Liste complète
La lecture de ces thèses nécessite une redirection vers le site du dépôt institutionnel.
-
2002 — Contribution à l'analyse des incertitudes et des dysfonctionnements dans la métrologie des réseaux d'assainissementRésumé
Jusqu'à présent les méthodologies de validation des données hydrologiques sont basées sur l'analyse visuelle ou mathématique des séries chronologiques sans prise en compte de la spécificité de l'équipement de mesure utilisé. Dans le cadre de notre travail, nous allons présenter en premier les différentes techniques et méthodes pour la mesure des principaux paramètres dans les réseaux d'assainissement, ainsi que les dysfonctionnements et incertitudes inhérentes aux équipements de mesure utilisés. Ensuite on présentera les différentes méthodes de traitement, de critique et de validation des grandeurs de mesures. Enfin, une application à un cas expérimental réalisé au laboratoire d'hydraulique de l'École de … Lire la suite
-
2002 — Écoulements à surface libre avec la méthode SPHRésumé
La méthode SPH (Smoothed Particles Hydrodynamics) est une méthode purement Lagrangienne qui a été utilisée depuis 1977 dans la simulation des problèmes astrophysiques et les chocs à grandes vitesses. Dans le présent travail, une adaptation de cette méthode aux écoulements à surfaces libres est présentée. Comme première étape, le problème de bris de barrage en mono-dimensionnel est simulé. Cette étape nous a servi à évaluer et se familiariser avec la méthode SPH. Les résultats obtenus ont été validés et comparés avec la solution analytique ainsi qu'avec les résultats déjà publiés dans la littérature. La deuxième partie de ce mémoire a … Lire la suite
-
2002 — Utilisation de la transformée de Fourier et de la transformée en ondelettes pour la reconnaissance du locuteurRésumé
Ce travail porte sur l'utilisation de la transformée en ondelettes pour la vérification du locuteur en mode de texte dépendant. Nous avons étudié deux approches dans le cadre de ce sujet: (a) La première est basée sur l'utilisation de la méthode MFDWC (Mel Frequency Discrete Wavelet Coefficients) faisant usage des filtres de Daubechies d'ordres fixe, et d'ordres adaptés au sens de certains critères d'entropies. (b) La deuxième approche est basée sur l'utilisation de l'algorithme de sélection de la meilleure base d'ondelettes au sens du critère d'entropie de Shannon non normalisé. Nous avons proposé dans le cadre de cette approche un … Lire la suite
-
2002 — Calcul distribué pour des problèmes multiphysiquesRésumé
La simulaton numérique des écoulements tridimensionnels compressibles est complexe et exige de grandes ressources de calcul. Le grand nombre d'équations à résoudre dans ce genre d'applications engendre l'épuisement des ressources des machines traditionnelles. Le calcul parallèle a le potentiel de repousser les limites des systèmes existants, en mémoire et en temps de calcul. L'apport du calcul parallèle devient particulièrement plus ressenti pour les problèmes multiphysiques. En effet, la résolution de ce type de problèmes nécessite un couplage entre les équations gouvernantes intrinsèques à chaque discipline, ce qui engendre un nombre encore pus élevé d'équations à résoudre. Dans ce travail, un … Lire la suite
-
2002 — Réalisation d'un prototype testable par la méthode de chaînes parallèles de courantRésumé
Avec la croissance exponentielle de la complexité des systèmes électroniques, la testabilité des circuits intégrés revêt plus que jamais une importance capitale dans le domaine de la microélectronique. La réduction à l'échelle dont est issue cette croissance fait apparaître de nouveaux mécanismes de défectuosités ou amplifie l'effet des mécanismes existants. La révision des stratégies de test utilisées et le développement de nouvelles stratégies est alors obligatoire. Une nouvelle méthode de test a été développée à l'ÉTS pour permettre de détecter rapidement les circuits ne respectant pas les spécifications de vitesse et d'éviter de les encapsuler inutilement, réduisant de même coup … Lire la suite
-
2002 — Optimisation de réseaux de neurones pour la reconnaissance de chiffres manuscrits isolés : sélection et pondération des primitives par algorithmes génétiquesRésumé
La sélection des primitives est une étape importante dans tout système de reconnaissance de formes. Cette sélection des primitives est considérée comme un problème d'optimisation combinatoire et a fait l'objet de recherche dans de nombreuses disciplines. L'objectif principal de la sélection des primitives est de réduire le nombre de celles-ci en éliminant les primitives redondantes et non pertinentes du système de reconnaissance. Le second objectif de cette sélection de primitives est aussi de maintenir et/ou améliorer la performance du classifieur utilisé par le système de reconnaissance. Les algorithmes génétiques sont utilisés pour résoudre ce type de problème de sélection des … Lire la suite
