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2009 — Un adenovirus exprimant MyoD induit la myogenèse des cellules souches embryonnaires humainesRésumé
Avec leurs caractéristiques d'auto-renouvellement illimité et de pluripotence, les cellules souches embryonnaires humaines (hESC) représentent une source infinie de cellules pour la thérapie cellulaire de maladies, telle que la dystrophie musculaire de Duchenne. Des études ont démontré que les hESC pouvaient être différenciées en cellules musculaires squelettiques, mais les techniques employées sont longues et inefficaces. Ce mémoire décrit un nouveau protocole de différenciation des hESC en cellules musculaires squelettiques à l'aide d'un adénovirus exprimant le gène MyoD sous le contrôle du promoteur CAO (Ad.CAO-MyoD). L'efficacité de ce virus pour induire la myogenèse des hESC a été mise en évidence par … Lire la suite
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2013 — Le genre et les limites de l'universalité : la Ligue des Droits de l'Homme du Québec, 1963-1985Résumé
Ce mémoire porte sur la prise de conscience et l’intégration des rapports de genre aux revendications de la Ligue des Droits de l’Homme du Québec (LDHQ) de 1963 à 1985. Le discours et les actions de la LDHQ sont étudiés principalement à partir des procès-verbaux des diverses instances décisionnelles de la Ligue (conseil d’administration, conseil exécutif, Assemblée générale annuelle, etc.) qui permettent de suivre l’évolution de son orientation et de ses revendications. Créée en 1963, la LDHQ se démarque progressivement dans le paysage social et politique québécois au cours des années 1970 par ses revendications en faveur d’une Charte des … Lire la suite
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2019 — Gestion de la demande en puissance : outil de planification et stratégies pour la production de bois d'oeuvreRésumé
L’industrie forestière est un secteur économique générant beaucoup d’emplois au Québec, Canada. Dans le but d’assurer la compétitivité et la profitabilité des scieries, plusieurs propriétaires se voient donc dans l’obligation de revoir leurs systèmes de production. De plus, ceux-ci sont à la recherche de nouvelles opportunités pour générer des profits, comme le programme de gestion de la demande en puissance (GDP) d’Hydro-Québec, programme visant à redistribuer l’usage de l’électricité vers des périodes hors-pointe. C’est dans cette optique que s’insère cette maîtrise, dont le but est d’évaluer l’impact technico-économique de l’implantation de stratégies permettant à une scierie typique de participer au … Lire la suite
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2016 — Documentation des contradictions dans le système d'enseignement de la résolution de problèmes mathématiques pour trois enseignants du 3e cycle du primaire et quatre enseignants du 1er cycle du secondaireRésumé
La présente recherche vise à documenter les contradictions présentes dans le système d'enseignement de la résolution de problèmes de 3 enseignants du troisième cycle du primaire ainsi que de 4 enseignants du premier cycle du secondaire. En effet, la résolution de problèmes fait partie du portrait de l'éducation des mathématiques depuis le début du vingtième siècle (Lajoie & Bednarz, 2012, 2014). Par contre, aujourd'hui les définitions et les conseils fournis aux enseignants pour les aider à planifier l'enseignement de la résolution de problèmes, laisse place à plusieurs interprétations. Nous nous sommes demandés en quoi consistait l'enseignement de la résolution de … Lire la suite
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2021 — Caractérisation du pergélisol à des fins d'aménagement à l'aide d'un géoradar, Inukjuak, NunavikRésumé
Comme on l'observe dans le reste du Nunavik, la communauté d'Inukjuak connaît une forte croissance démographique. Il en découle un besoin accru en matière de logements et d'infrastructures. Il est donc essentiel de connaître les caractéristiques du sol lors de la planification urbaine, afin d'adapter les pratiques de construction et l'aménagement du territoire aux conditions de pergélisol locales. Dans cette optique, l'objectif principal de ce mémoire de maîtrise est de préciser la profondeur du roc, ainsi que la répartition et la stratigraphie des sédiments sur le territoire d'Inukjuak afin de fournir des connaissances supplémentaires destinées à l'évaluation des impacts associés … Lire la suite
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2021 — Habileté et propension à l'empathie : conceptualisation et étude de facteurs d'influence par des mesures comportementales et cérébralesRésumé
L'empathie est une capacité humaine complexe qui permet de comprendre et même de partager les états affectifs d'autrui. Cette fonction comporte une composante affective, qui permet de ressentir à un degré moindre ce que l'autre ressent, ainsi qu'une composante cognitive, soit la capacité de prendre la perspective d'autrui et d'inférer ses états mentaux. Au plan cérébral, la résonance affective est sous-tendue notamment par le réseau de la saillance, incluant des régions tels le cortex cingulaire antérieur et l'insula antérieure. La composante cognitive est sous-tendue par le réseau de la mentalisation, comprenant entre autres le cortex préfrontal dorso-médian. Une distinction entre … Lire la suite
