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2001 — Techniques de robustesse aux bouilleurs pour les récepteurs GPS par un traitement ADPRésumé
Ce rapport s'inscrit dans le cadre de l'amélioration de la robustesse des récepteurs de type CDMA en général et des récepteurs GPS en particulier. Une étude théorique est accomplie sur la réception des signaux faibles puissances à l'aide de la théorie de détection optimale du signal selon le critère de "Neyman-Pearson". Les équations sont développées pour extraire une fonction non-linéaire qui permet de filtrer le signal reçu afin d'éliminer les brouilleurs présents dans le signal GPS. Globalement, le filtre ADP donne au signal filtré une caractéristique gaussienne nécessaire aux récepteurs CDMA. On élabore la modélisation du filtre ADP dans une … Lire la suite
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2001 — Élaboration d'un système d'aide au diagnostic hydraulique et structural des réseaux d'assainissement urbainsRésumé
Jusqu'à présent, la réhabilitation des réseaux d'assainissement urbains (RAU) a été réalisée en dehors d'un cadre méthodologique de gestion économique et durable. En raison du report continuel des interventions, les RAU se dégradent au point d'atteindre parfois un niveau de défaillance critique. Cet état précaire a des répercussions sur la qualité du service et le fonctionnement normal de ces réseaux. Désormais, les gestionnaires devront se doter de moyens structurés pour apprécier l'état de leurs réseaux et mettre en place un programme de réhabilitation efficace. C'est dans ce contexte que nous avons conçu un outil d'aide au diagnostic des RAU. Cet … Lire la suite
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2001 — Conception d'une unité de contrôle et d'un système de positionnement pour un hélicoptère à propulsion humaineRésumé
Le design de l'hélicoptère à propulsion humaine Hélios repose sur la conception d'un module de contrôle et d'un système de positionnement capable d'assurer la stabilité de l'engin et de maximiser le transfert de puissance entre le pédaleur et les rotors. Pour accomplir ces tâches, un ordinateur de bord est intégré à l'appareil pour ajuster en temps réel l'angle d'attaque des pales. De cette façon il est possible d'obtenir un vecteur de poussée verticale, contribuant ainsi à la stabilité de l'engin. De plus, ce contrôle permet de maximiser en tout temps la puissance développée par le pédaleur. Un effort moins important … Lire la suite
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2001 — Simulation en temps réel à l'aide de la représentation d'état : application à un entraînement électrique basé sur une machine asynchroneRésumé
Les machines électriques sont omniprésentes dans nos vies. Il y en a dans nos ordinateurs et appareils ménagers, elles entraînent les machines-outils et les robots dans nos usines et déplacent trains et navires. Suite aux progrès importants en électronique de puissance ces dernières années, les entraînements à vitesse variable ont aussi connu une popularité croissante. Cependant, leur utilisation à grande échelle pollue le réseau électrique avec des harmoniques indésirables qui troublent le fonctionnement d'équipements sensibles, tels les ordinateurs et les systèmes de télécommunications. L'impact des entraînements à vitesse variable sur le réseau électrique qui les alimente doit donc être analysé … Lire la suite
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2001 — Conception et réalisation d'un dispositif de prétraitement de signaux radar en utilisant le VHDLRésumé
Au cours des dernières décennies, les méthodes de conception des fonctions numériques ont subi une évolution importante. Dans le passé, la majorité des applications était élaborée autour des circuits intégrés standards. Plus récemment, les circuits programmables ont beaucoup attiré l'attention par leurs propriétés multiples. Les outils d'aide à la conception se sont unifiés contribuant ainsi à l'essor de telles technologies. Notre projet se situe dans le cadre de l'exploitation de cette évolution, en collaboration avec le centre de recherche de la Défense à Ottawa et la compagnie Lockeed Martin Canada, pour la réalisation d'une unité de prétraitement des signaux radar. … Lire la suite
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2001 — Éléments essentiels à l'implantation d'un système de gestion des chausséesRésumé
Avec une valeur de remplacement de plus de 50 milliards de dollars et une longueur de 90 000 km, le réseau routier municipal représente une importante partie du patrimoine collectif québécois. Nul doute que la dégradation des infrastructures routières est au coeur des principales problématiques de gestion des municipalités québécoises et canadiennes. L'heure est à la gestion des infrastructures routières municipales. Le présent travail porte sur l'analyse de divers systèmes de gestion des chaussées, en particulier des modèles de dégradations les composant et des critères de sélection amenant à porter un jugement qualitatif et quantitatif sur l'état d'un réseau routier. … Lire la suite
