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2018 — Formulation d'enrobés bitumineux de type ESG10 et GB20 avec incorporation de particules de verreAbstract
Présentement au Québec, la majorité du verre que nous recyclons se retrouve par la suite dans les centres d’enfouissement. En fait, cette situation est essentiellement causée par la presence de verre mixte qui ne peut être exploité pour fabriquer de nouveaux produits, car il est constitué de plusieurs types de verre. Le verre mixte se crée essentiellement lorsque les différentes bouteilles et contenants se brisent et se mélangent lors du transport vers les centres de tri. Étant donné que le prix de vente aux centres de transformation est trop élevé, les entreprises s’en départissent comme ils le peuvent et les … Read more
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2001 — Filtrage et estimation univariés des débits et des concentrations de polluantsAbstract
En temps de pluie, le citoyen se voit menacé d'inondations qui peuvent provenir aussi bien d'insuffisances dans les réseaux d'assainissement que des débordements des cours d'eau. Cette augmentation des debits provoque aussi un dépassement de la capacité des stations d'épuration et le déversement des surplus bruts d'eaux pluviales mélangées avec des eaux usées dans des rivières, leur faisant ainsi perdre la plupart de leurs usages. La gestion en temps réel des réseaux d'assainissement, notamment unitaires, est considérée comme un moyen efficace d'optimiser les installations existantes dans le cadre d'une protection accrue du citoyen et de l'environnement. L'amélioration des technologies de … Read more
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2002 — Étalonnage de caméras numériquesAbstract
L'utilisation de caméras en contrôle dimensionnel possède l'avantage indéniable d'être une approche sans contact. L'ensemble des déformations de l'image perçue par la caméra à partir de l'espace représente cependant un obstacle important. Ces déformations ne permettent pas d'obtenir une mesure de dimensions constante, même dans un environnement connu. Les déformations engendrées sur les images sont issues notamment de distorsions de lentilles et de manquement dans la coaxialité de positionnement des éléments de lentilles et de capteurs. Ce projet présente une méthode d'étalonnage qui se propose de déterminer une série de paramètres intrinsèques et extrinsèques du système caméra-lentilles. Ces paramètres permettent … Read more
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2018 — Caractérisation expérimentale des préformes 3D en fibres de carbone assemblées à l’aide du procédé de couture « One Sided Stitching » dédiées à la fabrication des pieces composites aéronautiquesAbstract
La présente étude vise à étudier l'effet de la couture structurelle de préformes en fibre de carbone, produite en utilisant la technique du "One Sided Stitching", sur le comportement mécanique des préformes sèches pour produire des composites ayant la forme finale de la pièce. La couture structurale utilisée ici ne signifie pas seulement que les fils de couture viennent consolider les plis mais forment des renforts transversaux en créant des liaisons entre les éléments de la préforme. Un tel travail n'était pas aussi largement couvert jusqu'à présent; contrairement aux etudes réalisées sur les préformes tissées ou tressées. La technique de … Read more
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2016 — Étude de différentes approches visant la réduction des polluants de rejets d'eaux usées d'une industrie agroalimentaireAbstract
L’activité de production dans une entreprise alimentaire génère des eaux usées qui sont acheminées directement dans les égouts municipaux. Les règlements municipaux obligent les entreprises à respecter les normes en vigueur concernant les paramètres physico-chimiques suivants : pH, température, Demande chimique en oxygène (DCO), Matières en suspensions (MES), Huiles et graisses totales (HGT), et Huiles et graisses minérales (HGM). Dans cette perspective, le projet de recherche vise à étudier l’efficacité de différentes approches visant la réduction des polluants de rejets d’eaux usées en vue de déterminer la meilleure solution dans le contexte spécifique de l’entreprise. L’usine est composée de deux … Read more
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2013 — Test de réponse thermique (TRT) par câbles chauffants dans un échangeur de chaleur géothermique à expansion directe (DX)Abstract