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2017 — Impact de l'homogénéisation partielle de la matière grasse du lait et de l'homogénéisation haute pression (HHP) du lait écrémé sur ses aptitudes à la transformation fromagèreRésumé
L’homogénéisation est un traitement mécanique qui par ses effets de cavitation, turbulence et cisaillement, modifie les propriétés des globules gras (GG) et si appliqué à de hautes pressions, diminue la taille des micelles de caséine. Ce projet visait à déterminer les effets de l’homogénéisation d’une portion de la matière grasse (MG) et de l’homogénéisation haute pression de la fraction maigre sur les aptitudes à la transformation fromagère du lait. La MG laitière a été homogénéisée avant d’être utilisée en fabrication fromagère. L’homogénéisation a provoqué une diminution de la taille des GG et une augmentation de la charge protéique interfaciale. Toutefois, … Lire la suite
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2023 — Impact du caséinate de sodium sur les propriétés fromagères des concentrés d'osmose inverse modèlesRésumé
Les procédés de filtration sont grandement utilisés en industrie laitière pour pré-concentrer le lait fromager et séparer les constituants du lait. L'ultrafiltration est le procédé le plus couramment utilisé pour la concentration du lait. Plusieurs avantages y sont associés telque l'augmentation du rendement fromager ainsi que la productivité des usines. Cependant, son désavantage majeur est la production d'un volume important de perméat qui doit être valorisé. Il y a un intérêt grandissant pour l'utilisation de concentrés d'osmose inverse (OI) en fromagerie pour les aspects environnementaux et économiques. Des gains de rendements sont envisagés avec la filtration par OI étant donné … Lire la suite
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2018 — Reassessing history : Native American narratives in Kentucky tourismRésumé
Dans toutes les sociétés, les rapports de pouvoir qui existent ont une grande influence sur les dynamiques de mémoire. Le colonialisme anglais et américain, et plus précisément les politiques de relocalisation comme l’Indian Removal Act (1830) ont eu un fort impact sur la présence autochtone dans le paysage culturel du Sud-est des États-Unis. La production de la mémoire collective à travers la commémoration, l’éducation et le tourisme sont un reflet de ces rapports de pouvoir. Elle démontre aussi quels évènements du passé définissent le présent. Ce mémoire de maîtrise tente de comprendre comment les récits de la présence autochtone au … Lire la suite
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2017 — VO₂ amorphe et polycristallin : dépôt en couches minces, caractérisation et application en optique-photoniqueRésumé
Le dioxyde de vanadium (VO₂) est un matériau thermochrome de la famille des oxydes de métaux de transition (OMT). Sa température de transition (Tt), de 68 degrés Celsius, est parmi tous les OMT la plus proche de la température ambiante. Le VO₂ est métallique au-dessus de Tt et semi-conducteur en dessous de celle-ci. Le vanadium est un métal de transition avec plusieurs degrés d'oxydation. Lors de la fabrication des couches minces de VO₂, les différents degrés d'oxydation du vanadium entrent en compétition, ce qui rend très difficile la fabrication de couches minces stœchiométriques. On étudie les couches minces de VO₂ … Lire la suite
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2006 — La participation des femmes dans les groupements économiques en milieu urbain dans le secteur des pêches à DakarRésumé
Cette recherche vise à comprendre la participation des femmes dans les groupements économiques féminins (GEF) en milieu urbain. Son objet consiste à décrire et à expliquer les phénomènes et processus favorables à l'émergence, au développement et au maintien de la participation des femmes aux GEF. Elle relève d'un thème plus général de l'implication des femmes dans le développement suscité et planifié dans le cadre des politiques sociales étatiques de lutte contre la pauvreté et de promotion des femmes. La méthodologie est qualitative. Les données proviennent de deux monographies de GÉF qui fonctionnent depuis 10 ans, de récits de vie avec … Lire la suite
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2017 — Intégration de la modélisation du matériau et du procédé pour le design et l'optimisation d'une composante de train d'atterrissage d'avion : procédé de forgeageRésumé
Le présent travail concerne l’intégration de la modélisation du matériau et du procédé dans le design et l’optimisation d’une composante de train d’atterrissage d’avion fabriquée par forgeage à chaud en collaboration avec la société Héroux-Devtek. Pour mener à bien cette tâche, un travail d’investigation des différents aspects du matériau, du procédé et des techniques de modélisations numériques a été effectué. Une caractérisation des propriétés mécaniques et métallurgiques de l’alliage d’aluminium 7175 sous différentes conditions a été réalisée, ce qui a conduit à une meilleure connaissance du comportement de cet alliage notamment dans les conditions de forgeage. Le modèle de comportement … Lire la suite
