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2023 — Analyse de signaux intracérébraux du sommeil à l’aide du modèle multifractalRésumé
L’analyse de l’arythmicité du signal électrophysiologique est de plus en plus étudiée dans le cadre des signaux cérébraux. Cette composante, qui comporte une information à large bande spectrale, se distingue des composantes rythmiques de l’activité cérébrale. Ce travail porte sur l'application du modèle multifractal développé par Jaffard, Wendt et Abry dans le contexte des signaux intracérébraux mesurés pendant le sommeil. Le but de ce travail est de trouver un biomarqueur pertinent pour caractériser l’épilepsie pharmacorésistante dans l’aide à la décision préchirurgicale d’un patient et au succès de cette chirurgie. À l’aide de signaux enregistrés dans des régions spécifiques chez le … Lire la suite
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2023 — Développement de marqueurs mécaniques pour la planification chirurgicale : étude du pivot du genouRésumé
L’arthrose du genou est une pathologie invalidante de plus en plus commune chez des patients parfois relativement jeunes. Les principaux symptômes sont la douleur et la réduction de la mobilité et de la stabilité du genou. Le seul traitement connu de cette pathologie est le remplacement de l’articulation par une prothèse. Les fonctionnalités du genou sont particulièrement visibles au cours de mouvements. Il est donc intéressant d’observer la cinématique en utilisant des marqueurs mécaniques. Dans ce contexte, le pivot du genou est un outil permettant de qualifier le mouvement de l’articulation (Scott A. Banks & Hodge, 2004). Il permet de … Lire la suite
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2023 — Influence du vacuum dans la cavité d’un moule sur les porosités dans les mélanges utilisés en moulage par injection des poudres métalliquesRésumé
Le moulage par injection de poudre métallique (MIM) est un procédé de mise en forme réalisé par quatre étapes. D’abord, les poudres métalliques sont mélangées avec un liant. Ce mélange est ensuite injecté dans un moule pour lui donner la forme désirée. Les deux dernières étapes consistent à retirer le liant puis à densifier la pièce par frittage de la poudre. L’injection peut entraîner des défauts qui ne seront pas corrigibles aux étapes subséquentes. Un défaut très commun est la présence de bulles, ou de porosités, dans la pièce injectée. Ces porosités, toujours présentes dans les pièces finales, impactent négativement … Lire la suite
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2023 — Modélisation et compensation des déformations mécaniques des tissus dues à la pression d’une sonde échographiqueRésumé
L’acquisition d’images échographiques de bonne qualité suppose un bon couplage acoustique entre la sonde échographique et la peau du patient. En pratique, ce bon couplage est atteint par l’opérateur en appliquant une force sur la peau à travers la sonde, permettant ainsi de chasser toute éventuelle couche d’air. Cette force a pour effet de déformer les tissus sous-jacents à la sonde. Les images échographiques ainsi acquises représentent des tissus déformés. Dans le cas de certaines applications, telles qu’un diagnostic réalisé sur une image 2D ou un simple contrôle du fœtus comme en gynécologie, cette déformation des tissus ne porte pas … Lire la suite
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2023 — Stratégies intelligentes de maintenance en production manufacturière dans le contexte de l’économie circulaireRésumé
L’économie circulaire est devenue de nos jours une approche innovatrice pour la gestion des ressources naturelles. Cette approche est de plus en plus intégrée en milieu industriel car elle permet de satisfaire les exigences environnementales. Dans ce contexte, une maintenance intelligente pourra améliorer la performance des équipements de production. Ainsi dans ce mémoire notre but sera de proposer une stratégie de maintenance intelligente de type prédictive afin de déterminer l’état des composants dans les prochaines 24h. Le modèle prédictif obtenu fournira des probabilités de défaillances de ces composants. Plusieurs contextes manufacturiers seront considérés où nous aurons des composants disposés en … Lire la suite
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2023 — Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d’exploration spatialeRésumé
