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2003 — Fonctionnement conjoint de l'égalisation aveugle avec la récupération de l'horloge dans une structure DFERésumé
Dans le domaine de la radiocommunication numérique, la conception d'un récepteur optimal implique plusieurs éléments dont l'égaliseur et le synchroniseur de l'horloge. Une bonne égalisation suppose que l'émetteur et le récepteur ont des horloges parfaitement synchronisées. De plus, tous les éléments du récepteur doivent fonctionner conjointement pour un meilleur résultat. Le travail exposé dans ce mémoire, est consacré à l'étude du fonctionnement conjoint d'un égaliseur aveugle basé sur un algorithme de type CMA modifié, implémenté dans une structure à retour de décisions, et d'un synchroniseur de l'horloge basé sur le critère de maximum de vraisemblance de type "Decision Directed". Les … Lire la suite
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2003 — Égaliseur aveugle linéaire avec recouvrement simultané de la phase de la porteuseRésumé
Avec le développement des communications numériques sans fil, les systèmes radio numériques à haut débit ont pris une place importante. Parmi les parties de ces systèmes qui influencent considérablement leurs performances, on trouve l'égalisation et la synchronisation. La première est destinée à éliminer les interférences entre symboles (IES) créées par les canaux multi-chemins. Le comportement du canal est en général inconnu et susceptible de varier dans le temps. Dans ce cas, l'égaliseur doit fonctionner de manière adaptative pour s'adapter à ces variations temporelles. Dans la perspective de transmettre à haut débit et afin d'améliorer l'efficacité spectrale, une des solutions proposées … Lire la suite
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2003 — Analyse aérodynamique des parcs éoliens immergés dans une couche limite terrestre ayant différentes conditions de stabilité thermiqueRésumé
Ce travail présente une méthode numérique pour les prédictions des performances d'un parc éolien immergé dans une couche limite atmosphérique ayant différentes conditions de stratification thermique. L'écoulement autour de l'éolienne est représenté par les équations tridimensionnelles incompressibles stationnaires de Navier-Stokes, moyennées dans le temps par la procédure de Reynolds, couplées avec le modèle de turbulence k-epsilon. Les variations de densité sont introduites en utilisant l'approximation de Boussinesq et les termes de flottaison appropriés sont inclus dans les équations de k et epsilon. Une expression originale du coefficient de fermeture relatif au terme de production de turbulence due aux forces d'Archimède … Lire la suite
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2003 — Commande par placement de structure propre appliquée à la dynamique latérale de l'avionRésumé
La commande par placement de structure propre "Eigenstructure Assignment" est l'une des méthodes de commande multivariables modernes utilisées dans les commandes électriques de l'avion. Cette technique de commande linéaire offre un bon découplage des sorties en s'assurant au départ d'un bon choix simultané de vecteurs propres et valeurs propres désirés. Nous avons fait ressortir les avantages et les inconvénients de cette commande dans le cadre d'un contrôle par retour de sortie, d'un contrôle par retour de sortie avec contraintes et enfin par compensation dynamique dans le cas où une sortie ne serait pas mesurable. La méthode de placement de structure … Lire la suite
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2003 — Étude de l'influence des stratégies de coupe sur la performance de l'usinage en 5 axes par la méthode des surfaces de réponsesRésumé
Les industries d'usinage à commande numérique des moules et des pièces aéronautiques cherchent continuellement l'amélioration de leur productivité et la qualité de leurs pièces à usiner. Le processus d'usinage comprenant les opérations de finition représente une grande partie des coûts de fabrication des moules. Des gains significatifs en temps d'usinage et en qualité dse pièces finies peuvent résulter de l'optimisation des paramètres de coupe. L'utilisation des stratégies intelligentes permet de générer des bénéfices significatifs en temps et en coûts liés à la fabrication des moules et des pièces pendant les opérations d'usinage. Notre travail consiste à étudier et analyser les … Lire la suite
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2003 — Coordination de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigideRésumé
Dans ce projet, nous avons traité la coordination de deux manipulateurs robots manipulant un objet rigide. En effet, la coopération de plusieurs robots manipulateurs implique une amélioration de la capacité de manipulation des objets. Ceci est dû au fait que l'on effectue ce traitement soigneusement et avec précision. Cette coordination devrait être en mesure de s'adapter aux variations environnementales. Nous avons commencé par la modélisation du système qui consiste à étudier son comportement dynamique. Pour cela on a modélisé chaque manipulateur individuellement, puis les deux en coordination. Ensuite, après avoir trouvé le modèle de l'objet et la relation mathématique qui … Lire la suite
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2003 — Usinage à sec des alliages légers et des compositesRésumé
