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2020 — Dérivation et validation d'indicateurs de qualité visant la réduction des complications pour les hospitalisations en traumatologieAbstract
Plus de 1 patient sur 5 admis dans un centre de traumatologie au Canada développera au moins une complication hospitalière, soit plus de trois fois la proportion observée pour les admissions en général. Conformément aux initiatives d'amélioration de la qualité des soins et des services en lien avec les complications, nous avons proposé 4 indicateurs de qualité visant à réduire 4 complications hospitalières en traumatologie (un indicateur par complication). Les 4 complications que nous avons ciblées sont potentiellement liées à la qualité de soins et ont une incidence élevée dans les centres de traumatologie, soient la thrombose veineuse profonde ou … Read more
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2020 — La validation d'un outil de mesure des performances individuelles et collectives en soccer universitaireAbstract
La mesure de la performance sportive est devenue une nécessité dans les sports collectifs comme le soccer. L’évolution du niveau de jeu au cours des dernières années a fait en sorte qu’il est presque impossible d’atteindre les objectifs de compétition si les entraineurs ne disposent pas de données objectives et pertinentes sur les performances réalisées par les joueurs. Depuis plusieurs années, certains outils de mesure ont été utilisés pour évaluer le rendement des athlètes. Toutefois, la majorité d’entre eux présentent de nombreuses limites, comme la subjectivité des informations fournies sur la performance, la faible accessibilité, l’insuffisance de validité pour des … Read more
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2020 — A microscale approach to optimizing the performance of microbial fuel cellsAbstract
Une pile microbienne (MFC) est un type de système bioélectrochimique (BES) dans lequel l'oxydation d'un large éventail de molécules organiques produit un courant électrique utilisable à travers un circuit externe. En tant que tel, ces biofilms respirant les anodes (BRA) ont établi les MFC comme une technologie d’énergie propre de nouvelle génération prometteuse, car ils peuvent produire de l’électricité tout en atteignant simultanément une biorestauration. Les MFC offrent également des solutions durables pour les systèmes d'alimentation distribués et le traitement des eaux usées pouvant être exploités localement àla source de la génération de celles-ci, telles que les maisons et les … Read more
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2020 — Estimating flood impact on residential values (housing price) : the case of Laval (Canada), 1995-2007Abstract
Cette thèse vise à améliorer notre compréhension du modèle hédonique et de son application sur les données des biens immobiliers afin d'étudier l'impact d'un événement / externalité / environnementale liée à la présence d'inondation sur la valeur des propriétés résidentielles. Étant donné que les données immobilières sont réparties dans l'espace et dans le temps, des "corrections" temporelles et spatiales sont nécessaires dans le processus de modélisation économétrique. La recherche prend appui sur l’équation de prix hédonique. L’analyse empirique recours également à l’estimateur de type différence de différences spatio-temporelles (STDID) afin d’étudier l’effet d’une inondation survenue en 1998 sur le prix … Read more
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2020 — Lipid mediators as regulators of lipid and energy metabolism during energy balance derangement in animal modelsAbstract
Les facteurs environnementaux jouent un rôle clé dans le développement du syndrome métabolique et de l'obésité, qui sont maintenant de véritables épidémies soulevant des problèmes de santé publique. Les excès de graisse corporelle dans l'obésité et la perte de masse grasse et maigre dans les conditions de dénutrition ou d'anorexie mentale sont le résultat d'un déséquilibre énergétique. Par conséquent, le maintien de l'équilibre énergétique est crucial à la fois pour la prévention de l'obésité et pour le traitement de l'anorexie mentale et d'autres formes de dénutrition. Les signaux lipidiques tels que ceux médiés par les médiateurs des endocannabinoidomes sont profondément … Read more
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2020 — Le traitement des dispositifs d'intégration des demandeurs d'asile au Québec dans la littérature sociologique ou La désintégration théorique : une étude d'approche institutionnelleAbstract
L’objectif de cette recherche est d’étudier comment la sociologie québécoise traite les dispositifs institutionnels d’intégration des demandeurs d’asile, nous partons du constat que la situation des demandeurs d’asile était très peu traitée dans la sociologie québécoise malgré la richesse de la réflexion sur les dispositifs d’intégration pour les migrants. À ces fins, nous avons examiné les publications disponibles sur ces questions, ce qui nous a permis de proposer six analyses thématiques. La première a porté sur la description des dispositifs, les suivantes ont été l’approche épistémologique, l’approche phénoménologique, l’approche comparative, l’approche féministe et l’approche critique. Si les dispositifs économiques sont … Read more
