de coupe en usinage 5 axes sur l'intégrité des surfaces par la méthode des surfaces de réponsesAbstract
Le fraisage avec outil à bout arrondi attire l'intérêt de l'industrie des moules et l'industrie aérospatiale qui ne cesse de rechercher des moyen pour améliorer la qualité de surface des moules. Cette article présente une étude de l'influence de l'orientation de l'outil et des paramètres de coupes et précisément la vitesse de coupe, la vitesse d'avance, la profondeur de passe, l'émersion, l'engagement et l'inclinaison de l'outil sur la rugosité et les contraintes résiduelles crées en surface lors du fraisage 5 axes de l'acier P20. Une approche combinée par plan d'expérience a été utilisée et des modèles de prédiction des contraintes … Read more
-
2002 — QoS pour classes virtuelles dans un environnement multimédiaAbstract
Des classes virtuelles permettant l'enseignement et l'apprentissage à distance dont l'interaction multimédia en mode de travail collaboratif produisent un volume considérable de transmission audio/vidéo et imposent un défi au réseau à cause des retards et des pertes que peut provoquer la congestion. Pour résoudre ce problème de gestion de qualité de service, nous avons entrepris une recherche basée sur la norme IEEE 802.1p décrivant les marquages du type de service de niveau 2 dans les réseaux locaux et ce, pour assurer une priorité au trafic multimédia. Ce mémoire présente le profil d'un outil de gestion de la qualité de service … Read more
-
2013 — Linéarisation par pré-distorsion cubique d’un tube à ondes progressives en bande CAbstract
Les tubes à ondes progressives sont largement utilisés dans les applications satellitaires (comme par exemple le répéteur satellite) qui requièrent de hauts niveaux de puissances (de l’ordre des Kwatts) à très hautes fréquences (> 4 GHz). Ces amplificateurs de puissance délivrent d’importantes puissances de sortie avec une grande efficacité mais souffrent d’un problème de non-linéarité à l’approche du point de saturation. Ceci oblige à opérer un recul en sortie de l’ordre de 6 dB par rapport à ce point ce qui diminue considérablement la puissance de sortie utile de ce type d’amplificateur. La pré-distorsion analogique (RF et IF), sous différentes … Read more
-
2008 — Étude expérimentale et numérique de l'effet des paramètres géométriques d'un contact coin sous chargement combinéAbstract
L'hypothèse des contraintes planes est surtout utilisée pour modéliser des corps élastiques plans et minces chargés dans leur plan. La résolution d'un tel problème (problème d'élasticité plane) par la méthode des éléments finis était largement utilisée, et les résultats obtenus sont confrontés favorablement avec les résultats expérimentaux. Cette étude concerne l'analyse expérimentale et numérique d'un contact coin entre un échantillon flexible en état plan de contrainte et un massif élastique de rigidité inférieure, égale et supérieure soumis à un chargement combiné. Les hypothèses de la théorie du contact de Hertz qui permettent la résolution d'un problème d'élasticité sont restrictives. En … Read more
-
2020 — Élimination du carbone organique total (COT) de l’eau de lessive en modifiant des pommes de pin de la famille des CupressaceaeAbstract
Le carbone organique total (COT) est une préoccupation théoriquement liée à tous les composés organiques. L’efficacité d’élimination du carbone organique dans le traitement de l’eau de lessive a été utilisée par un biomatériau combiné à une adsorption chimique et une séparation physique. L’objectif de ce travail était d’étudier le potentiel d’une pomme de pin naturelle et modifiée comme alternative à faible coût pour éliminer le Carbone Organique Total (COT) d’une solution aqueuse. La première étape de la méthodologie était de tester les capacités adsorbantes des Pommes de Pin Naturel (PPN) en utilisant un traitement dans différentes conditions. Ensuite, la modification … Read more
-
2016 — Étude biomécanique de la stabilité du rachis cervical post-traumatiqueAbstract