Les alliages légers tels que l'aluminium, le magnésium et les composites à matrice d'aluminium renforcés par des particules (CMMp) sont de plus en plus utilisés dans l'industrie. Pour fabriquer des pièces l'usinage est nécessaire surtout après la mise en forme par fonderie. D'autre part, les contraintes environnementales sont de plus en plus pressantes et tendent à imposer l'usinage à sec. Il existe très peu de données sur les poussières générées lors de l'usinage et sur l'usinage à sec. Dans ce travail on a précisé les conditions d'usinage par perçage. On a aussi comparé l'usinabilité des alliages du magnésium et des … Lire la suite
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2003 — Développement d'une méthode de conception des assemblages à brides boulonnées basée sur la flexibilité et l'étanchéitéRésumé
La prise de conscience enregistrée à l'échelle mondiale, face aux problèmes liés à la contamination de l'environnement provoquée par les émissions fugitives industrielles et à la préservation des produits agroalimentaires contre les agents extérieurs contaminateurs, a suscité un vif intérêt dans le domaine de l'étanchéité en général et du développement de nouveaux joints d'étanchéité en particulier. Afin de maintenir un degré d'étanchéité dans des conditions de fonctionnement de pression et de température de plus en plus sévères, le développement d'une technologie de l'étanchéité adéquate et l'amélioration des codes de calcul des assemblages pressurisés et non pressurés munis de joints revêtent … Lire la suite
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2003 — Développement et intégration de nouveaux modules de simulation au logiciel d'analyse énergétique des bâtimentsRésumé
Premièrement, on démontre dans ce mémoire les capacités de modélisation d'un système de traitement de l'air d'un bâtiment à l'aide du logiciel EnergyPlus. La validation du modèle programmé dans le logiciel EnergyPlus a été réalisé à l'aide d'une base de données enregistrées. On y présente également l'analyse comparative entre les résultats de simulation obtenus à partir d'un logiciel de référence (DOE-2E) et ceux obtenus avec EnergyPlus. Les résultats de cette analyse permettent de remarquer de légères différences entre ceux-ci. Deuxièmement, on présente la méthodologie utilisée lors de l'élaboration et de l'intégration d'un module de simulation dans le logiciel EnergyPlus. Le … Lire la suite
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2003 — Nouvelles techniques de segmentation pour caractériser le timbre vocal d'un locuteur en vue de la vérification automatique de l'identitéRésumé
Dans ce travail de recherche nous avons développé de nouvelles techniques de segmentation fréquentielle caractérisant l'empreinte vocale en vu de l'authentification de l'identité du locuteur. Nous avons proposé un nouvel algorithme MSAAB (Meilleure Structure d'Arbre ABstrait) impliquant une analyse en ondelettes et une analyse en composante principale. À partir d'un signal vocal d'un locuteur donné, nous pouvons déterminer les paramètres acoustiques appropriés qui lui permettent d'être discriminant. En utilisant l'algorithme MSAAB, nous avons effectué une série d'expériences pour la vérification de l'identité par la voix en mode texte-dépendent et en mode texte-indépendant. Durant nos expériences, nous avons utilisé deux types … Lire la suite
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2003 — Contribution au développement et à la validation d'un code d'éléments finis pour des problèmes d'élasto-acoustiqueRésumé
Les prévisions du bruit rayonné par une structure vibrante à partir de données calculées ou mesurées intéressent de nombreux industriels, qui dès le stade de la conception, peuvent prévoir, analyser et éventuellement corriger les nuisances sonores engendrées par un objet vibrant. Grâce aux récents développements des moyens numériques, les travaux de recherche dans les domaines liés à l'acoustique ont fortement progressé. Ils ont conduit à des logiciels de calcul basés sur les méthodes des éléments finis «MEF» ou des Éléments Finis de Frontière «BEM» qui nécessitent cependant des investissements importants: calculateurs puissants et utilisateurs avertis. Le présent travail consiste en … Lire la suite
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2003 — Étude des algorithmes de traitement de signal requis pour un système de communication MIMORésumé
De nos jours, les communications sans fil sont en plein essor. La demande est sans cesse grandissante pour une transmission plus rapide, plus fiable, et pour plus de fonctionnalité, tout en respectant des contraintes telles que le coût ou les limitations des bandes passantes. Une nouvelle technique de transmission a été mise en évidence, cette approche a révolutionné les transmissions sans fils. Elle permet de transmettre selon une architecture basée sur plusieurs antennes, appelée MIMO (Multiple Input Multiple Output). Dans ce cas de figure, la théorie de l'information (1948) établie par Shannon pour un canal de transmission a été généralisée … Lire la suite
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2003 — Analyse des séries hydrométéorologiques par la transformée en ondelettesRésumé