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2020 — Évaluation de la relation entre la courbe de rendement et le taux de croissance future du PIB et impact de la crise financière de 2008 : application au Canada et aux États-UnisAbstract
La présente étude analyse la relation entre la courbe de rendement obligataire et le taux de croissance du PIB avant et après la crise financière de 2008. Plusieurs auteurs ont montré que la courbe de rendement obligataire permet de prévoir le taux de croissance économique futur. Selon la littérature économique, la politique monétaire y joue un rôle central. Pendant la crise financière de 2008, les banques centrales de plusieurs pays dont le Canada et les États-Unis ont adopté des politiques monétaires exceptionnelles qui ont mené à des taux d’intérêt très bas pratiquement à 0 %. Il semble donc opportun de … Read more
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2020 — Modélisation de la distribution et de l'abondance de la sauvagine au CanadaAbstract
La sauvagine canadienne bénéficie des initiatives de suivi de la faune parmi les plus anciennes et les plus vastes au monde. En particulier, initié en 1955 afin d’obtenir une estimation annuelle des effectifs continentaux et fixer les quotas de chasse, l’Inventaire des Populations Nicheuses et de l'Habitat de la Sauvagine couvre aujourd’hui plus de 3 millions de kilomètres carrés d’habitats, du nord des États-Unis à l’Arctique et de l’Atlantique à l’Alaska. Les dimensions hors-normes de ces données ont contribué à la bonne atteinte des objectifs de gestion des populations de sauvagine et à une meilleure connaissance de l’écologie des espèces. … Read more
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2020 — Impact du traitement de l'hypertension systémique sur l'évaluation de la sévérité de la sténose aortique par échocardiographieAbstract
La sténose aortique (SA) est la maladie cardio-vasculaire la plus répandue dans les pays développés après la coronaropathie et l'hypertension artérielle (HTA). La prévalence de la SA augmente avec l'âge pour atteindre 2 à 5% chez les patients de plus de 65 ans. La SA est une maladie dégénérative fibrocalcique, dont les facteurs de risques sont similaires à ceux de l’athérosclérose. L’HTA touche entre 30 et 80% des patients atteints d’une SA et l’interaction entre l'hémodynamique valvulaire et artérielle peut affecter de manière considérable l'évaluation de la sévérité de la SA et la conduite clinique qui en découle. Cette interaction … Read more
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2020 — Du comportement ondulatoire des corpuscules au comportement corpusculaire des ondes : analyse philosophique de la mécanique classique à partir de l'œuvre de Louis de Broglie (1892-1987)Abstract
Ce mémoire examine de façon critique les réflexions apportées par Louis de Broglie (1892-1987) à la compréhension du passage de la mécanique classique à la mécanique quantique. Après avoir cerné la dichotomie onde-corpuscule instaurée en mécanique classique par la théorie corpusculaire newtonienne et ondulatoire maxwellienne, nous examinons comment, selon de Broglie, la coexistence ou la corrélation des ondes et des corpuscules dans la matière a permis de dépasser cette contradiction et de fonder la mécanique ondulatoire et quantique sur de nouvelles bases. Suite à la présentation de la synthèse broglienne de la mécanique ondulatoire, il ressort de cette analyse que … Read more
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2020 — Changement et enseignement supérieur : une analyse des configurations, de l'identité académique et de l'engagement étudiantAbstract
Depuis la création d’un État providence à la fin de la Seconde Guerre mondiale, en passant par les tendances à la rationalisation des années 80 et avec plus récemment l’émergence d’innovation technologique et de nouvelles formes de production et de diffusion du savoir, l’université a fait l’objet de nombreux débats concernant sa mission et son rôle au sein de la société. En réponse à ces discussions et à ces questionnements qui caractérisent l’environnement social et économique dans lequel évolue cette institution, l’université a été amenée à introduire des changements quant aux formes de production de savoirs et quant à la … Read more
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2020 — La performance des institutions parlementaires : analyse quali - quantitative comparée de dix-sept ombudsmansAbstract
Pour sa survie, la démocratie a besoin d’institutions parlementaires performantes. Des surveillants de l’État comme l’ombudsman se sont multipliés dans les années 1960 avec l’État-providence. Leur évolution est plus récemment ancrée dans les vagues de réformes des services de l’État. De nos jours, face au déficit démocratique, on assiste à un regain d’intérêt pour ces surveillants de l’État démocratique. S’appuyant sur le néo-institutionnalisme dans les organisations, la thèse éprouve la littérature qui soutient que c’est un ensemble de facteurs de l’environnement institutionnel marqué par l’indépendance, l’impartialité, la crédibilité et l’accessibilité qui expliquerait la performance de l’ombudsman. Grâce à l’analyse quali … Read more