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2001 — Évaluation de l'effet de la mer et du contrepoids sur le profil de la tension d'un système de mise à la terre d'une ligne de transport d'énergie à haute tension dans un sol résistifRésumé
La résistivité du sol joue un rôle principal dans la conception des systèmes de mise à la terre. Lorsque la résistivité du sol est très élevée, l'élévation de potentiel engendrée par un courant de défaut dans la terre devient problématique dans l'absence d'un bon système de mise à la terre (malt). Ce sujet de recherche traite un cas pratique, il consiste à évaluer l'effet de l'eau de mer ainsi que l'installation d'un contrepoids connecté par une ligne d'électrode à l'eau salée sur le profil de l'élévation de potentiel d'une ligne de transport d'énergie à 69kV, déjà en service qui se … Lire la suite
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2001 — Performances d'un lien radio aérienRésumé
La propagation des ondes électromagnétiques est affectée par plusieurs obstacles naturels et physiques. Malgré ces problèmes, l'utilisation de ce médium pour les communications sans fil ne cesse de croître. Le défi de transmettre de l'information à des vitesses plus élevées et à des distances plus éloignées qu'auparavant implique d'importants défis conceptuels au concepteur de système de communication d' aujourd' hui. Ainsi, dans le cadre d'une commandite industrielle de la compagnie BAE Systems Canada Inc., une étude de faisabilité exposant les caractéristiques et les limites de fonctionnement d'une liaison terrestre avec un relais aérien a été achevée. Ce relais a comme … Lire la suite
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2001 — Contribution au développement d'outils de planification de production dans un contexte de systèmes manufacturiers agiles pour la conception de chaînes d'approvisionnementRésumé
La mondialisation des marchés apporte de profonds changements aux opérations des entreprises manufacturières. Dernièrement, de nouveaux paradigmes de production, tel que les réseaux manufacturiers flexibles et agiles, sont apparus pour répondre aux récents défis du marché. L'introduction des règles de flexibilité et d'agilité dans les environnements manufacturiers modifie fortement les approches de conception et d'analyse de ces systèmes. Le but de ce travail de recherche est de contribuer au développement d'outils servant à la planification de la production. Ces outils sont employés lors de la conception de chaînes d'approvisionnement, dans un contexte de systèmes manufacturiers agiles, pour caractériser un système … Lire la suite
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2001 — Étude, conception et simulation d'un égaliseur DFE pour un système multiniveauRésumé
Ce projet d'application porte sur la réduction de la distorsion des signaux due aux interférences entre symboles dans le cas de la transmission des signaux multiniveaux sur des canaux à évanouissement. La méthode utilisée dans ce travail pour réduire l'effet de ce type d'interférences est l'égalisation aveugle à retour de décision. Les simulations sont effectuées à l'aide du logiciel SPW(TM) . Le travail peut être subdivisé en deux: La première partie porte sur la conception et la simulation du système numérique classique avec une égalisation DFE (Decision Feedback Equaliser) aveugle, et sur la recherche des meilleures valeurs des paramètres de … Lire la suite
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2001 — Réalisation d'un système de triangulation au laser dans le cadre d'applications dans le domaine de l'agroalimentaireRésumé
L'automatisation dans le domaine de l'agroalimentaire et plus particulièrement dans les salles de découpe pour les viandes de porc et de boeuf est peu implantée. Dû à la difficulté de traiter un produit aussi variable, il est difficile de créer des machines automatiques pour réaliser la découpe de pièce de viandes. De plus, les cadences très importantes en Amérique du Nord conjuguées avec des types de coupe qui peuvent varier d'un établissement à l'autre compte tenu de la clientèle (américaine, canadienne, asiatique,...) rendent très difficile l'automatisation. Actuellement, la coupe, que ce soit pour le porc ou le boeuf, est encore … Lire la suite
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2001 — Réalisation d'un égaliseur à retour d'état avec décodeur intégréRésumé