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2015 — Modélisation des procédés de mise en forme de composantes d'un train d'atterrissage d'avion : application au procédé de forgeage à chaud à matrices ferméesRésumé
L’usage des outils de modélisation numérique dans la simulation des différents procédés de mise en forme est, de nos jours, un incontournable. L’industrie du forgeage, avec des logiciels de calcul et simulation très avancés tels que Forge ou Abaqus utilisés dans de nombreuses études et thèses, est en mesure d’assurer un bon contrôle des paramètres (paramètres procédé et paramètres matériau), ce qui permet la production de pièces de haute qualité, à géométrie complexe et très compétitives. La simulation numérique avec l’aide de méthodes appropriées comme ALE (Arbitrairement Eulérien Lagrangien) et SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) qui seront abordées dans le rapport, … Lire la suite
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2012 — Des hommes et le dépistage du VIH/Sida au Sénégal : les dessous du refusRésumé
Cette étude qualitative vise à connaître les rapports qu’entretiennent les populations de Matam en général avec les pratiques de dépistage du VIH/sida et plus particulièrement les hommes. Quatorze entretiens individuels (11 hommes et 3 femmes) et six entretiens de groupes ont permis de faire émerger dans une étude exploratoire les différentes raisons pouvant constituer des obstacles au test de dépistage du VIH/sida dans la région de Matam. L’analyse de ces différents entretiens a révèle que le VIH/sida demeurait toujours une maladie stigmatisante et discriminante. En effet, c’est une maladie qui souffre encore de ces premiers messages et images diffusés au … Lire la suite
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2009 — Analyse multicritère pour la priorisation des interventions en matière d'approvisionnement en eau en milieu rural au Sénégal: cas de la région de DiourbelRésumé
De nombreux programmes et projets visant l’accès aux ressources en eau sont initiés au Sénégal pour satisfaire une demande en eau qui se fait de plus en plus pressante en milieu rural notamment. L’insuffisance des moyens financiers pour mettre à la disposition des populations une eau de bonne qualité en quantité suffisante impose qu’un échelonnement dans le temps soit opéré pour la réalisation de ces projets. En amont des études de faisabilité technique et économique, il est nécessaire d’identifier les diverses dimensions que revêt l’allocation des ressources en eau afin d’établir des priorités d’investissement. Cette étude présente une analyse multicritère … Lire la suite
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2007 — Modèle dynamique d'équilibre général (MDEG) caractérisé par une gestion déléguée et par des rigidités nominalesRésumé
Les gestionnaires des entreprises sont souvent des personnes différentes des actionnaires de ces entreprises. Une littérature récente (Danthine et Donaldson, 2004) explore les conséquences potentielles de cette séparation entre gestion et propriété, habituellement ignorée, pour la modélisation macroéconomique. Toutefois, les travaux de Danthine et Donaldson se basent sur un modèle simple et sans frictions et il est donc difficile de mesurer leur impact sur la modélisation macroéconomique récente, dans laquelle interagissent plusieurs frictions et chocs. Le présent mémoire adapte le modèle de Danthine et Donaldson à un environnement avec chocs monétaires et frictions nominales (contrats de salaires); à ce chapitre, … Lire la suite
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2016 — La praxis dans le Marx de Michel HenryRésumé
Si le Marx de Michel Henry reconduit plusieurs thèses développées dans les écrits antérieurs et anticipe celles de « la trilogie » sur le christianisme, le dialogue qu’il instaure autour du thème de la praxis lui confère un statut singulier dans l’ensemble de l’oeuvre. Parce que Marx attribue à la pratique de l’individu et aux rapports réels entre les pratiques le pouvoir de créer les idéalités, notamment celle de la valeur, Henry est lui-même conduit à déplacer le champ d’immanence qu’il avait jusque-là situé du côté de l’ego et du corps vers la pratique et le système du travail vivant … Lire la suite
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2014 — A microfluidic system for localised growth of biofilms and studies of realated biochemical kineticsRésumé
Nous avons développé une biopuce de microfluidique qui est capable de surveiller continuellement la population de cellules dans les biofilms en conditions d'écoulement laminaire bien contrôlées. Ce dispositif microfluidique est capable de modeler la formation des biofilms linéaires en utilisant une approche de flux basé sur un modèle. Les considérations de conception et méthodologie de fabrication d'un micro-bioréacteur à deux niveaux, inclus le flux basé sur un modèle (FT-μBR) qui génère un flux de croissance du biofilm entouré par les 3 côtés par un flux de confinement et inhibiteur de croissance. Grâce à une combinaison d'expériences et de simulations, nous … Lire la suite
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2022 — Polyurethane Foams Reinforced by Natural FibresRésumé
