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2017 — Les défis de la conformité et de l'exécution des meilleures stratégies pour assurer la qualité et l'intégrité des services d'ingénierieAbstract
Ce projet de recherche cerne la notion de conformité et caractérise les pratiques actuelles de contrôle de risques dans les sociétés d’ingénierie et de construction du Québec. Le risqué opérationnel représentant la probabilité de perte causée par une défaillance (de systèmes, de procédures ou de personnes) nécessite une attention particulière afin d’assurer la pérennité d’une organisation. La conformité qui englobe essentiellement des processus de contrôle et/ou d’incitation comportementale destiné à faire respecter des valeurs, des lois et des règlements au-delà des obligations techniques d’observer les devis de clients ou de proprietaries d’ouvrages est une solution pour mitiger ce risque. Un … Read more
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2024 — Développement et caractérisation de polymères recyclés destinés à la fabrication de structures portantes appliquées à des serres agricolesAbstract
Les polymères sont présents dans le monde agricole, sous forme de contenants, réservoirs ou de bâches et fréquemment à base de PE. Cependant, la revalorisation de ces déchets pour de nouvelles applications n’est pas encore approfondie. Cela s’explique par différents facteurs comme l’expertise de recyclage, les coûts… mais surtout par le manque de fiabilité et de connaissance envers les propriétés mécaniques de polymères recyclés. Dans cette partie du projet, l’étude porte alors sur la caractérisation des matériaux polymères et l’étude de leur capacité à remplacer des matériaux tels que l’acier galvanisé, utilisé jusqu’à présent dans l’élaboration des structures de serres … Read more
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2002 — Commande non linéaire adaptative des réseaux électriques multi-machinesAbstract
Il est désormais indéniable que le réseau électrique est un système complexe, fortement non linéaire et multivariable. Cependant, sa stabilité et sa performance transitoire sont assurées par 3 compensateurs linéaires qui travaillent de façon indépendante et non coordonnée. Ceci entraîne nécessairement des compromis sur la performance et une stabilité qui n'est pas toujours garantie suite à une perturbation. L'objectif de cette thèse est de proposer une approche multivariable pour la conception de régulateurs non linéaires adaptatifs de tension et de vitesse qui sont plus adaptés à la nature du réseau électrique. Pour atteindre cet objectif, nous proposons d'abord une approche … Read more
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2003 — Automatic recognition of handwritten numerical stringsAbstract
La lecture automatique de champs numériques a été envisagée dans plusieurs domaines tels que le traitement de chèques bancaires, la reconnaissance de codes postaux, et le traitement de formulaires qui constituent un large éventail des problèmes implicites à la reconnaissance de l'écriture manuscrite. Par la suite, la recherche autour de cette problématique s'est rapidement développée dès lors que la puissance de calcul et les ressources de mémoire sont devenus disponibles à moindre frais. Dans le cadre de cette thèse, nous présentons un système modulaire de reconnaissance de chaînes numériques manuscrites. Celui-ci utilise une approche "segmentation-reconnaissance" pour la segmentation, une stratégie … Read more
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2015 — Conception d’une infrastucture de pilotage robuste de drones quadricoptères avec intégration d'avionique type G-1000 pour des missions stratégiques éloignéesAbstract
Ce mémoire fait l’étude de la conception de drones de type quadricoptère capables d’être pilotés à de très grandes distances de manière robuste et sécuritaire via des avioniques commerciales. Aujourd’hui le monde assiste à l’avènement des UAVs et leur utilisation dans les secteurs industriel et privé commencent à arriver. Le problème est que la sureté des drones n’est pas encore assez importante pour permettre leur intégration dans l’espace aérien civil et dans les zones urbaines, surtout si leur poste de pilotage est déporté. L’objectif de ce mémoire est de développer des méthodes pour faciliter cette insertion des drones dans le … Read more
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2021 — Méthode automatique pour la localisation et l’identification de structures osseuses dans les radiographies EOSAbstract
Le calcul de paramètres cliniques et la reconstruction tridimensionnelle de structures osseuses à partir de radiographies biplans en pratique clinique sont des tâches essentielles dans le domaine de l’imagerie médicale, particulièrement en orthopédie, pour établir le diagnostic et planifier le geste médical. Les processus de mesures cliniques et de reconstruction 3D sont basés sur la tâche d’extraction d’informations (par exemple : identifier sur des radiographies de face et de profil le centre de la tête fémorale, segmenter le tibia). Cette tâche d’extraction, principalement réalisée manuellement par des professionnels de la santé, est répétitive, chronophage et peut conduire à des résultats … Read more