Dans ce travail, nous avons principalement étudié quelques caractéristiques statistiques annuelles de quelques grands lacs NBS (Net Bassin Supply) situés en Amérique du Nord. Les niveaux de ces grands lacs sont considérés comme des séries chronologiques. Nous avons utilisé trois méthodes de détection de ruptures pour ces séries. La première est basée fondamentalement sur la procédure de segmentation des séries hydrométéorologiques. La deuxième fait appel de la méthode bayésienne de Lee-Heghinian. Nous avons rencontré des difficultés à interpréter et à analyser le vrai comportement de ces séries chronologiques à l'aide de ces deux méthodes. Nous avons donc proposé dans le … Lire la suite
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2003 — Dimensionnement de chaussées flexibles à Montréal vis-à-vis de la fissuration par retrait thermiqueRésumé
Les chaussées flexibles de la Ville de Montréal présentent de nombreux défauts dont la fissuration transversale. La principale cause de ce défaut est le retrait thermique occasionné par les importante chutes de température durant l'hiver. Ceci est particulièrement vrai pour les chaussées résidentielles à faible trafic pour lesquelles le service des Infrastructures et de l'Environnement de la Ville de Montréal souhaite connaître le dimensionnement optimal sur fondation non stabilisée. De nombreux modèles prédisent l'espacement des fissures dans le temps et un résumé des principaux modèles est présenté dans la revue de littérature. Par la suite, deux de ces modèles sont … Lire la suite
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2003 — Conception et validation d'un simulateur de système OFDM pour les réseaux intérieurs sans filRésumé
Les communications internes sans fil font l'objet de l'étude d'un grand nombre de chercheurs. Ceci, dans le but d'obtenir une bonne qualité de communications sans fil avec des débits de transmission élevés, et de libérer les usagers des câbles afin de leur permettre de se déplacer dans les grands bâtiments. Dans ce type de systèmes de communications il faut combattre adéquatement l'effet des trajets multiples, plus précisément l'évanouissement sélectif en fréquence. Ceci a mené au développement et à l'utilisation de la technique du multiplexage par division de fréquences orthogonales (OFDM) qui semble être une solution très prometteuse. La robustesse contre … Lire la suite
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2003 — Conception d'un transmetteur/récepteur RF pour les systèmes d'identification marineRésumé
Le système de communication maritime est un élément fondamental de la sécurité en mer. Le système actuel utilise 55 canaux sur une large bande VHF et en modulation FM analogique. Afin d'augmenter la sécurité de communication maritime, l'Union Internationale des Télécommunication (UIT) a recommandé de remplacer ce système par un autre système s'appelant Système d'Identification Automatique (AIS). Ce système digital doit utiliser la modulation GMSK/FM ainsi que le multiplexage temporel (TDMA) pour accommoder l'augmentation future du nombre d'utilisateurs et de la diversité des applications. Notre objectif dans ce mémoire était de concevoir la partie analogique dans la chaîne de transmission … Lire la suite
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2003 — Modélisation et simulation d'une micro turbine raccordée au réseauRésumé
Ce travail porte sur la modélisation d'une micro turbine raccordée à un réseau de distribution et la simulation du modèle développé par la librairie Power System Blockset de Matlab / Simulink. Le modèle adopté pour chaque composant de la micro turbine est détaillé, entre autres, la turbine à gaz, la machine synchrone à aimants permanents et le convertisseur de fréquence. Les contrôleurs associés au convertisseur de fréquence sont définis afin que le convertisseur coté machine régule la vitesse de rotation du générateur et le facteur de déplacement côté machine synchrone et afin que le convertisseur côté réseau maintienne la tension … Lire la suite
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2003 — Interfaçage d'une commande externe à un simulateur en temps réel d'entraînements électriquesRésumé
En dépit de l'ingéniosité des chercheurs et de la puissance des mathématiques entourant les théories de la commande moderne, rares sont les nouveaux schèmes de contrôle qui sont appliqués en industrie faute de validation expérimentale. La simulation en temps différé présente une porte de sortie à ce problème. Toutefois, ce type de simulation présente deux inconvénients majeurs. Premièrement, chacune des simulations exigent un temps important. Deuxièmement, ce type de simulation utilise la modélisation du contrôleur et non le contrôleur réel. La simulation en temps réel permet de combler ces manques car il est alors possible de raccorder un contrôleur au … Lire la suite
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2003 — Conception d'une architecture logicielle permettant le contrôle de machines-outils dans un contexte d'ouverture du contrôleurRésumé
L'usinage par commande numérique est un domaine où bon nombre d'innovations ont pu être constatées depuis plusieurs années. Ces innovations ont eu lieu surtout du point de vue mécanique, avec de nouvelles techniques permettant de diminuer le temps d'usinage, améliorer la durée de vie des outils et augmenter la précision et la répétivité des machines. Cependant, tous ces changements n'ont pas nécessairement donné lieu à des innovations équivalentes dans la portion logicielle des machines. Celles-ci sont toujours contrôlées à l'aide d'une technologie logicielle vieille de plus de quarante ans. La langage de programmation accessible à l'usager, les Codes-G, n'a que … Lire la suite