Les traumatismes de la colonne vertébrale peuvent avoir de graves conséquencesneurologiques, surtout au niveau cervical. Leur prise en charge nécessite souvent le recours à des dispositifs d’immobilisation pour prévenir l’aggravation de la lésion primaire et limiter les risques d’une lésion secondaire. Pourtant, le dogme de l’immobilisation, et plus particulièrement la capacité des collets cervicaux à restreindre les mouvements d’un rachis cervical instable, a été mis en doute. Pour mettre en lumière l’effet de l’immobilisation, il est nécessaire de mieux comprendre la biomécanique d’un rachis cervical lésé suite à un trauma. Dans ce contexte, l’objectif principal de ce projet de recherche … Read more
-
2012 — Estimation et égalisation des canaux sans fil épars utilisant l’algorithme des moindres carrés récursifs épars SPARLSAbstract
Les modèles des canaux multi-trajets dans les systèmes de communication modernes tendent à exhiber une structure éparse (dispersée) selon Cotter (2002, p. 374) et un grand nombre de trajets résolus comme le mentionne Tse et Vishwanath (2005, p. 32). La théorie de l’acquisition compressée a orienté l’effort de recherche vers l’exploitation de cette caractéristique pour améliorer les performances des estimateurs tout en réduisant le nombre d’observations requis pour l’estimation. Ce travail vise l’adaptation de l’algorithme sparse recursive least squares (SPARLS), utilisé pour l’estimation des canaux épars par Babadi, Kalouptsidis et Tarokh (2008), pour faire l’égalisation tout en investiguant l’apport en … Read more
-
2014 — Élaboration d'une stratégie de ventilation pour l'élimination efficace des bioaérosols dans une unité de bronchoscopieAbstract
La qualité de l’air intérieur est l’un des problèmes les plus rencontrés dans la vie quotidienne. Les gens passent plus de 90 % de leur temps dans une enceinte fermée. Les ingénieurs du bâtiment travaillent pour donner un confort aux occupants d’immeubles. Leur préoccupation est orientée vers l’amélioration de qualité de ventilation afin de réduire la quantité d’air vicié dans les enceintes fermées. L'exposition à des contaminants gazeux ou particulaires présents dans l'air à l'intérieur des bâtiments est un facteur de risque très important pour un certain nombre de symptômes respiratoires. Dans le secteur hospitalier, la qualité de l'air est … Read more
-
2021 — Contribution à l’inspection des pièces mécaniques souples sans le recours à des opérations de conformationAbstract
L'inspection des pièces fabriquées est une étape importante de la fabrication. En raison des variations inhérentes des procédés de fabrication, les composants produits contiennent des écarts dimensionnels et géométriques par rapport à la forme nominale telle que définie dans un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO). Ces écarts sont désignés ‘défauts’. À noter que les défauts peuvent être acceptables ou pas, en fonction de la tolérance allouée. Dans le cas spécifique des pièces dites flexibles (ou souples), la forme (géométrie) à l’état libre peut être significativement différente de la géométrie nominale. Ces ‘déformations’ sont causées par la force de … Read more
-
2007 — Stratégies de production manufacturière dans un environnement de chaîne d'approvisionnement : approche dynamique stochastiqueAbstract
Ce projet porte sur le controle des activites operationnelles de la production dans un environnement de chaine d'approvisionnement. Nous nous adressons aux problemes de controle des rythmes de production, des actions de mise en course ainsi que des strategies de maintenance preventive de systemes manufacturiers contraints par un environnement interne et/ou exteme non fiables. A cet egard, nous cherchons a determiner des stratégies integrees de production et d'approvisionnement, en presence de plusieurs foumisseurs potentiels. Nous proposons une approche sequentielle de resolution basee sur la modelisation mathematique et la resolution numerique ainsi que la simulation, les plans d'experiences et les algorithmes … Read more
-
2021 — Effet des radiations cosmiques sur les systèmes numériques embarqués dans les véhicules automobilesAbstract
L’utilisation de l’électronique embarquée dans le domaine de l’automobile ne cesse d’augmenter et surtout avec l’apparition des véhicules autonomes. Ce domaine se caractérise par des requis très sévères au niveau de la fiabilité des circuits intégrés, dont les circuits de type FPGA. Ces requis de fiabilité sont tels qu’il devient pertinent de s’interroger de l’effet de certaines sources de corruption habituellement négligées, comme les radiations cosmiques, sachant que les FPGA les plus répandus, ceux basés sur le mémoire statique, y sont particulièrement sensibles. Ceci oblige les chercheurs à développer des stratégies permettant à ces circuits de tolérer l’effet des radiations … Read more