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2020 — Analyse des modes de coordination verticale dans la filière d'exportation de la mangue fraîche au MaliAbstract
Cette étude met un accent sur les modes de coordination verticale identifiés dans la filière d’exportation de la mangue fraîche malienne. En effet, nos analyses ont porté sur l’identification, la description et la caractérisation des modes de coordination verticale dans la filière d’exportation de la mangue fraîche malienne. En plus, des recommandations ont été formulées aux acteurs de la filière en matière de coordination verticale qui réduit les problèmes de qualité (réductions des pertes) et qui favorise un meilleur partage des bénéfices. Un cadre d’analyse portant sur la théorie des coûts de transaction a été privilégié pour comprendre l’existence ou … Read more
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2020 — The effects of electronic cigarettes on human gingival cells and Candida albicansAbstract
Plusieurs alternatives ont été mises au point pour réduire les effets de la cigarette sur la santé buccale et générale. La plus récente de ces initiatives est la cigarette électronique. Plusieurs études montrent que la cigarette électronique contient moins de produits toxiques comparativement à la cigarette standard. Ces études concluent que la cigarette électronique est moins nocive pour la santé. Cependant, d’autres études émettent des doutes sur l’innocuité de la cigarette électronique étant donné la présence de multiples produits chimiques. Ces derniers peuvent interagir négativement avec plusieurs parties du corps, dont la cavité buccale. Les objectifs de cette étude sont … Read more
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2020 — La mise en valeur du domaine foncier des Ursulines de Trois-Rivières : évolution du site et influence sur la villeAbstract
Explorant les liens étroits qui existent entre la société civile et une communauté religieuse, la présente recherche analyse la relation entre la propriété foncière et le développement des bâtiments du monastère des Ursulines de Trois-Rivières. Aujourd’hui, l’avenir de ce patrimoine bâti, avec le déclin de sa communauté originelle, s’intègre dans une problématique commune à l’ensemble du patrimoine religieux québécois : la reconversion des lieux intégrant des nouveaux usages questionne quel est le patrimoine matériel et immatériel à préserver. Le mémoire cherche à éclairer les processus de développement du territoire et d’urbanisation de Trois-Rivières en accordant une attention particulière au rôle … Read more
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2020 — Investigating Haspin-dependent phosphorylation of histones during mitosisAbstract
La protéine Haspine est une sérine / thréonine kinase mitotique conservée, connue pour fonctionner par la phosphorylation de l'histone H3 (H3pT3). Bien que H3T3 soit le seul substrat bien connu de Haspine, il se peut que H3pT3 ne suffise pas à expliquer toutes les fonctions de Haspine au cours de la mitose. Fait intéressant, l’homologie de la portion N-terminale de H3 avec la portion Cterminale de H2B suggère que la thréonine 119 de H2B (H2BT119) est un candidat potentiel fort pour être un substrat majeur de Haspine. Ainsi, l’objectif de ce projet était d’étudier la phosphorylation de H2BT119 dépendante de … Read more
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2020 — Étude de la voie métabolique UGT2B17 et son rôle dans le pronostic et la réponse au traitement de la leucémie lymphoïde chroniqueAbstract
La leucémie lymphoïde chronique (LLC) est la forme adulte la plus fréquente dans le monde occidental. Les patients atteints présentent un parcours clinique très variable. Il s’avère important d’identifier de nouveaux marqueurs pronostiques et de nouvelles cibles thérapeutiques afin d’optimiser à la fois la prise en charge du patient et le traitement. Une étude antérieure de notre groupe révèle une surexpression en ARN du marqueur UGT2B17dans les lymphocytes d’un sous-groupe de patients LLC. Les niveaux d’expression UGT2B17 élevés sont associés à un mauvais pronostic et une réponse réduite aux traitements utilisant la fludarabine (FC/FCR). Bien que les UGT soient connus … Read more
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2020 — Inside the brain of infected threespine sticklebacks : implication of the myo-inositol pathway in behavioral alterationsAbstract
Les parasites à cycle de vie complexe peuvent modifier le comportement de leurs hôtes intermédiaires,ce qui semble souvent faciliter la transmission du parasite à l'hôte final. La manière dont les parasites y parviennent et, plus précisément, ce qui est modifié dans le cerveau de l'hôte, reste en grande partie à découvrir. Nous avons étudié ici l'épinoche à trois épines (Gasterosteus aculeatus), l'hôte intermédiaire du parasite cestode Schistocephalus solidus. Lorsque infectées, les épinoches présentent une diminution dans leurs réponses antiprédateur. À ce jour, nous savons que les épinoches infectées présentent une augmentation de l'expression cérébrale de leur gène IMPA 1, qui … Read more