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2022 — Élaboration et caractérisation des nouveaux mélanges poudre-liant à basse viscosité pour l'impression 3DAbstract
La fabrication additive par extrusion de matière est une technologie récente dans la fabrication des pièces polymériques, céramiques, métalliques et même composites. Après son succès dans la fabrication des pièces à base de polymère, elle était introduite pour les autres matériaux sous plusieurs formes, parmi eux l’impression 3D par extrusion de matière à base de piston. Cette technique favorise comme la majorité de celle de la fabrication additive, la production des pièces de géométrie complexe à un cout très faible en comparaison avec d'autres méthodes de fabrication traditionnelle et ce spécialement pour les pièces à faible densité de production, d’autre … Read more
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2020 — Optimisation de la performance d'un réseau de capteurs sans fil pour les applications de collection de données à faible énergie et courte latenceAbstract
Les techniques émergentes d'apprentissage automatique et d'intelligence artificielle s'attendent à recevoir de plus en plus de données des capteurs IoT et plus souvent. Ces noeuds doivent donc pouvoir gérer la multitude de données provenant d'innombrables sources. TSCH (Time Slotted Channel Hopping), le protocole MAC défini dans les normes de communication sans fil IEEE 802.15.4e, joue un rôle crucial dans la réduction de la latence et la minimisation de la consommation énergétique. Dans TSCH, le temps est divisé en intervalles de temps et un calendrier détermine l'action qu'un noeud doit entreprendre dans chaque intervalle de temps (émission, réception ou mise en … Read more
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2020 — Analyse de signaux de ballistocardiogramme pour la détection des événements cardiorespiratoiresAbstract
La nouvelle génération de matelas connectés ouvre des avenues intéressantes pour la surveillance des signes vitaux en milieu clinique. Ce mémoire propose une étude de l’utilité et de la validité d’une telle technologie sur une population présentant des problèmes cardiorespiratoires en contexte clinique. En effet, la surveillance discrète et continue de la fréquence respiratoire (FR) est essentielle pour proposer de meilleurs diagnostics en utilisant des objets connectés. Par conséquent, les nouveaux matelas connectés se concentrent de plus en plus sur la FR. Dans notre travail, nous validons les performances d’un matelas FOS à micro pliures sur 80 sujets admis à … Read more
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2004 — Prototype micro-électronique d'un décodeur itératif pour des codes doublement orthogonauxAbstract
Ce mémoire porte sur le prototypage microélectronique FPGA d'un décodeur itératif doublement orthogonal issu de récents travaux de recherche. Le nouvel algorithme est simple et présente un certain nombre d'avantages par rapport aux codes turbo très prisés actuellement dans le codage de canal. En effet, ces derniers outre la complexité de leur algorithme de décodage, souffrent d'un problème de latence qui les rend inadaptés pour certaines applications, comme la téléphonie par exemple. Le décodeur utilisé, est un décodeur itératif à quantification souple, basé sur le décodage seuil tel que présenté par Massey et amélioré par l'approximation de la probabilité a … Read more
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2008 — Étude et analyse des risques dans les projets PPP : proposition de hiérarchisationAbstract
Durant la dernière décennie, le monde a assisté à une ruée du secteur public vers l'utilisation des fonds privés sous forme de contrats appelés Partenariats Public-Privés (PPP). La gestion des risques dans les PPPs constitue le cheval de Troie de tous les partenaires qui s'efforcent à comprendre les plus fins des impacts pour assurer un profit raisonnable et constant du projet, et ce, durant toute la période de concession. Les problèmes auxquels les gestionnaires sont souvent confrontés sont : comment s'assurer que tous les risques sont identifiés d'une part, et est-ce que l'importance (impact) des risques est bien estimée? D'autre … Read more
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2002 — Conception et simulation d'une source d'alimentation constituée d'un prérégulateur et d'un ondulateur monophasé de puissance 1kVAAbstract
L'évolution des semi-conducteurs dans le domaine de l'électronique de puissance pousse de plus en plus les concepteurs à concevoir des convertisseurs d'énergie très compacte fonctionnant à haure fréquence, tout en ayant un rendement énergétique très élevé. Dans ce travail, on propose de concevoir un convertisseur CC/CA à étage intermédiaire de puissance 1kVA et fonctionnant à 20kHz. Ce travail est réalisé en collaboration avec ASTEC Advanced power Systems. Le convertisseur utilise des MOSFETs comme interrupteur de puissance. Il contient deux étages de conversion. Le premier, un convertisseur CC/CC hacheur élévateur alimenté par une banque de batterie 40V/60V. Aussi, pour réduire des … Read more
