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2000 — Conception d'un système de contrôle pour un hélicoptère à propulsion humaineRésumé
Depuis 1980, l'American Helicopter Society organise un concours qui consiste à faire voler un hélicoptère à propulsion humaine pendant une minute. Vingt ans plus tard, 17 équipes ont essayé de remporter le concours, mais aucune n'y est parvenu. Seulement deux de ces prototypes ont quitté le sol. En 1998, quatre membres du sous-marin Omer 3 ont commencé la conception d'un hélicoptère à propulsion humaine dans le but de participer à ce concours. La plupart des équipes qui ont participé au concours ont eu des problèmes de stabilité en vol. Il était donc nécessaire de faire un modèle dynamique de l'hélicoptère … Lire la suite
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2000 — Conception et mise en oeuvre d'un système de base de connaissances pour l'ordonnancement dynamique de gestion de priorités, basé sur l'approche algorithmiqueRésumé
Ce rapport présente un modèle de système de base de connaissances d'ordonnancement dynamique pour l'optimisation de la production dans un environnement manufacturier de plusieurs produits. L'objectif de ce travail est de fournir à l'utilisateur un outil d'aide à la décision dans le choix de calendriers de production réalisables et optimaux. Nous avons présenté une recherche bibliographique pour essayer de donner un aperçu sur ce qui se fait aujourd'hui dans ce domaine en plein expansion et un passage en revue de possibilités existantes. La recherche bibliographique aborde la complexité d'un système manufacturier "job shop". Nous présentons une classification des problèmes d'ordonnancement … Lire la suite
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2000 — Détection de signaux radar et estimation de leurs temps d'arrivéeRésumé
Ces dernières années, une grande attention s'est portée sur la reconnaissance de la forme d'onde du signal de retour dans les radars modernes à cause de leur pertinence. Cependant, les formes d'onde des signaux de retour étant déformées par le bruit du système, des erreurs sont commises lors de leur détection et estimation. Notre travail consiste à concevoir un circuit numérique de détection des impulsions et de calcul de leurs temps d'arrivée et de leurs largeurs, qui minimise ces erreurs. Ce circuit doit fonctionner à 50 MHz avec une latence maximale de 10 périodes d'horloge au détecteur. Ce rapport propose … Lire la suite
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2000 — Analyse par éléments finis du sertissage de capsules d'étanchéitéRésumé
Des capsules métalliques, avec joint intégré, sont couramment utilisées dans l'industrie alimentaire pour assurer l'étanchéité des bouteilles de verre par sertissage. La performance de l'assemblage est mesurée par la pression de fuite. Dans cette thèse, la simulation par éléments finis du sertissage d'une capsule sur une bouteille de verre est réalisée pour obtenir la distribution des forces exercées sur le joint en fonction de la pression interne. La simulation du sertissage est réalisée à l'aide du logiciel de calcul par éléments finis Ansys®. L'analyse tridimensionnelle tient compte du comportement élasto-plastique de la capsule métallique, du comportement hyperélastique du joint polymère, … Lire la suite
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2000 — Estimation automatisée de la hauteur des arbres à partir de données d'altimétrie laserRésumé
Ce projet étudie la possibilité de calculer la hauteur des arbres de la forêt boréale de façon précise et automatique. Les données utilisées sont des images produites à partir de mesures d'altimétrie laser, ainsi qu'une image multispectrale de la région étudiée. En séparant tout le processus de calcul de hauteurs et étapes intermédiaires, exécutées sur ordinateur de façon autonome, nous voulons aussi montrer que le processus est automatisable. Les étapes du projet sont les suivantes: l'acquisition des données, la conversion des données, l'extraction des contours des arbres, l'identification des arbres valides, l'extraction des données pour chacun des arbres et finalement … Lire la suite
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2000 — Conception d'une alimentation triphasée, à haute densité et à pollution minimaleRésumé
Ce travail vise à concevoir une alimentation triphasée CA-CC, à facteur de puissance unitaire, à faible taux de distorsion harmonique et à haute densité de puissance. Le cahier des charges fournit les spécifications nécessaires. Il s'agit donc, par le biais de simulations et d'expérimentations, de valider une topologie choisie à la suite d'une recherche bibliographique. Dans ce rapport sont présentés les résultats de simulations effectuées dans Powerlib et dans Pspice, et les résultats pratiques obtenus sur un prototype de 2kW. Lire la suite
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2000 — Conception et fabrication d'une aile rotative basse vitesse pour un hélicoptère à propulsion humaineRésumé
En janvier 1998, à l'École de technologie supérieure, une équipe composée d'étudiants gradués et sous-gradués débuta la conception et la fabrication d'un hélicoptère à propulsion humaine (HPH) dans le but de relever le défi Igor Sikorsky présenté par l'American Helicopter Society. Depuis 1980, 19 HPH ont été fabriqués dans le but de remporter l'épreuve mais jusqu'à ce jour, aucune n'a su répondre aux exigences du concours et seulement deux ont pu s'arracher à la gravité l'instant de quelques secondes. Une des difficultés du projet réside dans la conception et la fabrication des rotors qui se doivent d'avoir un diamètre minimum … Lire la suite
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2000 — Ondulateur à niveaux multiples et son application en compensation de la puissance réactiveRésumé
Deux algorithmes pour la compensation de la puissance réactive sont présentés. Les deux sont fondés sur le contrôle de la tension à la sortie d'onduleur, et sur la commande à fréquence fondamentale. Les deux algorithmes démontrent que la compensation de la puissance réactive est effectuée en contrôlant l'échange de puissance active entre le réseau et le côté CC d'onduleur. Ils sont validés par la simulation. Le "Power System Blockset", et le "Simulink" sont utilisés pour les simulations. De plus, un prototype de convertisseur à cinq niveaux est développé et appliqué en tant que compensateur statique des VAr. Les IGBT de … Lire la suite
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2000 — Métrologie assistée par ordinateur : apport des capteurs 3D sans contactRésumé
Ce travail de recherche concerne l'inspection automatique de pièces industrielles à partir du modèle CAO de la pièce et de son image 3D obtenue à l'aide d'un capteur laser de haute précision. Tout d'abord nous déterminons et modélisons les différents paramètres qui influencent la précision du capteur laser lors du processus de numérisation d'une pièce. Ce modèle est utilisé pour générer automatiquement une stratégie d'acquisition pour la numérisation complète et précise d'une surface ou d'une pièce complète. La stratégie d'acquisition consiste en la détermination d'un ensemble de points de vue qui définissent la position spatiale et l'orientation exacte du capteur … Lire la suite
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2000 — Conception d'une motoneige environnementaleRésumé
Le présent document porte sur la modification d'une motoneige commerciale afin de réduire les émissions polluantes et le bruit émis par de tels véhicules. Les motoneiges actuelles utilisent des carburateurs comme moyen d'alimenter le moteur en carburant. Cette technologie favorise la consommation de carburant ainsi que les émissions polluantes. De plus, les motoneiges sont reconnues comme étant bruyantes due à l'utilisation du moteur 2 temps, ainsi qu'au bruit émis par la chenille. Ce que nous proposons comme technologie afin de réduire les émissions polluantes et la consommation de carburant est l'injection directe. Tandis que pour la réduction du bruit de … Lire la suite