-
2017 — Étude de l’impact de différentes sources d’informations sur la synthèse des entités de code logicielAbstract
Les développeurs logiciel mentionnent ou discutent des entités/éléments de code (méthodes et classes) dans plusieurs sources d’informations logiciel telles que le code source, le site Stack Overflow, les discussions de développeurs, les rapports de bogues, etc. Pour aider les développeurs à comprendre rapidement les éléments de code, des recherches antérieures ont suggéré la synthèse de code. Alors que plusieurs travaux sur la synthèse de code ont utilisé le code source pour synthétiser les classes et les méthodes, il existe très peu de travaux menés sur l’utilisation de la documentation informelle pour la synthèse des éléments de code. Dans ce présent … Read more
-
2018 — Définition de la préhension en ergonomie virtuelle : vers une démarche automatique basée sur la similarité géométrique des objetsAbstract
La simulation informatique, domaine vaste, se voit être de plus en plus utilisée en développement de produits et de processus manufacturiers. Ainsi, il est aujourd’hui possible de simuler un environnement de travail afin, entre autres, d’en évaluer l’ergonomie. Le travail de positionnement du mannequin virtuel au sein d’une maquette numérique demeure cependant très interactif et peu intuitif. C’est pourquoi Dassault Systèmes a lancé un projet de développement d’un nouveau moteur de positionnement du mannequin. Parmi les objectifs de ce projet se trouve l’automatisation du positionnement du mannequin, ce qui requiert l’automatisation de la définition de la préhension des objets par … Read more
-
2017 — Ordonnancement des instructions pour un processeur ARM endochroneAbstract
Les processeurs endochrones, par définition, utilisent des mécanismes locaux de synchronisation leur permettant de s’affranchir du maintien d’un signal d’horloge globale. Cette spécificité les rend moins énergivores comparativement aux processeurs synchrones. Toutefois, les processeurs endochrones sont moins populaires en raison du manque d’outils de design et de vérification ainsi que l’évolution rapide des processeurs synchrones en terme de performance. Ce mémoire s’inscrit dans le cadre du projet AnARM visant à développer un processeur à usage général ARM basé sur une architecture endochrone. Ce mémoire vise plus particuliè-rement l’exploration des méthodes d’ordonnancement des instructions pour développer une stratégie d’ordonnancement, basée sur … Read more
-
2010 — Détermination des besoins pour l'élaboration d'une stratégie de maintenance des équipements automatisés du réseau aérien de distribution d'électricité à moyenne tensionAbstract
L'optimisation de l'exploitation de l'ensemble des actifs est la première préoccupation des gestionnaires des services de maintenance. Le choix de la stratégie de maintenance est un facteur clé dans l'optimisation du rendement et la fiabilité des équipements, qui dépendent forcément des outils utilisés et des informations recueillies afin de prendre des décisions pertinentes et économiquement rentables. Ce mémoire porte sur la détermination des besoins pour l'élaboration d'une stratégie de maintenance des équipements automatisés du réseau aérien de distribution, d'analyser les paramètres pertinents à considérer pour un équipement afin d'en faire un usage efficace dans l'élaboration des procédures et des méthodes … Read more
-
2010 — Contribution à l'étude des filtres hybrides de puissance utilisés pour améliorer la qualité de l'énergie dans le réseau électrique de distributionAbstract
L'utilisation des convertisseurs de puissance est en pleine croissance grâce à leur efficacité d'avoir diverses formes d'énergie et à la facilité de leur contrôle. Cependant, ces derniers absorbent des courants non sinusoïdaux et introduisent de ce fait des pollutions harmoniques sur les courants et les tensions des réseaux de distribution électrique. Les harmoniques engendrées par ces charges circulent dans les réseaux électriques et peuvent perturber le fonctionnement normal de certains équipements électriques voire même engendrer leur destruction. Afin de garantir un niveau de qualité de l'énergie satisfaisant en limitant les effets des perturbations harmoniques, les distributeurs d'énergie et les utilisateurs … Read more
