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2010 — Conception et développement d'un système intelligent d'aide à l'apprentissage adaptif et à base d'exemplesAbstract
Dans ce mémoire nous présentons le développement d’un environnement informatique d’apprentissage humain (EIAH) qui assiste l’étudiant dans l’assimilation des concepts théoriques vus en cours à travers des exemples les illustrant. L’EIAH proposé est adaptatif grâce aux deux agents intelligents dont l’un, associé à l’étudiant, joue le rôle d’accompagnateur et l’autre, associé à l’enseignant, permet à ce dernier un suivi personnalisé de tous ses étudiants. Notre environnement assure la collaboration entre étudiants à travers un forum de discussion. Nous avons utilisé la méthode MISA et le langage UML pour la conception de l’EIAH. Quant au développement, nous avons profité de la … Read more
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2020 — Construction d’un modèle physique de joints de dilatation pour l’étude de la relation entre la température du béton et la perméabilité des jointsAbstract
Les infiltrations d’eau par les joints de dilatation représentent un enjeu important pour les tunnels. Pour conserver la compétence structurale des tunnels et prolonger leur durée de vie, la résolution rapide et efficace des problèmes d’infiltration d’eau est d’une importance primordiale. Plusieurs méthodes permettent de caractériser les infiltrations de façon non destructive. La thermographie infrarouge est une de ces méthodes. Par contre, à l’heure actuelle, cette méthode est surtout qualitative : elle permet d’identifier les infiltrations, mais elle ne permet pas de mesurer les débits ou de classer les joints selon leur endommagement. Ce projet vise à simuler le comportement … Read more
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2018 — L’estimation de la puissance de chauffage d’un procédé de moulage par compression du composite thermoplastique renforcé par des fibres de carboneAbstract
Le moulage par compression du composite thermoplastique est une technique très utilisée par les industries aéronautiques en raison de la courte durée de fabrication qui permet aux industries d'augmenter la production et de minimiser les coûts de fabrication. Dans le but d’aider les industries d’obtenir un rendement de revenu plus efficace, nous avons étudié, dans ce travail de recherche, l’influence de l’épaisseur, le volume, et la largeur des pièces sur le cycle de chauffage pour observer en dernière analyse l’effet de chaque paramètre sur la puissance de chauffage requise pour leur fabrication. Pour ce processus, en question, nous avons utilisé … Read more
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2005 — Recalage de modèles numériques par éléments finis à l'aide de l'analyse modale expérimentale : application à une structure flexibleAbstract
L'analyse modale expérimentale et la modélisation par éléments finis ont été combinées pour la reconception d'une embase flexible d'un système mécanique faite en acier et excitée par un moteur électrique en vue de réduire son niveau vibratoire élevé. La solution à proposer ne doit pas générer aucun coût de production supplémentaire. Des analyses expérimentales modale et harmonique ont été effectuées sur le système complet et sur certaines de ses composantes séparément en vue de construire et de recaler un modèle numérique fiable par éléments finis. L'amélioration du comportement de l'embase doit se faire en modifiant sa forme géométrique sans ajout … Read more
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2015 — Détection des fissures de fatigue par vibrothermographieAbstract
Cette thèse présente l’étude de l'utilisation de la vibrothermographie pour la détection des fissures de fatigue dans des spécimens métalliques. Des analyses modales par éléments finis sont effectuées. Les fréquences naturelles et les déformées modales associées obtenues servent à définir les paramètres des excitations vibratoires à appliquer aux différents spécimens. Des modèles par éléments finis thermo-mécaniques couplés sont construits pour simuler les différents processus d'inspection par thermographique. Le premier modèle est relatif aux spécimens compacts de tension, il comprend une représentation de l’échauffement par frottement. Celui relatif aux échantillons sous forme de poutres représente également l’échauffement dû à la déformation … Read more
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2023 — Détection des artefacts dans les signaux de photopléthysmographieAbstract
