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2009 — Étude cinématique tridimensionnelle de la phase d'appui chez le chien : validation d'un montage expérimentalRésumé
La rupture de ligament croisé crânial est la principale cause de boiterie du membre pelvien chez le chien. La récupération incomplète des patients suite aux chirurgies correctives de cette déficience suggère que, malgré l’éventail des techniques chirurgicales disponibles, aucune ne semble restaurer la fonction normale du genou. Depuis plusieurs décennies, les études in vitro ont gagné de la popularité du fait que les expériences se déroulent dans un environnement contrôlé, qu’elles sont éthiquement plus acceptables et qu’elles s’affranchissent des difficultés des études in vivo. Cependant, la majorité des études in vitro proposent soit une analyse statique, en deux dimensions, du … Lire la suite
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2016 — Modélisation de la dynamique de la croissance dendritique des corps purs à la rupture de surfusionRésumé
Le stockage de l’énergie constitue un besoin technique en forte croissance afin d’ajuster la production à la consommation de l’énergie. Parmi les différentes techniques, le stockage thermique de l’énergie par chaleur latente, basé sur l’énergie mise en jeu lorsqu’un matériau change de phase, attire particulièrement l’attention des communautés scientifiques et industrielles. La performance des systèmes, dans lesquels les changements d’états liquide-solide ont lieu, dépend fortement du processus de cristallisation des matériaux à changement de phase (MCP) employés. Pour les corps purs, plusieurs comportements bien distincts sont observés selon le degré de surfusion (différence entre la température d’équilibre liquide-solide et celle … Lire la suite
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2010 — Conception et caractérisation d'un ROADM à temps de commutation ajustableRésumé
Nous présentons la conception et la caractérisation d'un multiplexeur optique d’insertion/extraction reconfigurable (ROADM), qui permet la surveillance et la gestion des ressources au niveau des longueurs d'onde dans les réseaux optiques de télécommunication. Les ROADM sont les dispositifs principaux dans les réseaux optiques agiles. Dans le meilleur des cas, ils sont capables de commuter n'importe quelle longueur d'onde d'entrée vers n'importe quelle fibre de sortie. Ils permettent également une reconfiguration dynamique de la capacité du réseau. Plusieurs architectures de ROADM peuvent être mises en application, mais nous décrirons dans ce qui suit une architecture personnalisée permettant de supporter tous les … Lire la suite
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2008 — Conception d'une antenne intelligente à faisceau commutable assistée par un système de locaisation des mobilesRésumé
Le champ des communications mobiles sans fil se développe continuellement à cause de la demande croissante pour les systèmes de communication sans fil à haut débit. Cependant, l'un des problèmes majeurs de ce domaine est la disponibilité limitée du spectre. Les dimensions temporelles et fréquentielles étant quasi-pleinement exploitées, il ne reste que la dimension spatiale, via la technique SDMA (Space Division Multiple Access) à exploiter. Un système de communication sans fil doté de la technique SDMA via un réseau d'antennes est capable de multiplier la capacité et d'améliorer l'efficacité spectrale. Ce mémoire traite l'impact des réseaux d'antennes et les algorithmes … Lire la suite
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2010 — Étude de la performance énergétique d'une toiture végétale extensive installée au centre-ville de MontréalRésumé
Les toitures végétales représentent une solution technologique visant à augmenter l'efficacité énergétique des bâtiments. Bien que plusieurs études quantitatives aient été menées à travers le monde, l'implantation à grande échelle des toits verts semble ralentie au Canada en partie par le manque de données techniques relatives au contexte environnemental canadien. Cette étude porte sur l'analyse de la performance énergétique d'un toit vert extensif installé sur une plateforme expérimentale située dans la ville de Montréal, QC, Canada. Ce toit vert comporte une section irriguée, une section sèche et une section de référence. La recherche porte plus particulièrement sur la capacité du … Lire la suite
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2022 — Conception d’un module de passerelle pour objets connectés industriels multi-protocoles et services infonuagiquesRésumé
L’apparition des nouvelles technologies liées au numérique procure de nouveaux outils à l’industrie, lui permettant d’être plus performante, plus efficace, et plus réactive. Il est en effet désormais possible de traiter les données en larges quantités, d’effectuer des observations à grandes échelles et de dresser des algorithmes pour optimiser les performances des machines industrielles. Le processus d’intégration de ces nouvelles technologies peut toutefois se révéler complexe, les objets industriels traditionnels communiquant via des protocoles bien particuliers le plus souvent incompatibles avec ceux utilisés par les services infonuagiques. Ces dernières années, l’emploi de services infonuagiques est devenu très répandu au sein … Lire la suite