Dans le cadre de la recherche scientifique et de l’exploration de l’inconnu, l’exploration spatiale se démarque comme l’un des domaines les plus captivants et cruciaux de notre époque. Elle fait appel à une gamme variée de véhicules spatiaux conçus pour des missions et des objectifs diversifiés. Parmi ces vehicules nous avons les rovers, des engins automatisés spécialement conçus pour se déplacer à la surface de planètes et de lunes. Des exemples notables de rovers incluent le rover Curiosity sur Mars et le rover Perseverance. Cependant, les rovers présentent des limitations intrinsèques, telles qu’une vitesse de déplacement très lente, des environnements … Lire la suite
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2023 — L’analyse de l’empreinte écologique des 15 régions métropolitaines canadiennes selon les catégories de consommation des ménagesRésumé
L’empreinte écologique est considérée comme une méthode d’évaluation environnementale, elle mesure la pression qu’exerce l’humanité sur la planète afin de répondre à ses besoins. Le présent projet consiste à analyser l’empreinte écologique liée aux dépenses directes et indirectes des ménages dans les quinze régions métropolitaines canadiennes de recensement (RMR)selon les catégories de consommation des ménages. L’objectif du projet est d’évaluer l’empreinte directe et indirecte par catégorie de consommation à savoir l’alimentation, le logement, le transport, les biens et services pour les quinze régions métropolitaines de recensement canadiennes (RMR) dans chaque province et par types du sol utilisé (les champs cultivés, … Lire la suite
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2023 — Étude de la contrainte électrique subie par l'isolation de spires dédiée des bobines statoriques des grandes machines hydroélectriquesRésumé
La production et la consommation d'énergie électrique sont essentielles pour assurer le bon fonctionnement de la société. Les machines électriques jouent un rôle crucial dans la performance des systèmes électriques, en particulier dans la production d’électricité, ce qui souligne l'importance de les maintenir en bon état. Cependant, les défaillances des bobines d'alternateurs sont souvent reliées à l'isolation de spires dédiée, (Dedicated Turn Insulation (DTI)), entrainant des dommages significatifs dans l’alternateur. La défaillance du DTI est généralement provoquée par des impulsions provenant du réseau, comme les phénomènes transitoires liés aux manœuvres des équipements de coupure ou à la foudre. Cette défaillance … Lire la suite
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2023 — Prédiction automatique de la maturité osseuse à partir de radiographies EOS chez les patients atteints de la scoliose idiopathique de l’adolescentRésumé
La scoliose idiopathique chez les adolescents (SIA) est une pathologie caractérisée par la déformation de la colonne vertébrale. On sait aujourd’hui qu’il existe des facteurs génétiques qui influencent l’évolution de la scoliose idiopathique. L’âge osseux s’avère être un bon indicatif du potentiel de croissance et permet aux cliniciens de prescrire le traitement approprié, soit la chirurgie ou le port d’un corset. Traditionnellement, l’acquisition de l’âge osseux se faisait par l’observation d’une radiographie 2D de la main des patients en suivant les échelles de gradations telles que Tanner-Whitehouse-III (TW3) et Greulich and Pyle (GP). L’échelle de Risser est toutefois la plus … Lire la suite
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2023 — Exploration du niveau de supervision et du contexte temporel pour la détection des personnes en infrarougeRésumé
La gestion intelligente des bâtiments est un domaine essentiel et prometteur, au regard des avantages économiques et écologiques qu’elle offre. En modulant activement les paramètres d’éclairage, de ventilation et de chauffage, il est possible de réduire la consommation d’énergie du bâtiment sans compromettre le confort des occupants. Dans ce mémoire, nous avons étudié plusieurs solutions pour estimer le nombre de personnes dans une pièce, une information cruciale pour une gestion proactive. Tout d’abord, nous avons étudié la détection des personnes en utilisant des images de basse résolution, évaluant ainsi le niveau de supervision nécessaire et les effets d’une mise en … Lire la suite
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2023 — Développement, étude et mise en œuvre du contrôle hiérarchique intelligent pour un microréseau hybride dédié aux stations de télécommunication isoléesRésumé
Au Canada, du fait de la géographie du pays, de nombreuses Stations de Base de Télécommunication (SBT) ne sont pas connectées au réseau électrique principal et sont donc contraintes de produire leur électricité localement à l’aide de groupes électrogènes dans des microréseaux isolés autonomes. Or, le diesel est responsable de l’émission de Gaz à Effet de Serre (GES) et son prix ne cesse de varier. De plus, les contraintes logistiques liées à l’approvisionnement et au stockage du carburant engendrent une complexité supplémentaire et entrainent une augmentation des coûts d’exploitation ce qui se répercute sur les coûts des services offerts grâce … Lire la suite