L’objectif principal de ce projet est d’assurer une détection précise des artefacts de mouvement dans les signaux photopléthysmographiques (PPG), une étape cruciale pour garantir la fiabilité et l’exactitude des analyses cliniques et de recherche basées sur ces données. Parmi les nombreux types d’artefacts, nous nous sommes particulièrement intéressés aux artefacts de mouvement, car ils ont le potentiel de perturber significativement les signaux PPG et de compromettre l’interprétation des paramètres physiologiques. Pour atteindre cet objectif, nous avons entrepris une approche basée sur l’apprentissage machine. Notre mémoire détaille l’ensemble du processus, débutant par le prétraitement initial du signal PPG, puis se poursuivant … Read more
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2020 — Transformation dynamique dans l’alliage de titane IMI 834Abstract
Lors de déformation à des températures proches du transus dans le domaine biphasé, la transformation dynamique a lieu et une fraction de phase alpha se transforme en phase bêta. Ce phénomène a été étudié dans cette recherche pour l’alliage de titane de grade aéronautique IMI834 et son influence sur l’évolution de la microstructure a été quantifiée. Dans cette étude, les effets de la température, de la déformation, de la vitesse de déformation et de la taille de grains bêta ont été observés par des essais de compression uniaxiale sur l’intégralité de la tranche centrale du matériau. Les analyses microstructurales réalisées … Read more
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2019 — Extraction automatique d'indices géométriques pour la préhension d'outils en ergonomie virtuelleAbstract
DELMIA est une brand de Dassault Systèmes spécialisé dans la simulation des procédés industriels. Ce module permet notamment la modélisation de tâches de travail dans des environnements manufacturiers simulés en 3D afin d’en analyser l’ergonomie. Cependant, la manipulation du mannequin virtuel se fait manuellement par des utilisateurs experts du domaine. Afin de démocratiser l’accès à l’ergonomie virtuelle, Dassault Systèmes a lancé un programme visant à positionner automatiquement le mannequin au sein de la maquette virtuelle à l’aide d’un nouveau moteur de positionnement nommé « Smart Posturing Engine (SPE) ». Le placement automatique des mains sur des outils constitue un des … Read more
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2004 — Estimation des paramètres du modèle de frottement de lugre par l'analyse d'intervalleAbstract
Une mauvaise connaissance a priori des paramètres des modèles de frottement rend difficile la conception des contrôleurs de position, spécialement dans les servomécanismes de haute précision. Les approches habituellement utilisées pour l'identification de systèmes, telle que la méthode des moindres carrés, peuvent être inefficaces pour identifier le modèle de frottement de LuGre puisqu'il ne peut être représenté sous une forme linéaire par rapport à ses paramètres incertains. L'approche à erreur bornée est efficace pour estimer des paramètres incertains de modèles fortement non linéaire. Cette approche est basée sur l'analyse d'intervalle et l'inversion ensembliste. Elle a été récemment utilisée avec succès … Read more
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2007 — Étude expérimentale sur la polymérisation du ciment osseux pour les prothèses de hanches cimentées : corrélation entre les contraintes résiduelles, la microstructure et la résistance interfacialeAbstract
La perte de fixation de l'implant est la principale cause d'échec à long terme d'une prothèse de hanche cimentée. La polymérisation du ciment osseux (PMMA) est une réaction exothermique entraînant la formation de contraintes résiduelles et de porosité dans le ciment. Le projet consiste à étudier la polymérisation du PMMA en fonction des conditions initiales du système implant/ciment/os; trouver un lien entre les contraintes résiduelles, la microstructure et la résistance de l'interface tige/ciment. Les résultats démontrent que les contr aintes résiduelles sont fortement influencées par le type de ciment, la méthode de mélange et les conditions initiales du système. Les … Read more
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2007 — Validation de techniques de commande d'un filtre actif parallèleAbstract