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2011 — Classification de sujets asymptomatiques et gonarthrosiques en fonction des données cinématiques comparaison de l'approche globale et de l'approche localeAbstract
La présente étude a pour but de développer une méthode de classification automatique des sujets asymptomatiques (AS) et des sujets gonarthrosiques (OA) en se basant sur leurs données cinématique globales et locales lors d’un cycle de marche normale. Quatorze participants asymptomatiques et 30 patients gonarthrosiques (regroupés en deux groupes de sévérité de la gonarthrose selon l’échelle de Kellgren & Lawrence (KL), 16 avec un degré de sévérité dite légère et 14 avec un niveau de sévérité certain ou évolué) ont participé à cette étude. Le système de classification développé se décompose en trois modules: 1- Module d’acquisition des données cinématiques … Read more
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2010 — Indexation d'annotations vocales dans un contexte de gestion documentaireAbstract
L'indexation des documents multimédia suscite actuellement un grand intérêt tant sur le plan expérimental que théorique. En particulier, la détection de mots clés dans des fichiers sonores est un secteur en pleine croissance. Cependant, malgré les progrès réalisés dans le domaine de l'indexation vocale, il reste beaucoup à faire notamment pour la recherche de mots clés dans la parole spontanée. Le travail qu'on présente dans ce manuscrit s'inscrit dans le cadre de l'indexation d'annotations vocales dans un contexte de gestion documentaire. Tout d'abord, on présentera quelques systèmes de recoimaissance automatique de la parole. En se basant sur des critères précis, … Read more
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2004 — Conception et réalisation d'un frein magnéto-rhéologiqueAbstract
Ce projet fait suite aux travaux déjà entrepris dans le domaine de l'application des fluides électro-rhéologiques. En effet, la propriété des fluides électro- (ER) ou magnéto-rhéologiques (MR) est de pouvoir changer leur viscosité en fonction d'un champ électrique ou magnétique appliqué. Une des applications de ces fluides est la conception d'un système de freinage, notamment pour les petites éoliennes. En effet, ce type de frein a les caractéristiques d'être silencieux et rapide contrairement aux freins mécaniques utilisés qui sont trop bruyants et nécessitent l'arrêt du système en cas de vents violents pour éviter l'emballement de l'éolienne. Un banc d'essai a … Read more
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2012 — Modélisation et évaluation des performances d'un système hybride fabrication réutilisation en logistique inverseAbstract
Notre travail consiste en l’étude des problèmes de commande optimale stochastique intervenant dans la gestion de l’inventaire des systèmes manufacturiers. Dans la pratique, ces systèmes sont souvent sujets à des phénomènes aléatoires qui aboutissent à des effets significatifs sur l'évolution de leurs comportements. Nous considérons d'abord, dans le sens direct de la logistique, un système de production est composé d'une machine produisant un seul type de produit. La machine a une capacité finie et fiable. Nous considérons que la demande du client peut fluctuer dans le temps. Par la suite nous allons intégrer dans le sens inverse de l'environnement de … Read more
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2018 — Commande optimale stochastique des systèmes manufacturiers en boucle ferméeAbstract
Le travail présenté dans cette thèse vise à développer conjointement des stratégies optimales pour contrôler la production et la maintenance dans un système manufacturier hybride intégrant la refabrication et en présence des incertitudes. Les pannes et réparations des machines, la demande des clients, le retour des produits en fin de vie, la détérioration des machines et de la qualité des produits fabriqués constituent les principales sources d’incertitudes considérées dans cette thèse. La prise en compte de tous ces aspects aléatoires rend le problème d’optimisation très complexe. Nous allons donc diviser ce problème en cinq (5) sous-problèmes en intégrant progressivement ces … Read more
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2018 — Génération automatique de cartes de profondeur relative par utilisation des occlusions dynamiquesAbstract
L’insuffisance de contenu 3D est un frein majeur à l’expansion des téléviseurs 3D. La generation automatique de contenu 3D à partir de contenu 2D ordinaire constitue une solution possible à ce problème. En effet, plusieurs indices de profondeur sont présents sur des images ou vidéos 2D, ce qui rend la conversion automatique 2D à 3D possible. Parmi ces indices, les occlusions dynamiques, qui permettent d’attribuer un ordre relatif aux objets adjacents, offrent les avantages d’être fiables et présentes dans tous les types de scènes. L’approche pour convertir du contenu 2D en 3D, proposée dans ce mémoire, repose sur l’utilisation de … Read more