La conception d'un système géothermique dépend des propriétés thermiques du sous-sol. Ces propriétés sont la conductivité thermique, diffusivité thermique et la capacité thermique. Ces propriétés peuvent varier selon les zones géographiques et sont donc calculées à partir d'un test de réponse thermique. La méthode d'essai conventionnelle est cependant très coûteuse, car elle nécessite la mobilisation d’un équipement lourd. La manipulation de l'équipement sur le terrain est également laborieuse. Les réservoirs d'eau et les canalisations doivent être manipulés avec précaution pour éviter les fuites. La tuyauterie doit être bien isolée afin de minimiser le transfert de chaleur vers l'environnement extérieur. Une … Read more
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2005 — Nouvelles architectures de "duplexeur" pour les communications sans filAbstract
Le défi de transmettre de l'information à des vitesses plus élevées sur des distances de plus en plus éloignées qu'auparavant implique d'importants challenges technologiques aux concepteurs de systèmes de communication. Ces systèmes doivent être de plus en plus performants et de plus en plus petits. Une des composantes clés de ces systèmes est le duplexeur qui permet le partage d'une même antenne par le transmetteur et le récepteur afin de mieux gérer et de mieux utiliser le spectre électromagnétique. Dans ce contexte et dans le cadre de ce mémoire, une étude de faisabilité d'une nouvelle topologie de duplexeur dans une … Read more
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2019 — Développement d'une approche d'estimation de l'impact des plantes sur les charges d'un espace d'agriculture intégrée au bâtimentAbstract
L’agriculture urbaine protégée est une alternative viable à l’agriculture intensive qui permet en climat froid, de maintenir une production maraichère locale pendant toute l’année. Cela consiste entre autres à installer un système d’agriculture de haute technologie au sein d’un espace d’agriculture intégrée au bâtiment (eAIB) tel qu’un système de culture hydroponique empilée verticalement sous éclairage artificiel. Ce type de système requiert un environnement entièrement contrôlé où des conditions environnementales intérieures (température, humidité, intensité d’éclairage, concentration en CO2), qui favorisent la productivité agricole, sont maintenues par l’utilisation de systèmes de chauffage, ventilation et conditionnement d’air (CVCA) et d’autre systèmes. Afin d’être … Read more
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2010 — Optimisation de la réduction des nitrates par voie électrochimiqueAbstract
L’objectif de la présente recherche consistait à modéliser et optimiser le rendement de l'électroréduction des nitrates en milieu aqueux et la consommation d'énergie. Après une série d’expériences préliminaires, l'acier inoxydable s'est avéré le meilleur matériau pour les électrodes, par rapport à l'aluminium et le graphite qui ont subit de la corrosion ou de l’érosion. Les effets individuels et les interactions ont par la suite été évalués avec des électrodes en acier inoxydable 316L pour plusieurs paramètres sélectionnés à partir des expériences préliminaires et une revue de la littérature. La distance entre les électrodes, le potentiel (voltage) appliqué, le pH et … Read more
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2008 — Comparaison des méthodes de planification locales versus réseau à l'aide de SAP R/3 et SAP/APOAbstract
La gestion de la chaîne logistique globale constitue une problématique qui devient de plus en plus un élément clé pour les décideurs dans le contexte actuel d'affaires. Cette problématique est abordée dans ce projet à l'aide de deux outils de planification, le système transactionnel SAP R3 et le système d'aide à la décision SAP APO. Ainsi, pour faire ressortir les avantages et les inconvénients des deux outils de planification, nous avons bâti dans les deux systèmes deux modèles intégrés de chaîne d'approvisionnement d'une entreprise oeuvrant dans le secteur manufacturier. Les modèles ont la particularité de couvrir tous les niveaux de … Read more
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2023 — Étude exploratoire des processus de vérification et de validation de documents d’ingénierie dans l’industrie de la construction au QuébecAbstract
Les processus de vérification et de validation de documents d’ingénierie doivent être adaptés à la réalité du contexte Building Information Modelling (BIM) où l’utilisation d’outils informatiques exigent de nouvelles façons de faire. Des travaux antérieurs ont constaté que certains ingénieurs hésitent à authentifier leurs documents d’ingénierie parce que le périmètre et les limites de la validation semblent flous et ambigus. On se demande donc, dans ce projet de recherche, comment se déroulent les processus de vérification et de validation de documents d’ingénierie en génie civil en vue de leur authentification. Le but de ce projet est de documenter les processus … Read more