Ce travail étudie l'effet de la fibre de chanvre comme renfort pour les mousses de polyuréthane (PU). Dans un premier temps, la concentration de la fibre a été maintenue faible (0-10% en masse) pour comparer l'effet de la stratégie de mélange (agitateur mécanique vs mélange manuel). En particulier, un traitement de surface alcalin de la fibre de chanvre (dimensions fixes) a été réalisé pour améliorer les interactions fibre-matrice. Les meilleures conditions se sont révélées être une solution aqueuse à 5% de NaOH à 65 °C pendant 4 h. Ces conditions ont conduit à une résistance à la compression (27%) et … Lire la suite
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2003 — Mise au point d'un inoculant biologique pour le blé irrigué du MaliRésumé
A cause du prix élevé des engrais importés au Mali, le phosphate naturel de Tilemsi (PNT) constitue une source de phosphore, locale, peu coûteuse pour les paysans. Dans plusieurs zones, malgré ses bonnes caractéristiques physiques et chimiques, les plantes cultivées, particulièrement le blé, ont faiblement répondu à l’application du PNT. À cause du besoin croissant d’améliorer biologiquement l’absorption du P par le blé, nous présentons dans ce travail les résultats de l’utilisation de microorganismes solubilisant le phosphore (MSP) dans un essai d’inoculation au champ. Dans la rhizosphère (Zone d’interactions intenses entre les racines et les microorganismes) et le rhizoplan (les … Lire la suite
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2021 — High dose versus low dose standardised cranberry proanthocyanidin extract for the prevention of recurrent urinary tract infection in healthy women : a double-blind randomized controlled trialRésumé
Introduction: Les infections urinaires (UTI) sont parmi les infections bactériennes les plus communes chez les femmes. Actuellement, les antibiotiques sont le traitement de choix pour la prévention des UTIs. Pourtant, les produits dérivés de la canneberge sont souvent utilisés avec peu d’évidence de leur efficacité. Notre objectif était d’évaluer l’efficacité d’un extrait de canneberge standardisé en proanthocyanidines de type A (PAC) sur la prévention des UTI à répétition. Méthodes: 145 femmes âgées de 18 ans et plus avec antécédents d’UTI à répétition, définie par ≥ 2 UTIs dans les derniers 6 mois ou ≥ 3 UTIs dans les derniers 12 … Lire la suite
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2025 — Optimisation des propriétés mécaniques du nouvel alliage d'aluminium AA6094 suite à un soudage par MIG pulséRésumé
Le soudage des alliages d'aluminium présente des défis majeurs en raison de leur grande sensibilité à l'apport de chaleur du soudage, ce qui provoque une dégradation de leurs propriétés en termes de résistance mécanique et de performance en fatigue. Dans ce contexte, un nouvel alliage d'aluminium de la série 6XXX, soit le AA6094, a été développé. Ce dernier présente de meilleures propriétés mécaniques par rapport aux alliages conventionnels de la série 6XXX, avec une résistance à la traction de 435 MPa, contre 310 MPa pour le AA6061. Cet alliage a été soudé bout à bout en utilisant le procédé de … Lire la suite
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2023 — L'évaluation de la qualité des soins palliatifs et de fin de vie des personnes atteintes de démence sévère : traduction et adaptation transculturelle de l'End-of-life care in dementiaRésumé
L'approche intégrée de soins palliatifs et de fin de vie (SPFV) est préconisée pour les personnes atteintes de démence sévère, considérant l'évolution rapide et dégénérative de leur diagnostic. But et objectifs : Cette étude avait pour but de cibler et rendre disponible un instrument de mesure qui permettrait d'évaluer la qualité des SPFV des personnes âgées atteintes de démence sévère au Québec. Plus spécifiquement, elle avait pour objectifs de : 1) Identifier le meilleur instrument de mesure pour évaluer la qualité des SPFV pour une clientèle âgée atteinte de démence sévère et 2) Traduire et adapter culturellement le meilleur instrument … Lire la suite
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2021 — Étude sur la fabrication des membranes planes microporeuses hydrophobes par extrusion avec lessivage de selRésumé
Avec les émissions de gaz à effet de serre contribuant aux changements climatiques, les technologies de capture du CO₂ commencent à gagner en intérêt. Les contacteurs à membranes sont une alternative prometteuse aux contacteurs conventionnels pour l'absorption gaz-liquide du CO₂, permettant d'éviter les complications liées à la dispersion des phases tout en bénéficiant d'une modularité, d'un contrôle indépendant des débits de liquide et de gaz et d'une surface de contact plus élevée. Les deux inconvénients majeurs des contacteurs à membranes incluent l'usage de solvants coûteux et toxiques lors de la fabrication des membranes, ainsi que le potentiel de mouillage qui … Lire la suite
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2013 — L'expropriation du territoire de Forillon : étude du processus décisionnel des responsables étatiques fédéraux et provinciaux, 1968-1975Résumé