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2023 — Architecture d’un réseau décentralisé d’apprentissage machineRésumé
Plusieurs avancées majeures dans le monde de l’intelligence artificielle, combiné à l’augmentation massive des performances de nos ordinateurs, ont récemment propulsé l’adoption de l’intelligence artificielle dans la vie de tous les jours. En effet, il s’agit d’une technologie très versatile avec d’innombrables cas d’utilisation. Cependant, le processus d’apprentissage requiert beaucoup de données qui sont souvent collectées et centralisées dans des entrepôts de données hors du contrôle de l’utilisateur. Avec raison, cela cause un certain inconfort chez plusieurs utilisateurs, qui craignent que leurs données soient utilisées à leur détriment. D’un autre côté, certains cas d’utilisation ne peuvent être exploré puisque le … Lire la suite
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2023 — Étude multiéchelle de l’efficacité de l’oxyde de graphène dans les matériaux à base de cimentRésumé
Cette étude a été réalisée dans le but d’évaluer l’effet de l’ajout d’un faible pourcentage (0,03%) d’oxyde de graphène (GO) sur les propriétés des matériaux à base de ciment. L’intérêt croissant des nanomatériaux a poussé plusieurs chercheurs à considérer l’utilisation de cette nouvelle génération de matériaux pour améliorer la performance de bétons. Ainsi, à travers un programme expérimental basé sur une caractérisation multiéchelle, l’effet du GO sur la performance des matrices cimentaires a été évaluée. La méthode de dispersion du GO (superplastifiants et sonication), le rapport e/l (0,35 et 0,40) et l’utilisation d’un liant binaire avec 30 % laitier de … Lire la suite
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2023 — La vitesse de propagation des ondes de cisaillement dans les argiles de l’Est du Canada: mesures et corrélationsRésumé
Le module de cisaillement sous très petites déformations, Gmax, est le paramètre physique principalement en cause lors de la caractérisation de sols sollicités en cisaillement dans plusieurs applications géotechniques. Ce module est par ailleurs lié à la vitesse de propagation des ondes de cisaillement uniquement via la masse volumique du milieu. D'un autre côté, le paramètre Vs gagne de plus en plus de popularité. En effet, il s'agit d’un paramètre principalement requis pour procéder à l’analyse de la réponse dynamique des sols et les codes de construction exigent de plus en plus de caractériser un site à l'égard de son … Lire la suite
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2023 — Modélisation numérique de la dynamique des fluides du procédé de dégivrage au sol des aéronefs par liquide de dégivrageRésumé
Le processus de dégivrage au sol des aéronefs est obligatoire pour le décollage de tout aéronef dans des conditions givrantes. Au début, les avions étaient dégivrés par une opération purement mécanique. Depuis les années 1950, l’industrie s’est tournée vers l’utilisation de solutions de dégivrage. De nos jours, le processus est bien encadré par les normes mondiales internationales d’antigivrage et de dégivrage de la Society of Automotive Engineers (SAE). Cependant, plusieurs valeurs de paramètres du processus ne sont pas définies, ce qui rend l’efficacité du processus dépendante du niveau d’expertise de l’opérateur. Cette recherche propose des méthodes numériques permettant l’utilisation de … Lire la suite
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2023 — Valorisation des sédiments portuaire comme ajout cimentaireRésumé
Chaque année, 450 000 m3 de sédiments sont extraits des ports du Québec. La gestion de ces sédiments est une préoccupation économique et environnementale. L'objectif principal de cette étude était d'évaluer la possibilité d'utiliser ces sédiments comme matériau cimentaire supplémentaire. Les sédiments du port de Contrecœur ont été prélevés et soumis à un processus expérimental comprenant le séchage, le broyage et la calcination (600 °C à 1000 °C). Les caractéristiques physiques et chimiques des sédiments ont été déterminées et comparées aux exigences de la norme ASTM C618. L’analyse des caractéristiques physiques a révélé que le sédiment étudié est une argile … Lire la suite
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2023 — Design, contrôle et tests des performances en temps réel d’un convertisseur quasi-Z-source à courant continu pour un système photovoltaïque autonomeRésumé