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2018 — Formulation et évaluation des méthodes de mise en oeuvre et d'essai en laboratoire sur l'endommagement et le recouvrement mécanique des bases granulaires traitées au cimentAbstract
Dans son ensemble, le réseau routier mondial souffre de sous-financement et ses besoins complexes ont poussé l’Association Canadienne du Ciment (ACC) à mettre de l’avant une technique économique, durable, polyvalente et performante, qui consiste à traiter au ciment les bases granulaires de chaussées revêtues ou non. Par contre, les bases granulaires traitées au ciment (BTC) subissent du retrait lors de la cure, qui résulte en fissuration. La remontée de ces fissures dans la chaussée mène à des problématiques de durabilité et de performance, ce qui limite l’utilisation actuelle des BTC. Une nouvelle approche contre-intuitive à cette problématique consiste à volontairement … Read more
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2013 — Conception préliminaire de disques de turbine axiale pour moteurs d'aéronefsAbstract
La conception préliminaire d'un rotor de turbine possède un impact important sur l'architecture du moteur, car elle définit les bases et fournit une évaluation de la performance, du poids et du coût du produit fini. De ce fait, la durée de cette phase préliminaire est critique dans l’obtention d’opportunités commerciales. L’augmentation de la précision de la phase préliminaire du moteur allège également la phase de conception détaillée, ce qui réduit la durée du cycle global de développement du produit. Cette phase préliminaire contient des éléments retardant son processus, tel que le peu d’interopérabilité des systèmes utilisés, l’incompatibilité des logiciels et … Read more
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2015 — Segmentation de l'articulation de la hanche à partir de radiographies biplanes en utilisant une approche multi-structuresAbstract
En produisant une paire de radiographies orthogonales en position debout, le système EOS, beaucoup moins irradiant que le CT scan, offre la possibilité de reconstruire en 3D des structures osseuses. Pour reconstruire une structure osseuse à partir de radiographies biplanes, les contours extraits dans les images sont associés à des informations a priori 3D. Ce mémoire porte sur l’extraction simultanée de contours des deux structures adjacentes de l’articulation de la hanche : la tête fémorale et le cotyle. Cette tâche est ardue, notamment à cause du bruit élevé, du faible contraste et de la superposition de structures. Nous avons adopté … Read more
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2012 — Caractérisation expérimentale et numérique de la flamme de carburants synthétiques gazeuxAbstract
Ce projet de recherche vise à caractériser expérimentalement et numériquement la flamme laminaire de carburants synthétiques gazeux composés d’hydrogène (H2), de monoxyde de carbone (CO) et de dioxyde de carbone (CO2). Les objectifs secondaires consistent plus précisément à : 1) comprendre l’influence de l’addition de CO2 dans le carburant et du ratio H2/CO sur les émissions polluantes de NOx, la température de flamme, la hauteur de flamme et l’apparence de la flamme; 2) analyser l’influence du ratio H2/CO sur la structure chimique de la flamme et; 3) produire un modèle numérique en 2-D de la flamme laminaire afin de comparer … Read more
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2017 — Extraction des structures linéaires à partir des images satellitaires à très haute résolution pour l'aide à la gestion des catastrophes majeuresAbstract
Durant les dernières décennies, le domaine de la télédétection et de l’imagerie satellitaire a connu un intérêt accru auprès de plusieurs gouvernements et organisations nationales et internationales. Cet intérêt apparaît dans le nombre énorme de satellites de télédétection qui gravitent autour de la Terre. Les capteurs installés sur ces satellites offrent chaque jour des images de plus en plus précises de différentes régions de la Terre pour combler divers besoins : cartographie, mise à jour des bases de données géographiques et détection des changements. Parmi ces différents champs d’application, nous nous intéressons à la gestion des catastrophes dans lesquelles la … Read more
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2011 — Convertisseur électronique de puissance multiniveaux et à faible répercussion sur le réseau électriqueAbstract
Une nouvelle topologie de conversion de l’énergie électrique à cellules en U empilées (PUC) est présentée dans cette dissertation. Cette topologie est très compétitive du fait qu’elle combine les multiples avantages des ses concurrentes. Elle est caractérisée par sa faible répercussion sur le réseau électrique, sa grande efficacité énergétique et par l’utilisation d’un nombre réduit de composants actifs et passifs. Se basant sur une modélisation moyenne des convertisseurs multiniveaux PUC, la technique de commande proposée permet d’avoir un courant de ligne presque parfaitement sinusoïdal avec une fréquence de modulation aussi basse que dix fois celle du réseau électrique. Les filtres … Read more