Les harmoniques de courant générées par des charges non linéaires détériorent la qualité de l'onde électrique. Notre projet de recherche propose trois approches pour contourner l'effet néfaste des harmoniques via l'utilisation du filtre actif de puissance. L'approche propose une réduction de la distorsion harmonique du courant de source, de plus elle permet la compensation de la puissance réactive à la fréquence fondamentale. L'algorithme proposé utilise une commande linéaire de type indirecte et de type directe, et une commande non linéaire de type directe pour générer les courants de références du filtre actif. Un régulateur de type proportioimelle intégral est utilisé … Read more
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2006 — Dimensionnement des excitatrices à diodes tournantesAbstract
L'objectif de ce travail est d'une part, de connaître et d'identifier les paramètres de construction qui engendrent, le plus, le phénomène d'empiétement des diodes tournantes des excitatrices brushless. D'autre part, il vise à proposer une structure de contrôle PID afin d'améliorer le temps de réponse en tension des excitatrices à diodes tournantes. Les résultats attendus vont contribuer à un meilleur dimensionnement des excitatrices pour des générateurs hydrauliques. Pour traiter ce problème, nous avons mis à contribution une revue de littérature détaillée et développé un modèle mathématique de l'excitatrice brushless qui tient compte des hypothèses de son analyse fonctionnelle. Par ailleurs, … Read more
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2019 — Sélection de réseaux d'accès sans fil hétérogènes pour les dispositifs multihôtes à l'aide des processus de décision de MarkovAbstract
Les réseaux sans fil établis par les opérateurs combinent plusieurs technologies radio et couvrent de larges zones permettant aux utilisateurs de rejoindre le réseau coeur de l’opérateur en utilisant des interfaces réseaux correspondant à diverses technologies radio. L’utilisateur qui se trouve dans un tel environnement de réseaux sans fil hétérogène a un choix à faire quant aux réseaux d’accès à utiliser, car ce choix influe sur la qualité des transmissions des données. L’idée d’utiliser plusieurs technologies conjointement pour transférer un même flux de données a fait son chemin et a été concrétisée en 2013 par le protocole multichemin, Multipath TCP … Read more
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2011 — Développement des critères d'apprentissage pour le contrôle d'un bras robot manipulateur à 7 DDL par le traitement des signaux EMG chez les blessés médullairesAbstract
L'interaction homme-machine représente un défi de taille pour les personnes à mobilité réduite qui doivent contrôler leur environnement avec des capacités musculaires limitées. Une interface myoélectrique semble tout indiquée pour ce type de population puisqu'elle est intuitive et que les mouvements effectués pour le contrôle peuvent être adaptés aux usagers. Ce mémoire propose l'utilisation de l'analyse discriminante (Linear Discrimante Analysis) pour l'étude de signaux myoélectriques continus servant à la classification de plusieurs mouvements du haut du corps chez les blessés médullaires (BM) de haut niveau lésionnel. Le but de ce travail est de permettre un contrôle sur 16 commandes différentes … Read more
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2023 — Développement et évaluation d’un modèle de serre nordique communautaire couplée à un système de stockage thermiqueAbstract
Plusieurs projets visent à développer la serriculture dans le Nord-du-Québec, dans le but de défendre une alimentation de meilleure qualité, moins chère et plus diversifiée. Dans ce cadre, le développement de systèmes de stockage liés à ces serres est en cours dans des villages de cette région. En effet, le climat local engendre une saison de culture courte et des températures nocturnes froides même en période estivale, ce qui rend la culture en serre difficile. Un système de stockage de l’énergie thermique vise alors à emmagasiner l’énergie thermique disponible en journée pour la réinjecter dans la serre la nuit. Plusieurs … Read more
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2012 — Technique de parcellisation et de localisation des sources cérébrales à partir des signaux MEGAbstract