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2020 — Approche intégrée pour l’estimation de l’effort et le contrôle du dépassement des coûts en développement de produits dans l’industrie aérospatialeRésumé
Les dépassements des coûts en développement de produits, notamment dans l’industrie aérospatiale est un enjeu alarmant qui était toujours au centre d’intérêt des professionnels et académiques. Les dernières décennies du XXème siècle sont marquées par l’émergence de plusieurs approches qui se focalisent sur l’amélioration des performances dans le but de réduire et maitriser les coûts. Néanmoins, les projets continuaient d’enregistrer des dépassements remarquables des coûts. La fiabilité des méthodes d’estimation des coûts a été donc identifiée comme premier suspect de ces dépassements. C’est ainsi que le focus des efforts de recherche s’est orienté vers le développement de nouveaux modèles d’estimation. … Lire la suite
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2005 — Calcul des charges sur les ailes d'un avionRésumé
Ce mémoire est réalisé dans le cadre du projet MDO (Multidiciplinary Design Optimisation), dans lequel l'optimisation du calcul des charges (forces et moments) sur une l'aile de l'avion pour la compagnie Bombardier Aéronautique doit être analysée. Deux logiciels GAMBIT et Fluent on été utilisés pour ces types de calculs. Le premier logiciel, GAMBIT, nous a aidé à définir le maillage autour des différents profils de l'aile. Le deuxième logiciel, FLUENT, a été utilisé pour calculer les coefficients aérodynamiques de pression, portance et traînée. FLUENT utilise aussi les informations du logiciel précédent, GAMBIT pour créer toute l'information nécessaire à l'analyse de … Lire la suite
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2015 — Développement d'un outil d'estimation du profil longitudinal post-réhabilitation d'une chaussée flexibleRésumé
Depuis 1994, le ministère des Transports du Québec impose des spécifications contractuelles sur l’indice de rugosité international à la suite d’une réhabilitation ou d’une réfection d’une chaussée flexible. Cette intervention de planage et de ressurfaçage avec absence de correction des singularités manquerait à ces exigences contractuelles. Ce mémoire décrit le développement d’un outil qui permet l’estimation du profil longitudinal post-réhabilitation d’une chaussée flexible. Cet outil numérique permet l’analyse des profils longitudinaux à différentes échelles fréquentielles, l’identification des sous-lots non conformes aux exigences contractuelles et l’estimation par filtrage de la qualité d’uni de la chaussée après ressurfaçage. Dans le cadre de … Lire la suite
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2016 — Estampage de composites thermoplastiques hautes performances à base de carbone/PPS pour des applications aéronautiquesRésumé
Cette étude expérimentale fait partie du projet CRIAQ COMP-512 / GARDN BA5 dont le but est de fabriquer un coin de porte d’avion en composites thermoplastiques de hautes performances. L’estampage est le procédé utilisé pour mouler les stratifiés de fibres de carbone et PolySulfure de Phénylène (Carbone/PPS). Le procédé consiste à chauffer une plaque pré-consolidée, faite de tissus pré-imprégnés (5HS), au-dessus de sa température de fusion. La plaque est ensuite rapidement transférée dans une presse dans laquelle est disposée un moule préchauffé de la géométrie désirée. Le stratifié se refroidit finalement à la température du moule sous l'application de la … Lire la suite
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2023 — Analyse et contrôle des parcs éoliens flottants pour la maximisation de la puissance produite via la relocalisation des plateformes en temps réelRésumé
Alors que la capacité éolienne offshore pourrait considérablement augmenter dans les années à venir, les éoliennes flottantes devraient contribuer de manière significative à la future capacité mondiale installée. Cependant, les éoliennes flottantes font face à plusieurs problématiques induites par l'excitation du vent et des vagues pouvant entraîner une réponse structurelle excessive et éventuellement, une défaillance. De plus, les interactions aérodynamiques entre les éoliennes d’un même parc diminuent la production d'énergie globale tout en endommageant les turbines en aval. Dans cette étude, un contrôleur basé sur la commande prédictive (MPC) est conçu, capable de repositionner les plateformes des éoliennes flottantes pour … Lire la suite
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2016 — Développement d'un système de gestion de la qualité dans le milieu textileRésumé
