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2012 — Influence de l’altération physique sur les caractéristiques physico-chimiques de monolithes de sols contaminés traités par stabilisation/solidification au cimentAbstract
La problématique des terrains contaminés touche des millions de propriétaires d’immeubles à travers le monde. Qu’ils posent un risque pour l’environnement, la santé humaine ou qu’ils nuisent à la valeur des immeubles, la réhabilitation de ces terrains contaminés est devenu un enjeu de tous les jours. La stabilisation/solidification (S/S) de sols contaminés au ciment est une technologie de réhabilitation qui a été développée pour confiner certains contaminants qui ne peuvent être dégradés biologiquement, chimiquement ou thermiquement par d’autres technologies. Les sols traités par S/S forment un monolithe qui peut être enfouis in situ. Toutefois, cette pratique est peu courante au … Read more
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2025 — Détection de la somnolence au volant par ECG obtenu par des capteurs textiles capacitifs non intrusifsAbstract
Les accidents de la route représentent une problématique majeure, engendrant un coût social de 1 000 dollars par habitant au Canada en 2020, soit 2 % du PIB national. Bien que les avancées technologiques et législatives aient permis de réduire significativement le nombre de décès entre 1973 et 2013, une tendance préoccupante à la hausse des accidents mortels est apparue depuis 2017. Parmi les causes identifiées, la fatigue se distingue par son implication dans 24 % des accidents mortels au Québec, demeurant l’un des facteurs les plus difficiles à détecter de manière fiable. Face à cette difficulté, les données physiologiques, … Read more
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2014 — Amélioration de la technique de test et diagnostic CDIDDQAbstract
Ce mémoire a pour objectif l’amélioration de la technique de test et diagnostic CDIDDQ. Le travail réalisé consiste au perfectionnement de l’application du test CDIDDQ sur des circuits intégrés de type FPGA précédemment développée par Haithem (2011) afin d’accroître la capacité à détecter des défectuosités de type court-circuit. Ce mémoire débute par une présentation des notions de base ainsi qu’une revue de littérature où sont présentées différentes notions liées aux pannes de circuits intégrés, l’émulation de pannes sur FPGA, les techniques de tests basées sur le courant ainsi que les travaux passés dans l’application de la technique de test CDIDDQ. … Read more
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2016 — Étude des écoulements transitoires à l'intérieur d'un injecteur diesel en fonction de la position de l'aiguilleAbstract
Cette étude a été réalisée pour déterminer l’influence du déplacement de l’aiguille sur l’écoulement à l’intérieur d’un injecteur Diesel mono-trou. Pour y parvenir, un modèle numérique URANS a été utilisé, reproduisant la physique de l’écoulement, doté d’un maillage mobile permettant de modéliser le déplacement de l’aiguille. Ce modèle a été validé en s’appuyant en partie sur des résultats expérimentaux, mais aussi sur des critères inhérents au modèle URANS. Ce modèle numérique permet de simuler un écoulement à différentes pressions d’injection, vitesses de levée d’aiguille et caractéristiques de fluide. Ainsi, ce modèle a été utilisé pour simuler un cycle d’ouverture et … Read more
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2019 — Étude numérique de la dispersion des émissions de moteur dans le sillage tourbillonnaire d'un avion en configuration hypersustentéeAbstract
Une augmentation importante du trafic aérien est à prévoir pour les prochaines années. La problématique de la qualité de l’air près du sol aux alentours des villes et des aéroports se pose. Le sillage tourbillonnaire d’un avion capture et transporte fortement les émissions en sortie de jet vers le sol en phase d’approche d’atterrissage. Durant cette phase, les pilotes utilisent des dispositifs d’hypersustentation tels que des volets afin d’obtenir un contrôle optimal de l’avion. La création de système multipolaire de tourbillons contrarotatifs a été observée dans le sillage d’avion en configurations d’hypersustentation. Ce système est composé d’une paire contrarotative de … Read more
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2025 — Évaluation de la robustesse du recalage rigide multimodal entre échographie et imagerie par résonance magnétique dans les systèmes de neurochirurgie guidée par imageAbstract