Les communications à travers un canal de type micro-ondes exigent, entre autres, l'utilisation du codage et de l'égalisation dans le but d'éliminer les effets destructeurs du bruit blanc et de l'interférence intersymbole (ou interférence multi-chemins). Les récepteurs numériques actuels sont ainsi généralement constitués d'un égaliseur et d'un décodeur qui fonctionnent d'une façon indépendante l'un de l'autre. Ce mémoire démontre qu'il est possible de réaliser dans un circuit programmable, un récepteur qui inclut une structure particulière d'égaliseur à retour d'état à l'intérieur duquel un décodeur à seuil est intégré. Ce récepteur est réalisé entièrement sous forme de portes logiques avant d'être … Lire la suite
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2001 — Étude technico-économique de la stabilisation à la chaux des sols argileux en voirie forestièreRésumé
Les applications de produits stabilisants sur sols peu portants sont monnaie courante dans les ouvrages de génie civil, et en particulier en voirie. Cependant, peu de compagnies forestières canadiennes ont recours à des travaux semblables sur les routes forestières construites sur des sols argileux. Les chemins forestiers ont toujours été construits à un coût très faible avec des standards minimums. Cette façon de faire impose néanmoins l'arrêt du transport du bois durant les périodes de pluie intense et de dégel. Cette contrainte va à l'encontre de la volonté des usines de transformation de réduire les inventaires de bois, d'augmenter la … Lire la suite
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2001 — Compression d'images médicales par ondelettes et régions d'intérêtRésumé
Un bon nombre d'images contiennent des régions qui sont plus importantes que d'autres. Les méthodes de compression qui sont capables de reconstruire sans pertes ces régions sont donc d'un grand intérêt. Dans le cas des images médicales, il arrive souvent que seule une petite portion de l'image soit utile pour établir un diagnostic. Toutefois, le coût d'une mauvaise interprétation peut être très élevé. Les méthodes de compression sans pertes dans les régions d'intérêt et avec pertes partout ailleurs, semblent être un compromis intéressant. Nous présentons et comparons ici quelques méthodes pour la compression sans pertes des régions d'intérêt. Les méthodes … Lire la suite
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2001 — Conception et fabrication d'un hélicoptère à propulsion humaineRésumé
Hélios est le projet de maîtrise de quatre étudiants qui ont tenté de fabriquer un hélicoptère à propulsion humaine dans le but de relever le défi Igor Sikorsky. Ce projet est divisé en quatre parties qui sont dirigées par chacun de ces étudiants: (1) Aérodynamique et fabrication des pales; (2) Modélisation et contrôle de l'hélicoptère; (3) Électronique servant au contrôle de l'hélicoptère; (4) Mécanique générale de l'hélicoptère. Ce travail couvre la majorité des concepts mécaniques du projet Hélios. Il débute avec une explication des principaux concepts de base qui régissent le projet et les concepts des mécanismes qui n'ont pas … Lire la suite
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2001 — Technologie en contrôle actif : optimisation d'un système de contrôle d'aéronef utilisant la commande classiqueRésumé
Le sujet de recherche fait partie d'un programme de développement de technologie en contrôle actif pour avion. Les systèmes de contrôle sont conçus de façon à procurer à l'avion la stabilité et les caractéristiques de vol désirées. Récemment, une nouvelle technologie 'fly-by-wire' a été introduite en aviation civile. En aviation civile, le fly-by-wire a été introduit initialement pour permettre des économies de poids en remplaçant les lourds systèmes mécaniques par des systèmes électriques légers et moins encombrants. Toutefois, les manufacturiers d'avions commerciaux, profitent maintenant du fly-bywire pour optimiser les performances de leurs appareils, à l'aide de contrôleur plus élaboré. Ce … Lire la suite
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2001 — Modélisation des transistors bipolaires à hétérojonction pour la réalisation de circuits monolithiques hyperfréquenceRésumé
Ce travail porte sur la modélisation petit signal du transistor bipolaire à hétérojonction (HBT) de la filière GaInP/GaAs, ainsi que l'intégration du modèle dans un logiciel de CAO, tel que Advanced Design System (ADS). Le modèle développé est utilisé en vue de réalisation d'amplificateurs monolithiques. Ces transistors sont des dispositifs semi-conducteurs relativement récents, qui offrent des performances remarquables dans les applications micro-ondes/millimétriques et les circuits numériques à très haute vitesse. Pour pouvoir exploiter ces transistors, il faudrait développer des modèles équivalents et des méthodes d'extraction des paramètres de ces composants. Nous avons donc contribué au développement et à la programmation … Lire la suite
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2001 — Maîtrise du changement dans les modèles CAORésumé