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2017 — Approche territoriale de la valorisation des déchets : élaboration d'un modèle pour la conception de filières adaptées au territoireAbstract
Depuis le début des années 90, la gestion des déchets est devenue une gestion de « ressources » dont la valorisation permet de substituer en partie le besoin en ressources naturelles fossiles. Afin d'atteindre les objectifs de récupération des différents plans de gestion des déchets, les municipalités doivent mettre en place des filières de valorisation adaptées tant au niveau de la collecte que du transport et du traitement. La transformation des déchets s'accompagne ainsi d'une logistique qu'il est nécessaire de planifier sur le territoire afin que les impacts additionnels associés aux activités de gestion ne compensent pas les benefices issus … Read more
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2017 — Monitoring des effets dynamiques de polarisation dans des liaisons optiques cohérentes à 40 Gbit/s et 100 Gbit/sAbstract
Les systèmes de transmission à fibre optique cohérents déployés depuis quelques années offrent des capacités par canal de plus en plus élevées (40 Gbit/s et plus). Ces systèmes basés sur le multiplexage en polarisation du signal optique doivent donc être plus robustes aux effets de polarisation afin d’éviter des dégradations de performance qui pourraient conduire à des pannes dans des cas extrêmes. Dans ce mémoire, une analyse des mesures de performance et d’effets de polarisation réalisées dans deux liaisons optiques cohérentes est présentée. Ces mesures ont été obtenues en effectuant le monitoring d’une liaison aérienne régionale pendant une période de … Read more
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2019 — Maximisation du transfert de l'énergie d'un champ photovoltaïque tenant compte du phénomène d'ombrage partiel : connexion réseau électriqueAbstract
L’objectif de ce travail est de proposer des pistes d’optimisation, afin de minimiser les effets néfastes de l’ombrage partiel sur les systèmes des panneaux solaires photovoltaïques. Il existe dans la littérature un grand nombre de solutions pour l’extraction de la puissance maximale des panneaux solaires photovoltaïques. Dans ce mémoire, nous abordons d’un point de vue global différentes solutions nous permettant d’atteindre des rendements, fiabilités et flexibilités élevés. Ainsi la modélisation à l’aide du logiciel Matlab/Simulink nous a permis d’exposer les limites des algorithmes de suivi de puissance maximale conventionnel sous différentes conditions d’ensoleillement en utilisant les configurations de champs solaires … Read more
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2022 — Conception d’un stockage d’énergie éolienne pour une entreprise minière isolée du réseau : faisabilité du stockage par pompage hydrauliqueAbstract
Ce travail de mémoire étudie la faisabilité technique et économique de l’intégration d’énergie renouvelable intermittente dans le réseau carboné de la Mine Raglan. L’objectif est de dimensionner un parc éolien et un système de stockage hydraulique par pompage (STEP) afin de réduire la consommation de diesel et les émissions de GES. Pour ce faire, le fonctionnement et la consommation des réseaux d’électricité et de chaleur sont détaillés, fournissant les besoins de la mine. Pour y répondre, on dimensionne un parc éolien, en utilisant les données historiques des deux unités déjà existantes, ainsi qu’une STEP en passant par la recherche de … Read more
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2005 — Système de refroidissement par stockage thermique à l'aide de caloducsAbstract
L'usage du stockage thermique pour diminuer des charges de refroidissement devient de plus en plus commun à travers le monde. Souvent, de l'eau est gelée et de la chaleur latente est accumulée dans des réservoirs, et une saumure ou de l'eau de fonte sont circulés pour les décharger. La possibilité d'utiliser un autre moyen de décharger le réservoir est discutée. La saumure est abandonnée et remplacée par des caloducs. Un modèle théorique et un montage expérimental ont été développés par l'auteur. Trente-deux caloducs d'un diamètre de ¼ pouces ont été positionnés dans un réservoir de 80 litres et dans un … Read more
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2009 — Algorithme de courtoisie : optimisation de la performance dans les réseaux WIMAX fixesAbstract