Le présent projet a pour but l’élaboration d’un système d’assurance de la qualité dans une PME adapté à un domaine spécifique : la filature. Ce domaine est peu documenté en matière de gestion et assurance de la qualité. L’assurance qualité est un système qui peut-être complexe pour les PME, à cause : d’une part, de l’environnement d’évolution de ce type d’organisation qui est instable, d’autre part, du système managérial des PME. Dans un premier lieu, le projet étudie les processus de l’organisation, puis s’intéresse à l’élaboration d’un plan de déploiement qui assure l’adoption d’un système qualité du type Top-Down à … Lire la suite
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2019 — Étude et modélisation d'un convertisseur double pont actif triphasé pour application chargeur de batterie d'un véhicule électriqueRésumé
Ce mémoire présente une étude détaillée des topologies des convertisseurs en pont double DAB actif monophasés et triphasés. La revue de la littérature et la topologie choisie pour le chargeur de batterie ont été effectuées en tenant compte de la direction du flux de puissance du réseau au véhicule G2V et du véhicule au réseau V2G. Ainsi, les étapes de modélisation pour le DAB monophasé et triphasé connecté au réseau par l’intermédiaire d’un redresseur actif sont décrites. En outre, l’évaluation de l’efficacité du convertisseur DAB a été examinée. Basée sur les équations théoriques du DAB et le modèle de perte … Lire la suite
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2020 — Planification et optimisation de la logistique de la construction dans les zones urbainesRésumé
Une forte demande pour les projets de construction est attribuée en majeure partie à la croissance de la population en milieu urbain. Faisant face à des défis en logistique, de nombreux entrepreneurs voient leurs chaînes d'approvisionnement perdre coordination et efficacité, augmentant ainsi leurs frais d’exploitation. Cela est sans compter la nature même de l’industrie de la construction, cette dernière étant souvent décrite comme complexe, fragmentée et manquant d'intégration. Dans ce mémoire, nous étudions la chaîne d'approvisionnement des projets de construction en zones urbaines, et ce en la modélisant tel un problème MILP. Ainsi, nous nous concentrerons sur le rôle des … Lire la suite
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2019 — Contributions au développement d'algorithmes robustes pour l'identification des défauts géométriques de forme à partir d'un nuage de pointsRésumé
L’amélioration des analyses issues de l’exploitation de la maquette numérique nécessite le recours à des modèles réalistes qui reflètent les variations induites par les procédés de fabrication. Une modélisation des composants réalistes doit donc tenir compte de ces variations. Plus spécifiquement, nous visons dans le cadre du présent projet, la modélisation des tolérances géométriques de forme, la simulation d’assemblages des pièces avec des défauts de forme et l’évolution de l’effet de l’erreur algorithmique sur l’estimation de la dimension des surfaces ayant des défauts de forme. Les modèles développés présentent un outil d’analyse pour assister l’ingénierie des méthodes lors de la … Lire la suite
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2018 — Développement d'une méthode pour évaluer l'impact de la suppression de la douleur sur l'activité musculaire chez des personnes arthrosiques : résultats préliminairesRésumé
Introduction Le principal problème de l’analyse électromyographique des patients arthrosiques est la difficulté à détecter les activations musculaires à cause de la présence importante de bruit. Aucun étalon d’or n’existe actuellement pour analyser les signaux électromyographiques (EMG) de patients qui souffrent d’arthrose du genou. Aucune étude n’a encore étudié l’impact de la douleur sur ces signaux. L’objectif de cette étude exploratoire était de développer une méthode assez sensible pour évaluer l’effet de la suppression de la douleur sur l’activité musculaire chez les patients arthrosiques. Méthode La première partie de ce mémoire présente le développement d’une méthode semiautomatique d’analyse des signaux … Lire la suite
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2023 — Optimisation des conditions de brasage des carbures de tungstène aux aciers outils utilisés dans l’industrie de la transformation du boisRésumé
Ce mémoire se focalise sur l’impact des paramètres de fabrication sur le procédé de brasage. Des cas de casse sont à relever notamment autour du joint brasé mais aussi proche de l’épaulement des dents des scies. Deux principales raisons des casses ont été supposées, la présence de composés intermétalliques dans le joint, et la présence de contrainte résiduelle. Une investigation a été menée pour déterminer les paramètres les plus impactant et ainsi planifier les premières expériences. Trois paramètres ont été sélectionnés, température de brasage, température de recuit court et temps de 1er refroidissement. Une première série d’expérience a permis de … Lire la suite
