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2019 — Calibration studies of the front-end electronics for the ATLAS New Small Wheel ProjectAbstract
Pour continuer à explorer de nouvelles voies de la physique, le grand collisionneur de hadrons (LHC) bénéficiera à partir de 2019 d'une série de mises à niveau qui permetra à la luminosité de dépasser les spécifications de conception. L'augmentation du volumede données dépassera rapidement les capacités des systèmes actuels d'acquisition de données d'ATLAS. Par conséquent, plusieurs sous-systèmes d'ATLAS feront également l'objet de plusieurs mises à niveau parallèlement au LHC. L'une de ces mises à niveau est le projet New Small Wheel, qui constitue l'un des sous-systèmes des détecteurs de muons. La technologie de détection actuelle sera remplacée par des chambres … Read more
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2014 — Earthworm interactions with denitrifying bacteria in riparian buffers: significance for nitrogen dynamics from the physiological to ecological scalesAbstract
Dans les zones ripariennes (ZR), la dénitrification est la majeure source d'azote (N) perdu sous forme de gaz. Il a été démontré que la présence de vers de terre (VDT) affecte la dénitrification dans le sol à différentes échelles temporelles et spatiales (en conditions contrôlées et au champs). Cependant, il est nécessaire d'étudier l'impact à petite échelle des VDT sur la dénitrification afin de pouvoir l'extrapoler à l'échelle du champs. Cette thèse a pour objectif de déterminer comment les interactions entre les VDT et les bactéries dénitrifiantes affectent les dynamiques de l'N au niveau physiologique et au niveau de la … Read more
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2024 — Robotic Arm Contact Operation Using Residual Policy LearningAbstract
Les manipulations de contact robotique d’objets sont des ´el´ements centraux dans de nombreusesapplications. Dans de telles tˆaches, un bras robotique applique des forces `a unobjet sur certains points de contact pour d´eplacer l’objet vers une position souhait´ee ou lelong d’une trajectoire. L’objectif de ce travail est de concevoir et mettre en oeuvre un algorithmebas´e sur l’apprentissage de politique r´esiduelle (RPL) pour d´eplacer un objet versune configuration souhait´ee en utilisant un bras robotique. Les m´ethodes de contrˆoletraditionnelles sont difficiles `a mettre en oeuvre en raison de la g´eom´etrie complexe del’objet et de la dynamique de contact inconnue, notamment la friction. Le … Read more
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2018 — Quantitative analysis and predictive engineering of self-rolling of strain engineered nanomembranesAbstract
Avec une excellente flexibilité géométrique et une polyvalence le rendant applicable à divers matériaux fonctionnels, l'auto-enroulement de nano-membranes à base de contraintes promet des possibilités sans précédents pour créer des géométries tridimensionnelles (3D) compliquées par la programmation de changements de forme et il a attiré d'énormes intérêts scientifiques. Il combine parfaitement des méthodes descendantes et ascendantes, en permettant des applications technologiques diverses allant des systèmes nano-électromécaniques/micro-électromécaniques (NEMS/MEMS) aux actionneurs/capteurs, en passant par la microrobotique et les biotechnologies. Cependant, des défis persistent car la compréhension des mécanismes sous-jacents reste inadéquate dans le processus d'auto-roulant, ce qui rend difficile le contrôle des … Read more
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2018 — The brain basis of executive dysfunction in older people living with HIVAbstract
Les personnes vivant avec le virus de l’immunodéficience humaine (VIH) peuvent souffrir une atteinte aux fonctions exécutives, même lorsque l’infection est bien contrôlée. Cependant, les fondements neuronaux de ce trouble ainsi que sa relation aux autres aspects du disfonctionnement cognitif demeurent inconnus. On ignore également la pathophysiologie de ces troubles exécutifs, qui est potentiellement attribuable à l’infection au VIH en tant que telle, à certaines comorbidités communément rapportées chez le gens vivant avec le VIH, et au vieillissement, puisque les patients vivent de plus en plus longtemps avec le virus. Ici, nous utilisons la tâche de Simon pour évaluer les … Read more
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2020 — Krylov-subspace methods with dynamic deflated restarting for solving adjoint systems of equations for aerodynamic shape optimizationAbstract