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2003 — Génération et synchronisation des horloges pour un système micro-ondes 1024 QAMRésumé
Un récepteur QAM doit échantillonner le signal modulé reçu une fois par symbole. L'échantillonnage doit se faire au moment idéal, au centre de "l'oeil". Lorsque du bruit de phase corrompt les horloges à l'émetteur et au récepteur, l'oeil apparaît plus fermé, dégradant les performances théoriques du système de communication. Les systèmes QAM à haut niveau sont très sensibles au bruit de phase sur les horloges. Ce mémoire propose un système de génération et synchronisation des horloges adapté aux communications QAM à haut niveau, minimisant le bruit de phase. Le système est basé sur deux boucles à verrouillage de phase numériques. … Lire la suite
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2003 — Un nouvel algorithme de sélection de caractéristiques : application à la lecture automatique de l'écriture manuscriteRésumé
La problématique abordée dans cette thèse est celle de la reconnaissance de l'écriture manuscrite hors-ligne, avec pour application industrielle le tri automatique du courrier. En effet le Service de Recherche Technique de La Poste (France) nous a donné pour mandat d'améliorer son système de reconnaissance de l'écriture manuscrite. Une analyse approfondie du système existant a permis de dégager une direction principale de recherche: l'amélioration de la représentation de l'information fournie au système de reconnaissance. Elle est caractérisée par deux ensembles finis de primitives, qui sont comnbinés avant intégration dans le système, au moyen d'un produit cartésien. L'amélioration de la représentation … Lire la suite
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2003 — Génération de code ciblant un microcontrôleur MPC555 à partir d'un modèle SimulinkRésumé
Le but de ce projet est de permettre la génération d'un modèle Simulink en code C afin de l'exécuter sur une carte de développement avec un MPC555. L'hypothèse de base est que les générateurs de code actuels sont suffisamment configurables pour le ciblage de processeurs embarqués. Une des applications futures visées par ce projet est le contrôle d'un robot à cinq degrés de liberté. Le générateur de code Real-Time Workshop (RTW) de MathWorks a été sélectionné pour ce projet. Lors du développement, on doit d'abord mettre en place un modèle de génération de code et un séquenceur. Ensuite, on développe … Lire la suite
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2003 — Méthode de test basée sur les chaînes parallèles de courantRésumé
Ce mémoire s'inscrit dans le cadre du test des circuits intégrés (CI) et plus précisément dans la problématique des tests des pannes de délais. De manière conventionnelle, pour connaître la vitesse maximale de fonctionnement d'un CI, il faut le stimuler de telle sorte qu'il atteigne une vitese maximale. De plus, le testeur doit également fonctionner à la même cadence. D'où l'intérêt de la méthode de test basée sur les chaînes parallèles de courant proposée qui vise la détection des pannes causant une augmentation des délais de propagations, et l'utilisation dans un premier temps des testeurs moins récents pour estimer la … Lire la suite
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2003 — Simulation de la conversion des forces aérodynamiques pour l'avion à commande électrique Fly-By-WireRésumé
L'aéroservoélasticité, étant indispensable à la conception des avions Fly-By-Wire remplissant des performances exigeantes, traite les interactions entre l'aérodynamique, la commande et la structure. Le modèle d'avion ATM développé par la NASA, à l'aide de STARS est considéré afin de valider. Les méthodes P et Pk sont utilisées pour calculer les vitesses de battement où l'instabilité apparaîsse et construire l'enveloppe de vol étant essentielle à la certification. La non-linéarité des forces aérodynamiques rend difficile la résolution du problème, d'où la linéarisation est abordée par LS, MS et la nouvelle conversion MS2LS. En présentant leurs avantages et désavantages, l'influence des retards et … Lire la suite
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2003 — Commande de robots manipulants un objet en temps réelRésumé
Ce rapport présente un algorithme de commande position pour une structure robotique saisissant un objet. L'algorithme de commande adaptative de Slotine et Li est employé pour réaliser un contrôleur de position adaptatif à la variation des masses des liens pendant les mouvements sans contraintes. Cette loi de commande est composée d'une anticipation et d'un retour à un régulateur proportionnel dérivatif (PD). L'anticipation est construite à partir du modèle de la dynamique inverse du robot, et le contrôleur PD est implanté en conditionnant les vitesses et les accélérations articulaires. De plus, un contrôleur de position proportionnel dérivatif fût implanté en temps … Lire la suite
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2003 — Identification du modèle d'un avion aéroélastique à l'aide d'une nouvelle méthode d'approximation des forces aérodynamiques non stationnaireRésumé