Dans le cadre de ce mémoire de recherche, nous avons développé et mis en oeuvre une approche méthodologique détaillée visant à évaluer la robustesse du recalage multimodal entre l'imagerie par résonance magnétique (IRM) et l'échographie (US) dans le cadre spécifique de la neuronavigation. Le recalage IRM-US est un élément critique pour compenser les déformations tissulaires intra opératoires, lesquelles induisent des discordances entre les données préopératoires et les conditions réelles du champ opératoire. L'intégration de l'échographie intra opératoire se justifie par sa capacité à actualiser les images préopératoires IRM en ajustant les déformations observées. La robustesse du recalage IRM-US a été … Read more
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2010 — Amélioration de la qualité d'énergie fournie au réseau autonome hybride éolien-dieselAbstract
Dans la plupart des régions isolées, le générateur diesel est la source principale d’énergie électrique. Le prix de l’extension du réseau électrique pour ces régions s’avère difficile et coûteux. Ces régions souffrent de l’approvisionnement en combustible et de sa cherté, ce qui augmente radicalement leur l’isolement. Dans ce contexte, l’interconnexion d’une ou de plusieurs sources d’énergie renouvelables peut avoir une incidence profitable sur la production d’énergie électrique, en termes de coût et de disponibilité. Cependant, des améliorations dans la conception et le fonctionnement sont toujours nécessaires pour rendre cette technologie plus compétitive dans les régions isolées. Ainsi, le travail de … Read more
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2003 — Étude et optimisation des algorithmes de traitement de signal requis pour un système de communication MIMOAbstract
Les systèmes de communications MIMO (Multiple Input Multiple Output) sont l'une des techniques les plus puissantes, ayant émergé récemment. Ils consistent en une architecture de transmission à plusieurs antennes à l'émission et à la réception. Les travaux de recherche ont montré que ces systèmes sont capables d'atteindre une grande efficacité spectrale. Avec le développement des techniques de traitement numérique du signal, cette efficacité spectrale peut être obtenue avec des systèmes performants mais relativement complexes. Dans ce mémoire, quelques techniques de détection ont été examinées. Des architectures de réception parallélisables et modulaires ont été par la suite proposées. Celles-ci ont été … Read more
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2007 — Simulation du comportement en torsion d'un démultiplicateur harmonique par la méthode des éléments finisAbstract
Idéalement, les organes de transmission utilisés dans les mécanismes devraient avoir un fonctionnement dit transparent et ne devrait donc pas induire des effets indésirables lors des transferts de puissance qu'ils exécutent. En réalité, tout système de transmission induit des vibrations, est flexible et absorbe une partie de la puissance de la source. Le principe de fonctionnement des démultiplicateurs harmoniques, un type de transmission souvent utilisé en robotique, est basé sur la déformation élastique d'une de ses composantes. La rigidité en torsion des démultiplicateurs harmoniques n'est pas linéaire en fonction de la charge appliquée. Ce comportement est difficilement prédictible analytiquement à … Read more
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2016 — IDENTIFICATION ET AMÉLIORATION DES MODÈLES D’UNIVERSITÉS D’ENTREPRISE EN ADÉQUATION AVEC LES MODÈLES DE GESTION DES CONNAISSANCESAbstract
La thèse de doctorat porte sur la gestion de l’innovation et le développement des universités d’entreprise. Le développement des universités d’entreprise comporte plusieurs défis et plusieurs initiatives ont été des échecs importants. Malgré qu’il y ait plus d’universités d’entreprise dans le monde que d’universités traditionnelles académiques (+ 4 000), seul un petit nombre d’universités d’entreprise sont au troisième stade de développement (Dealtry, 2001) et permettent aux organisations de développer des avantages concurrentiels, de faire de la recherche et de la formation stratégique pour une meilleure gestion de l’innovation. À l’heure de l’économie axée sur le savoir, l’enjeu d’une meilleure gestion … Read more
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2009 — Prévision du temps de vie du lien pour améliorer la stabilité de routage dans les réseaux Ad hocAbstract
Les réseaux MANETs {Mobile Ad hoc NETworks) ont été le sujet de nombreux travaux de recherche au cours des dernières années. Ces recherches ont couvert plusieurs aspects tels que la qualité de service, les problèmes de routage et le problème d'accès au niveau de la couche MAC, mais bien d'autres ont essayé de résoudre ces problématiques avec une approche plus globale et ceci en diminuant l'importance de l'indépendance des couches pour introduire la collaboration entre les couches {cross-layer). La variation constante de la qualité des liens entre les noeuds, suite au mouvement des noeuds, est un des principaux problèmes dans … Read more