Ce travail consiste au développement d'une technique de résolution du problème inverse concernant la localisation de l'activité neuro-cérébrale à partir des données MEG (Magnétoencéphalographie). Cette technique se base sur la parcellisation sélective des sources du modèle corticale afin d'améliorer la régularisation du problème inverse, ensuite procéder à sa résolution. La parcellisation sélective est basée sur deux principes; la pré-localisation des sources et la formation des parcelles à partir des sources sélectionnées. Pour la pré-localisation des sources on exploite la technique MSP (Multivariate Sources Prelocalisation) qui permet d'estimer le degré de l'activation des sources. Pour la sélection des sources on utilise … Read more
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2010 — Amélioration de la précision d'un bras robotisé pour une application d'ébavurageAbstract
L'automatisation de procédés est une solution de plus en plus privilégiée pour réaliser des tâches complexes, ardues et même dangereuses pour l'humain. La flexibilité, le faible coût et le caractère compact des robots industriels en font des solutions très intéressantes. Bien que plusieurs développements aient permis de répondre en partie aux besoins de certaines industries, il reste que d'autres ont des contraintes importantes qui n'ont toujours pas été résolues. Par exemple, l'industrie de l'aéronautique exige de respecter des tolérances très serrées sur une grande variété de pièces, ce pourquoi les robots industriels n'ont pas été conçus. L'ébavurage robotisé est un … Read more
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2021 — Amélioration d’un banc d’essai de presse-étoupe et essais préliminaires de fluage à haute température des garnitures d’étanchéité en graphite expanséAbstract
Le presse-étoupe est un dispositif qui est utilisé pour plusieurs applications. L’utilisation la plus courante est sur les pompes et sur les vannes industrielles. Son rôle principal est de prévenir les fuites d’un milieu vers un autre. C’est pourquoi, la conception de cet assemblage est très importante afin de maximiser l’étanchéité sans pour autant restreindre le mouvement aux parties amovibles des valves et des pompes. Toutes les pièces du presse-étoupe sont importantes, mais les garnitures et le poussoir sont intrinsèquement liées à l’étanchéité du presse-étoupe. Le poussoir est la pièce qui applique une pression sur l’ensemble des garnitures. Cette pression … Read more
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2020 — Détection de comportements et d’événements potentiellement mortels dans les prisons à partir d’analyse de vidéos par intelligence artificielleAbstract
Le suicide est un phénomène complexe. Selon l’Organisation Mondiale de la Santé (WHO), une personne se donne la mort toutes les 40 secondes, soit 800 000 personnes par an. L’acte est d’autant plus fréquent dans les prisons. Les méthodes d’automutilation les plus fréquentes sont la pendaison, majoritaire, et le sectionnement. Si détectées suffisamment tôt, les tentatives de suicide peuvent mener à une hospitalisation rapide et à une survie probable. La télévision en circuit fermé est une solution, mais, lorsqu’un agent a plusieurs caméras à surveiller, il perd 95% de sa capacité d’attention en une vingtaine de minutes. La vidéosurveillance humaine … Read more
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2013 — Approche biomimétique dans la conception d'un réseau de transport : application à un système de transport cybernétiqueAbstract
Dans les noyaux urbains denses, le volume élevé de l'activité humaine et la forte demande en mobilité induite par l’attractivité des centres créent un achalandage accru. L’utilisation dominante des véhicules privés en zone dense comme le centre-ville causent congestion, pollution et dégradation de la qualité de l’environnement urbain. L’implantation d’un système de transport rapide personnalisé (TRP) afin de répondre aux déplacements multiples et réduire l’utilisation de l’automobile est essentiel au développement des centres urbains. Afin d’assurer le succès et la mise en place d’un tel système de transport, le réseau sur lequel il se campe doit présenter une forte résilience … Read more
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2022 — Conception et validation d’un modèle 3D de tumeur avec immunothérapieAbstract
L’utilisation de modèles 3D in vitro reproduisant les tissus et pathologies est en croissante augmentation dans le cadre de l'élaboration de traitements médicaux, car ils peuvent reproduire plus fidèlement les principales caractéristiques, physiques et métaboliques retrouvés in vivo, et permettent de réduire les expérimentations animales et les coûts d’optimisation. L’objectif de cette maitrise consistait à concevoir un modèle 3D de tumeur afin d’évaluer et optimiser un hydrogel injectable développé pour l’immunothérapie anticancéreuse par transfert adoptif de lymphocytes T infiltrants (TIL ACT). Un cahier des charges sommaire, constitué d’une liste d’attributs et de contraintes a d’abord été établi. Pour former le … Read more