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2020 — Impacts du biais de négligence des corrélations sur la qualité d'une décision de portefeuille : études auprès d'un groupe de planificateurs financiers agréésAbstract
La présente recherche s’intéresse à la négligence des corrélations en contexte d’investissement. À l’aide d’un questionnaire réalisé auprès de 88 planificateurs financiers agréés (Pl. Fin.) en collaboration avec l’Institut québécois de la planification financière (IQPF), nos résultats suggèrent que le décideur moyen utilise plutôt le profil de tolérance au risque d’un client fictif afin d’orienter sa prise de décision (motif principal préféré par 60% des répondants). Entre deux fonds d’investissement à rendements égaux, nous constatons une tendance modale de l’individu à conseiller le fond présentant la plus petite variance individuelle indépendamment de sa corrélation. Non seulement le sujet représentatif ne … Read more
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2020 — «La nation n'est pas un concept vague, elle coule dans nos veines» : conscience historique et représentations de l'héritage canadien-français des mouvances identitaires québécoisesAbstract
Après un survol de l'histoire du métarécit québécois et des courants historiographiques qui composent les définitions de l'identité québécoise, ce mémoire s'intéresse à comment les mouvances identitaires se représentent leur identité en rapport avec l'histoire de leur nation. Il repose sur une analyse de pages de mouvances identitaires du réseau social Facebook qui diffusent des contenus historiques et sur des entretiens semi-directifs auprès de participants de mouvances identitaires. Pour explorer ces représentations, ce mémoire traite dans un premier temps des supports et des moyens de diffusion de ces définitions identitaires en se concentrant sur les réseaux de réinformation, qu'ils soient … Read more
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2020 — Autoréflexivité du concept et de l'être : recherches sur le sens du spéculatif chez HegelAbstract
L’objectif de ce mémoire est de répondre à la question : Pourquoi la philosophie doit-elle nécessairement être spéculative, pour Hegel? Notre recherche interroge la manière dont la philosophie doit envisager son propre discours afin d’assurer sa scientificité, et de prouver ainsi la nécessité de son contenu. Nous expliquons d’abord que la philosophie ne peut rendre compte de sa légitimité que par un effort pour dé-sédimenter les formes figées de la pensée et mettre en lumière la vie du concept dans son identification dynamique à l’être. Hegel nomme « spéculation » cette connaissance de l’identité du concept et de l’être, le … Read more
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2020 — L'étude des relations entre les Basques et les Premières Nations du nord-est de l'Amérique du Nord au XVIe siècle par l'analyse de l'histoire, de la linguistique et de l'archéologieAbstract
Les Basques ont été parmi les premiers Européens à être en contact et à pratiquer le commerce avec les Premières Nations du nord-est de l’Amérique du Nord. Leurs activités de pêche et leurs relations avec les Premières Nations au XVIe siècle demeurent peu et mal connues dans la mesure où elles ont laissé peu de traces écrites et qu’il y a très peu de travaux traitant de la question. Notre étude porte principalement sur l’analyse de la langue et de la culture matérielle pour appréhender les relations nouées entre ces deux groupes car les premiers contacts entre eux ont été … Read more
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2020 — L'action de la Cour de Justice de l'Union européenne pour la protection des droits fondamentaux face à la répression des migrations irrégulièresAbstract
L'étude défend la thèse selon laquelle la Cour de justice de l'Union européenne, avec son action interprétative, joue un rôle majeur dans la définition du niveau de protection des droits fondamentaux des migrants en condition irrégulière dans l'UE. Les compétences limitées de l'UE en matière migratoire, partagées avec les États membres (article 4, § 2, lettre j TFUE ), n'ont pas empêché la Cour de justice d'affirmer des principes généraux de droit qui ont marqué l'évolution de l'activité législative européenne, au point de contrecarrer l'action répressive mise en exergue par les États membres et parfois par l'UE elle-même. Néanmoins, l'interprétation … Read more
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2020 — Renforcer la présence en formation à la recherche dans le deuxième cycle universitaire par les communautés d'apprentissage : encourager la collaboration pour moduler la distance pédagogiqueAbstract
Cette recherche doctorale porte sur la modulation de la distance pédagogique dans un contexte d’apprentissage du processus de recherche scientifique dans le deuxième cycle universitaire. Elle vise à déterminer si, et de quelle façon, les interactions sociales qui ont lieu au sein d’une communauté médiée par des technologies peuvent amoindrir les difficultés associées à la distance pédagogique et ainsi favoriser l’apprentissage du processus de recherche universitaire. Le cadre de référence de cette étude est constitué de deux concepts essentiels : la distance dans un contexte de formation (Jacquinot, 1993; Moore, 1993; Moore et Kearsley, 2011) et la présence (Jézégou, 2010b, … Read more