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2017 — Accélération du temps de simulation des structures électromagnétiques planaires et tridimensionnnelles à très hautes fréquencesRésumé
La conquête de nouvelles bandes de fréquences de plus en plus hautes et la complexité des circuits sans-fil modernes allant jusqu’à incorporer des blocs radio entier avec des taux d’intégrations élevés dans de très petits volumes a imposé des défis de taille aux fabricants de circuits électroniques. Face à ces nouveaux défis, le recours à la simulation électromagnétique basée sur les méthodes numériques comme la méthode des éléments finies (FEM), la method des différences finies (FDTD) et la méthode des Moments (MoM) est la solution indispensable. Dans ce cadre, prédire les performances électriques avec précision vient avec un coût élevé … Lire la suite
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2023 — Utilisation des dispositifs MEMS pour la maintenance intelligente des machines industriellesRésumé
L'anticipation des défaillances et l’estimation de l’état de santé des composants sont deux missions essentielles de la maintenance prédictive. Ce mémoire fait l’objet d’une étude pour prédire un certain nombre de défauts en utilisant des signaux capturés sur des roulements par des capteurs accéléromètres MEMS. Ces composants des machines sont très utilisés dans le monde industriel, notamment dans les moteurs électriques. Avec la naissance de l'Internet industriel des objets d'Intelligence Artificielle, la collecte des signaux été grandement amélioré. L'utilisation des signaux enregistrés dans la prédiction des pannes et dans l’estimation de la durée de vie restante sont désormais un sujet … Lire la suite
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2004 — Modélisation et émulation des canaux de propagation des systèmes MIMORésumé
Les systèmes de télécommunication mobile de la prochaine génération doivent permettre des améliorations substantielles par rapport aux anciennes générations et des débits plus élevés devraient être atteints. Pour atteindre ces objectifs, une nouvelle technique de transmission a été mise en évidence. Cette technique consiste en une architecture de transmission à plusieurs antennes à l'émission et à la réception, appelée MIMO (Multi Input Multi Output). Les travaux de recherche ont montré que ces systèmes sont capables d'atteindre une grande efficacité spectrale. La conception et la simulation de tels systèmes nécessitent une connaissance approfondie du canal radio. Dans ce mémoire, on s'intéresse … Lire la suite
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2021 — Maintenance prédictive pour une turbine de puissance en utilisant des algorithmes d’apprentissage machineRésumé
Aujourd’hui, des technologies telles que l'automatisation et l'apprentissage machine s'introduisent à plein régime au sein de plusieurs secteurs industriels. Cela permet aux entreprises de tirer un meilleur profit de leurs chaînes de production. L'un des plus grands atouts de cette avancée technologique est de permettre aux équipements de fonctionner plus longtemps sans l’apparition de panne. Ceci est une conséquence de la maintenance prédictive appliquée au système industriel et réalisée avec des systèmes d'analyse de données. La maintenance prédictive consiste à prévoir les pannes des machines avant qu'elles ne surviennent et à éviter les pauses non programmées. L'une des principales techniques … Lire la suite
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2018 — Développement d'une tige fémorale biomimétique intégrant une structure cellulaire poreuseRésumé
Le phénomène de déviation des contraintes résultant de l’écart de rigidité entre les os et les implants métalliques denses employés pour les prothèses orthopédiques est à l’origine des défaillances à long terme des implantations et de leurs durées de vie insatisfaisantes pour les jeunes patients actifs. À cet effet, le recours aux structures métalliques poreuses ordonnées est envisagé pour la réduction de la rigidité de la tige fémorale non cimentée de la prothèse totale de la hanche. Dans ce mémoire, deux articles scientifiques sont présentés en abordant l’élaboration et l’évaluation d’un concept de tige fémorale intégrant une structure poreuse ordonnée. … Lire la suite
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2018 — Analyse et simulation du routage dans un réseau ad hocRésumé
La technologie ad hoc est parmi les technologies les plus actives dans le domaine de télécommunication. Son déploiement a commencé depuis les années 1970 et continue jusqu’à aujourd’hui en raison de la flexibilité et la robustesse offertes. Cette technologie est le sujet principal de plusieurs travaux de recherche qui essayent de proposer des approches visant à améliorer le déploiement du réseau ad hoc. L’absence d’une administration centralisée et son remplacement par l’approche distributive diminuent énormément le coût de déploiement dans le plan réel. Chaque noeud est responsable et autonome dans ses décisions. Le niveau de routage fait partie des niveaux … Lire la suite