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2010 — Évaluation des performances énergétiques d'une fenêtre dotée d'un vitrage électrochromiqueAbstract
Les nouvelles technologies utilisées pour la fabrication du verre comme par exemple, les vitrages électrochromiques, ont permis le développement des fenêtres dites dynamiques dans lesquelles les propriétés optiques peuvent être ajustées en fonction des variations de la température et de l’ensoleillement. Ces fenêtres dynamiques permettent une modulation du coefficient de gains solaires (SHGC) en fonction des besoins en chauffage et climatisation ou selon les besoins des occupants. Leurs coûts étant encore relativement élevés, ce type de fenêtres commence à peine à percer le marché commercial. L’objectif de ce mémoire est d'évaluer les performances énergétiques de deux types de fenêtres : … Read more
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2011 — Le transfert des connaissances d'ingénierie à travers une plateforme appuyée par une ontologie produit-processus-organisationAbstract
La mondialisation lance de nouveaux défis aux entreprises. La maîtrise des outils de production ne semble plus suffisante pour se démarquer des compétiteurs. Aussi, les entreprises commencent à s’intéresser à la maîtrise du capital intellectuel. Le sujet de la valorisation des connaissances intéresse désormais les entreprises, qui se préoccupent notamment du transfert des connaissances, un volet principal de la gestion des connaissances. En effet, plusieurs facteurs, tels que les départs à la retraite, les roulements de personnel, la dispersion des équipes de travail et la mobilité géographique, incitent les entreprises à mettre en place des démarches permettant le transfert des … Read more
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2013 — Incorporation de particules de bardeaux d’asphalte de postconsommation dans les enrobés bitumineuxAbstract
Annuellement, au Québec, plus de 200 000 tonnes de bardeaux d’asphalte usés provenant des toitures résidentielles sont envoyées dans des sites d’enfouissement de matériaux secs. Dans le but de réduire cette grande quantité de déchets, un projet de recherche financé par le 3RMCDQ et RECYC-QUÉBEC est en cours au LCMB visant à déterminer la faisabilité d’incorporer des particules de bardeaux d’asphalte de postconsommation dans des enrobés bitumineux pouvant être utilisés sur les routes québécoises. Présentement, le ministère des Transports du Québec (MTQ) accepte de substituer 5 % de la masse granulaire des enrobés par des particules de bardeaux d’asphalte de … Read more
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2018 — Applicabilité directe en tube géotextile du procédé de traitement par stabilisation et solidification de boues de dragage hydrauliqueAbstract
Le développement des activités portuaires de nos jours dans de nombreux pays, nécessite la construction de nouvelles infrastructures portuaires afin de répondre aux besoins grandissants en termes de quais d’amarrage, d’activités de transbordement et d’aires de manutention. La construction de ces nouvelles infrastructures nécessitera notamment le dragage d’un volume considérable de sédiments ou boues potentiellement contaminés. Le traitement par stabilization et solidification (S/S) des boues contaminées a été proposé comme solution de traitement. L’étude développée dans ce mémoire propose une alternative innovatrice du traitement par S/S sur des boues de dragage hydraulique. Le couplage en direct du procédé de traitement … Read more
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2007 — Conception d'algorithmes de mise en trame selon la norme IEEE 802.16EAbstract
Les systèmes OFDMA ou WiMAX sont une alternative intéressante aux systèmes d'accès large bande filaire que soit le câble ou l'xDSL. En effet, la capacité des réseaux de transport est devenue très importante et la demande en services utilisant une large bande ne cesse de croître. En revanche, l'accès au réseau à un coût raisonnable n'a pu suivre cette évolution. C'est pourquoi les systèmes d'accès multiple OFDMA suscitent beaucoup d'intérêt pour l'industrie et aussi pour la recherche scientifique. L'objectif principal de cette mémoire est d'augmenter les performances d'un système OFDMA au niveau du débit tout en assurant une meilleure qualité … Read more