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2020 — La conception d'installations immersives interactives à caractère expérientiel pour les personnes ayant des incapacités : enjeux et méthodesAbstract
Actuellement l'accessibilité aux installations immersives existantes n'est pas systématiquement garantie pour les personnes en situation de handicap, et si elle l'est, ces dernières ne traitent pas les besoins et intérêts de ces personnes. Dans une démarche inclusive de conception et d'implémentation, cette thèse aborde la problématique liée au handicap et ses enjeux dans le contexte de mise en place de ce type d'installations tout en essayant d'identifier les éléments à prendre en considération pour leur permettre de vivre une expérience pleinement immersive et qui tient compte de la spécificité de leur expérience corporelle En premier lieu une revue de la … Read more
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2020 — Agroforestry on post-mining restoration : a challenge beyond plant mixture systemsAbstract
L'agroforesterie est un système dynamique d'aménagement écologique des ressources naturelles renouvelables, qui en intégrant les espèces ligneuses aux champs agricoles, fermes et autres paysages, diversifie, augmente la production et engendre des bénéfices socioéconomiques et environnementaux. En tant que solution pour la fourniture des services écosystémiques, son application à la restauration des écosystèmes dégradés, endommagés ou détruits devient très importante. Les terres dégradées, endommagées ou détruites (3-D) par l’exploitation minière sont caractérisées par un sol de faible fertilité et parfois des niveaux élevés des contaminants. Ces conditions les rendent difficile l'obtention d'un avantage à court terme de l'agroforesterie en comparaison aux … Read more
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2020 — Ni Romain, ni Arabe, Moundar bar Hareth, roi des Tayyés : quand l'Arabie était chrétienneAbstract
Ce mémoire porte sur celui que nous avons cru être le dernier roi des Arabes chrétiens du territoire romain, Moundar bar Hareth. En cours de route, nous avons redécouvert le dernier roi des Tayyés romains, un peuple oublié, dont l’histoire est essentielle pour bien comprendre les débuts de l’islam. À partir des œuvres des chroniqueurs syriaques, plus particulièrement de l’histoire de Jean d’Amida, nous avons remonté la piste afin de comprendre l’importance du dernier monarque de la famille de Gabala. Via cet examen des sources, nous analyserons également le corpus grec et arabe pour saisir les aléas de ce peuple … Read more
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2020 — Les fourrages dans l'alimentation des truies en gestation : préférences, performances et comportement alimentaire au pâturageAbstract
Les conditions d’élevage conventionnel des truies en gestation ont été fortement remises en question, notamment en ce qui concerne le bien-être animal. Entre autres, les pratiques d’alimentation dans ces systèmes d’élevage sont reconnues pour engendrer une altération du bien-être des truies. En effet, pendant la gestation, les truies sont généralement retreintes en aliment dans le but d’éviter un surpoids qui pourrait nuire aux performances de reproduction. Cependant, cela entraîne une frustration de la motivation alimentaire des truies. Il a été démontré, dans de nombreuses études, que l’ajout de fibres dans l’alimentation des truies permet d’améliorer leur bien-être en favorisant la … Read more
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2020 — La prévention des blessures subies dans les parcs à neige des stations de ski alpin du QuébecAbstract
En Amérique du Nord, près de 90 % des stations de ski alpin possèdent au moins un parc à neige. Les parcs à neige sont des zones de pratique délimitées de la station où le terrain est profilé et où se trouvent généralement des modules qui favorisent l’exécution de manœuvres acrobatiques. Par exemple, des modules de type saut, rail, boîte, table, champignon et demilune peuvent y être aménagés. Quoique certains bénéfices soient associés à la réalisation de manœuvres acrobatiques dans les parcs à neige, par exemple l’apprentissage d’habiletés motrices complexes, des coûts socioéconomiques importants sont liés à cette pratique. D’ailleurs, … Read more
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2020 — Le corps prothétique : analyse de la conception du corps parasportif dans le paralympismeAbstract
En tentant de mettre en lumière les ressemblances et les dissonances entre les descriptions faites du corps handicapé, et les compréhensions que les athlètes paralympiques ont et ont eus de leur propre corps, on cherchera à voir dans quelle mesure cela s’inscrit dans une perspective plus large. L’objectif n’est donc pas de mettre de l’avant un portrait de la vie d’un para-sportif de haut niveau, mais plutôt de tenter de tisser les liens et les relations qui existent dans la conception de ce corps parasportif. En observant ce corps lubrique de tous les excès, ce corps symbolisant pour l’Homme sa … Read more
