Full list
You will be redirected to the institution’s website in order to read these documents.
-
2019 — Validation de l'effet de l'ozonation sur la qualité physicochimique des eaux piscicoles avant transfert en entrepriseAbstract
Dans les systèmes d’élevage à système de recirculation d’eau, le maintien des poissons, tels que les salmonidés, en bonne santé, nécessite l’entretien des eaux d’élevage en bonne qualité. Or, même avec le recours à des différents moyens de traitement, la qualité d’eau au niveau de ces systèmes peut ne pas être favorable à l’élevage des poissons. Le recours à des méthodes alternatives, afin de maintenir l’eau d’élevage des poissons en bonne qualité tout en protégeant l’environnement aquatique et les ressources en eau, s’avère donc nécessaire. Dans ce contexte, cette étude vise essentiellement à évaluer l’efficacité de l’ozonation sur la qualité … Read more
-
2012 — Amélioration de l’implémentation des volets dans un modèle de dynamique et contrôle de vol de l’avion L1011-500Abstract
Le modèle aérodynamique de l’avion L1011-500 a été conçu premièrement sous Matlab et sous Simulink par Bombardier, pour aider l’entreprise CMC Electronics-Esterline dans ses travaux d’amélioration des systèmes de gestion de vol. Dans ce modèle implémenté dans FLSIM par CMC-Electronics Esterline, une instabilité longitudinale apparaît au cours de la phase d’approche et quand les volets ont un angle supérieur ou égal à 4 degrés. Le projet global au LARCASE a considéré l’amélioration du modèle aérodynamique de l’avion L1011-500 sous Matlab/Simulink et principalement pour un angle du volet situé au bord de fuite, compris entre 4 degrés et 22 degrés. Le … Read more
-
2016 — Modélisation de l'influence des émissions issues des essais moteurs sur la qualité de l'air localAbstract
Le présent document porte sur la modélisation de dix scénarios représentatifs des conditions de test des moteurs d’avions chez Pratt et Whitney Canada Longueuil. Il valide l’étude préalable réalisée par la firme Odotech, identifie les pires scénarios et leurs causes. Enfin, il propose des solutions pour respecter le règlement 20 de la CUM. Ce travail utilise le logiciel de modélisation de la dispersion atmosphérique CALPUFF pour reprendre l’étude réalisée avec le logiciel AERMOD par la firme Odotech. Pour générer les données météorologiques, le modèle météorologique prognostique Weather Research and Forcasting (WFR) est utilisé. Grâce à des simulations à 1h d’intervalle, … Read more
-
2015 — Évaluation du potentiel des réanalyses à représenter le cycle hydrologique de surface et de leur performance en modélisation hydrologique dans la province de Québec au CanadaAbstract
La province de Québec au Canada possède une importante ressource en eau douce. Cette ressource constitue un intérêt considérable pour la province, notamment vis-à-vis du potentiel de production hydroélectrique qu'elle représente. La production d'une telle énergie nécessite de bien connaître le cycle hydrologique des régions et bassins versants d'intérêt. L'étude du cycle hydrologique s'effectue habituellement à travers l'analyse de données météorologiques et hydrologiques, mesurées grâce à des stations d'observation, et/ou à l’aide de la modélisation hydrologique. Cependant, la densité de stations d'observations est très inégale au Québec. En effet, de nombreuses stations recouvrent le sud de la province, tandis que … Read more
-
2012 — Amélioration du modèle mathématique et de la commande robuste de température d’un four de thermoformageAbstract
Le but de ce projet est l’automatisation du procédé industriel de thermoformage. Les principales difficultés sont : l’établissement d’un modèle mathématique qui se rapproche le plus possible du cas réel et l’adaptation du contrôleur face aux différentes perturbations. Ces perturbations sont dues aux variations des paramètres, de la température ambiante à l’intérieur du four, la température initiale de la feuille de plastique et les erreurs dues aux non-linéarités. Dans l’industrie de thermoformage, les feuilles de plastiques sont retirées du four pendant le régime transitoire dans le but d’augmenter la productivité. Pour cette raison, la méthode de Krigeage duel a été … Read more
-
2019 — Évaluation de brasques traitées comme ajout cimentaire dans le bétonAbstract
Le ciment est le matériau le plus utilisé dans l’industrie de la fabrication du béton et de la construction. L’utilisation d’ajouts cimentaires devient plus importante, car il contribue à la réduction des émissions de CO2 en remplaçant le ciment à certains pourcentages. Plusieurs des ajouts utilisés aujourd’hui sont en fait des déchets provenant d’autres industries. Toutefois, ces déchets industriels n’ont pas une production infinie. Il est donc nécessaire de rechercher de nouveaux matériaux répondant aux exigences requises pour être utilisées comme ajouts cimentaires et en même temps réduire l'empreinte de carbone et les coûts de production dans l'industrie de la … Read more