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2007 — Étude de la problématique et des solutions de surveillance de réseaux optiques passifsAbstract
Un bris survenant sur un réseau d'accès constitue une gêne pour l'usager, dans la mesure où sa connexion à l'Internet est temporairement interrompue. L'opérateur doit donc être en mesure de lui offrir un réseau fiable, et mettre en oeuvre toute une instrumentation spécialisée dans la surveillance de ses réseaux afin de pouvoir intervenir au plus vite en cas de défaillance. Ce mémoire a pour but d'isoler les contraintes techniques et économiques liées à la topologie et à aux propriétés physiques des réseaux optiques passifs. Puis, après une étude des solutions issues de la littérature scientifique, un système de surveillance adapté … Read more
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2012 — Définition d'un plan de contrôle pour les réseaux optiques sans filtreAbstract
Les réseaux optiques de prochaine génération sont destinés à faire face au succès croissant des applications Internet. Les architectures optiques doivent ainsi s’adapter au succès de l’Internet et de la donnée face à la voix, ce qui se traduit par des exigences en termes de reconfigurabilité et de simplicité d’opération, et ce pour accommoder des trafics de plus en plus imprédictibles et de types divers. Les réseaux tout optiques basés sur des commutateurs actifs, comme les « cross-connect » (OXC) ou les commutateurs sélectifs en longueur d’onde (WSS) sont à même de fournir ces aspects dans l’établissement dynamique et automatique … Read more
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2023 — Influences de la méthode d'échantillonnage et de la présence d'une phase liquide sur l'estimation de la teneur en matière résiduelle d'un sol par analyse visuelle et intelligence artificielleAbstract
La caractérisation des sols urbains est cruciale pour leur gestion environnementale et la planification de leur réhabilitation. Cette recherche s’intéresse au cas de remblais contenant des matières résiduelles et plus précisément, des briques de construction. Dans le cadre de ce travail, dix essais d’échantillonnage combinant dix configurations de méthode d'échantillonnage, présence de liquide et, de manière secondaire, de présence de particules fines ont été réalisés. À travers ces dix essais, l’objectif a été d’étudier la représentativité des configurations via des analyses granulométriques et de concentration de matière résiduelle pour une analyse d’images ultérieure par un réseau neuronal convolutif. Les lots … Read more
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2012 — Développement d'une méthode d'analyse histomorphométrique de lames histologiques pour l'étude des maladies cardiovasculairesAbstract
Pour éviter les graves conséquences de l’athérosclérose, il est essentiel d’évaluer la vulnérabilité des plaques. L’élastographie ultrasonore vasculaire est une nouvelle technique d’imagerie qui permet la caractérisation mécanique des plaques d’athéromes et donc de déduire leur vulnérabilité. Ce projet de maîtrise s’inscrit dans un cadre général de validation de cette modalité d’imagerie. L’objectif général de cette étude est de développer des outils de caractérisation transversale et longitudinale des coupes histologiques d’artères athérosclérotiques, afin de permettre leur corrélation avec les résultats de l’élastographie endovasculaire (EVE) et de l’élastographie non invasive (NIVE). Pour ceci nous disposons d’une base de données composée de … Read more
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2018 — Évaluation du niveau de développement des maquettes numériques du BIM pour les entrepreneurs spécialisés de la construction au QuébecAbstract
L’industrie de la construction est décriée pour ses processus inefficaces, les dépassements de coûts et de budgets fréquents et les relations conflictuelles entre les acteurs des projets. La modélisation des données du bâtiment (BIM pour Building Information Modeling), avec l’utilisation d’outils technologiques au centre de pratiques collaboratives, semble s’imposer comme la solution à l’ensemble de ces problèmes. Cependant, son intégration récente dans un domaine empreint à la résistance aux changements pose de nombreuses difficultés. Dans ce mémoire, il est question d’approfondir la notion clé pour la création et le partage d’informations : les niveaux de développement (LOD pour Level of … Read more