Les gestionnaires de données de produit assurent la bonne administration de l'ensemble des fichiers générés pour la description et la fabrication d'un produit. Parmi ces fichiers, on retrouve les modèles de CAO, contenant une représentation géométrique du produit, mais également une foule d'informations y étant associées. Comme le modeleur CAO permet la modification rapide des concepts établis, des familles entières de produits peuvent être créées. L'évolution en révisions des modèles CAO est si rapide que l'on peut facilement perdre de vue les différences qui distinguent ces révisions. Ce projet d'application présente un outil de comparaison de modèles géométriques basé sur … Lire la suite
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2001 — Filtrage et estimation univariés des débits et des concentrations de polluantsRésumé
En temps de pluie, le citoyen se voit menacé d'inondations qui peuvent provenir aussi bien d'insuffisances dans les réseaux d'assainissement que des débordements des cours d'eau. Cette augmentation des debits provoque aussi un dépassement de la capacité des stations d'épuration et le déversement des surplus bruts d'eaux pluviales mélangées avec des eaux usées dans des rivières, leur faisant ainsi perdre la plupart de leurs usages. La gestion en temps réel des réseaux d'assainissement, notamment unitaires, est considérée comme un moyen efficace d'optimiser les installations existantes dans le cadre d'une protection accrue du citoyen et de l'environnement. L'amélioration des technologies de … Lire la suite
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2001 — Développement d'un système d'enlèvement de défauts dans la sauce de pommesRésumé
La couleur est le facteur clé pour la détermination de la qualité des sauces de pommes et d'autres aliments. Plus claire est la couleur des sauces de pommes, plus haute sera la qualité du produit. Alors, les impuretés des sauces telles que les particules de couleur foncée, dites "défauts", doivent nécessairement être éliminées du produit final. L'enlèvement des défauts est réalisé par une machine conçue dans le cadre de ce projet. Elle est équipée d'un système de vision utilisant des capteurs CCD et des contrôleurs FPGA à grande vitesse. Le principe de détection des défauts est basé sur le traitement … Lire la suite
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2001 — Influence des différents paramètres de formulation et optimisation des enrobés à matrice de pierreRésumé
L'orniérage est devenu un problème courant sur plusieurs chaussées. L'augmentation du trafic en nombre et en masse est de plus en plus une cause déterminante de la dégradation des pavages en enrobés bitumineux. Les enrobés conventionnels n'arrivent plus toujours à répondre à la tâche. Face à cette problématique, les enrobés à matrice de pierre sont très avantageux. Ils possèdent également d'autres caractéristiques qui les rendent intéressants, comme leur texture superficielle plus grenue. Cette recherche vise à établir, à partir de la revue de la documentation, les caractéristiques importantes qu'on doit chercher chez les matières premières des enrobés à matrice de … Lire la suite
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2001 — Reconnaissance en ligne de croquis de schémas électriquesRésumé
Cette recherche s'inscrit dans le cadre des nouvelles approches pour le développement de systèmes d'édition graphique. Notre objectif est de permettre à un utilisateur de réaliser des dessins d'ingénierie précis à l'aide d'un outil interactif qui permette la saisie d'informations sous la forme de croquis faits à la main. Ceci implique une approche qui s'appuie majoritairement sur les techniques en reconnaissance de graphiques, mais qui tient aussi compte des recherches récentes dans le domaine des interfaces basées sur le crayon numérique. Nous décrirons dans ce travail la nature du défi posé par la reconnaissance en ligne de croquis de dessins … Lire la suite
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2001 — Une méthode automatisée pour le test des grands logicielsRésumé
La croissance rapide de l'utilisation des systèmes informatisés dans tous les domaines donne une importance cruciale au problème des anomalies informatiques. De nos jours, les ordinateurs aident les humains dans la plupart des aspects de nos vies quotidiennes, et les applications informatiques sont rendues très puissantes et complexes. Tester une application informatique simple n'est pas une tâche très difficile, mais tester un grand logiciel ayant des millions de lignes de code est une tâche très complexe. Un grand logiciel est complexe et ses interfaces avec les systèmes externes élargissent l'ampleur des acticités de test. L'industrie informatique débourse beaucoup d'argent et … Lire la suite