-
2010 — Caractérisation des milieux hautes tensions en vue d'adapter un réseau sans fil de capteursAbstract
Les postes de transports d'énergie d'Hydro-Québec sont le siège d'interférences électromagnétiques causées par les hautes tensions véhiculées et par le fonctionnement de l'équipement présent sur le site. Les études de cet environnement ont révélé que le bruit électromagnétique varie d'une puissance allant de -176 dBm à 40 dBm pour une gamme de 10 MHz à 10 GHz. Ne pouvant tirer des câbles réseaux sur une aire de 1 Km2, un réseau de capteurs sans fil est de loin la meilleure solution pour contrôler les équipements présents depuis l'extérieur. Il faut donc rassembler les différentes technologies du sans fil (Wi-Fi, Wimax, … Read more
-
2006 — Intégration de la simulation et de l'optimisation pour l'aide à la décisionAbstract
Le besoin de réviser les priorités de fabrication pour compenser des conditions changeantes sur la demande dans l'optique de respecter les objectifs financiers a poussé un certain nombre d'entreprises à passer d'une mentalité de «réaction aux changements sur les prévisions» à un raisonnement à base de «processus adaptatifs». Dans ce contexte, les entreprises ont besoin de détecter les exceptions de façon proactive pour améliorer les procédés en temps réel. Les organisations manufacturières adaptatives ont aussi besoin d'une plateforme d'exécution qui connecte les processus manufacturiers au reste de l'entreprise et de la chaîne logistique et qui fournisse une aide à la … Read more
-
2002 — Étude d'une commande non-linéaire sur un filtre actifAbstract
La percée technologique d'application de l'électricité de plus en plus performante a été rendue possible en grande partie grâce à l'arrivée sur le marché des composantes de l'électronique de puissance. Ces applications de l'électronique de puissance peuvent parfois avoir des effets négatifs. Ells sont souvent sensibles aux imperfections de l'onde de tension, et elles sont dans la plupart des cas elles-mêmes génératrices d'imperfection. La perturbation harmonique est la rançon du développement de l'électronique de puissance à tous les niveaux d'utilisation. Les appareils qui génèrent des harmoniques vont des téléviseurs, dont la puissance unitaire est faible mais qui sont très nombreux, … Read more
-
2017 — Nouvelles technologies, juridiction des métiers et productivité sur les projets de construction québécoisAbstract
L’industrie de la construction est en mal de productivité notamment du fait de sa fragmentation. Cette fragmentation semble être favorisée au Québec par des lois et juridictions rigides. L’objectif de la recherche est d’étudier l’impact des spécificités de l’industrie de la construction québécoise sur la productivité, que ce soit au niveau de l’exécution des chantiers ou des nouvelles technologies. Ce manque de productivité dont pâtit l’industrie de la construction provient notamment de son manque de collaboration entre ses acteurs. Cette fragmentation peut être atténuée par l’utilisation de technologies de l’information et de la communication (TIC). Afin d’étudier les freins et … Read more
-
2016 — Optimisation du dosage de floculant cationique dans la déshydratation des boues de la station d'épurationAbstract
L'optimisation du conditionnement des boues au cours de sa déshydratation est un défi permanent pour les stations d'épurations. Cette étude a porté sur la caractérisation des résidus de traitement des eaux et l'utilisation d'un analyseur de charges électrocinétiques pour optimiser la dose de polymère pendant la déshydratation des boues. L'étude a établi une relation entre la dose optimum du polymère et la demande cationique dans le filtrat à l'aide des mesures de Streaming current. Les expériences ont été effectuées avec un polymère cationique. La concentration optimale de polymère a été déterminée en se basant sur le temps de succion capillaire … Read more
-
2018 — Polissage du granit : qualité, émission et dispersion des poussières et moyens de contrôle à la sourceAbstract
La présente thèse fait partie d’un large projet de collaboration entre l’IRSST, l’ÉTS et polytechnique de Montréal. Ce projet vise à comprendre les mécanismes de génération et de dispersion des particules émises lors du polissage manuel des granits afin de mieux les contrôler, en agissant, sur le procédé industriel de polissage lui-même et/ou sur la ventilation. Plus spécifiquement, nos travaux de thèse concernent la caractérisation de l’émission et le contrôle à la source de la poussière (fine (PF) et ultrafine (PUF)) émise par polissage à sec du granit qui présente un défi de taille pour la santé et la sécurité … Read more