-
2002 — Analyse de caractères manuscrits par la transformée en ondelettesRésumé
L'extraction des caractéristiques est l'une des composantes principales de tout système de reconnaissance de formes. Ce mémoire porte sur l'extraction et l'utilisation des caractéristiques issues d'une transformée en ondelette appliquées à la reconnaissance de caractères. L'objectif poursuivi consiste à proposer et à étudier de nouvelles variantes de méthodes de traitement de ce type de caractéristiques. Dans ces méthodes, nous avons fait usage de la transformée de Fourier suivie de la transformée en ondelettes. Nous avons extrait les caractéristiques les plus discriminantes et les avons validées à l'aide de deux types de classifieurs: 1NN et SVM avec validation. Des résultats intéressants … Lire la suite
-
2002 — Utilisation de granulats colorés pour la formulation d'enrobés bitumineux colorésRésumé
La sécurité routiére est un sujet d'actualité pour bon nombre de gestionnaires routiers. De plus, l'usage de différents modes de transports sur les mêmes voies de circulation créent de la confusion chez les usagers et contribue même à l'augmentation des accidents en milieu urbain. Or, la signalisation verticale et horizontale ne suffit plus à partager les espaces réservés aux différents modes de transport. Utilisés déjà depuis bon nombre d'années en Europe, les enrobés de couleur permettent de définir les différents espaces requis pour assurer la sécurité des différents usagers d'une route qu'ils soient cyclistes, automobilistes, camionneurs ou piétons. Cette étude … Lire la suite
-
2002 — Optimisation et échelonnement des gains d'un contrôleur d'avion en tangage en utilisant les algorithmes génétiquesRésumé
Les travaux présentés dans ce rapport de maItrise concement la commande d'un avion en utilisant les algorithmes génétiques. Le système considéré est un modèle linéaire longitudinal du Challenger Learjet 604, un avion de transport commercial de chez Bombardier aéronautique. L'objectif de ce travail est de proposer une nouvelle approche pour la planification des gains d'un contrôleur existant, basée sur une modélisation mathématique. L'ensemble du travail vise á fournir une méthode globale á laquelle on peut se référer pour résoudre le problème d'ordonnancement des gains. L'idée principale est de ramener ce probléme d'ordonnancement à un problème d'optimisation. Une nouvelle formulation de … Lire la suite
-
2002 — Intégration des cycles d'usinage avancés des machines-outils à commande numérique aux logiciels de FAORésumé
L'utilisation des machines-outils à commande numérique (MOCN) et des logiciels de conception et de fabrication assistées par ordinateur (CAO / FAO) est devenue omniprésente dans le domaine de la fabrication. Ces technologies exigent un haut niveau d'intégration de manière à permettre le transfert d'une information de qualité entre la plate-forme logicielle et le contrôleur de la machine, assurant ainsi un degré de performance et de rentabilité maximisés. Les derniers développements technologiques au niveau des contrôleurs de MOCN font en sorte que l'on y retrouve maintenant des routines avancées, permettant une augmentation significative des possibilités et de la flexibilité des machines … Lire la suite
-
2002 — Rhéologie en petite déformation des enrobés bitumineux et mesure de leur résistance à basse température à partir de l'essai TSRSTSRésumé
Cette recherche a comme objectifs de mettre au point un essai de caractérisation de la rhéologie qui est représentatif du comportement de l'enrobé dans la chaussée et de caractériser la résistance à basse température de ces mêmes enrobés avec l'essai TSRSTS. Pour la mesure de la rhéologie, un essai cyclique sinusoïdal en tension-compression avec une déformation imposé de 30μm à diverses fréquences (de 0,03Hz à 15Hz) et températures (-30°C à 30°C) afin de mesurer le module complexe a été sélectionné. Pour la résistance à basse température, c'est l'essai de retrait thermique empêché avec un taux de refroidissement de 10°C/h qui … Lire la suite
-
2002 — Simulation à pas fixe et en temps réel de circuits électriques contenant des interrupteursRésumé