Dans ce projet, on présente l'identification du modèle d'un avion aéroélastique à l'aide d'une nouvelle méthode d'approximation des forces aérodynamiques non stationnaires du domaine de fréquence au domaine de Laplace pour le calcul des interactions aéroservoélastiques. Cette nouvelle méthode est réalisée en deux étapes: 1. Les forces aérodynamiques seront interpolées par des polynômes orthogonaux qui serviront à la génération d'une série de puissances 2. À l'aide de la série de puissances, on calcule, par une technique d'identification, les coefficients des numérateurs et dénominateurs de la fraction rationnelle de Padé. Cette méthode permet de mettre chaque élément de la matrice des … Lire la suite
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2003 — Simulation des problèmes de bris de barrage par des solveurs de RiemannRésumé
Les inondations provoquées par des bris de barrages, mènent souvent à des dégâts matériels, et à de grandes pertes de vies humaines. C'est pourquoi, des efforts considérables ont été fournis ces dernières années, afin d'aboutir à des solutions adéquates à ce type de problèmes. Au cours de ce travail, un code numérique a été développé pour la simulation des écoulements à surface libre, capable de s'adapter à des géométries, simples ou complexes. Le modèle mathématique est basé sur les équations en eaux peu profondes (Shallow water), dans leur forme conservative. La méthode de Galerkin discontinue est utilisée pour la discrétisation … Lire la suite
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2003 — Contribution à une gestion optimale des eaux pluviales en milieu urbainRésumé
Cette étude consiste à développer deux méthodologies systématiques qui permettent d'assister la régulation des réseaux d'assainissement pendant la pluie. La première méthodologie permet de substituer une modélisation hydraulique globale à une modélisation détaillée d'un réseau d'assainissement. L'approche préconisée est basée sur une analyse multicritère du processus du drainage en milieu urbain. Pour donner à cette approche un cadre plus général, nous avons mené cette analyse sur des réseaux et des pluies synthétiques couvrant un spectre plus large de cas concrets. La seconde méthodologie a pour objectif l'optimisation des rejets urbains du temps de pluie. Elle consiste à minimiser la fréquence … Lire la suite
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2003 — Développement d'un vibrateur acoustique pour précipiter les défauts latents de circuits électroniquesRésumé
Le procédé de déverminage, ou Environmental Stress Screening (ESS), est employé principalement dans le domaine de l'électronique pour réduire les mortalités infantiles des produits avant leur livraison. Il utilise usuellement des stimulations environnementales telles que les vibrations ou la température produites à l'aide d'équipements conventionnels d'essais qui sont très coûteux et difficiles à implanter. Le but de cette recherche est le développement d'une nouvelle méthode d'excitation vibratoire des plaques de circuits électroniques à moindre coût par l'emploi de l'excitation acoustique. Le projet a mené au développement d'un vibrateur acoustique pouvant être utilisé lors d'implantations du procédé ESS en milieu industriel. … Lire la suite
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2003 — Évaluation d'une méthode d'imagerie par résonance magnétique pour la mesure de l'épaisseur du cartilage du genouRésumé
L'objectif général de ce projet fut l'évaluation de la variabilité d'une méthode de mesure de l'épaisseur du cartilage du genou utilisant l'imagerie par résonance magnétique. Pour atteindre cet objectif, il a fallut faire la conception et la réalisation d'un fantôme radiologique ayant trois compartiments pouvant simuler l'os, le cartilage et les tissus mous. Nous avons démontré que la méthode appliquée présente très peu de variabilité. Quelle que soit la position du fantôme dans l'aimant, la répétition d'une mesure ou un test-retest, la variabilité maximale observée est très faible. Cependant, pour les variations d'angles du fantôme, la variabilité devient problématique. Lire la suite
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2003 — Conception d'une plateforme de tests de circuits d'intégration directe sur trancheRésumé
L'intégration directe sur tranche est une technique de fabrication de puces électroniques pour laquelle une seule puce couvre la grande majorité de la surface d'une tranche. Cette technique présente un très grand potentiel d'intégration mais comporte des risques technologiques importants. Malgré ces risques, la compagnie Hyperchip croit qu'il serait possible d'améliorer son produit en utilisant une telle technologie. Dans le cadre d'une coopération universitaire, Hyperchip a conçu un certain nombre de puces qui contiennent des structures de tests ainsi que des stratégies pour contourner les différents problèmes potentiels. Ces puces n'ont, jusqu'à présent, jamais été vérifiées. Dans le but de … Lire la suite
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2003 — Extraction semi-automatique des points de référence sur une paire de radiographies à rayons XRésumé