-
2017 — Évaluation de l'impact de la modification du retour visuel présenté par un égo-avatar temps réel sur la cinématique de la marcheAbstract
Dans les dernières années, la réalité virtuelle (RV) a trouvé de nombreux usages et a démontré son efficacité dans les domaines de la réhabilitation physique et motrice. Cette démocratisation de la RV est due, en partie, au fait que l’équipement est de plus en plus disponible et abordable. Cette popularité grandissante est également liée au fait qu’il est possible de placer les utilisateurs dans un environnement virtuel (EV) totalement contrôlable. La RV permet de remplacer, par un égo-avatar, la visualisation de leur corps et ainsi de fournir un retour visuel permettant aux participants d’observer leur propre movement performé par leur … Read more
-
2007 — Conception d'un compensateur actif multifonctions corrigeant toutes les pertubations en tension générées par les charges non linéaires et les fours à arcAbstract
L'électronique de puissance a donné naissance à de nombreuses nouvelles applications, offrant aux clients un confort, une flexibilité et une bonne efficacité. Mais, sa prolifération au cours de la dernière décennie est devenue préoccupante et se trouve à l'origine de plusieurs défauts. Ces derniers se manifestent sous forme de différentes perturbations affectant, un ou plusieurs, paramètres suivants: la fréquence du système, l'amplitude des trois tensions aux points de raccordement, la forme d'onde qui doit être la plus proche possible d'une sinusoïde et enfin la symétrie du système triphasé, caractérisée par l'égalité des modules des trois tensions et de leur déphasage … Read more
-
2014 — Pour une meilleure intégration de la santé et la sécurité du travail au lean manufacturingAbstract
La littérature demeure partagée quant au contexte idéal d’intégration de la santé et la sécurité au travail (SST) aux interventions d’amélioration continue. Peu de résultats probants et de documentation existent sur l’efficacité, la pérennité et le degré d’intégration des interventions d’amélioration continue et de SST dans les entreprises. La présente étude expose quelques pistes explicatives derrière la non réussite de cette intégration. Elle s’est basée sur l’hypothèse que l’intégration de la SST aux interventions d’amélioration continue ne donne pas les résultats escomptés parce que ces dernières souffrent elles-mêmes de problématiques de pérennité. Il s’agit d’une recherche-action qui traite d’un cas … Read more
-
2012 — Influences des paramètres du roulage à trois rouleaux asymétriques sur la qualité de la pièce forméeAbstract
Le procédé de roulage à trois rouleaux asymétriques est un des processus les plus utilisés pour fabriquer des pièces cylindriques et coniques à partir de tôles planes. Les efforts engendrés, les contraintes résiduelles et la puissance nécessaire de roulage sont influencés par les paramètres du roulage et les propriétés du matériau (la contrainte élastique du matériau, l’épaisseur de la tôle, la largeur utile de roulage, le rayon de courbure et la conicité du tronc de cône). Afin de montrer ces influences, des analyses théoriques sur le roulage cylindrique et conique sont réalisées, sans tenir compte du frottement de la tôle … Read more
-
2003 — Conception d'un système d'acquisition GPS rapideAbstract
Dans ce travail plulsieurs techniques nouvelles pour le GPS ont été explorées et appliquées. La première est la technique de traitement par blocs qui est utilisée habituellement dans le domaine du traitement d'images. Cette méthode a été appliquée pour le traitement du signal GPS et a démontré des résultats encourageants. Elle est basée sur l'utilisation de FFT permettant de calculer la fonction de corrélation rapidement par une simple multiplication dans le domaine fréquentiel. L'architecture proposée sur la base de cette méthode a été retenue selon ses performances démontrées, et ce pour remplacer la structure actuelle du récepteur GPS. Une autre … Read more
-
2017 — Génération intelligente de modèles procéduraux par prospection des paramètres du L-systèmeAbstract
La modélisation procédurale est la solution alternative d’excellence à l’utilisation excessive des ressources à la fois en terme humain d’infographiste 3D mais aussi en ressources matérielles. Les nouvelles techniques des deux dernières décades répondent assez bien aux besoins requis dans la modélisation de scènes complexes. Le contrôle sur les objets modélisés constitue un constant défi afin d’éviter les motifs récurrents engendrés par les L-systèmes appliqués à la modélisation d’arbres. Dans cet esprit, ce mémoire propose un ensemble d’outils procéduraux permettant d’éditer des arbres suivant des critères perceptuels. Notre démarche consiste à s’appuyer sur une étude avec des participants afin d’automatiser … Read more