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2020 — Expérience de conviction ultramoderne et quête de sens : l'efficacité symbolique du sens disponible dans les sociétés de culture ultramoderneAbstract
En devenant ultramoderne, l’Occident semble renier l’identité simplement Moderne où se trouvent encore ses fondements comme civilisation et les racines anthropologiques d’une possible fondation de l’expérience de conviction des sujets ultramodernes. Ce phénomène constitue un changement radical et une rupture en regard de la Tradition, mais aussi et surtout en regard de la simple Modernité. L’efficacité symbolique du sens disponible dans la culture et l’expérience de conviction des sujets à l’égard de ce sens disponible deviennent alors des enjeux stratégiques pour la production de conditions épistémiques d’une expérience de conviction authentiquement ultramoderne qui permettrait de recouvrer une force de conviction … Read more
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2020 — Stimulation optique localisée assistée par les nanoparticules d’or : un nouvel outil pour étudier la communication synaptique et la plasticitéAbstract
Pour mieux comprendre les processus moléculaires à la base de la communication synaptique, il est nécessaire de pouvoir observer et contrôler l’activité synaptique avec une grande précision temporelle (ms) et spatiale (échelle nanométrique). Mon projet propose d’utiliser une technique de stimulation optique localisée basée sur l’excitation plasmonique de nanoparticules d’or (Nanoparticle Assisted Localized Optical Stimulation – NALOS) afin de produire une stimulation synaptique localisée sur une seule synapse. NALOS peut être réalisé en utilisant un microscope confocal équipé d’un laser infrarouge femtoseconde pour stimuler des nanoparticules d’or déposées sur les neurones en culture. Il a été démontré qu’il est possible … Read more
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2020 — Discrimination levels and perceived duration of intra- and intermodal short time intervalsAbstract
Cette étude porte sur l’effet de l’intermodalité sur la discrimination de courts intervalles temporels. Chaque intervalle à discriminer est délimité par deux brefs stimuli sensoriels qui sont issus d’une même modalité sensorielle (intervalle intramodal) ou de modalités sensorielles différentes (intervalle intermodal). Une série de six expériences, chacune comprenant huit sessions expérimentales, a été réalisée. Une tâche de bissection temporelle a été utilisée dans chacune des expériences de l'étude, sur la base de laquelle on pouvait estimer, pour chaque participant dans chaque condition expérimentale, la sensibilité ou niveau de discrimination (la fraction de Weber) et la durée perçue (l'erreur constante). Selon … Read more
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2020 — Conception, analyse et optimisation de méthodes de préhension et de mains mécaniques épicycloïdales pour la prise d'objets plats partiellement contraintsAbstract
Dans les applications robotiques, la plupart des préhenseurs sont plus apparentés à des outils qui sont spécialisés pour effectuer une tâche extrêmement bien plutôt que d’effectuer une variété de tâches et de simplement les réussir. C’est dans cette optique que les travaux rapportés dans cette thèse proposent des solutions de préhension. Premièrement, des méthodes générales sont proposées pour permettre de prendre un type d’objets qui est généralement impossible à prendre pour les préhenseurs simples. Par la suite sont présentés les mécanismes planétaires qui sont au cœur des assemblages subséquents. Ces mécanismes sont utilisés pour améliorer les débattements des doigts et … Read more
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2020 — L'adéquation des besoins et de leur réponse dans le processus de réinsertion sociale des probationnaires québécoisAbstract
Depuis les années 1970, dans un processus de modernisation, la société a pris un tournant vers la gestion des risques (politiques, médicaux, interpersonnels, etc.). Le système de justice pénale n’y fait pas exception : la gestion des populations judiciarisées est passée d’un idéal de réinsertion sociale à celui de contrôle, favorisant la protection de la société plutôt que la réhabilitation des personnes judiciarisées. Afin d’optimiser la gestion de la récidive, des outils statistiques visant à évaluer le risque qu’une personne représente pour la société sont apparus. Le système de justice a ensuite tenté de réduire le risque de récidive en … Read more
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2020 — Intuitive Physical Human-Robot Interaction Using a Parallel Mechanism in a Macro-Mini Architecture.Abstract
Ce mémoire présente le développement d'un mécanisme de type macro-mini permettant des interactions humain-robot intuitives. Le type d'architecture macro-mini permet de contrôler un robot ayant une grande impédance tel qu'une cellule robotisée cartésienne (e.g. gantry) à l'aide d'un mécanisme à plus faible impédance, réduisant considérablement l'effort devant être fourni par l'opérateur et atténuant par conséquent la fatigue de ce dernier. Le mécanisme macro-mini proposé est composé d'une cellule robotisée cartésienne ayant trois axes et d'un mécanisme parallèle découplé à trois degrés de liberté. Chacun des axes de la cellule est contrôlé à partir de mesures de position angulaire provenant d'un … Read more