"D'une envergure incomparable, l'expropriation du territoire de Forillon pour y implanter le premier parc national fédéral au Québec est une opération sans précédent dans l'histoire de la province en raison de la grande superficie touchée et du nombre de propriétés affectées. Ce mémoire a comme objectif de mettre en lumière le déroulement de cet événement marquant pour l'histoire de la Gaspésie, de 1968 à 1975. Vaste opération de dépossession forcée, l'expropriation est le fruit d'un processus décisionnel complexe établi entre les deux parties impliquées, l'État fédéral et l'État provincial. Leurs décisions ont eu de grandes répercussions sur les citoyens expulsés, … Lire la suite
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2017 — Analyse génomique de la sélection spatialement variable chez l'anguille d'Amérique (Anguilla rostrata)Résumé
L'anguille d'Amérique est un poisson avec un cycle de vie très particulier. En effet, elle occupe une aire de répartition qui s'étire du Groenland aux Caraïbes, mais tous les individus se reproduisent dans la mer des Sargasses. Après la reproduction, les larves sont dispersées de façon aléatoire jusqu'aux côtes. Ce lieu de reproduction unique fait en sorte que tous les individus de l'espèce appartiennent à la même population. Par contre, les conditions environnementales varient grandement au sein de l'aire de répartition, puisque celle-ci s'étend de régions subarctiques à des régions subtropicales, ce qui confronte les individus à des conditions différentes … Lire la suite
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2012 — Optimisation de la réponse cellulaire induite par les nanoparticules du PapMV fusionnées à un épitope CTL du virus InfluenzaRésumé
La protéine de capside du virus de la mosaïque de la papaye (PapMV CP) s’assemble autour d’un ARN simple brin pour former des nanoparticules. Nous avons montré que ces nanoparticules peuvent être fusionnées à des épitopes peptidiques permettant le développement d’une réponse immunitaire protectrice. Le C-terminal de la protéine a été utilisé comme site de fusion dans nos études précédentes. Récemment, nous avons découvert que des fusions après le résidu 12 ou 187 de la CP démontrent aussi un potentiel pour fusionner les épitopes d’intérêt. Le but de ce projet de recherche est de déterminer la capacité d’induire une réponse … Lire la suite
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2009 — Quête alimentaire et répartition spatiale du bison dans les prairies canadiennesRésumé
Cette étude visait à déterminer quelle devise nutritionnelle, parmi les gains journaliers en énergie digestible, les gains instantanés en énergie digestible, en phosphore ou en sodium, expliquait le mieux la répartition du bison (Bison bison) dans les prairies canadiennes. Nous avons caractérisé la sélection de l'habitat des bisons du parc national du Canada des Prairies à l'hiver et au printemps 2007 et interprété cette sélection dans le contexte des gains attendus pour chacune des quatre devises. En toutes saisons, les communautés végétales fournissant les gains instantanés les plus rapides en énergie digestible étaient les plus fortement sélectionnées. Cette sélection s'effectuait … Lire la suite
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2008 — Les effets d'un groupe de soutien pour personnes endeuillées par le suicide d'un proche : qu'en pensent les participants masculins?Résumé
Ce mémoire de maîtrise permet d'approfondir les connaissances sur la perception de participants masculins à un groupe de soutien pour endeuillés à la suite du suicide d'un proche. Il s'inscrit dans une perspective qualitative. Sept hommes ayant participé à un groupe de soutien offert par trois établissements québécois ont accepté de se soumettre à une entrevue individuelle. La stratégie d'analyse retenue est une analyse de contenu mixte. Les résultats permettent de saisir les motivations des hommes endeuillés à la suite du suicide à participer à un groupe de soutien, leur mode de participation au groupe, leur point de vue sur … Lire la suite
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2021 — Stretching the icecap : Japan's Engagement and Policy in the ArcticRésumé
L'augmentation des températures dans les régions polaires et les conséquences écologiques, sociales et économique qu'elles entrainent, pousse les gouvernements, le milieu académique et la presse à se questionner quant aux cadres de gouvernance polaires. A cela s'ajoute l'émergence d'acteurs non-limitrophes soulignant la légitimité de leurs préoccupations pour cette région en développant des stratégies dédiées à l'Arctique. Bien que l'attention générale se soit principalement concentrée sur la Chine et ses ambitions, le Japon, avec sa longue tradition de recherche polaire, développe une stratégie basée sur la coopération internationale pour soutenir ses intérêts dans et au-delà de l'Arctique. Au travers sa politique … Lire la suite
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2019 — Les équipes de travail au collégial : analyse des pratiques en gestion de conflits intragroupesRésumé
Le marché du travail évolue, la main-d’oeuvre est plus diversifiée et plus rare. Les organisations se structurent davantage en équipes de travail qui sont progressivement plus hétérogènes. Cette hétérogénéité complexifie assurément le travail des gestionnaires devant les différends qui émergent. Il est donc primordial pour les membres des équipes de développer leurs habiletés en résolution de conflits. Ce phénomène a été peu étudié dans les cégeps, où il existe parmi le personnel des différences culturelles importantes, lesquelles accentuent les risques de conflits, et où le mode de gestion est très participatif. Cette étude vise à approfondir un phénomène complexe et … Lire la suite