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2024 — Influence de la compacité sur la structure des pores et le transport du chlorure dans les terreaux d’infrastructures vertesAbstract
Le débordement des égouts après des précipitations importantes représente un défi pour les villes canadiennes. Pour remédier à cette situation, plusieurs villes privilégient l'acheminement des eaux de ruissellement vers des infrastructures d'infiltration plutôt que de les diriger directement vers les égouts pluviaux ou sanitaires. Cette approche permet de réduire les débits de pointe et la quantité d'eau qui aboutit dans les égouts. Les caractéristiques hydrauliques des terreaux utilisés dans les infrastructures vertes de Montréal influent considérablement sur les mécanismes d'infiltration des eaux pluviales. L'objectif principal de cette étude est d'analyser la réaction de différents types de terreaux aux écoulements d'eaux … Read more
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2025 — Conception, fabrication et caractérisation d’une puce CMOS pour l’alimentation et le diagnostic d’un réseau configurable de commutateurs MEMS électrothermiquesAbstract
Ce mémoire présente la conception d’un circuit de commande pour alimenter un réseau de commutateurs configurables reposant sur l’utilisation de microsystèmes électromécaniques (MEMS) électrothermiques. Une nouvelle approche d’alimentation à courant constant est proposée pour obtenir un contrôle précis de la puissance sur un ensemble de dispositifs utilisant des heaters comme actionneurs thermiques. Le système est compatible avec un courant à double impulsion et une modulation de largeur d’impulsion (PWM), permettant respectivement d’accélérer la fermeture et de réduire la consommation énergétique du commutateur. Le circuit d’actionnement est conçu de sorte à alimenter des commutateurs MEMS électrothermiques différents en série et en … Read more
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2014 — Modélisation et analyse de l'impact du changement climatique sur les inondations de la rivière du Richelieu mises en contexte avec la crue extrême du printemps 2011Abstract
La rivière du Richelieu prend source au lac de Champlain et s’écoule vers le nord jusqu’au Saint-Laurent. Le bassin versant de la rivière du Richelieu se situe entre les États de New York et du Vermont pour sa portion aux États-Unis et la province de Québec au Canada. Le lac de Champlain est un réservoir naturel situé au centre du bassin versant. Du fait de son grand volume il amortit les ondes de crues, protégeant ainsi la vallée du Richelieu des inondations. Cependant, le niveau du lac de Champlain a atteint un niveau record en 2011, engendrant des débits importants … Read more
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2025 — Valorisation de rebuts de production de préimprégnés composites thermoplastiques pour la fabrication additiveAbstract
La fabrication de rouleaux de préimprégnés à base de fibre de carbone unidirectionnelle et matrices thermoplastiques implique la découpe des bords, car ceux-ci ne respectent pas les spécifications en termes d’épaisseur et de teneur en fibres. Ces rebuts de production, appelés « tape edge trim » (TET), représentent jusqu’à 15% de la masse du préimprégné et sont typiquement envoyés vers les sites d’enfouissement. L’objectif de ce mémoire est de présenter une méthode de valorisation des chutes de préimprégnés thermoplastiques par le procédé de fabrication additive par dépôt de granules fondus (FGF). Les TET à base de fibre de carbone/PEKK sont … Read more
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2012 — Application d’un algorithme de contrôle par apprentissage itératif à un four de thermoformageAbstract
Le thermoformage est un procédé industriel qui consiste à chauffer une feuille de plastique jusqu’à ce que celle-ci soit ductile pour ensuite la mouler à sa forme finale. Actuellement en industrie, les consignes des éléments chauffants des fours sont ajustées par un opérateur. Celui-ci doit constamment ajuster les commandes pour palier aux différentes perturbations affligeant le système. Une erreur de sa part engendre des pièces de mauvaise qualité, ce qui amène une baisse de la productivité et une hausse des coûts. Dans ce mémoire nous tenterons d’appliquer une technique de contrôle dite par apprentissage itératif pour faire le contrôle en … Read more
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2007 — Conception et intégration d'un système de monitoring de la pression artérielleAbstract