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2018 — Adsorption du pentachlorophénol par des nanomatériaux à base d'argileRésumé
La technique de stabilisation/solidification (S/S) est généralement incapable d’immobiliser les polluants organiques lorsqu’elle repose sur une simple utilisation du ciment Portland comme liant hydraulique. L’utilisation d’agents préadsorbant comme additifs au ciment représente une voie possible d’utilisation de la S/S pour traiter les sols contaminés par des polluants organiques. Ce projet de recherche traite de la possibilité de synthèse des agents préadsorbants à partir des argiles ayant la capacité d’adsorption des polluants organiques en vue de S/S. Dans ce contexte, l’adsorption d’un pesticide organique très toxique, le pentachlorophénol, a été étudiée sur deux nanomatériaux hybrides d’argile. Les deux matériaux ont été … Lire la suite
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2016 — Commande non linéaire hiérarchique d'un drone de type quadrotor sans mesure de la vitesse linéaireRésumé
Le quadrotor est parmi les drones multi-rotors les plus connus dans la recherche, en raison de la simplicité de sa structure, son faible coût, et sa capacité d’effectuer des vols stationnaires, et d’atterrir et décoller verticalement. Malgré une complexité moindre de cet engin, la commande d’un tel système nécessite une attention particulière, puisque ce système est fortement non linéaire, multi-variable, couplé et sous actionné. Ce mémoire propose alors un contrôleur non linéaire pour être en mesure de stabiliser le quadrotor en vol. Un des scénarios qui doit être effectué par le quadrotor est la navigation autonome. En effet, la mise … Lire la suite
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2008 — La mesure de la vitesse du vent dans un écoulement atmosphérique turbulent ayant de fortes variations saisonnières de températureRésumé
Si on le compare aux différentes sources d'énergie couramment utilisées, l'éolien reste un secteur encore relativement jeune. Par contre, en observant l'évolufion de la puissance éolienne mondiale depuis quelques années, on note, depuis 1994, une croissance annuelle de près de 30%. Au moment d'écrire ces lignes, celle-ci se chiffre à environ 115 GW. Cette hausse s'explique en partie par le fait que la production d'énergie par le vent devient une altemafive de plus en plus concurrentielle. La nécessité de réduire nos émissions de gaz à effet de serre aidant, la production d'énergie par des sources renouvelables est de plus en … Lire la suite
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2001 — Réalisation d'un système de triangulation au laser dans le cadre d'applications dans le domaine de l'agroalimentaireRésumé
L'automatisation dans le domaine de l'agroalimentaire et plus particulièrement dans les salles de découpe pour les viandes de porc et de boeuf est peu implantée. Dû à la difficulté de traiter un produit aussi variable, il est difficile de créer des machines automatiques pour réaliser la découpe de pièce de viandes. De plus, les cadences très importantes en Amérique du Nord conjuguées avec des types de coupe qui peuvent varier d'un établissement à l'autre compte tenu de la clientèle (américaine, canadienne, asiatique,...) rendent très difficile l'automatisation. Actuellement, la coupe, que ce soit pour le porc ou le boeuf, est encore … Lire la suite
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2005 — Réalisation et validation en VHDL d'un récepteur de station de base à modulation en étalement de spectreRésumé
Les communications en étalement spectral sont utilisées à grand déploiement depuis l'adoption du standard cellulaire civil IS-95A en Amérique du nord. Pour augmenter la capacité des réseaux sans fil et permettre la diffusion de contenu numérique multimédia, le standard 3GPP a été développé. Il spécifie une bande passante supérieure, ce qui entraîne des débits de données plus élevés. Ce type de transmission impose cependant des contraintes sur le récepteur RAKE classique et exige sa révision pour diminuer les dégradations inter-symboles, inter-usagers et multi-trajets. Lire la suite
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2000 — Conception et fabrication d'une aile rotative basse vitesse pour un hélicoptère à propulsion humaineRésumé
En janvier 1998, à l'École de technologie supérieure, une équipe composée d'étudiants gradués et sous-gradués débuta la conception et la fabrication d'un hélicoptère à propulsion humaine (HPH) dans le but de relever le défi Igor Sikorsky présenté par l'American Helicopter Society. Depuis 1980, 19 HPH ont été fabriqués dans le but de remporter l'épreuve mais jusqu'à ce jour, aucune n'a su répondre aux exigences du concours et seulement deux ont pu s'arracher à la gravité l'instant de quelques secondes. Une des difficultés du projet réside dans la conception et la fabrication des rotors qui se doivent d'avoir un diamètre minimum … Lire la suite