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2011 — Synthèse, caractérisation et activité de complexes asymétriques polysaccharidiquesRésumé
Le chitosane, poly[i3-(l->4)-2-amino-2-déoxy-D-glucopyranose], est un polysaccharide homogène et linéaire composé d'unités dérivées du glucose obtenu par déacétylation de la chitine, le deuxième biopolymère en abondance sur la planète. Le chitosane est reconnu pour ses propriétés antimicrobiennes, antifongiques, antitumorales, biodégradables, biocompatibles, bioresorbables et pour être non toxique, en plus de pouvoir se lier aux métaux. Bien que les applications potentielles du chitosane soient nombreuses dans des domaines comme les biomatériaux, l'environnement, la pharmaceutique et la catalyse, elles sont largement limitées par sa solubilité restreinte. Les principaux travaux réalisés en chimie de coordination avec le chitosane se limitent à la récupération … Lire la suite
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2008 — La politique étrangère de la République fédérale d'Allemagne face à la désintégration de la République socialiste fédérative de Yougoslavie, 1990-1998Résumé
Ce mémoire étudie la politique étrangère de la République fédérale d'Allemagne face à la désintégration de la République socialiste fédérative de Yougoslavie entre 1990 et 1998. Nous analysons les réactions allemandes face aux guerres de Slovénie, de Croatie et de Bosnie-Herzégovine. Nous affirmons qu'il est nécessaire de tenir compte de facteurs internes et externes pour expliquer la politique de la RFA. Nous réfutons l'idée que la reconnaissance des indépendances slovène et croate par la RFA était un acte unilatéral. Nous affirmons aussi que le déploiement de troupes de combat en Bosnie-Herzégovine dans des missions de l'ONU ne constituait pas une … Lire la suite
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2019 — Analysis of error functions for the iterative closest point algorithmRésumé
Dans les dernières années, beaucoup de progrès a été fait dans le domaine des voitures autonomes. Plusieurs grandes compagnies travaillent à créer un véhicule robuste et sûr. Pour réaliser cette tâche, ces voitures utilisent un lidar pour la localisation et pour la cartographie. Iterative Closest Point (ICP)est un algorithme de recalage de points utilisé pour la cartographie basé sur les lidars. Ce mémoire explore des approches pour améliorer le minimisateur d’erreur d’ICP. La première approche est une analyse en profondeur des filtres à données aberrantes. Quatorze des filtres les plus communs (incluant les M-estimateurs) ont été testés dans différents types … Lire la suite
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2020 — Conception, analyse et optimisation de méthodes de préhension et de mains mécaniques épicycloïdales pour la prise d'objets plats partiellement contraintsRésumé
Dans les applications robotiques, la plupart des préhenseurs sont plus apparentés à des outils qui sont spécialisés pour effectuer une tâche extrêmement bien plutôt que d’effectuer une variété de tâches et de simplement les réussir. C’est dans cette optique que les travaux rapportés dans cette thèse proposent des solutions de préhension. Premièrement, des méthodes générales sont proposées pour permettre de prendre un type d’objets qui est généralement impossible à prendre pour les préhenseurs simples. Par la suite sont présentés les mécanismes planétaires qui sont au cœur des assemblages subséquents. Ces mécanismes sont utilisés pour améliorer les débattements des doigts et … Lire la suite
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2020 — La compatibilité des arrestations de masse avec le droit de manifesterRésumé
Quoique le droit de manifester semble acquis au Canada depuis un certain temps, l’exercice de ce droit demeure précaire. Considérant la fréquence des arrestations de masse au Canada, une réflexion s’impose sur la conformité de telles interventions avec les droits et libertés de la personne prévus dans la Charte canadienne des droits et libertés. En précisant l’étendue de cette protection, il serait possible de tracer une limite pour mieux encadrer les arrestations de masse. Le développement du droit de manifester au Canada depuis l'adoption de la Charte canadienne sera abordé pour démontrer comment la manifestation a historiquement bénéficié d’une protection … Lire la suite
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2025 — La NTPDase1 module la contractilité vésicale induite par les nucléotides chez la sourisRésumé
En plus de leur rôle dans le métabolisme cellulaire, les nucléotides dont l'adénosine 5'-triphosphate (ATP), l'adénosine 5'-diphosphate (ADP), l'uridine 5'-triphosphate (UTP) et l'uridine 5'-diphosphate (UDP) et l'adénosine sont des médiateurs extracellulaires qui activent les réponses biologiques dans toutes les cellules y compris la contraction des cellules musculaires lisses. Les nucléotides médient ces réponses par activation des récepteurs P2 et leurs niveaux sont modulés par des ectonucléotidases qui incluent la famille des ecto-nucléosides triphosphates diphosphohydrolases (ENTPDases). Cette famille compte huit membres dont la NTPDase1 qui en est le membre le plus caractérisé à ce jour. Son expression a, entre autres, été … Lire la suite