Avec les avancées technologiques dans le calcul, les ingénieurs de l’industrie aérospatiale ont incorporé dans la dernière décénie des algorithmes de calculs plus avancés dans leur codes de calcul de fluides dynamiques (CFD). Ces avancées ont non seulement permis des investigations numériques de routine dans la performance aéronautique de la configuration complète d’un aéronef, mais aussi le redesign des géométries d’un aéronef grâce au aerodynamic shape optmization (ASO). Une étape fondamentale requise pour le ASO est le calcul de gradients des fonctions objectives en considérant les variables de design; où, les méthodes adjointes forment le choix prédominant. Une étape essentielle … Read more
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2010 — Distributed collision detection and resolutionAbstract
Multijoueurs, des jeux informatiques en ligne distribuent souvent tat du jeu-objet aux ordinateurs clients afin d'amliorer l'extensibilit de jeu et ractivit. Temps de latence et la gigue sont des proccupations dans ce contexte, bien que l'impact est rduit par l'utilisation de techniques de prdiction, comme dead reckoning. Ces techniques, toutefois, d'introduire des proccupations importantes pour la cohrence et difficile prdire les comportements, tels que les collisions d'objets. Dans ces cas, l'architecture d'une autorit centralise ou client/serveur est gnralement utilis pour assurer la cohrence forte, limiter l'volutivit jeu. Dans cette texte, nous proposons un protocole de motion-lock pour la dtection de … Read more
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2011 — Use of foliar calcium to strontium ratios to partition soil calcium sources of American beech on two sites in Southern QuébecAbstract
La forêt du sud du Québec reçoit depuis plusieurs décennies des niveaux de déposition acide élevés. Le hêtre d'Amérique (Fagus grandifolia Ehrh.), une espèce adapté aux conditions de sol acide, a gagné en abondance dans la forêt du sud du Québec qui est dominé par l'érable à sucre (Acer saccharum Marsh.). J'ai donc émis l'hypothèse que le hêtre est mieux adapté que l'érable à sucre pour accéder au Ca du sol dans ces forêts. Dans ma thèse, j'ai partitionné la source de Ca du sol des feuilles du hêtre par horizon/profondeur à deux stations de fertilité différente au moyen de … Read more
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2012 — Phospho-regulation of gamma-tubulin in budding yeastAbstract
La ségrégation des chromosomes est une étape cruciale pour la division des cellules de la plupart des être vivants. Pour que les chromosomes ségrégent également entre les cellules mère et fille, la cellule doit produire un fuseau comprenant trois composants : les chromosomes, les microtubules et un centre d'organisation des microtubules (le centrosomes chez les cellules animales ou le spindle pole body chez les cellules fongiques). La production et l'exécution normale de la fonction du fuseau sont étroitement couplées au système de contrôle du cycle cellulaire.La gamma-tubuline, une protéine très conservée dans l'évolution, a une fonction de nucléation des microtubules. … Read more
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2016 — Flocculation kinetics of precipitated calcium carbonate induced by functional nanocelluloseAbstract
RÉSUMÉLes interactions entre le carbonate de calcium précipité (PCC) et la nanocellulose cristalline électrostériquement stabilisé (ENCC) et la cellulose carboxylée dissous (DCC) ont été étudiés dans cette thèse. ENCC et DCC ont généralement une concentration élevée en carboxylate de méthyle (3.5 mmol/g ou plus) et peuvent être produits par les oxydations avec le periodate, le chlorite et TEMPO. ENCC/ DCC a une grande efficacité de floculer des particules PCC et induit la floculation de PCC par une combinaison de forces électrostatiques et de pontage. ENCC/DCC induit la floculation maximale PCC lorsque des particules PCC atteignent le point isoélectrique. Des nouvelles … Read more
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2008 — Friedman equation in codimension-two braneworldsAbstract