La principale source d'imprécision, dans la simulation à pas fixe et en temps réel des circuits de puissance, est la commutation des interrupteurs du circuit. Ces imprécisions sont de deux natures. Premièrement, elles proviennent des retards de commutation, lorsque la commutation ne coïncide pas avec un pas de calcul. Deuxièmement, elles proviennent d'une mauvaise évaluation des conditions initiales ou du point d'opération dans lequel le circuit se retrouve, après une commutation. Aussi, la simulation des commutations exige un effort de calcul important car le système d'équations du circuit doit être réévalué, de façon à refléter le nouvel état des interrupteurs. … Lire la suite
-
2002 — Conception et développement d'un système de perception de l'environnement et de planification de trajectoire pour un robot marcheurRésumé
Ce mémoire aborde trois des principaux aspects de la problématique associée à la robotique mobile: la perception de l'environnement, la représentation virtuelle de l'environnement et la planification de trajectoire. Plus spécifiquement, ces trois aspects sont considérés pour un robot marcheur. Puisque les capacités de déplacement supplémentaires de ce robot sont directement associées au relief du sol, les éléments présentés dans ce mémoire considèrent uniquement la topographie du terrain se trouvant devant le robot. Pour la première partie, on présente de façon détaillée la conception et le développement d'un capteur basé sur un système de vision stéréoscopique binoculaire actif. La deuxième … Lire la suite
-
2002 — Analyse et implémentation d'un modèle d'une ligne de transmission arbitraire dans un simulateurRésumé
Aujourd'hui, les circuits d'adaptation d'impédance et de filtrage micro-ondes sont communément constitués par des sections uniformes de lignes de transmission. Leur utilisation dans la conception des circuits intégrés présente une limitation due aux dimensions physiques énormes et aux effets parasites introduits par les discontinuités de la surface conductrice. Afin d'améliorer les performances des circuits d'adaptation, il est recommandé d'utiliser les lignes de transmission non uniformes dans la conception de ces circuits. En dépit de multiples avantages qu'offrent les lignes de transmission non uniforme leur utilisation reste limitée, due principalement à l'absence d'une technique puissante de conception et de modèle des … Lire la suite
-
2002 — Développement d'un environnement de communication multimédia (voix et vidéo) sur InternetRésumé
De nos jours, la voix et la vidéo sur IP occupe une place privilégiée dans le monde des télécommunications. L'avantage incontesté de cette technologie est sa possibilité d'intégrer la voix, la vidéo et les données sur une même infrastructure Internet existante déjà. Grâce à cette technologie les coûts des communications interurbaines ont chuté de manière considérable ce qui laisse croire qu'elle a encore de beaux jours devant elle. Différents standards et protocoles de communications ont été élaborés pour rendre possible cette communication numérique. Parmi ces protocoles notons les protocoles de signalisation SIP et H.323 ainsi que les protocoles de transport … Lire la suite
-
2002 — Développement et étude des éléments finis spectraux pour les écoulements rapidesRésumé
L'idée fondamentale de ce travail de recherche consiste à l'utilisation de la méthode des éléments spectraux de haute précision pour mieux résoudre la couche limite des écoulements rapides. Ceci a une importance primordiale pour mieux simuler les interactions entre les couches limites et les chocs qui donnent naissance à la séparation de l'écoulement et par conséquent à l'accroissement de la traînée. La prédiction de la traînée est importante particulièrement en aérodynamique transsonique. On s'intéresse particulièrement à la modélisation de l'écoulement dans la région de la paroi de la couche limite. On vise à développer un élément de paroi qui serait … Lire la suite
-
2002 — Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaireRésumé
Ce projet vise la réalisation d'un prototype pour la commande et le contrôle des robots modulaires hyper redondants. Il s'agit particulièrement de faire la conception, la réalisation et l'implantation de la partie électronique nous permettant d'interagir correctement avec le robot. La réalisation de ce projet passe avant tout, par une étude des machines à courant continu utilisées comme actionneurs et leurs asservissements du couple qui représente la grandeur de commande ainsi qu'une étude des systèmes numériques tels que les DSP et les microcontrôleurs pour l'intégration des algorithmes développés au cours de ce projet, à savoir les protocoles de communications séries … Lire la suite