Les réseaux WiMAX fixes ont défini quatre classes de QoS pour garantir la différentiation des multiples types de service qu’ils assurent. Cependant, la norme ne détermine aucun mécanisme d’ordonnancement apte à être appliqué dans ces réseaux. Plusieurs propositions ont été proposées dans la littérature, mais la majorité privilégie les trafics de hautes priorités. Notre solution consiste à développer un système de gestion des différents types de trafic dans les réseaux WiMAX. Notre algorithme cherche à améliorer le service des trafics moins prioritaires tout en répondant aux exigences des trafics plus prioritaires. Le principe de notre approche consiste à transmettre les … Read more
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2014 — Conception d'un modèle novateur améliorant la performance dans les réseaux de la sécurité publique sur LTE hétérogènesAbstract
Durant les situations d’urgences, la disponibilité des moyens de télécommunications est cruciale et indispensable pour les usagers des réseaux de la Sécurité Publique (PSN). En revanche, durant de tels moments, le besoin en échange d’information croît d’une façon spectaculaire. Par conséquent, l’accès au médium radio devient congestionné très rapidement. Malheureusement, durant ces moments, les ressources dédiées aux réseaux (PSN) ne semblent pas être suffisantes pour satisfaire toutes les requêtes d’établissement des nouveaux bearers. Les réseaux LTE viennent donc contribuer à la résolution de cette problématique, en offrant l’accès à la Radio Commerciale Partagée pour le réseau PSN, avec une certaine … Read more
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2017 — Mise en oeuvre et validation d’une méthodologie estimant la sensibilité des blocs d’entrée/sortie des FPGA à base de SRAM face aux radiationsAbstract
De nos jours, l’effet des radiations cosmiques sur l’électronique est devenu la preoccupation par excellence des intervenants qui sont intéressés par la robustesse des circuits intégrés. Plusieurs études ont été menées dans cette optique, essentiellement pour les applications spatiales où les environnements sont denses en ce qui a trait aux particules qui peuvent engendrer le dysfonctionnement voir la destruction de ces applications, lorsque ces particules interagissent avec les circuits intégrés. Les circuits tolérants aux radiations semblent être une bonne solution pour améliorer la robustesse de ces circuits. Cependant, ces circuits sont généralement plus coûteux et ils ont quelques noeuds technologiques … Read more
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2019 — Commande des systèmes de production non fiables avec contrôle de la qualitéAbstract
Le présent mémoire traite d’un problème de commande optimale stochastique d’un système de production non fiable avec contrôle de la qualité des produits. Le système est constitué d’une seule machine produisant un seul type de produit (M1P1) sujet à des pannes et réparations aléatoires et doit satisfaire une demande client à taux constant. La machine produit avec un taux de produits non conformes, afin de réduire la quantité de mauvaises pièces qui se rendraient chez le client, une inspection des produits est faite. Elle se fait en continu et consiste à contrôler une partie ou fraction de la production. Les … Read more
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2021 — Reconstruction 3D du genou ostéophytique à partir de radiographies bi-planesAbstract
La stéréoradiographie permet d’acquérir deux radiographies calibrées d’un patient afin de les utiliser pour réaliser la reconstruction 3D des structures osseuses. Les modèles 3D ainsi obtenus peuvent être utilisés en milieu clinique à des fins de diagnostic, de planification chirurgicale ou de suivi post chirurgical. Le problème de la reconstruction 3D à partir de deux radiographies est formulé comme un problème de recalage 2D/3D où il est question de déformer un modèle générique de la structure osseuse d’intérêt afin de l’aligner optimalement avec les radiographies. L’utilisation du recalage 2D/3D pour la reconstruction dans le cas particulier des genoux ostéophytiques présente … Read more
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2022 — Contribution à l’optimisation de la gestion intégrée des infrastructures urbainesAbstract
Cette thèse consiste à mettre en place de nouvelles grilles et méthodologies d’évaluation des conduites d’eau potable et d’égouts en vue d’identifier de façon optimale, rentable et durable leurs besoins et priorités d’interventions, ainsi que les opportunités de coordination efficace des interventions entre toutes les infrastructures municipales linéaires d’une même tranchée, en l’occurrence les conduites d’eau potable, les conduites d’égouts et les chaussées. Pour optimiser les décisions de renouvellement des conduites d’eau potable, nous avons développé une nouvelle approche qui intègre une procédure dynamique d’établissement des durées de vie des conduites, l’impact spatio-temporel des bris précédents sur les dégradations futures … Read more