L'évaluation de la correction 3D des déformations de la colonne vertébrale durant une procédure chirurgicale nécessite une reconstruction 3D des structures osseuses à partir de radiographies à rayons X acquises avant et après l'instrumentation de la colonne vertébrale. La technique utilisée actuellement est basée sur l'utilisation d'un objet contenant des marqueurs radiographiques qui permettent de calibrer le système radiographique. Pendant la chirurgie, l'objet de calibrage est stérilisé et déposé sur le patient juste avant l'acquisition des radiographies. De nouvelles techniques d'auto-calibrage sont en développement pour calibrer le système radiographique à partir du contenu naturel des images en l'occurence l'instrumentation et … Lire la suite
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2003 — Qualité de l'onde électrique et moyens de mitigationRésumé
La question de la qualité de l'onde électrique a attiré l'attention en raison de l'usage grandissant des convertisseurs de puissance dans la conversion de l'énergie alternative pour l'alimentation des charges électriques. Ces convertisseurs possèdent une bonne performance en matière de réponse dynamique et de volume massique, au détriment d'un important problème de dégradation de la qualité de l'onde à cause de la pollution harmonique engendrée. Cette pollution entraîne un faible facteur de puissance, une réduction du rendement des systèmes de puissance, une distorsion dans les tensions et une élévation des pertes dans les lignes de transport et de distribution. Des … Lire la suite
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2003 — Automatic recognition of handwritten dates on brazilian bank chequesRésumé
Cette thèse présente un système hybride HMM-MLP pour la segmentation et la reconnaissance de l'écriture manuscrite non-contrainte et plus particulièrement des dates présentes sur les chèques brésiliens. Le système développé doit tenir compte de nombreuses sources de variabilité, tel que les différents styles et types de données, les variations présentes dans le champ correspondant aux dates ou encore les cas de segmentation difficile. Tous ceci rend bien évidemment la tâche particulièrement complexe. Le système présenté s'appuie sur une modélisation Markovienne (HMM) pour identifier et séparer la date en sous-champs. Le concept de méta-classes de chiffres est utilisé afin de réduire … Lire la suite
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2003 — Filtre à décimation paralleliséRésumé
Plusieurs applications radio utilisent de plus en plus de hautes fréquences d'échantillonnage qui permettent de numériser directement les signaux RF. Malheureusement, la vitesse de l'unité de traitement numérique des signaux actuellement disponible est limitée. Elle ne permet pas d'atteindre des hautes fréquences d'horloge. L'objectif principal de ce mémoire est justement d'étudier et de développer une architecture prallelisée de filtres décimateurs qui offre la possibilité d'opérer à une haute fréquence d'échantillonnage de l'ordre de 1 GHz. Cette architecture doit être programmable avec les moyens technologiques disponibles tels que FPGA. Elle doit être également efficace avec une complexité acceptable. Ainsi, deux techniques … Lire la suite
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2003 — Conception et réalisation de circuits de modulation micro-ondes à contrôle linéaireRésumé
La simulation des systèmes de communication à entrées et sorties multiples (multi-in multi-out: MIMO) nécessite la réalisation d'un émulateur de canal afin de tester et calibrer les algorithmes d'égalisation de signaux numériques. L'émulateur du canal est constitué, entre autres, d'un atténuateur et d'un déphaseur variables à contrôle linéaire. En effet, si ces modules ne sont pas linéaires, il sera impossible d'extraire le signal modulant de l'enveloppe. La linéarité de ces circuits garantit la réalisation d'une modulation d'amplitude ou de phase. Ce travail propose, dans sa première partie, la conception et la réalisation d'un atténuateur variable à base d'une diode PIN. … Lire la suite
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2003 — Commande non linéaire hybride force/position pour les systèmes robotiques avec contraintes holonomiquesRésumé
Cette thèse qui présente une étude générale effectuée sur un robot expérimental, concerne spécifiquement la modélisation et la commande non linéaire basée sur la technique "strict-feedback du backstepping" (SFB) en force et en position, en y introduisant les notions des systèmes passifs. La contribution apportée est relative au développement des lois de commandes passives et adaptatives pour la commande en force et en position. Ces lois de commande ainsi conçues ont l'avantage d'être compatibles aux systèmes robotiques avec des contraintes holonomiques. La modélisation cinématique et la modélisation dynamique, ainsi que des simulations réalisées dans un plan, ont été effectuées à … Lire la suite
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2003 — Automatic recognition of handwritten numerical stringsRésumé