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2016 — Développement d’un système de détermination d’attitude robuste et précis basé sur l’utilisation d’un magnétomètre à faible coût pour l’application automobileAbstract
L’avancement technologique dans tous les domaines a permis d’offrir plusieurs systèmes permettant de calculer la solution de navigation et d’attitude. Par exemple, les systèmes de navigation inertielle (INS) composés par des accéléromètres, des gyroscopes et un micro-processeur permettent de calculer la position et l’orientation du véhicule à partir de la fusion des forces spécifiques et des vitesses de rotation. Cette fusion de données pourrait être réalisée à l’aide de plusieurs techniques comme le filtre de Kalman (KF) qui est le plus utilisé ou aussi les filtres à particules, etc. L’avantage de l’utilisation des systèmes INS provient du fait qu’ils sont … Read more
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2015 — Localisation des centres de données pour des services internet dans la province de QuébecAbstract
L'étude de la localisation des centres de données est un domaine de recherche très actif. Les services Internet populaires sont hébergés dans des centres de données distribuées géographiquement. La localisation des centres de données a un impact direct sur le temps de réponse des services et les coûts (fixes et variables) y compris le coût d’énergie et des équipements de technologie d’information (TI). La localisation prend en considération plusieurs critères y compris la proximité aux zones de marché; les sources d'énergie dans la région ; les coûts des terrains, d'électricité, la main d'œuvre ; et la température moyenne dans la … Read more
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2021 — Modélisation, analyse et prédiction de l’efficacité énergétique des centres de donnéesAbstract
Les applications et les technologies rendues disponibles par divers concepts et paradigmes du d’infonuagique et de l'Internet des objets, ainsi que leur combinaison, ont conduit à des volumes croissants de données à traiter, stocker et échanger. Ceci, à son tour, a conduit à un besoin croissant de centres de données (DC). Avec l'expansion rapide des DCs, de nombreux problèmes apparaissent et la consommation d'énergie élevée en est le premier. En outre, les tendances à l'augmentation de la capacité des DCs et de la consommation d'énergie par les équipements informatiques, réaffirment la nécessité de vérifier et de maintenir l'efficacité énergétique des … Read more
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2005 — Conception et validation d'un modèle de simulation de la machine asynchrone monophaséeAbstract
Ce rapport décrit le développement d'un modèle de simulation de la machine asynchrone monophasée. Le modèle accepte les paramètres en grandeurs S.I. ou en grandeur p.u. et permet de simuler les trois variantes de la machine asynchrone monophasée. Il s'agit de la machine avec enroulement auxiliaire résistif, la machine avec condensateur de démarrage, et la machine avec condensateur de démarrage et condensateur permanent. Le modèle offre une quatrième configuration où les bornes des enroulements principal et auxiliaire sont disponibles à l'utilisateur afin de les raccorder à des composantes externes. Le modèle est implanté dans la libraire des machines électriques du … Read more
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2006 — Modélisation des équivalents dynamiques pour les grands réseaux électriques et leur intégration au simulateur numérique hypersimAbstract
Cette thèse a pour objectif de répondre à la problématique de la réduction des modèles de grands réseaux électriques par l'introduction des équivalents dynamiques. Une procédure systématique de modélisation des équivalents dynamiques, en trois étapes, est proposée. La première étape consiste en une répartition du réseau électrique en zones cohérentes. La deuxième étape consiste en une réduction topologique du réseau par le regroupement et l'élimination des noeuds. La troisième étape constitue l'étape de groupement dynamique des machines. C'est l'étape principale de modélisation où les paramètres de la machine équivalente et ceux des systèmes de commande équivalents sont calculés. Notre contribution … Read more
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2007 — Conception et simulation de systèmes d'interfacage de l'énergie photovoltaique au réseau de distribution opérationnels 24 h par jourAbstract
Trois configurations de système d'interfaçage de l'énergie photovoltaïque au réseau de distribution , son simulées sur Matlab/Simulink. Deux des trois configurations ont la capacité d'être fonctionnelles vingt-quatre heures par jour. Les trois configurations simulées incluent le MPPT (maximum power point tracking). La commande de la 1 ère configuration est basée sur le régulateur de type proportionnel et résonant. La deuxième configuration utilise des régulateurs PI synchrones avec correction de facteur de puissance. Cette configuration a un comportement de STATCOM la nuit. La commande de la 3 ème configuration se base sur la technique de commande indirecte du courant. Le but … Read more