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2022 — Mesurer l’effet du poids du facteur économique dans le choix d’un procédé de traitement thermique de déchets biomédicauxAbstract
La population mondiale ne cesse de croitre et son rythme de production de déchets est dans le même temps revu à la hausse. Les établissements hospitaliers qui proposent des services préventifs, palliatifs et curatifs aux populations, avec pour conséquence une augmentation du volume de déchets biomédicaux issus de ces prestations ne font pas exception à cette réalité. De 10 à 25 % de la masse de ces déchets comporte un risque infectieux pour les individus et contribue à polluer l’environnement naturel. D’un autre côté, 75 à 90 % de ces déchets biomédicaux proviennent des services administratifs, du nettoyage et de … Read more
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2020 — Étude sur le perçage en montage flexible d’un composite unidirectionnel à fibres de lin et matrice époxyAbstract
Les composites à fibres naturelles (NFC) ont un fort potentiel pour remplacer les composites à fibres de verre dans la fabrication de certaines composantes dans l’industrie aérospatiale, automobile et électronique, pour ne nommer que celles-ci. Pour cela, percer des trous de haute qualité dans les NFC s’avère être nécessaire pour faciliter l’assemblage des pièces à la structure principale afin d’obtenir le produit final. Le procédé de perçage des NFC introduit des dommages qui compromettent leur intégrité structurale. À cet égard, un choix approprié de vitesse de coupe, vitesse d’avance et type de montage d’usinage est important pour faire des trous … Read more
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2020 — Reconnaissance multi-dimensionnelle de l’émotion par apprentissage profond de caractéristiques spatio-temporelles sur séquences vidéoAbstract
L’informatique affective et la reconnaissance d’émotions ont connu un intérêt croissant dans plusieurs domaines de recherche durant ces dernières décennies. En particulier, les expressions faciales représentent un des moyens les plus efficaces pour le relevé des éléments caractéristiques du comportement humain et décrire un état émotionnel. Néanmoins, même pour l’homme, identifier les expressions faciales est une tâche complexe, et les systèmes automatiques de reconnaissance d’expressions faciales (REF) basés sur l’image ont souvent souffert du manque de données pour l’entraînement de modèles d’apprentissage profond de caractéristiques. Avec la transition progressive des systèmes vers l’analyse de séquences vidéo, récoltées en conditions naturelles, … Read more
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2011 — La gestion de l'identité fédérée et hiérarchique pour le paradigme IaaSAbstract
Au fur et à mesure que les nuages informatiques gagnent en popularité, de plus en plus de services tendent à être hébergés sur de telles plateformes. Il est même possible d’héberger une infrastructure informatique complète sur une plateforme de nuages informatiques. Ceci constitue le paradigme IaaS (Infrastructure as a Service). Or, à force d’être utilisées dans différents contextes, des failles dans le modèle d’opération des plateformes de nuages informatiques actuelles commencent à ressortir. L’une d’entre elles concerne le fait qu’ils ne s’intéressent qu’à un seul fournisseur et conséquemment, ne prennent pas en compte l’interopérabilité entre ces fournisseurs de ressources. Cette … Read more
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2006 — Utilisation de la télédétection pour l'estimation de la réserve hydrique au bassin du Mackenzie au nord ouest canadienAbstract
La présente recherche qui est appliquée au bassin du fleuve Mackenzie, vise l'estimation de l'humidité du sol en utilisant des données de télédétection captées dans le domaine des micro-ondes passives. Compte tenu de l'étendue et l'hétérogénéité du bassin du Mackenzie, un intérêt particulier a été réservé à des approches globales. Un indice d'humidité a été estimé à partir des images SSM/I, en utilisant des températures de brillance verticalement polarisées et mesurées à 19, 37 et 85 GHz. La comparaison des fractions des plans d'eau obtenues aux débits observés a montré l'existence d'une intéressante corrélation. Les micro-ondes passives sont capables de … Read more
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2002 — La prévision en temps réel des charges de polluants dans un réseau d'assainissement urbainAbstract