Nous étudions l'expansion de l'univers sur un desitter 3-brane dans un modèle déformé de brane de dimension 2. Nous employons des méthodes analytiques et numériques pour résoudre les conditions de saut et pour mesurer les déviations de l'équation de Friedmann a partir de son format standard. Le radion doit être stabilisé dans ce modèle, et on démontre que l'importance des déviations est commandée par la masse de radion, cependant de faéon quantitativement différente a partir de modèles de brane de dimension 1. Nous examinons également l'effet du taux modifié d'expansion sur l'inflation conduite par des champs sur le brane. Read more
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2013 — Three topics in gauge/gravity dualityAbstract
Depuis ces dernières années, la dualité entre les théories de jauge et les théoriesgravitationnelles ainsi que ses applications dans la mécanique quantique chromodynamiqueet le domaine de la matière condensée ont été explorées en profondeur. Dansce mémoire, nous étudions l'homologue gravitationnel de trois différentes théories dejauge. La première théorie possède une supersymétrie de type N = 1 ainsi qu'unesymétrie conforme. Nous étudions son spectre à l'aide de son homologue gravitationnelle,i.e., en analysant les modes supersymétriques d'un espace anti de Sitter (AdS)sur une 5-variété de Sasaki-Einstein Y p,q. La seconde théorie n'est pas conforme à cause de la variation des constantes de … Read more
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2017 — Self-interference in full-duplex 2x2 MIMO transceivers: channel characterization and RF/analog cancellationAbstract
Les ressources du spectre sont de plus en plus rares au cours des dernières décennies, ce qui conduit à l'importance d'utiliser et d'allouer efficacement le spectre. Récemment, la transmissionen duplex intégral (FD) a gagné une grande d'attention comme une méthode qui peut potentielle améliorer l'efficacité spectrale par la transmission et la réception simultanée sur la même fréquence. L'un des problèmes majeurs de la transmission en FD est l'auto-interférence (self interferenceou SI) forte résultante de l'émetteur et le récepteur co-situé. La SI doit être réduite à un niveau suffisamment faible en combinant des techniques de réduction au niveau des antennes, au … Read more
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2014 — Game theoretical model for sharing control in online social networkAbstract
Aujourd'hui, avec la popularité croissante des réseaux sociaux en ligne, de plus en plus de gens partagent leurs informations en utilisant les services de réseaux sociaux. Pour protéger ces informations partagées, le réseautage social en ligne fournit des mécanismes de contrôle d'accès pour les protéger contre les accès indésirables. Pourtant, il existe encore de nombreux problèmes non résolus liés au partage d’informations dans les réseaux sociaux. Un problème clé pour les systèmes de contrôle d'accès actuels est le manque de contrôle de l'utilisation des informations partagées.Pour résoudre ce problème, cette thèse propose un nouveau système de contrôle d'accès appelé {Contrôle … Read more
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2016 — A process modelling and parameters optimization and recommendation system for binder jetting additive manufacturing processAbstract
Le procédé par jet de liant est un procédé de fabrication additive consistant à déposer, de manière sélective, un liquide adhésif sur un matériau poudreux afin de créer un solide. Avec ce procédé, le produit peut être fabriqué couche par couche directement à partir d'une géométrie tridimensionnelle. En raison de la relation complexe entre les paramètres de production et les propriétés du produit fini, la sélection de ces paramètres pose un défi aux ingénieurs dont l'objectif est d'avoir un produit de qualité un temps raisonnable. Le procédé par jet de liant relie plusieurs disciplines en physique et ingénierie tel que … Read more
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2021 — HorsePower: An array-based optimization framework for query processing and data analyticsAbstract
Les systèmes de gestion de base de données relationnelle (SGBDR) sont fonctionnellement similaires à un processeur de langage dynamique. Ils prennent les requêtes SQL en entrée, génèrent dynamiquement un plan d'exécution optimisé, puis l'exécutent. Au cours des dernières décennies, l'émergence de bases de données en mémoire, qui utilisent des structures de stockage de type tableau pour stocker les colonnes des tables de base de données, a déplacé l'attention vers l'optimisation des requêtes liées au processeur. La similitude des caractéristiques de calcul de ces charges de travail de base de données et des optimisations du langage de programmation de tableaux a … Read more