-
2004 — Amélioration des performances du filtre actif : application du régulateur proportionnel intégral et du régulateur flouAbstract
L'électronique de puissance moderne comme le réglage de la vitesse des moteurs, les alimentations de secours, chauffage par induction, etc..., normalement utilise des diodes ou redresseurs commandés à thyristor (SCR) pour l'interfaçage avec les réseaux électriques. Ces redresseurs injectent dans le réseau des harmoniques de courant, causant un faible facteur de puissance et un taux de distorsion harmonique (TDH) important. De plus ces harmoniques détériorent la qualité des formes d'ondes de la tension, et peuvent endommager les équipements par échauffements excessifs, causer un mal fonctionnement des cartes de contrôle des convertisseurs, et aussi des interférences avec d'autres utilisateurs. Le projet … Read more
-
2010 — Étude et développement d'architectures d'amplification à deux branches pour les systèmes de communication sans filAbstract
La tendance pour les nouveaux standards téléphoniques est de maximiser le débit de transmission en utilisant des modulations dont les enveloppes ne sont pas constantes. La conception des amplificateurs de puissance RF fait par conséquent face à de nouveaux défis pour atteindre de meilleurs compromis entre linéarité et efficacité énergétique. Le travail de cette thèse porte sur l’étude des systèmes d’amplification à deux branches, particulièrement la technique symétrique LINC ainsi que une seconde technique à branches asymétriques. La technique LINC consiste à convertir un signal avec une enveloppe variable en deux signaux à enveloppe constante et phases opposées pouvant être … Read more
-
2014 — Identification d'un modèle global linéarisé de la dynamique de vol du Cessna Citation X à partir d'essais en volAbstract
Un élément clé dans l’amélioration des avions est la disponibilité de modèles précis permettant la synthèse de contrôleurs pour l’amélioration des commandes de vol ou la conception de nouveaux dispositifs aérodynamiques. Ces modèles peuvent être obtenus par des essais en soufflerie, dynamique numérique des fluides et l’identification d’essais en vol. Cette étude consiste en l’identification d’un modèle de l’avion d’affaire américain Cessna Citation X, depuis la réalisation des essais en vol à la validation des modèles identifiés. Les essais en vol furent effectués sur un simulateur de recherche SimFinity™ conçu et fabriqué par CAE Inc. qui dispose d’une dynamique de … Read more
-
2007 — Modélisation à l'aide du logiciel EMTP-RV du compensateur série variable commandé par thyristorsAbstract
La compensation des réseaux électriques est de plus en plus présente due à une consommation énergétique grandissante des grands centres. Plusieurs méthodes permettant la compensation existent. Entre autre, l'ajout de condensateurs en série est l'une des méthodes les plus simples utilisées. Par contre, l'ajout de condensateurs en série peut causer problème. Dans certains événements relatés dans la littérature, il est arrivé que le réseau électrique échange de la puissance avec l'arbre, à des fréquences inférieures à la fréquence synchrone,jusqu'au bris de ce dernier, phénomène connu sous le nom de résonance sous-synchrone. C'est pourquoi, des solutions alternatives ont du être proposées … Read more
-
2008 — Simulation avec matériel dans la boucle d'un robot en interaction avec un environnement réelAbstract
Le développement de systèmes robotisés nécessite généralement plusieurs itérations, qui peuvent être basées sur une approche par simulation, par réalisation d'un prototype physique ou une combinaison des deux. D'une part, le développement à l'aide de la simulation doit tenir compte non seulement de la modélisation du robot, mais également de celle de son environnement. Malheureusement, le modèle de l'environnement n'est pas toujours bien connu et peut être imprécis. D'autre part, le développement basé sur la fabrication d'un prototype physique, permet de palier aux problèmes de mauvaise connaissance et d'imprécision du modèle de l'environnement, mais au détriment d'un coiit et d'un … Read more
-