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2020 — Essays in applied economicsAbstract
Cette thèse, structurée en trois essais, aborde des problématiques relatives à l’économie dupersonnel et l’économie du développement. Mes deux premiers essais étudient de façon expérimentale les explications possibles de l’absence de l’arbitrage entre le risque et les incitations dans les contrats. Mon troisième essai analyse l’impact de la maternité et de l’éducation sur l’emploi autonome des femmes dans les pays en développement. Dans le premier chapitre, nous analysons la robustesse interne et externe des mesures expérimentales des préférences pour le risque. Les paramètres de préférence pour le risque sont estimés à l’aide d’une série d’expériences de terrain, réalisées dans une … Read more
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2020 — Development of a miniaturized microscope for depth-scanning imaging at subcellular resolution in freely behaving animalsAbstract
Le fonctionnement du cerveau humain est fascinant. En seulement quelques millisecondes, des milliards de neurones synchronisés perçoivent, traitent et redirigent les informations permettant le contrôle de notre corps, de nos sentiments et de nos pensées. Malheureusement, notre compréhension du cerveau reste limitée et de multiples questions physiologiques demeurent. Comment sont exactement reliés le fonctionnement neuronal et le comportement humain ? L’imagerie de l’activité neuronale au moyen de systèmes miniatures est l’une des voies les plus prometteuses permettant d’étudier le cerveau des animaux se déplaçant librement. Cependant, le développement de ces outils n’est pas évident et de multiples compromis techniques doivent … Read more
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2020 — Simulation et inférence de réseaux de neurones à l’aide d’intelligence artificielleAbstract
La représentation par réseau est un outil puissant pour la modélisation des systèmes dynamiques complexes. Elle est notamment utilisée en neurosciences pour étudier le cerveau. Cependant, extraire un connectome, soit la liste des neurones et des connexions qui les relient, demeure un défi important pour des cerveaux de plusieurs milliers de neurones. C’est le cas du cerveau de la larve du poisson-zèbre qui contient près d’une centaine de milliers de neurones. Puisque les synapses ne peuvent être directement observées, les connexions entre neurones doivent plutôt être inférées. Plusieurs méthodes classiques, dites d’inférence fonctionnelle, issues des statistiques et de la théorie … Read more
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2020 — Valorization of pyrolysis biochar by mild oxidation and its application as adsorbent and catalyst supportAbstract
La conversion thermochimique de la biomasse se traduit par un sous-produit solide appelé biochar. Cette substance écologique peu coûteuse a récemment fait l’objet d’une attention croissante pour son utilisation dans plusieurs applications, en raison de ses propriétés de surface uniques, de sa stabilité physique et de son inertie. Les applications les plus courantes du biochar sont dans l’adsorption, l’amendement du sol et comme support de catalyseur. L’efficacité du biochar dans une application ciblée dépend fortement de ses propriétés de surface physicochimiques, nécessitant ainsi une modification de la surface du biochar. Cette thèse de recherche se compose de deux parties générales. … Read more
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2020 — Adaptation des infrastructures de transport du MTQ au Nunavik : bilan de la performance et validation de la méthode de conception thermiqueAbstract
Depuis plusieurs années, les changements climatiques ont une grande influence sur la dégradation du pergélisol, laquelle impacte directement la stabilité des infrastructures. Le Nunavik est la partie nord de la province de Québec où il n'y a pas de routes ou de voies ferrées reliant les villages. Le transport aérien et maritime est donc essentiel pour assurer la communication entre les villages et le reste de la province. La construction de remblais de transport affecte inévitablement le régime thermique du sol et peut entraîner une dégradation thermique du pergélisol sous-jacent, ce qui entraîne une perte importante des capacités structurelles et … Read more
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2020 — Détection de doublons parmi des informations non structurées provenant de sources de données différentesAbstract
Ce mémoire rend compte de l’exploration de deux approches de détection des doublons entre les descriptions d’entreprises d’une base de données interne et celles d’une source externe non structurée en assurance commerciale. Puisqu’il est coûteux et fastidieux pour un assureur de recueillir les informations nécessaires au calcul d’une prime d’assurance, notre motivation est de les aider à minimiser la quantité de ressources nécessaires à leur acquisition en leur permettant d’utiliser des sources de données externes. Dans ce mémoire, nous avons d’abord observé que l’utilisation d’algorithmes de similarité permet de détecter la majorité des doublons entre les sources de données à … Read more