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2010 — Synthèse de nanoparticules de carbonate de calciumRésumé
Les nanoparticules ultrafines de carbonate de calcium (NPCC) dont la taille n'excède pas 100 nm peuvent trouver leur utilisation dans un large spectre d'applications. En effet, elles se sont révélées importantes comme additif efficace dans l'industrie papetière et dans l'industrie plastique. Récemment, les NPCC ont ouvert la voie à la libération contrôlée de molécules bioactives. Le développement de NPCC synthétisées spécifiquement pour des besoins particuliers est un nouveau secteur de recherche innovateur qui vient renforcer le domaine déjà attractif des nanotechnologies. L'objectif principal de ce projet de maîtrise est de synthétiser les nanoparticules de carbonate de calcium par différentes méthodes … Lire la suite
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2014 — Élimination des ions ammonium de solutions aqueuses par la silice mésoporeuse (SBA-15) fonctionnalisée avec des groupements organiques acidesRésumé
La pollution de l'eau résultant de la présence excessive de nutriments azotés issus de pratiques agricoles et des activités humaines telles que la décharge des eaux usées domestiques et industrielles est devenue un problème environnemental majeur. L’objectif principal de cette étude est l’optimisation de la formulation de nouveaux adsorbants pour l’élimination des ions ammonium contenus dans les effluents d’origine agricole. À cet effet, deux matériaux mésoporeux fonctionnalisés avec des groupements arène et propyl-sulfonique acides par cocondensation et greffage post-synthèse d’une part et un nouvel adsorbant contenant un groupement benzénique ponté d’autre part ont été synthétisé. Ils ont été caractérisés et … Lire la suite
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2023 — Expansion du couvert forestier sur une tourbière ombrotrophe isolée dans une matrice agricole : une approche multidisciplinaireRésumé
Le processus de boisement des tourbières est un phénomène en accélération depuis au moins les années 1950 dans les basses-terres du Saint-Laurent au Québec, et l'érable rouge (Acer rubrum) est l'un des arbres qui contribue le plus à ce phénomène. Cette étude vise à décrire et expliquer la progression de la couverture forestière d'une vaste tourbière ombrotrophe isolée au sein d'une matrice agricole dont les bordures sont caractérisées par la présence de peuplements mixtes composés de mélèze laricin (Larix laricina) et d'érable rouge. Les objectifs sont de (1) déterminer les patrons spatio-temporels de la colonisation forestière et (2) d'identifier les … Lire la suite
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2023 — Analyse de stratégies de triage en forêt pour une chaîne de valeur forestière efficienteRésumé
L'industrie forestière canadienne joue un rôle majeur dans l'économie du pays et les forêts canadiennes représentent une source importante de bois à l'échelle mondiale. Dans ce contexte, le triage et le transport du bois revêtent une grande importance pour assurer le bon fonctionnement de la chaîne de valeur forestière. Ce projet de recherche vise à explorer différentes stratégies de triage dans les secteurs forestiers, dans le but de mieux coordonner l'approvisionnement en bois avec les besoins spécifiques des usines de transformation. Pour atteindre cet objectif, nous avons développé un modèle d'optimisation basé sur la programmation mathématique, en plus d'un outil … Lire la suite
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2023 — La réaction des consommateurs à la publicité mobile et achat impulsif : le rôle de l'addiction, l'attachement et l'extension de soi au téléphone intelligentRésumé
Considéré comme un artefact de la société moderne, le téléphone intelligent a pris une place importante dans la vie des individus. La grande dépendance à l'égard des téléphones intelligents, pour la réalisation des différentes tâches du quotidien, a amené certains chercheurs à s'interroger sur la nature de cette relation et les comportements addictifs qui peuvent en découler. Par ailleurs, l'addiction au téléphone intelligent a été fortement associée à des problèmes psychopathologiques, comme l'anxiété et la dépression. Du point de vue du marketing, il semblerait que les spécialistes ont su comment tirer profit de la prévalence des téléphones intelligents afin de … Lire la suite
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2014 — Les modèles de régression angulaireRésumé
En statistique directionnelle, on utilise trois types de régression : des modèles angle-linéaire, linéaire-angle et angle-angle, selon la nature des données. Ainsi, si la variable explicative et la variable réponse sont des angles, la régression angle-angle permet d’expliquer la relation entre ces variables. Plusieurs modèles de régression ont été développés en statistique directionnelle. Trois d’entre eux font l’objet de ce mémoire : le prédicteur décentré de Rivest (1997), le modèle de Möbius de Downs & Mardia (2002) et la régression non paramétrique de Di Marzio et al. (2012). Des méthodes d’estimation sont mises de l’avant pour les paramètres de chacun … Lire la suite