2014 — Modélisation du comportement micromécanique des alliages de titane en dwell-fatigue par la méthode des automates cellulairesAbstract
Dans cette étude, des modèles mathématiques basés sur la méthode des automates cellulaires (AC) sont développés afin de modéliser le comportement des microstructures de titane en élasticité, élastoplasticité et en dwell fatigue. Au sein de ces AC, il sera possible d’identifier les cellules qui, selon des critères d’endommagement définis, peuvent être favorables à l’amorçage de fissures. Les résultats du modèle AC en élasticité et en élastoplasticité sont comparés avec un modèle d’éléments finis (ÉF) décrivant des agrégats polycristallins dans le but de valider les modèles des AC. Des simulations en fatigue/fluage sont également faites et les résultats du modèle AC … Read more
-
2008 — Modélisation des infrastructures électromécaniques de métro en vue d'étudier les interférences générées par les trainsAbstract
Le secteur de la traction électrique constitue aujourd'hui une alternative incontournable au transport des personnes et des marchandises. Cette réalité se traduit par des investissements massifs dans des projets de modernisation, de prolongement et de construction de réseaux. Parmi les problématiques auxquelles doit faire face tout exploitant de réseaux, figure la pollution harmonique. En raison de la variation de l'impédance des rails avec la fréquence, des harmoniques peuvent exciter la ligne à sa fréquence de résonnance propre. Des surtensions incontrôlées se produisent alors provoquant des avaries sur les équipements et le système de signalisation et de contrôle. Afin de dresser … Read more
-
2003 — Méthode de test basée sur les chaînes parallèles de courantAbstract
Ce mémoire s'inscrit dans le cadre du test des circuits intégrés (CI) et plus précisément dans la problématique des tests des pannes de délais. De manière conventionnelle, pour connaître la vitesse maximale de fonctionnement d'un CI, il faut le stimuler de telle sorte qu'il atteigne une vitese maximale. De plus, le testeur doit également fonctionner à la même cadence. D'où l'intérêt de la méthode de test basée sur les chaînes parallèles de courant proposée qui vise la détection des pannes causant une augmentation des délais de propagations, et l'utilisation dans un premier temps des testeurs moins récents pour estimer la … Read more
-
2021 — Évaluation des performances des réseaux d’oracles Chainlink dans les blockchainsAbstract
L’apparition des contrats intelligents dans le secteur Blockchain a attiré une variété de domaines. Ceci a aidé Blockchain à étendre de manière flexible son territoire au-delà des marchés financiers pour couvrir l’Internet des objets, la chaîne d’approvisionnement, etc. C’est pourquoi les contrats intelligents deviennent plus exigeants en termes de données du monde réel. Par conséquent, les oracles ont été proposés pour assurer la transmission des données entre Blockchain et hors chaîne. Chainlink, en particulier, est une solution décentralisée d’oracles, émergente, qui propose de transférer des données de sources externes directement vers des contrats intelligents. Dans ce mémoire, nous proposons d’explorer … Read more
-
2003 — Simulation de la conversion des forces aérodynamiques pour l'avion à commande électrique Fly-By-WireAbstract
L'aéroservoélasticité, étant indispensable à la conception des avions Fly-By-Wire remplissant des performances exigeantes, traite les interactions entre l'aérodynamique, la commande et la structure. Le modèle d'avion ATM développé par la NASA, à l'aide de STARS est considéré afin de valider. Les méthodes P et Pk sont utilisées pour calculer les vitesses de battement où l'instabilité apparaîsse et construire l'enveloppe de vol étant essentielle à la certification. La non-linéarité des forces aérodynamiques rend difficile la résolution du problème, d'où la linéarisation est abordée par LS, MS et la nouvelle conversion MS2LS. En présentant leurs avantages et désavantages, l'influence des retards et … Read more
-
2019 — Conception et analyse des méthodes d'ordonnancement dans les réseaux 6TiSCH-802.15.4e à mode TSCH pour les applications industrielles de l'Internet des ObjetsAbstract