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2012 — Contribution à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèlesRésumé
Le but de la présente étude est de contribuer à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles, en ayant recours aux méthodes d’étalonnage géométrique. Ces méthodes consistent à identifier les valeurs des paramètres géométriques du robot, en vue d’améliorer la correspondance entre le robot réel et le modèle mathématique utilisé par son contrôleur. En plus de la compensation des erreurs géométriques, les opérations d’étalonnage proposées permettent d’identifier précisément le référentiel de base de chaque robot étudié. Les méthodes développées sont appliquées à deux robots parallèles à moins de six degrés de liberté (ddl) : une table de positionnement précis … Lire la suite
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2017 — Développement d'une méthode de caractérisation externe et interne de sprays de carburants par imagerie rapideRésumé
La qualité de la combustion dans un moteur à explosion ou dans une turbine à gaz est directement influencée par la phase d’injection du carburant. Une maîtrise de la distribution spatiale et temporelle du liquide injecté est alors impérative afin de consommer le maximum de carburant présent dans la chambre et de limiter les rejets de polluants. Pour caractériser le processus d’injection, une technique grandement utilisée est l’imagerie rapide de sprays, suivie par le traitement des images. L’ombroscopie, avec une caméra à haute vitesse, est préférée dans cette étude étant donné la configuration expérimentale (injecteur mono-trou, faible densité du carburant, … Lire la suite
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2006 — Modélisation des meilleures pratiques pour l'évaluation des entreprisesRésumé
Le contexte de la présente recherche est particulier étant donné qu'elle est conduite en fonction des besoins spécifiques d'un partenaire industriel qui est Sous Traitance Industrielle Québec (STIQ). Le sujet de ce travail cherche donc à améliorer un des services offerts par STIQ: l'évalutation des fournisseurs. Cette amélioration vise à palier aux principaux inconvénients de l'outil actuel de cette entreprise sans but lucratif (Supplier Evaluation and Monitoring System (SEMS)). SEMS a un impact non négligeable sur le prix de revient du service offert par STIQ, qui doit demeurer compétitive sur un marché bien réel. La définition de l'évaluation de la … Lire la suite
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2016 — Contribution à une étude pragmatique et contextuelle du transfert de connaissancesRésumé
Les pratiques managériales ont grandement évolué au fil des décennies. Les dirigeants portent aujourd’hui une attention particulière à la capitalisation des connaissances qui se retrouve au coeur des processus stratégiques d’innovation. Une organisation capable de bien gérer et transférer ses connaissances possède un avantage concurrentiel indéniable. Ce mémoire rend compte de l’interaction entre des acteurs directement impliqués dans un transfert de connaissances intra-sites s’étalant sur une période de plus de deux années. Il confirme et valide plusieurs éléments théoriques dont rend compte la littérature sur le sujet. L’approche pragmatique et contextuelle de notre recherche intervention permet de porter un regard … Lire la suite
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2013 — Utilisation de signaux électromyographiques pour le contrôle d'un bras robotique pour les usagers de fauteuils roulants motorisésRésumé
Les blessés médullaires de haut niveau lésionnel n’ont plus l’usage de leurs bras, mais conservent des capacités de mouvements résiduels variant selon la hauteur de leur lésion. La société canadienne Kinova a conçu un bras robotique, JACO, adaptable à un fauteuil roulant motorisé afin d’aider les personnes à mobilité réduite à effectuer leurs actions de la vie quotidienne plus facilement. En effet, celui-ci permet la saisie d’objets ou d’ouvrir des portes de manière intuitive en n’utilisant qu’un joystick. Cependant les personnes n’ayant plus suffisamment d’activité musculaire dans les doigts ne peuvent donc pas profiter de ce progrès. Le but de … Lire la suite
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2018 — Mesure de l'intensité du courant électrique et du facteur de puissance par un réseau de capteurs à effet HallRésumé
Un système de mesure qui utilise un réseau de capteurs à effet Hall (HES) sans fil fut l’objet de travaux antérieurs. Les capteurs HES ont l’avantage d’un coût très bas ainsi qu’un niveau d’intégration qui permet un boîtier de petite taille. De plus, leur installation ne requiert pas le débranchement du fil conducteur à mesurer. En contrepartie, le gain de mesure de ce capteur dépend de son positionnement et ses mesures peuvent présenter de la diaphonie, puisqu’il mesure sans discrimination l’ensemble des champs magnétiques de son environnement. Ce projet contribue à faire avancer le domaine en améliorant les capacités de … Lire la suite