-
2002 — Fusion de données 3D provenant d'un profilomètre tenu à la mainRésumé
Ce mémoire a été réalisé en collaboration avec l'INO (Institut National d'Optique à Québec). L'INO a développé un appareil portatif de numérisation trois dimensions (3D) par triangulation active, opérable par balayage à la main. Les données fournies par le capteur sont sous forme de nuages de points 3D qui sont préalablement traités pour obtenir plusieurs surfaces dans l'espace 3D. Plusieurs balayages sont nécessaires pour numériser un objet entier. Chaque surface partielle de l'objet représentée par un modèle polygonal triangulaire explicite est transformée dans un domaine de représentation implicite appelé la fonction de champ scalaire 3D. Toutes les fonctions de champ … Lire la suite
-
2002 — Outil d'aide à la décision pour la conception de systèmes manufacturiers cellulairesRésumé
Ce mémoire présente un outil d'aide à la décision pour la conception de systèmes manufacturiers cellulaires (SMC). L'outil se compose en trois phases. Pour la première phase, une heuristique de formation de cellules est démontrée selon sa particularité à pouvoir générer des scénarios de SMC reposant sur trois types de stratégies de configuration. La deuxième phase propose l'utilisation de la simulation pour combler le manque d'informations nécessaires à la conception que l'heuristique seule ne peut fournir. Pour cela, un modèle général de simulation spécialement conçu pour simuler différents scénarios est exposé et illustré. La dernière phase de l'outil présente une … Lire la suite
-
2002 — QoS pour classes virtuelles dans un environnement multimédiaRésumé
Des classes virtuelles permettant l'enseignement et l'apprentissage à distance dont l'interaction multimédia en mode de travail collaboratif produisent un volume considérable de transmission audio/vidéo et imposent un défi au réseau à cause des retards et des pertes que peut provoquer la congestion. Pour résoudre ce problème de gestion de qualité de service, nous avons entrepris une recherche basée sur la norme IEEE 802.1p décrivant les marquages du type de service de niveau 2 dans les réseaux locaux et ce, pour assurer une priorité au trafic multimédia. Ce mémoire présente le profil d'un outil de gestion de la qualité de service … Lire la suite
-
2002 — Amélioration de la méthode de diagnostic basée sur les signatures probabilistes de AIDDQRésumé
Ce projet de maîtrise porte globalement sur l'amélioration d'une méthode existante de diagnostic des circuits intégrés, méthode basée sur l'utilisation des signatures probabilistes du courant. Les améliorations visées se situaient à différents niveaux. D'une part, il s'agissait d'accélérer la méthode en réduisant le nombre de sites potentiels de court-circuit. D'autre part, nous avions comme objectif de palier à certaines limitations de l'outil logiciel qui avait été développé pour permettre la validation de la méthode, comme le fait qu'il ne simule que les circuits purement combinatoires. La technique de réduction des sites physiques potentiels utilise les capacités parasites de routage extraites … Lire la suite
-
2002 — Télémanipulation synchrone et commande d'instruments physiques dans le cadre d'un laboratoire virtuelRésumé
Dans la grande vague de virtualité qui déferle sur notre réalité, un nouveau venu vient enrichir l'entreprise virtuelle, c'est le Laboratoire Virtuel. Ce dernier permet de manipuler, par les réseaux informatiques, des équipements scientifiques pour la réalisation d'expériences à distance. Les étudiants auront alors plus facilement accès à ces nouveaux moyens d'apprentissage, ils peuvent contrôler des équipements, à l'aide d'un micro-ordinateur relié au réseau pour réaliser, en temps réel et à distance, des séances de laboratoire à partir de leur domicile. Ces nouveaux types d'environnements d'apprentissage offrent des ressources et des outils permettant d'atteindre des objectifs d'apprentissage comparables à ceux … Lire la suite
-
2002 — Développement d'un cadre de référence pour les concessions d'entretien routier au QuébecRésumé
Les objectifs de l'approche "Concession de l'entretien routier" sont d'améliorer le financement des infrastructures routières et d'augmenter l'efficacité des solutions. La concession constitue un cadre légal, permettant à l'entretien routier, comme service public, d'être assuré par des sociétés privées, dans des conditions approuvées et contrôlées par l'administration. Par son objet, sa durée, ses conditions de financement, son mode de gestion et l'étendue de sa responsabilité, le contrat de concession présente un caractère négocié nécessitant un cadre favorable et spécifique. Le cadre de référence proposé traite des modalités d'appel d'offres, des contraintes pour le secteur public et le privé, des responsabilités … Lire la suite