La conception des protocoles de la couche MAC dans un RCSF est cruciale en raison des limitations en capacités de traitement et en puissance des capteurs sans fil. La dernière version de l’IEEE 802.15.4, référencée sous le nom de IEEE 802.15.4e, a été publiée par IEEE et décrit le mécanisme du saut de canal par intervalle de temps (TSCH). Par conséquent, le groupe de travail 6TiSCH a publié un algorithme distribué permettant aux noeuds voisins de s’accorder sur un modèle de communication piloté par une fonction d’ordonnancement minimale. Une slotframe contient un nombre spécifique d’intervalles de temps qui se répètent … Read more
-
2020 — Amélioration des performances des réseaux autonomes hybrides dans le nord du QuébecAbstract
Jusqu’à présent, la majorité des communautés isolées au Canada sont alimentées exclusivement par des générateurs diesel. Cette source de production présente plusieurs inconvénients tels que l’émission de gaz à effet de serre, le prix des combustibles ainsi que la pollution. L’emplacement des sites isolés ainsi que leurs caractéristiques géographiques et climatiques justifient leur isolation du réseau principale. Malgré ces inconvénients, le générateur diesel a été le plus utilisé compte tenu de sa disponibilité et de sa fiabilité. Ainsi la combinaison des sources d’énergies renouvelables avec le générateur diesel aurait un impact positif sur l’environnement et le coût de la production … Read more
-
2009 — Étude numérique des effets de la compressibilité sur le transfert de chaleur dans un système antigivre à air chaudAbstract
Les constructeurs d’avions sont tenus par la réglementation de certifier leurs avions contre la formation du givre en vol. Parmi les systèmes de protection contre la formation de glace en vol, il y a les systèmes d’antigivrage à air chaud dans les avions à turboréacteurs. En général, un tube piccolo assure la circulation de l’air chaud à l’intérieur du bord d’attaque des ailes. Dans les systèmes antigivre à air chaud qui utilisent le tube piccolo, une série de buses percées dans un tube principal permet de distribuer l’air chaud le long de l’envergure de l’aile. Le débit d’air dans le … Read more
-
2014 — Optimisation d'un système d'antigivrage à air chaud pour aile d'avion basée sur la méthode du krigeage dualAbstract
L’objectif de cette thèse est de proposer une nouvelle méthodologie d’optimisation pour les systèmes d’antigivrage à air chaud pour ailes d’avions. La méthodologie est basée sur la méthode du krigeage dual. Le système d’antigivrage est constitué d’un tube piccolo placé le long de l’envergure de l’aile, dans la région du bord d’attaque. L’air chaud est injecté à travers de petites buses et impacte sur la paroi interne de l’aile. La fonction objectif ciblée par l’optimisation est l’efficacité de transfert thermique du système d’antigivrage. Cette efficacité de transfert thermique est considérée comme étant le rapport du flux de chaleur à la … Read more
-
2018 — Modélisation et commande d'un dirigeable gros porteur dédié au transport de matières premièresAbstract
L’objectif de notre travail est la modélisation et la commande d’un dirigeable. La première étape concerne le développement d’un modèle incluant la cinématique et la dynamique du dirigeable. La cinématique est présentée en utilisant la méthode des angles d’Euler, qui décrit l’orientation d’un corps rigide par rapport à un système de coordonnées fixes. La modélisation dynamique consiste à la dérivation du modèle mécanique de vol non linéaire du dirigeable. Il incorpore les lois classiques de la mécanique newtonienne utilisées pour la derivation des équations du mouvement. Considéré comme un corps rigide, le modèle du dirigeable est composé de six degrés … Read more
-
2015 — Gestion de la créativité dans les équipes virtuellesAbstract
Les entreprises aujourd’hui font face à plusieurs grands défis. La concurrence mondiale, l’accélération technologique, les technologies de l’information ne sont que quelques facteurs ayant bouleversé le monde du travail. Les entreprises, afin de faire face à ces défis grandissants, font appel à de nouvelles formes d’organisation du travail, dont les équipes virtuelles. Cette forme d’organisation du travail leur permet entre autres de réunir leurs meilleurs talents et de les faire travailler ensemble simultanément et ce peu importe l’endroit où ils se trouvent sur la planète. De cette façon les entreprises peuvent accélérer l’innovation et réduire leurs coûts de développement. Par … Read more