Alors que les énergies renouvelables sont de plus en plus intégrées aux réseaux électriques, des études sont réalisées afin d'améliorer la rentabilité et l'efficacité des systèmes de transformation de l'énergie. Diminuer les coûts de production et maximiser la consommation de ressources renouvelables sont des défis mondiaux. En termes de coût de mise en œuvre, l'énergie photovoltaïque (PV) est une forme énergétique prometteuse. Dans ce contexte et dans le cadre de mon projet, un convertisseur élévateur à CC nommé Quasi-Z-Source (QZS) pour intégrer cette source stochastique de manière sûre et rentable est proposé. De plus, une étude approfondie et un modèle … Lire la suite
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2023 — Développement d’un outil calculant en temps réel les moments de réaction articulaires aux épaules durant la propulsion en fauteuil roulant manuel sur simulateur par dynamique inverseRésumé
Environ 2.6 millions de Canadiens âgés de plus de 15 ans ont de la difficulté pour se déplacer dans leur quotidien. Pour les aider à se déplacer, plusieurs aides techniques sont mises à disposition en fonction du handicap de la personne, dont le fauteuil roulant manuel (FRM). Seulement, la répétition de la propulsion en FRM peut provoquer à terme des troubles musculosquelettiques, générer des douleurs à l’épaule et aggraver le handicap de l’usager. L’estimation du moment articulaire à l’épaule est un indicateur utilisé pour prévenir ces risques de blessure. Une étude antécédente a déjà montré qu’un entrainement sur simulateur pouvait … Lire la suite
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2023 — Évolution de l'industrie de la chaussure : vers des pratiques durables grâce à la fabrication avancéeRésumé
À une époque où notre planète fait face à des défis environnementaux sans précédent, tels que la surexploitation des ressources naturelles et l'augmentation des émissions de gaz à effet de serre, il devient impératif de prendre des mesures pour opérer une transition écologique dans nos pratiques industrielles et de consommation. Cette situation a engendré un appel mondial pressant à repenser notre approche de la production de biens de consommation, incitant les industries à adopter des modèles plus durables et respectueux de l'environnement. C'est dans ce contexte que la présente étude explore les opportunités offertes par l'économie circulaire dans la fabrication … Lire la suite
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2023 — Comparaison des outils informatiques pour la gestion des modifications de conception/d’ingénierie entre les industries soutenues par le BIM et le PLMRésumé
La modélisation des informations du bâtiment (BIM) et la gestion du cycle de vie des produits (PLM) sont deux approches holistiques basées sur la maquette numérique qui soutiennent respectivement les industries de la construction et de la fabrication. La comparaison entre BIM et PLM a fait l’objet de différentes études qui mentionnent que cette comparaison peut améliorer les deux approches à travers la pollinisation croisée. Cependant, peu de recherches portent spécifiquement sur la comparaison des outils informatiques adoptés dans ces approches. En effet, les outils informatiques jouent un rôle primordial, dans les approches BIM et PLM, pour faciliter la création … Lire la suite
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2023 — Caractérisation des propriétés du mycélium de Pleurotus ostreatus comme liant de fibres végétales pour un matériau isolantRésumé
La réduction des déchets générés par l’industrie de la construction est un enjeu de société. Ce projet exploratoire consiste à développer un matériau composé de fibres végétales, soit les copeaux de frêne, liées par le mycélium de Pleurotus ostreatus et de caractériser ses propriétés isolantes comparativement à la laine de verre et la laine de chanvre. Le développement du protocole de culture est basé sur la littérature, mais adapté aux difficultés rencontrées au laboratoire tandis que les méthodes relatives à chacun des essais de caractérisation reposent majoritairement sur des protocoles certifiés par des normes. L’hypothèse soutenue est un comportement du … Lire la suite
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2023 — Détection automatique de l’environnement d’un véhicule autonome à l’aide de l’intelligence artificielleRésumé
Le Ministère des Transports du Québec (MTQ) souhaite préparer la province du Québec pour l’arrivée des véhicules autonomes. Ce projet a été confié à l’École de Technologie supérieure (ÉTS) et à l’Institut du Véhicule Innovant (IVI), dans le but de cartographier les routes du Québec à l’aide d’images provenant d’une caméra montée sur un véhicule. À partir de ces images, des objets seront détectés à l’aide d’algorithmes de vision artificielle. Ainsi, le MTQ souhaite faire la détection automatique des nids de poule, lampadaires brisés et glissières de sécurité accidentées défectueuses afin de rehausser le niveau de sécurité routière. Cette étude … Lire la suite