Le présent travail vise le développement des méthodologies de prévision et de validation, en temps réel, des charges de polluants dans un réseau d'assainissement urbain. La méthodologie de prévision préconisée s'est basée sur le modèle de "rating curve". Le modèle a été modifié afin de surmonter une de ses faiblesses. Le filtre de Kalman a été utilisé pour identifier les paramètres du modèle en temps réel. L'approche de validation développée se base sur le principe de la redondance de l'information. Un modèle autoregressif a été utilisé comme indicateur de la tendance de variation à court terme. Le modèle de "rating … Read more
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2020 — Création d’images de matériaux granulaires avec la plateforme de développement de jeux Unity et prédiction de la granulométrie à l’aide de textures et de réseaux de neuronesAbstract
Les techniques d’analyse d’images peuvent être utilisées pour déterminer la granulométrie des matériaux granulaires à partir d’images. Les méthodes de granulométrie par techniques d’analyse d’images les plus récentes utilisent des paramètres texturaux comme intrants pour des réseaux de neurones artificiels. La performance de ces méthodes dépend en partie de la qualité et de la quantité des images utilisées pour l’apprentissage. En parcourant la littérature, on constate un manque important dans les jeux de données disponibles. Le premier objectif de ce mémoire est de créer une base de données d’images réalistes de matériaux granulaires avec la plateforme de création de jeux … Read more
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2023 — Géolocalisation des objets détectés par une caméra monoculaire à bord d’un véhiculeAbstract
Ce travail se fait dans le cadre d’un projet de recherche financé par le Ministère des transports du Québec (MTQ) sur l’acquisition de données pour véhicules autonomes. Particulièrement, l’aspect de géolocalisation d’objets entourant le véhicule sera traité. Ainsi, le but est de résoudre la problématique de la géolocalisation des objets détectés par une caméra monoculaire montée sur un véhicule pour automatiser la localisation GPS des anomalies routières telles que les lampadaires défectueux et les nids de poule. L’objectif principal est de cartographier les routes de la province du Québec en trouvant les positions GPS des objets d’intérêt pour créer une … Read more
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2005 — Influence de l'utilisation du biocarburant E85 sur les émissions polluantes d'un véhicule hybride électriqueAbstract
Il est nécessaire de réduire les émissions polluantes des véhicules à moteurs thermiques. L'utilisation de véhicules hybrides électriques d'une part, ainsi que la combustion de biocarburants d'autre part, nous permettent de rendre nos systèmes de transport motorisés moins dommageables pour l'environnement. La combinaison de ces deux technologies est envisagée dans notre étude, réalisée principalement à partir de modélisations informatiques. Sur les cycles normalisés FTP et US06, nous évaluons la réduction des émissions polluantes d'un véhicule hybride électrique alimenté avec un biocarburant, le E85, par rapport au même véhicule alimenté avec un carburant fossile, l'octane. Lors du passage de l'octane vers … Read more
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2021 — BiomiMETRIC: développement d’un outil pour la conception biomimétique et application à l’étude de scénarios de mobilité urbaineAbstract
Le biomimétisme, et plus spécifiquement la conception biomimétique encadrée par la norme ISO 18458, présente un fort potentiel d’innovation dans des domaines comme l’ingénierie, le design ou encore l’architecture. Cependant, ces approches puisant leur inspiration dans l’observation et la compréhension du vivant manquent de quantification. Cette faiblesse, en termes d’évaluation de la réelle performance biomimétique ou environnementale d’une solution, limite la diffusion et l’usage plus systématique de l’approche biomimétique dans les disciplines, comme l’ingénierie, qui mobilisent habituellement de nombreuses approches quantitatives. L’objectif principal de cette thèse consiste à développer un outil quantitatif d’aide à la conception biomimétique, et à l’appliquer … Read more
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2008 — Concept et prototype d'un outil guidant la conception et visant à réduire les déchets de construction dans les bâtimentsAbstract
L'industrie de la construction génère des quantités importantes de déchets. Le secteur du bâtiment est responsable de la moitié de ce flux et une portion substantielle est générée par des décisions prises en amont des travaux. La recherche vise à développer le concept et le prototype d'un outil d'évaluation guidant les concepteurs en matière de minimisation des déchets sur le cycle de vie des bâtiments. Fondée sur une revue documentaire et un groupe de discussion, la recherche a identifié des critères de conception influençant la production de déchets des bâtiments. Ces critères visent la minimisation des matériaux, la prévision du … Read more