-
2021 — Modélisation et validation expérimentale d’un système solaire à retour par gravitéAbstract
Un système solaire à retour par gravité installé et testé en 2014 à Montréal a été validé et modélisé. Il est constitué de 4,3 m2 de capteurs plans thermiques et d’un réservoir de stockage de 300 litres installé à l’intérieur d’un local. La validation et la simulation ont été élaborées au moyen du logiciel Trnsys et du langage de programmation Python. Le modèle isotropique pour le calcul de la radiation solaire incidente a été adopté, car les résultats de la comparaison développés avec Python et ceux mesurés en laboratoire atteignent 90 %. Après la validation, le système est simulé pour … Read more
-
2017 — Intégration de la dynamique de l'humain dans la planification de la production d'un système manufacturierAbstract
Cette étude traite le problème de planification conjointe de la production et de la maintenance corrective dans un système de production manufacturière sujet à des pannes et réparations aléatoires. Le but de cette recherche est de mettre en place une politique conjointe pour contrôler la production et la maintenance corrective d’un système manufacturier en considérant l’humain dans les activités de réparation de la machine. Le critère de performance considéré dans ce travail est le coût total de production. Ce coût est constitué des coûts de mise en inventaire, de rupture de stock et de maintenance corrective. La demande des produits … Read more
-
2013 — Modélisation et simulation dynamique d'un robot avec bras et membrures flexibles par le logiciel MD AdamsAbstract
L’institut de recherche d’Hydro-Québec développe depuis de nombreuses années un robot à 6 degrés de liberté afin de réaliser des réparations in situ d’équipements hydroélectriques. Ce robot a été conçu dans le but d’effectuer plusieurs tâches de réparation comme le soudage, le meulage, ou encore le martelage, tout en gardant l’équipement à réparer dans son environnement. Pour ceci le robot possède des qualités de compacité, de portabilité et de légèreté qui impliquent malheureusement des problèmes au niveau vibratoire lors de différents procédés. Ce mémoire présente donc la modélisation numérique du robot SCOMPI à 6 degrés de liberté à l’aide d’un … Read more
-
2003 — Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IMLAbstract
Ce mémoire présente une méthodologie d'élaboration d'une loi de commande proportionnelle-intégrale (PI) permettant la stabilisation robuste de la pression dans un réservoir pneumatique. L'idée principale est de convertir les non linéarités et les incertitudes du systèmes en un certains nombres de contraintes qui seront traités par le formalisme des inégalités matricielles linéaires (IML) en introduisant un ensemble d'équations généralisée de Lyapunov pour chaque contrainte. Ceci permet de contraindre les pôles du système dans une région prescrite du plan complexe selon les exigences désirées (temps de réponse, dépassement et mode du système en haute fréquence). La solution de ce problème d'optimisation … Read more
-
2018 — Segmentation précise des structures de l'articulation du genou sur des radiographies EOS de faceAbstract
La délimitation des structures osseuses dans les images radiographiques est une opération nécessaire pour l’obtention de paramètres cliniques à l’aide d’une reconstruction 3D. Dans les régions telles que les articulations où plusieurs structures se côtoient et peuvent se superposer, cette délimitation reste difficile. Pour pallier à ces limitations, la grande majorité des outils disponibles nécessitent l’intervention d’un expert. Afin d’accélérer l’analyse, nous cherchons une solution automatique pour la délimitation précise des contours osseux sur des images radiographiques. Un des algorithmes utilisé pour délimiter les contours osseux est la recherché d’un chemin minimal passant par les zones les plus contrastées. Cette … Read more
-
2023 — Implémentation d’une infrastructure automatisée pour la gestion de données médicalesAbstract
Les épidémies sont imprévisibles, souvent meurtrières. Quel que soit l’endroit de la planète où elles surgissent, nous sommes tous potentiellement concernés. Avec la mondialisation des transports aériens, un microbe peut faire le tour du monde en moins de 24h. Mon mémoire s’intéresse à mettre en place une infrastructure automatisée. En effet, elle porte sur une forte implication des techniques modernes de l’automatisation et de l’intelligence artificielle pour la gestion des données médicales telles les données d’une épidémie, en assurant un moyen efficace pour collecter un grand nombre d’informations en peu de temps. Nous avons réussi à développer un Playbook Ansible … Read more