Ce mémoire met l'emphase sur la conception d'un nouvel instrument de mesure de la pression artérielle en utilisant l'intégration de technologies de pointe. Cet instrument de mesure est composé d'un capteur de pression et dune unité de conversion. La technologie MEMS («microelectromechanical systems») est choisie pour la fabrication du capteur de pression de type capacitif. Pour sa part, le convertisseur Capacité-à-Fréquence est fabriqué en technologie CMOS («complementary metal-oxide semiconductor») 0.18 μm en collaboration avec l'organisme CMC Microsystèmes. Ces deux technologies permettent une forte intégration des composantes et assure d'avoir des systèmes à très faible consommation de puissance. L'élaboration d'un procédé … Read more
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2011 — Conception et réalisation CMOS d'un détecteur de puissance RF pour un système automatique d'apadptation d'impédanceAbstract
Le détecteur de puissance RF est un élément critique des SAAI (Système Automatique d’Adaptation d’Impédance) qui sont de plus en plus intégrés aux appareils de communications sans-fils. En effet, les caractéristiques du détecteur de puissance ont une importance significative sur les performances du SAAI. Tout d’abord, la précision avec laquelle le SAAI pourra adapter une charge et une source est directement liée à la plage dynamique du détecteur de puissance. Puis, la résolution du détecteur de puissance détermine la perte d’insertion du SAAI. En outre, le détecteur de puissance est responsable d’une grande portion de la consommation de puissance du … Read more
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2023 — Contrôle de la qualité en chantier des matériaux de fondation pulvérisés et stabilisésAbstract
Le retraitement en place (type II) avec stabilisation aux liants hydrauliques et/ou bitumineux est une méthode de réhabilitation de chaussées qui présente des avantages à la fois économiques, environnementaux et techniques car les travaux sont réalisés en place, à froid et en réutilisant 100 % des matériaux existants. La particularité des travaux de stabilisation avec ajout de liant hydraulique et/ou bitumineux est que la structure physique et le comportement mécanique des matériaux stabilisés évoluent dans le temps. Ce phénomène, appelé la cure, est d’une importance significative vis-à-vis de la performance à long terme des matériaux stabilisés, de la réouverture au … Read more
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2020 — Étude de la réponse dynamique d'une structure existante avec prise en compte de l'interaction dynamique sol-structure dans le contexte de l'Est du CanadaAbstract
Ce travail quantifie l’impact de la prise en considération de l’interaction dynamique sol-structure (IDSS) dans le processus d’évaluation sismique d’un bâtiment institutionnel type du Québec construit sur un dépôt de sol postglaciaire dans le contexte sismique de l’Est du Canada. Pour y parvenir, des analyses comparatives de la réponse d’une structure sous sollicitation sismique ont été réalisées suivant des approches d’analyse sismique de complexité croissante, soit la méthode pseudo-dynamique, l’analyse temporelle non-linéaire sans considération de l’IDSS, l’analyse temporelle non-linéaire avec considération de l’IDSS via la méthode des sous-structures et finalement l’analyse temporelle non-linéaire d’un modèle couplé sol-structure. Le système structural … Read more
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2014 — Discrimination de textures et quantification de rugosité par algorithme d'apprentissageAbstract
Alors que la recherche en robotique progresse sur la manipulation d’objets, nous nous sommes intéressés à trouver des informations qui pourraient permettre d’améliorer la dextérité du robot si ce dernier en avait connaissance avant la manipulation. Nous supposons que lorsqu’une personne observe un objet, elle intègre en même temps un cetain nombre de ses caractéristiques (forme, texture, rugosité, fragilité, déformabilité...). Ces informations conditionnent son mouvement et lui permettent de mieux manipuler l’objet. En allant dans ce sens, nous cherchons à donner au toucher un moyen d’acquérir ce type d’informations. Pour cela, l’objectif de notre étude est de proposer un algorithme … Read more
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2014 — Fabrication, morphologie et propriétés mécaniques des mousses métalliques à base de titane et d'alliages de titane métastables pour des applications biomédicalesAbstract
Ce travail porte sur le développement de la technologie de fabrication et la caractérisation morphologique et mécanique des mousses à base de titane (TiCp) et d’alliages de titane métastables Ti−Nb−Zr (TNZ) et Ti−Nb−Ta (TNT). Ce nouveau type de biomatériaux est créé dans le but d’être employé comme implants orthopédiques. Les implants conventionnels constitués de titane sont beaucoup plus rigides que l’os humain. Cet écart de rigidité entre l’implant et l’os amène un problème de résorption osseuse autour de l’implant dû à un phénomène communément appelé le stress-shielding. Cette résorption de la masse osseuse mène à l’assouplissement de la connexion os-implant, … Read more