-
2002 — Contribution à la modélisation et au réglage des redresseurs triphasés non polluants unidirectionnels de type élévateur et à fréquence de commutation fixeRésumé
L'utilisation des redresseurs triphasés non polluants pour la conversion alternatif-continu de l'énergie électrique est actuellement en pleine croissance. Bien que ces dispositifs soient très performants en termes de qualité d'onde du réseau et de régulation de tension côté continu, un problème se pose au niveau de leur commande. La technique des bascules à hystérésis est assez répandue en pratique, ceci étant dû surtout à sa simplicité d'implantation. Toutefois, le fait que la fréquence de commutation propre à ce type de commande dépend considérablement des paramètres du convertisseur, de ses conditions d'opération et du temps rend cette commande moins préférable vis-à-vis … Lire la suite
-
2002 — Conception d'un appareil de mesure de tension d'une courroie à trois points de déflexionRésumé
Dans la majorité des applications industrielles, l'utilisation des courroies dans les transmissions de puissance ne cesse d'augmenter. Les constructeurs de courroies sont conscients de l'importance de cet organe de transmission. Des expertises montrent que le glissement, le défaut d'alignement, la tension de pose incorrecte, etc. causent la dégradation prématurée de la courroie et réduisent sa longévité. Le réglage de la tension est le point le plus sensible, soit dans le cadre d'une nouvelle installation, soit dans le cadre d'une réparation. Le but de cette étude est de concevoir un appareil de mesure de tension à trois points de déflexion. Son … Lire la suite
-
2002 — Développement d'un modèle numérique de fonte pour le suivi du couvert de neige à l'aide d'imagerie satellitaireRésumé
La fonte printannière, en région septentrionale, constitue un événement hydrologique important pour les gestionnaires de bassins versants, en particulier pour ceux qui doivent gérer de grands réservoirs ainsi que des installations hydroélectriques. Immédiatement avant et durant la période de fonte de la neige, un processus délicat d'optimisation doit s'effectuer pour équilibrer l'emmagasinement des réservoirs. Ceci a pour but d'empêcher les inondations tout en maximisant la production ultérieure d'énergie électrique. Ce projet porte sur la conception d'un modèle dsitribué de fonte de neige employé simultanément avec des images d'un capteur satellitaire NOAA-AVHRR. L'objectif est d'effectuer un suivi du processus de fonte … Lire la suite
-
2002 — Contrôle de la démarche de Headus robot quadrupède dynamiqueRésumé
Les robots marcheurs font l'objet d'études depuis moins de 25 ans seulement. La revue de littérature contenue dans ce mémoire effectue un survol du problème de la démarche si complexe et des techniques de contrôle associées. La méthode présentée dans cet ouvrage concerne une partie du problème de la démarche, soit l'asservissement des membres du robot. Le contrôleur est basé sur un modèle dynamique. À partir d'une trajectoire assignée, une commande de couple pré-calculé est appliquée au modèle pour calculer les efforts nécessaires pour produire le mouvement du corps et des pattes. La répartition de ces efforts au niveau des … Lire la suite
-
2002 — Méthodologie de design et de fabrication de la couronne d'une roue FrancisRésumé
Présentement, il y a des opportunités d'affaires dans le domaine de réfection des roues Francis. Des installations hydroélectriques construites il y a environ 50 ans sont trop vétustes et demandent à être rénovées. Cependant les fabricants des turbines doivent relever le défi de fournir les roues dans des délais de plus en plus courts et à des coûts très compétitifs. Les composantes d'une roue Francis sont généralement fabriquées par méthode de coulée en sable. Cette méthode est très avantageuse par rapport à la complexité de forme que l'on peut fabriquer. Elle est très appropriée pour les nouveaux projets où le … Lire la suite
-
2002 — Développement d'un logiciel d'aide à la conception pour les robots quadrupèdesRésumé
Ce mémoire présente une approche pratique pour aider à la conception mécanique de robot marcheur utilisant des modèles cinématiques et dynamiques et des tâches à effectuer. Cela permet d'améliorer la conception mécanique du robot marcheur et de valider en partie la faisabilité des composantes. Le logiciel se compose de trois modules de calcul: le terrain, la mécaniques et la démarche. Ces modules permettent de faire l'optimisation du dimensionnement en tenant compte des contraintes physiques du robot et de la tâche à effectuer. Le logiciel a été appliqué au design d'un prototype de robot marcheur. Les résultats ont été comparé avec … Lire la suite