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2023 — Optimiser la mobilisation précoce des blessés médullairesRésumé
Les lésions médullaires comptent parmi les évènements les plus catastrophiques auxquels un individu peut faire face, menant à une perte de fonctions motrices et sensorielles. Suite à une lésion médullaire, la mobilisation est une phase déterminante pour la reprise des fonctions perdues. Cette mobilisation doit se rapprocher le plus de la marche naturelle et doit être initiée dans les 48h après l’opération de la colonne pour maximiser les chances de la personne blessée de remarcher par la suite. Aujourd’hui, seul, l’hôpital du Sacré-Cœur de Montréal initie la mobilisation des blessés médullaires dans cet intervalle temporel. Les patients sont alors mobilisés … Lire la suite
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2023 — Système de recommandations vidéo fondé sur l’analyse des sous-titres dans le but de soutenir le développement linguistique d’enfants autistesRésumé
Il a été remarqué que par l’exposition à des vidéos comportant des lettres, des chiffres, des formes, l’enfant autiste d’âge préscolaire et le plus souvent non ou minimalement verbal, atteint rapidement grâce à cette exposition une connaissance autodidacte du code écrit ainsi qu’un vocabulaire qui facilitent sa scolarisation plusieurs années plus tard. Le programme de recherche dans lequel s’inscrit ce projet est d’en arriver à développer un système de recommandations vidéo multimodal et personnalisé qui soutiendra leur progrès linguistique ainsi que de concevoir une base de données sur l’évolution du développement du langage chez ces enfants. Concrètement, ce projet consiste … Lire la suite
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2023 — Apprentissage de gestes en réalité virtuelle avec retours In-SituRésumé
Cette recherche examine diférents types de rétroactions visuelles in situ pour faciliter l’apprentissage et la reproduction des poses des mains en réalité virtuelle. En afchant des indicateurs visuels en temps réel sur la main de l’utilisateur de façon in situ, cela permet aux utilisateurs d’identifer rapidement les erreurs et d’en efectuer les corrections appropriées en regardant seulement la main, sans avoir à efectuer de changement de contexte pour en connaître le résultat. L’étude explore le potentiel des interactions gestuelles à main nue en utilisant les quatre rétroactions in situ développées dans le cadre de cette recherche. Deux expériences impliquant 32 … Lire la suite
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2023 — L’approche d’apprentissage automatique pour l’optimisation de la robotique en essaim dans l’entrepôt automatisé servi par la communication 5GRésumé
Le réseau sans fil de cinquième génération (5G) fournit des connexions à haut débit, à très faible latence et à haute fiabilité qui peuvent répondre aux exigences de l’Internet industriel des objets (IIoT) dans l’automatisation industrielle, en particulier pour le contrôle robotique. Dans l’entreposage intelligent, la robotique joue un rôle indispensable dans la réalisation de solutions logistiques intelligentes qui comprennent l’organisation, la planification, le contrôle et l’exécution intelligente du flux de marchandises/articles dans l’entrepôt. Les progrès récents des communications sans fil et des technologies de batterie permettent de remplacer de plusieurs travailleurs humains par des systèmes robotiques afin de réduire … Lire la suite
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2023 — Support à la sélection précoce des concepts de produits via la proposition d’un processus décisionnel complexe à critères multiplesRésumé
La globalisation accrue, des pressions concurrentielles énormes et un environnement dynamique et complexe obligent les entreprises à rechercher l'innovation pour atteindre un développement rapide et durable. Si les entrepreneurs peuvent prendre des décisions appropriées lors de la sélection précoce des concepts, cela contribuera à augmenter la probabilité du taux de réussite de l’innovation et de l’entrepreneuriat. D’une part, le choix précoce des concepts de produits détermine l’orientation du développement de nouveaux produits; d’autre part, elle peut réduire les coûts et les risques liés au développement de nouveaux produits. Toutefois, une prise de décision efficace en matière de sélection précoce des … Lire la suite