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2016 — Conception d’un convertisseur multiniveau basé sur une commande par FPGA et un lien de communication série à faible latenceAbstract
Les topologies multiniveaux suscitent de plus en plus d’intérêt pour les applications de conver-tisseurs de haute et moyenne puissance, du fait de leur modularité et leur flexibilité. Ce mouvement est appuyé par la recherche dans les domaines académique et industriel qui adresse les problématiques liées à ces nouvelles technologies. L’obtention de modèles fiables est l’un des objectifs de ces travaux, car cela constitue la base du développement de nouveaux algorithmes de commande. La réalisation d’une maquette de convertisseur Modular Multilevel Converter (MMC) permettant la validation expérimentale de modèles est le sujet de ce mémoire. Ce projet est réalisé en partenariat … Read more
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2013 — Mise en œuvre et caractérisation d'une méthode d'injection de pannes à haut niveau d'abstractionAbstract
De nos jours, l’effet des rayons cosmiques sur l’électronique est connu. De nombreuses études ont démontré que les neutrons étaient la cause principale des erreurs non destructives sur les circuits intégrés à bord des avions. De plus, la réduction de la taille des transistors rend les circuits de plus en plus sensibles à ces derniers. Les circuits tolérants aux radiations sont parfois utilisés afin d’améliorer la robustesse des circuits. Cependant, ces circuits sont coûteux et leur technologie tend à être en retard de quelques générations par rapport aux circuits non tolérants. Les concepteurs préfèrent donc utiliser des circuits conventionnels et … Read more
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2019 — Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborativeAbstract
Depuis maintenant quelques années, la robotique collaborative nous permet de déployer des robots rapidement dans des environnements plus ou moins contrôlés. À l’aide de technique d’apprentissage kinesthésique, la démonstration d’un point dans l’espace ou d’un déplacement au robot est plus rapide que jamais. Par contre, il est encore difficile de démontrer une tâche complète à l’aide d’une telle méthode puisque le robot ne connaît que les points dans l’espace montré. Dans ce projet, nous avons développé un système permettant de démontrer une tâche d’insertion physiquement au robot et utiliser cette démonstration pour construire un programme répétant la tâche exécutée. Dans … Read more
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2023 — Conception d’un stockage d’énergie éolienne pour une entreprise minière isolée du réseau : faisabilité du stockage par batteries à fluxAbstract
Le monde contemporain doit faire face, comme il est appelé par certains écrivains et scientifiques, au défi du siècle : le dérèglement climatique. Des actions fortes doivent être engagées pour réduire les émissions de gaz à effet de serre. De l’échelle du citoyen, au plus puissant des pays en passant par les entreprises; c’est la mission de tout un chacun. Certaines compagnies minières, qui sont de grandes émettrices, décident de faire leur part du travail en s’attelant à leur processus de décarbonation. Elles ont d’ailleurs des prédispositions prometteuses et beaucoup à y gagner. Ce mémoire de recherche traite de la … Read more
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2005 — Diminution du temps de calcul d'un poste du similateur hypersimAbstract
Le mémoire présente les facteurs matériels, logiciels ou algorithmiques qui augmentent le temps de calcul d'un poste, sans pour autant augmenter la précision du simulateur Hypersim du laboratoire de recherche d'Hydro-Québec. Hypersim effectue la simulation d'un réseau électrique en utilisant un ordinateur parallèle afin de fonctionner en temps réel. Le réseau est décomposé en postes, lignes et systèmes de commande qui sont associés chacun directement à une tâche informatique qui peut s'exécuter en parallèle sur un des processeurs. L'étude, réalisée en deux étapes successives, identifie d'abord les facteurs logiciels ou matériels susceptibles de diminuer le temps de calcul, mais sans … Read more
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2020 — Transducteurs ultrasoniques piézoélectriques micro-machinés et circuit de contrôleAbstract
