École de technologie supérieure Thèses et mémoires par auteur commençant par U

Les actionneurs constituent un élément central des systèmes robotiques, en particulier pour les applications nécessitant une interaction physique sécuritaire et précise avec l’environnement. Les architectures électromagnétiques conventionnelles, basées principalement sur des moteurs DC sans balais associés à des transmissions mécaniques, présentent toutefois des limitations importantes dans les régimes basse vitesse et haut couple. Le maintien d’un couple statique requiert une alimentation continue, entraînant des pertes thermiques élevées, tandis que l’ajout de transmissions dégrade la transparence mécanique, la bande passante et l’efficacité énergétique globale. Cette thèse explore une alternative à ces architectures classiques à travers l’étude et l’optimisation d’un actionneur à …  Lire la suite

Depuis plusieurs années le sillage des éoliennes est un sujet d’études en aérodynamique. À travers les années plusieurs modèles de prédiction ont été développés en cherchant un moyen simple et efficace de prédiction des charges des pales d’une éolienne et de ses effets sur l’écoulement. Dans les dernières années, avec le développement de la mécanique des fluides assistée par ordinateur (CFD), des nouvelles méthodes de simulation des éoliennes sont apparues; parmi les méthodes plus populaires de modélisation des rotors d’éolienne,on trouve l’utilisation des forces volumiques, capables de bien modéliser le sillage lointain mais avec une représentation moins fine du sillage …  Lire la suite

Ce travail porte sur la finition de surface par électropolissage des composants fabriqués à base des poudres d’alliages de titane (Ti-6Al-4V) et de nickel (Inconel 625) par fusion sélective au laser. Le fini de surface est affecté par quatre phénomènes principaux : l’effet d’escalier, d’ondulation, d’agglomération et l’accumulation des particules partiellement frittées en périphérie. L’influence de ces phénomènes peut être minimisée en optimisant les paramètres de fabrication, mais jusqu’à une certaine limite, d’où la nécessité d’effectuer un traitement de finition de surface post-fabrication. Les techniques mécaniques de finition se trouvent limitées quant à l’accès à l’intérieur des pièces complexes et …  Lire la suite