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2020 — Entraînement d'un modèle supervisé pour la détection du plaisir en contexte de jeu vidéo à partir de signaux physiologiques et d'indices comportementauxAbstract
La modélisation de l’expérience de jeu présente un intérêt considérable pour la conception de jeux vidéo adaptatifs. Les jeux vidéo adaptatifs utilisent l’information émotionnelle contenue dans les signaux physiologiques et les indices comportementaux pour personnaliser l’expérience de jeu vidéo, et ce dans le but de générer une expérience optimale de jeu. Afin de modéliser l’expérience de jeu, le présent projet de recherche s’est penché sur la détection du plaisir d’un joueur à partir de signaux physiologiques (électrocardiogramme, activité électrodermale, activité respiratoire et électromyogramme) et d’indices comportementaux (expressions faciales, mouvements de la tête et entrées d’un contrôleur Xbox). Dans ce travail, … Read more
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2020 — Néolibéralisme et inégalitésAbstract
Les inégalités de revenu augmentent partout en Occident depuis les années 1980. Le 1% d’individus les plus riches de tous les pays d’Europe et d’Amérique du Nord capte une part de plus en plus grande du revenu national total, alors que cette part stagne ou diminue pour les 90% les moins nantis. Les causes du creusement des inégalités sont institutionnelles: ce sont des mécanismes mis en place par les États qui favorisent l’accumulation de revenu par les plus aisés au détriment des moins fortunés, la diminution du taux marginal maximal d’imposition (le dernier palier d’imposition) en étant l’illustration exemplaire. Mais … Read more
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2020 — Limnologie d'un lac sentinelle dans le Haut-Arctique canadien : le lac Ward Hunt, NunavutAbstract
Les régions arctiques sont soumises à une augmentation des températures atmosphériques de deux à trois fois plus rapide que celle de la moyenne planétaire, occasionnant une contraction rapide de la cryosphère, y compris une diminution de l’épaisseur, de l’étendue et de la durée du couvert de glace lacustre. Bien que plusieurs effets de la dégradation du couvert de glace soient documentés, peu d’observations ont été recueillies sur les lacs polaires couverts de glace pérenne. Le lac Ward Hunt, le lac le plus nordique du Canada, était jusqu’à récemment caractérisé par un couvert de glace qui a persisté au moins depuis … Read more
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2020 — Analyse de rentabilité de la récolte de biomasse dégradée par les insectes pour la bioénergieAbstract
Les perturbations naturelles font partie intégrante de l’aménagement des forêts boréales canadiennes. Des débouchés doivent être trouvés pour les quantités importantes de bois provenant d’arbres dégradés ou morts. Une option prometteuse est la bioénergie. Cependant, il est essentiel de regarder la rentabilité de cette filière. Une approche par étude de cas a été réalisée pour évaluer la rentabilité d’une usine de bioénergie qui utilise de la biomasse dégradée, dans la province de Québec (Canada), en s’approvisionnant sur les mêmes territoires que les usines de sciage et de pâte. Les opérations forestières de récolte et transport ont été simulées. La rentabilité … Read more
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2020 — Motivation à être père : antécédents prénataux et lien avec l'expérience des pères d'un nourrissonAbstract
La reconnaissance sociale grandissante des contributions du père au développement de l’enfant suscite l’intérêt de mieux comprendre ce qui favorise une meilleure expérience paternelle et davantage d’engagement auprès de l’enfant. La présente étude examine comment les motivations des hommes à devenir père et à prendre part aux tâches liées à l’enfant peuvent expliquer leur participation aux tâches et leur satisfaction parentale. De futurs pères (n = 229) ont rempli des questionnaires pendant le troisième trimestre de grossesse de leur conjointe et deux mois après la naissance de leur enfant. Les résultats suggèrent que le soutien de la conjointe à la … Read more
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2020 — Études des fonctions de corrélation en théorie conforme des champs : transformation intégrale du développement en produit d'opérateursAbstract
Les fonctions de corrélation en théorie conforme des champs peuvent être décrites par un développement en produit d'opérateurs. Celui-ci contient l'entièreté des informations nécessaires pour caractériser ces théories. Ceci a donné naissance aux équations de type bootstrap. Quelques résultats numériques ont démontré l'ecacité de cette méthode, mais aucun résultat théorique n'est en mesure de valider ceux-ci. De récents résultats ont permis d'inverser les développements en produit d'opérateurs an d'obtenir une forme analytique des données conformes. Ces relations nécessitent toutefois la forme complète des fonctions de corrélation. Celles-ci ne sont généralement pas connues ce qui rend ces relations peu utiles. Nous … Read more