La lecture automatique de champs numériques a été envisagée dans plusieurs domaines tels que le traitement de chèques bancaires, la reconnaissance de codes postaux, et le traitement de formulaires qui constituent un large éventail des problèmes implicites à la reconnaissance de l'écriture manuscrite. Par la suite, la recherche autour de cette problématique s'est rapidement développée dès lors que la puissance de calcul et les ressources de mémoire sont devenus disponibles à moindre frais. Dans le cadre de cette thèse, nous présentons un système modulaire de reconnaissance de chaînes numériques manuscrites. Celui-ci utilise une approche "segmentation-reconnaissance" pour la segmentation, une stratégie … Lire la suite
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2003 — Étude de faisabilité de l'implantation des carrefours giratoires au QuébecRésumé
Le concept du carrefour giratoire, récemment arrivé au Québec, soulève plusieurs craintes et questions. Ce type d'intersection peut-il s'adapter aux particularités climatiques et comportementales québécoises tout en restant sécuritaire ? Les nombreuses expériences étrangères montrent que l'utilisation des giratoires assure une sécurité accrue et une capacité élevée de l'intersection. Cependant, certains inconvénients demeurent et certains éléments de conception restent controversés. Au Québec, les premières implantations de carrefours giratoires ont toutes rencontré de bons résultats, comparables à ceux obtenus ailleurs dans le monde. Toutefois, elles ont toutes fait face aux mêmes types de problèmes (en signalisation et communication). Ces différents exemples … Lire la suite
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2003 — Conception d'un site d'évaluation des performances d'éoliennes hors réseau en milieu complexeRésumé
Le développement technologique des éoliennes dites autonomes est fortement en retard comparativement aux éoliennes branchées à un réseau électrique. Cet écart technologique peut s'expliquer par le fait que la rentabilité des systèmes installés sur le réseau est beaucoup plus importante que pour les éoliennes hors réseau. Pour cette raison, les systèmes autonomes (hors réseau) ne possèdent aucune norme permettant l'évaluation de leur performance énergétique. Ainsi, aucun fournisseur d'éoliennes autonomes ne peut garantir la validité de sa méthode. Il est alors impossible aux consommateurs de comparer de façon objective les performances de ce type d'éolienne. De plus, la croissance de la … Lire la suite
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2003 — Étude acoustique et vibratoire pour la transformation d'un auditorium en salle polyvalenteRésumé
Ce mémoire porte sur l'étude des vibrations et des qualités acoustiques de l'auditorium de l'École de technologie supérieure à Montréal, Canada. L'objectif de cette démarche est de mettre en évidence les moyens qui permettraient de transformer cet auditorium en un espace polyvalent c'est-à-dire une salle pouvant remplir son rôle académique (cours, conférences), mais pouvant aussi accueillir à diverses occasions des manifestations culturelles (musique, théâtre). Trois champs d'étude distincts sont abordés: les vibrations de plancher, la qualité acoustique et l'isolation acoustique. 1) Vibration des planchers. Le contrôle des vibrations passe par l'évaluation de la fréquence naturelle du plancher de l'auditorium, de … Lire la suite
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2003 — Transmission OFDM pour la téléphonie cellulaireRésumé
Les communications numériques envahissent la quasi-totalité des domaines d'activités et la demande pour des systèmes de transmissions assurant des très hauts débits avec une qualité de service importante ne cesse de croître. De nombreuses applications sont apparues récemment sur la plupart des supports physiques de transmissions possibles (tant câblés que hertziens). Ceci a motivé la recherche de nouveaux modes de transmissions capables de supporter des transmissions à large bande. En effet le signal utile est perturbé par de nombreuses dégradations lors de sa transmission (pollution par du bruit et des parasites, atténuation et distorsion lors de la propagation,...). Pour cette … Lire la suite
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2003 — Guide d'auscultation des bâtiments incendiés à l'usage du témoin expert : élaboration d'une méthode adaptéeRésumé
La contribution de la présente étude est l'élaboration d'une méthode en quatre étapes, pour l'auscultation de bâtiments incendiés. Le but de cette auscultation est de déterminer l'effet de l'incendie puis d'établir les dommages causés et leur étendue. Dans un contexte légal et d'assurance, ces informations permettront un règlement équitable des pertes matérielles attribuables au feu. La méthode est basée sur une revue de la littérature et sur l'expérience de l'auteur, acquise suite à des centaines d'examens de bâtiments incendiés. Le texte est complémenté d'études de cas et de photographies prises dans des situations réelles. Cette méthode mènera à la réalisation … Lire la suite
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2003 — Conception intégrée des arbres de transmission en compositesRésumé
Les matériaux composites possèdent des propriétés mécaniques pouvant être élaborées afin d'augmenter la résistance à la torsion et la vitesse de rotation d'une pièce mécanique tout en gardant une masse minimale. Ces avantages les rendent très attrayants comme matériaux pour la fabrication des arbres de transmission. Actuellement, les arbres en composites sont constitués par des tubes en composites à renforts enroulés ou tressés et par des brides d'accouplement en métaux qui, ces dernières sont parfois plus pesant que les tubes. De plus, le joint de collage entre le métal et le composite, présente également une faiblesse marquée dans ces pièces … Lire la suite