-
2002 — Étude de techniques d'amélioration de la performance des amplificateurs à post-compensationRésumé
Afin d'améliorer les performances d'un amplificateur à post-compensation en terme de linéarité et de rendement, une nouvelle architecture est proposée. En ajoutant deux boucles supplémentaires à la topologie conventionnelle, la version modifiée de l'amplificateur à post-compensation réalise la soustraction, entre deux signaux, en deux étapes. Ceci permet aux circuits de contrôle d'atténuer d'avantage le résidu de la porteuse dans la première boucle ainsi que le signal de distorsion dans la deuxième boucle. Cette nouvelle topologie est moins sensible aux variations des erreurs de gain et de phase, si tout le système est bien aligné. Les résultats de simulations et de … Lire la suite
-
2002 — Validation des caractéristiques d'usinage par des grammaires d'usinage attribuées : une contribution à la prise en compte des contraintes d'usinage en cours de conceptionRésumé
Pour rester concurrentielles, les entreprises oeuvrant à la conception et à l'usinage de pièces mécaniques unitaires ou en petites séries doivent relever le défi continuel de livrer des produits en un temps très court et avec un rapport qualité/prix meilleur que celui de leurs concurrents. L'application de l'ingénierie concourante est une des alternatives pour ces entreprises dans le but d'atteindre leurs objectifs. Cette philosophie amène les entreprises à prendre en compte en phase de conception l'ensemble des contraintes liées aux différents métiers intervenant au cours du cycle de vie du produit. Bien que considérée depuis une trentaine d'années, la prise … Lire la suite
-
2002 — Effet de l'expansion thermique sur la redistribution des charges dans les assemblages à brides boulonnéesRésumé
Les assemblages à brides boulonnées munis de joints d'étanchéité sont les systèmes les plus répandus de raccordement entres les différents éléments des réservoirs sous pression. Ces systèmes peuvent fuir et plus particulièrement lorsqu'ils sont soumis à de hautes températures. Les méthodes de conception de brides existantes ne prennent pas en compte l'effet de la température sur l'étanchéité de l'ensemble. Cependant, très peu de directives existent actuellement pour ce type d'analyse. Cette recherche examine les distributions de température, les expansions radiales et axiales et les déflexions dans les différents éléments de l'assemblage, et cela, pour les cas d'assemblage avec deux brides … Lire la suite
-
2002 — Développement d'une méthode de calibration des débimètres de vapeur basée sur la mesure du poids de condensâtRésumé
Ce projet de maîtrise consiste à développer une méthode de calibration des débitmètres de vapeur en utilisant la vapeur comme fluide de calibration. En effet, jusqu'à maintenant, de tels débitmètres sont calibrés en utilisant l'air ou l'eau comme fluide de calibration. La norme ASME/ANSI MFC-6M-1987, portant sur la mesure de débit par des débitmètres de type Vortex, stipule que la précision de de ces débitmètres pourrait être améliorée par leur calibration sur place, en utilisant donc la vapeur comme fluide de travail. D'autre part, cette même norme suggère d'effectuer cette calibration en comparant la mesure du débitmètre à calibrer avec … Lire la suite
-
2002 — Commande non linéaire adaptative des réseaux électriques multi-machinesRésumé
Il est désormais indéniable que le réseau électrique est un système complexe, fortement non linéaire et multivariable. Cependant, sa stabilité et sa performance transitoire sont assurées par 3 compensateurs linéaires qui travaillent de façon indépendante et non coordonnée. Ceci entraîne nécessairement des compromis sur la performance et une stabilité qui n'est pas toujours garantie suite à une perturbation. L'objectif de cette thèse est de proposer une approche multivariable pour la conception de régulateurs non linéaires adaptatifs de tension et de vitesse qui sont plus adaptés à la nature du réseau électrique. Pour atteindre cet objectif, nous proposons d'abord une approche … Lire la suite
-
2002 — Conception et simulation d'une source d'alimentation constituée d'un prérégulateur et d'un ondulateur monophasé de puissance 1kVARésumé