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2010 — Conception d'un outil cognitif d'assistance à la prise de vue pour la photogrammétrie terrestreRésumé
Les infrastructures canadiennes se faisant de plus en plus vieillissantes, il est primordial d'en effectuer une surveillance régulière afin de garantir la sécurité publique. L'inspection des infrastructures consiste à suivre les déformations tridimensionnelles d'une structure sur une période donnée. Les techniques de photogrammétrie à courte portée figurent parmi les solutions permettant d'élaborer des modélisations 3D précises de structure et d'en réaliser la surveillance. Malgré leurs nombreux avantages, elles impliquent un nombre important d'étapes dont la qualité de réalisation dépend de l'expertise de l'opérateur. Ce mémoire présente la solution ergonomique de photogrammétrie courte portée qui a été élaborée pour l'acquisition et … Lire la suite
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2017 — Les conditions juridiques de l'effectivité de la participation du public dans les examens de projets de pipelines interprovinciauxRésumé
Le présent mémoire porte sur l’analyse des conditions juridiques de l’effectivité de la participation du public dans les régimes juridiques canadien et québécois dans les examens de projets de pipelines interprovinciaux. Les mécanismes et les processus de participation mis en œuvre par le gouvernement fédéral, dans le cadre de l’examen des projets par l’Office national de l’énergie, ceux développés par la Couronne dans le cadre de son obligation constitutionnelle de consultation des Premières Nations ainsi que ceux intervenant lors des audiences du Bureau d’audiences publiques sur l’environnement au Québec seront à l’étude. L’hypothèse de ce mémoire est que malgré leur … Lire la suite
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2022 — La représentation du stalinisme dans Les Aventures de TintinRésumé
Inspirées des événements historiques du XXe siècle, Les Aventures de Tintin (1929-1976) introduisent au politique. La rencontre entre Tintin et Staline était inévitable. Hergé élabore ainsi certains scénarios staliniens, écho des peurs de ses contemporains envers le « communisme » et le totalitarisme. Ce mémoire s'interroge sur la nature et l'évolution de la représentation du stalinisme à des fins scénaristes. Il reconnaît les propositions théoriques majeures du totalitarisme stalinien d'Arendt, de Friedrich, de Brzezinski et d'Aron, à l'origine de l'école totalitariste; les différents courants historiographiques et l'ouverture partielle des archives soviétiques. Son cadre opératoire regroupe trois grandes variables staliniennes : … Lire la suite
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2013 — Résilience des sapinières aux surabondances des grands herbivores : le contrôle des densités permet-il le retour des composantes taxonomiques et fonctionnelles de l'écosystème?Résumé
Combiner des approches basées sur la composition en espèces et sur les traits fonctionnels a permis d’évaluer la réaction de l’écosystème forestier boréal à la suite de réductions de densités de cerfs, dans un contexte de surabondance. Un dispositif de broutement contrôlé a été instauré en 2001 à l’île d’Anticosti et a été suivi pendant 8 ans. Dans ce dispositif, la densité de cerfs était maintenue à 4 niveaux : 0, 7,5, 15 cerfs/km2 ainsi qu’à densité in situ (26-56 cerfs/km2). Avec l’approche taxonomique, 12 plantes, 11 papillons et 1 oiseau ont été identifiés comme indicateurs de 12 densités de … Lire la suite
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2015 — Résolution des problèmes d'optimisation combinatoire avec une stratégie de retour-arrière basée sur l'apprentissage par renforcementRésumé
Les problèmes d’optimisation combinatoire (Constraint Optimization Problems – COP) sont souvent difficiles à résoudre et le choix de la stratégie de recherche a une influence importante sur la performance du solveur. Pour de résoudre un problème d’optimisation combinatoire en explorant un arbre de recherche, il faut choisir une heuristique de choix de variable (qui définit l’ordre dans lequel les variables vont être instanciées), une heuristique de choix de valeur (qui spécifie l’ordre dans lequel les valeurs seront essayées), et une stratégie de retour-arrière (qui détermine vers quel noeud effectuer les retours-arrière lorsqu’une feuille de l’arbre est rencontrée). Pour les stratégies … Lire la suite
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2006 — L'étalement urbain et la mobilité quotidienne d'adolescentes et adolescents de territoires rurbains de la communauté métropolitaine de QuébecRésumé
Peu de recherches se sont penchées sur la mobilité quotidienne des adolescent-e-s en lien avec l'environnement physique qui les entoure. Au-delà de ce constat, aucune étude québécoise traitant de ce sujet n'a encore été recensée. La présente recherche explore les liens entre l'étalement urbain et le type de mobilité quotidienne de 30 adolescent-e-s de 12 à 18 ans habitant six secteurs rurbains de la communauté métropolitaine de Québec. Le but est de comprendre l'influence des formes urbaines étalées sur le type de mobilité de ces adolescents. Les résultats indiquent que, hormis le parcours vers l'école qui est généralement assuré par … Lire la suite