Les transducteurs ultrasoniques sont utilisés dans une multitude de domaines. Notamment, ils sont utilisés dans presque tous les domaines de la médecine comme en cardiologie, en ophtalmologie, en orthopédie ainsi que pour le dépistage du cancer et pour les tests prénataux pour ne citer que quelques exemples. Leur utilisation est aussi très répandue dans plusieurs domaines de l’industrie comme celle de la métallurgique pour le contrôle de qualité et l’identification de défauts à l’intérieur des matériaux. Finalement, ils sont aussi utilisés pour la détection de mouvements et les mesures de distances. Malgré leur omniprésence, les transducteurs ultrasoniques sont encore très … Read more
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2007 — Stabilité de l'austénite résiduelle de l'acier inoxydable 415 soumis à la fatigue oligocycliqueAbstract
La stabilité de l'austénite résiduelle du 415 à température ambiante a été caractérisée sous différents tests de fatigue oligocyclique. Les paramètres variables étaient l'amplitude de déformation, le nombre de cycles ainsi que la stabilité de l'austénite. Des amplitudes de 1 et de 2% ont été sélectionnées. La variation de la stabilité de l'austénite a été possible en utilisant différents types de traitement thermique (simple ou double) tout en modifiant le temps de maintien ainsi que la température de revenu. Suite à ces traitements de revenu, il a été possible d'obtenir des échantillons possédant des pourcentages d'austénite résiduelle variant de 1,2 … Read more
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2005 — Intégration de l'impact des éléments de la qualité dans la planification stratégique d'une chaîne d'approvisionnement multi produitsAbstract
Ce projet porte sur la conception d'une chaîne d'approvisionnement dans laquelle circulera des produits entre plusieurs étapes de production. L'aspect important de notre sujet de recherche correspond à la réduction des coûts de la qualité par la sélection des stratégies d'inspection la plus économique à travers la détermination d'un réseau. La résolution de ce problème en programmation linéaire fait appel à des coûts de production, de transport et de la qualité d'un réseau manufacturier fabriquant une gamme de produits. Ainsi, dans la première partie du projet, nous quantifions les coûts de la qualité en termes de coûts d'inspection et de … Read more
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2021 — L’intégration de la norme ISO19650 au processus de modélisation des informations de la construction (BIM) destinées à la gestion des actifs en contexte QuébécoisAbstract
Les bénéfices apportés par l’utilisation de la modélisation des informations de la construction (BIM) lors des phases de conception et de construction des actifs n’est plus à démontrer. Ce sont cependant les donneurs d’ouvrages qui ont le plus à gagner de l’utilisation du BIM, pour l’opération et le maintien des actifs. Pourtant, peu de recherches se sont penchées sur le transfert des livrables numériques des projets BIM vers les gestionnaires d’actifs malgré la grande importance de ces livrables pour l’opération et le maintien des actifs. Cette recherche vise à analyser le processus de gestion d’informations en prévision du livrable d’un … Read more
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2018 — Reconnaissance des changements comportementaux des utilisateurs de réalité virtuelle à l'aide de capteurs de mouvements et de capteurs physiologiquesAbstract
Les applications de réalité virtuelle offrent une grande variété d'expériences, suscitant une gamme de réponses émotionnelles. Certains changements dans les émotions de l'utilisateur pourraient être détectables en analysant simplement les mouvements de la tête et des mains, en utilisant les informations déjà disponibles avec les systèmes de réalité virtuelle standards. Une telle détection pourrait éventuellement permettre d'adapter et de personnaliser les experiences des utilisateurs. Cependant, il y a peu de travaux traitant de la détection d’états émotionnels en utilisant un système de réalité virtuelle ni de travaux détaillant la quantité d’information qu’il est possible d’extraire à partir des mouvements de … Read more
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2024 — Cadre conceptuel pour l’intégration du principe DfMA dans une plateforme numérique pour la construction modulaire en boisAbstract
La construction hors site (CHS), ou préfabrication, est un des leviers d’amélioration de la productivité dans l’industrie de la construction. Selon la littérature, jumelé à la CHS, le virage numérique permettrait de doubler la productivité sur le chantier. La construction industrialisée est en train de révolutionner le secteur de la construction en améliorant la qualité et l'efficacité de la construction et en apportant une solution à la pénurie de main-d’œuvre dans le secteur de la construction. Cependant, des défis complexes tels que la standardisation, la conception pour la fabrication et l'assemblage (DfMA), et l'intégration de technologies émergentes subsistent. L’industrie de … Read more