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2003 — Amélioration de la précision de la simulation à pas fixe de circuits commutés dans SimPowerSystemsRésumé
Le modèle de simulation actuel du Power System Blockset (PSB), nouvellement renommé SimPowerSystems (SPS), ne permet pas de corriger les erreurs dues à la simulation à pas fixe des circuits de puissance contenant des interrupteurs. Ces erreurs sont dues d'une part aux retards de commutation, lorsque la commutation ne coïncide pas avec le pas de calcul et d'autre part, à la mauvaise évaluation des conditions initiales suite à une commutation. B. De Kelper [1] a proposé dans ses travaux une méthode dite de commutation précise (MCP) qui permet de réduire l'erreur due aux retards de commutation. La MCP est basée … Lire la suite
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2003 — Étude et optimisation des algorithmes de traitement de signal requis pour un système de communication MIMORésumé
Les systèmes de communications MIMO (Multiple Input Multiple Output) sont l'une des techniques les plus puissantes, ayant émergé récemment. Ils consistent en une architecture de transmission à plusieurs antennes à l'émission et à la réception. Les travaux de recherche ont montré que ces systèmes sont capables d'atteindre une grande efficacité spectrale. Avec le développement des techniques de traitement numérique du signal, cette efficacité spectrale peut être obtenue avec des systèmes performants mais relativement complexes. Dans ce mémoire, quelques techniques de détection ont été examinées. Des architectures de réception parallélisables et modulaires ont été par la suite proposées. Celles-ci ont été … Lire la suite
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2003 — Conception d'un système d'acquisition GPS rapideRésumé
Dans ce travail plulsieurs techniques nouvelles pour le GPS ont été explorées et appliquées. La première est la technique de traitement par blocs qui est utilisée habituellement dans le domaine du traitement d'images. Cette méthode a été appliquée pour le traitement du signal GPS et a démontré des résultats encourageants. Elle est basée sur l'utilisation de FFT permettant de calculer la fonction de corrélation rapidement par une simple multiplication dans le domaine fréquentiel. L'architecture proposée sur la base de cette méthode a été retenue selon ses performances démontrées, et ce pour remplacer la structure actuelle du récepteur GPS. Une autre … Lire la suite
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2003 — Conception d'une loi de commande robuste de la pression dans un réservoir pneumatique à l'aide d'une formulation IMLRésumé
Ce mémoire présente une méthodologie d'élaboration d'une loi de commande proportionnelle-intégrale (PI) permettant la stabilisation robuste de la pression dans un réservoir pneumatique. L'idée principale est de convertir les non linéarités et les incertitudes du systèmes en un certains nombres de contraintes qui seront traités par le formalisme des inégalités matricielles linéaires (IML) en introduisant un ensemble d'équations généralisée de Lyapunov pour chaque contrainte. Ceci permet de contraindre les pôles du système dans une région prescrite du plan complexe selon les exigences désirées (temps de réponse, dépassement et mode du système en haute fréquence). La solution de ce problème d'optimisation … Lire la suite
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2003 — Caractérisation multi-axiale des alliages à mémoire de formeRésumé
Dans le but de mettre au point des outils de conception fidèles à la réalité, les alliages à mémoire de forme doivent être étudiés selon différents cas de chargement complexes afin de développer des modèles qui prédiront convenablement la réponse de ces matériaux sous sollicitations multi-axiales. Le matériau étudié dans le cadre de ce travail est un alliage titane-nickel qui ne présente pas le phénomène de superélasticité à haute température. Dans les AMF, à haute température, la limite élastique correspond à la limite de transformation du matériau de l'austénite en martensite. À basse température, cette limite correspond à la limite … Lire la suite
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2003 — Estimation des paramètres par la méthode de régression rigide combinée avec l'analyse des paramètres statistiques pour l'interprétation des mesures de résistivités apparentes des modèles de sol à n-couchesRésumé
Lorsque le sol présente plus que deux couches les calculs analytiques de la résistivité deviennent rapidement exorbitants et l'interprétation des mesures de cette résistivité devient plus difficile. Par conséquent, le développement d'une nouvelle méthode de calcul, pour que l'étude en question soit économique et faisable, s'avère nécessaire. L'objectif essentiel de cette thèse est de faire l'interprétation de mesures de résistivité apparente qui consiste à déterminer un modèle du sol multicouche correspondant au profil de résistivité obtenu par les mesures au chantier. Deux méthodes sont proposées: La première méthode commence par l'identification de l'expression analytique de la transformée de la résistivité … Lire la suite