L'évolution des semi-conducteurs dans le domaine de l'électronique de puissance pousse de plus en plus les concepteurs à concevoir des convertisseurs d'énergie très compacte fonctionnant à haure fréquence, tout en ayant un rendement énergétique très élevé. Dans ce travail, on propose de concevoir un convertisseur CC/CA à étage intermédiaire de puissance 1kVA et fonctionnant à 20kHz. Ce travail est réalisé en collaboration avec ASTEC Advanced power Systems. Le convertisseur utilise des MOSFETs comme interrupteur de puissance. Il contient deux étages de conversion. Le premier, un convertisseur CC/CC hacheur élévateur alimenté par une banque de batterie 40V/60V. Aussi, pour réduire des … Lire la suite
-
2002 — Réhabilitation à l'aide de matériaux composites avancés de poutres en béton armé du système KahnRésumé
Plusieurs structures en béton armé construites il y a maintenant près de 70 ans présentent aujourd'hui des défaillances et une capacité inadéquate ne répondant plus aux besoins dictés par un nouvel usage. La réhabilitation de ces structures présente un défi de taille pour l'ingénieur qui doit trouver des solutions économiques et techniquement viables pour rendre ces bâtiments sécuritaires. Le renforcement des structures en béton armé avec l'aide de matériaux composites avancés (MCA) offre une solution intéressante. Les MCA possèdent des caractéristiques avantageuses et sont d'application facile. Plusieurs structures à travers le monde ont été renforcées avec ce type de matériaux. … Lire la suite
-
2002 — Élaboration d'une approche systémique conduisant au choix d'un mode de réalisation optimal de projets de construction dédiés aux sciences de la vieRésumé
La conception et la construction d'un bâtiment abritant les installations en regard aux sciences de la vie font appel à des caractéristiques fort différentes et spécifiques des autres types de projet. Pensons à la rentabilité de mise en marché d'un produit qui dépend en partie de la rapidité de construire les infrastructures permettant la production dudit produit, à l'évolution d'un procédé de fabrication ou encore à la réglementation sans cesse changeante. Ainsi, les donneurs de l'ouvrage ont besoin d'une approche systémique pour optimiser ce choix en se basant sur des critères d'évaluation. Douze critères d'évaluation, enrichis par des sous-critères et … Lire la suite
-
2002 — Étude d'une commande non-linéaire sur un filtre actifRésumé
La percée technologique d'application de l'électricité de plus en plus performante a été rendue possible en grande partie grâce à l'arrivée sur le marché des composantes de l'électronique de puissance. Ces applications de l'électronique de puissance peuvent parfois avoir des effets négatifs. Ells sont souvent sensibles aux imperfections de l'onde de tension, et elles sont dans la plupart des cas elles-mêmes génératrices d'imperfection. La perturbation harmonique est la rançon du développement de l'électronique de puissance à tous les niveaux d'utilisation. Les appareils qui génèrent des harmoniques vont des téléviseurs, dont la puissance unitaire est faible mais qui sont très nombreux, … Lire la suite
-
2002 — Étalonnage de caméras numériquesRésumé
L'utilisation de caméras en contrôle dimensionnel possède l'avantage indéniable d'être une approche sans contact. L'ensemble des déformations de l'image perçue par la caméra à partir de l'espace représente cependant un obstacle important. Ces déformations ne permettent pas d'obtenir une mesure de dimensions constante, même dans un environnement connu. Les déformations engendrées sur les images sont issues notamment de distorsions de lentilles et de manquement dans la coaxialité de positionnement des éléments de lentilles et de capteurs. Ce projet présente une méthode d'étalonnage qui se propose de déterminer une série de paramètres intrinsèques et extrinsèques du système caméra-lentilles. Ces paramètres permettent … Lire la suite
-
2002 — La prévision en temps réel des charges de polluants dans un réseau d'assainissement urbainRésumé
Le présent travail vise le développement des méthodologies de prévision et de validation, en temps réel, des charges de polluants dans un réseau d'assainissement urbain. La méthodologie de prévision préconisée s'est basée sur le modèle de "rating curve". Le modèle a été modifié afin de surmonter une de ses faiblesses. Le filtre de Kalman a été utilisé pour identifier les paramètres du modèle en temps réel. L'approche de validation développée se base sur le principe de la redondance de l'information. Un modèle autoregressif a été utilisé comme indicateur de la tendance de variation à court terme. Le modèle de "rating … Lire la suite