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2019 — Étude de l'effet d'injection double sur le comportement d'un système d'injection directe de diesel à rampe communeAbstract
Afin de réduire l’intensité de carbone du transport, plusieurs solutions techniques sont étudiées dont l’usage de voitures électriques, de voitures hybrides et de moteurs thermiques plus propres. Cependant chacune de ces technologies doit répondre à des difficultés spécifiques. Au niveau des moteurs à allumage par compression qui offrent un rendement thermique supérieur aux moteurs à allumage commandé, ils doivent néanmoins réduire leurs émissions de NOx et de suies. Comme la formation de polluants dans ce type de moteurs est sensible à la répartition air-carburant dans le moteur, des systèmes complexes d’injection directe à rampe commune (CRDI) permettant un contrôle accru … Read more
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2016 — Développement d'une commande pour une hydrolienne de rivière et optimisationAbstract
Suivant le développement des énergies renouvelables, la présente étude se veut une base théorique quant aux principes fondamentaux nécessaires au bon fonctionnement et à l’implémentation d’une hydrolienne de rivière. La problématique derrière ce nouveau type d’appareil est d’abord présentée. La machine électrique utilisée dans l’application, c’est-à-dire la machine synchrone à aimants permanents, est étudiée : ses équations dynamiques mécaniques et électriques sont développées, introduisant en même temps le concept de référentiel tournant. Le fonctionnement de l’onduleur utilisé, soit un montage en pont complet à deux niveaux à semi-conducteurs, est expliqué et mit en équation pour permettre de comprendre les stratégies … Read more
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2013 — Modèle dynamique d’amélioration : un cadre théorique permettant le succès des stratégies corporatives de résolution de problèmes et d'améliorationAbstract
Pourquoi les démarches de résolution de problèmes échouent-elles et comment éviter ces échecs? Cette recherche vise à comprendre le contexte dans lequel s’exerce la résolution de problèmes, les interrelations des facteurs qui l’influencent et enfin, l’approche à privilégier. Parmi les principaux sujets couverts, on retrouve la caractérisation des problèmes, les obstacles, les facteurs humains, la maturité des organisations ainsi que le mode d’intervention prescrit. Initié en recherche-action, ce mémoire est le fruit d’une démarche exploratoire basée sur la littérature et sur les meilleures pratiques recensées en milieu industriel. Un des principaux résultats est que les éléments de contexte se regroupent … Read more
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2016 — Estimation de la trajectoire d'une sonde ultrasonore pour l'échographie 3D main-libre sans capteur de positionAbstract
L’échographie 3D main-libre consiste à acquérir une séquence d’images ultrasonores avec une sonde ultrasonore usuelle 2D, et combiner ces images pour reconstruire un volume 3D. Cette étape de reconstruction volumique nécessite de recaler ou d’obtenir les positions et orientations de toutes les images par rapport à la première image de la séquence. Le recalage en échographie 3D main-libre sans capteur de position utilise la décorrélation du speckle pour estimer de petits mouvements rigides entre des paires d’images 2D. L’estimation de la trajectoire de la sonde combine ces mesures de mouvements pour obtenir la position de chaque image relativement à la … Read more
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2014 — Caractérisation et analyse des chemins critiques de circuits intégrés asynchrones complexesAbstract
Ce mémoire porte sur la conception et la vérification de circuits asynchrones complexes. Complexe implique des circuits non-trivaux qui réalisent des fonctions complexes comme un microprocesseur. Les circuits produits maintenant intègrent de plus en plus de fonctions. Donc, ils contiennent un nombre grandissant de transistors. Ils peuvent réaliser plus de tâches complexes qu’auparavant, mais ils consomment aussi plus d’énergie. Les appareils et périphériques mobiles ont besoin de réaliser eux aussi plus d’applications, mais ils ne peuvent pas se permettre de consommer plus d’énergie compte tenu de leurs systèmes d’alimentation à base de piles. Une méthode de conception qui permet de … Read more