Université Laval Thèses et mémoires par auteur commençant par R

L'objectif de ce projet de recherche est de développer une méthode de vision numérique à faible coût pour effectuer la saisie autonome robotique sur des objets spéculaires. Plus spécifiquement, l'étude se concentre sur l'estimation de la pose à six degrés de liberté et la détection d'objets ayant des surfaces spéculaires dans un amas d'objets. Dans ce travail, des composants matériels et logiciels sont développés. Le matériel développé est composé d'une caméra et d'un anneau multiflash synchronisés. Les objets détectés peuvent être dépourvus de textures, de couleurs et peuvent avoir des surfaces spéculaires. Une contribution notable de cette étude réside dans …  Lire la suite

Afin de répondre aux besoins des aménagistes du milieu forestier périurbain (Bélanger et Pineau, 1983), Bélanger et al. (1984) proposent une méthode d'inventaire écologique qui tente d'intégrer le facteur humain dans la description du milieu. Cette méthode utilise quatre niveaux de perception écologique de l'espace: la région écologique, le sous-système écologique, le type écologique et la phase écologique. Le présent travail consiste à vérifier cette méthode en l'appliquant à un territoire précis : les environs de l’Étang du Moulin, à Beauport. Avant de procéder à la description écologique du milieu étudié, il a fallu procéder à quelques études préliminaires, notamment …  Lire la suite

Le cancer du poumon ne se limite pas aux fumeurs ou anciens fumeurs, mais touche également les non-fumeurs, représentant 10 à 25 % des cas de cancer du poumon. Une lacune est présente en matière d'outil génétique spécifique au cancer facilitant l'identification des patients à risque de récidive et permettant de prédire leur survie. Pour répondre à ce besoin, la charge mutationnelle tumorale (TMB), un biomarqueur mesurant le nombre de mutations somatiques observées dans l'ADN tumoral, s'est avérée efficace chez les fumeurs atteints du cancer du poumon non à petites cellules (CPNPC). En revanche, l'utilisation médicale du TMB demeure rare …  Lire la suite

Cette recherche porte sur les changements et les enjeux rencontrés par les femmes autochtones qui désirent s'insérer dans la commercialisation alternative de l'artisanat andin. Elle s'intéresse, dans un premier temps, aux changements esthétiques et productifs que la commercialisation à plus grande échelle entraîne sur l'artisanat et au sein des associations en tâchant de faire ressortir les visions qu'en ont les artisanes. Elle se penche également sur les retombées sociales et politiques de la participation des femmes autochtones à une association artisanale, tout en cherchant à savoir si elle a un impact positif sur leur participation politique. À partir d'exemples tirés …  Lire la suite

Ce mémoire analyse l'impact du programme Action emploi implanté en décembre 2001 par le Gouvernement du Québec sur les taux de retour à l'assistance-emploi (aide sociale). Action emploi offre un supplément temporaire de revenu aux assistés sociaux de longue durée qui détiennent un emploi à temps plein. La méthode de la différence-en-différences et le modèle de hasard proportionnel semi-paramétrique permettent d'estimer l'impact du programme en tenant compte des caractéristiques des prestataires sans contraindre la forme des fonctions de hasard. Selon Côté (2006), Action emploi a des effets positifs sur les taux de sortie de l'assistance-emploi. Dans le présent travail nous …  Lire la suite

La présente thèse visait à évaluer la relation entre l’insomnie, le fonctionnement immunitaire et l’occurrence d’épisodes infectieux chez des patients atteints de cancer. Dans la première étude, le but consistait à évaluer la relation entre l’insomnie et l’occurrence d’épisodes infectieux chez près de 1000 patients atteints de divers types de cancer ayant participé à une étude épidémiologique plus large réalisée par notre équipe de recherche. Dans cette étude, les patients ont complété des mesures lors de la période péri-opératoire ainsi que 2, 6, 10, 14 et 18 mois plus tard. Les résultats ont indiqué que les patients souffrant d’un syndrome …  Lire la suite

Introduction: L'anémie est une condition médicale fréquemment observée chez les patients admis à l’unité des soins intensifs (USI) suivant un traumatisme craniocérébral (TCC) et justifie souvent le recours à des transfusions de culots globulaires. Une période prolongée d’entreposage des culots globulaires pourrait entrainer des lésions d’entreposage. Considérant la sensibilité du cerveau à l'hypoxémie, les victimes de TCC représentent une population plus vulnérable aux conséquences des lésions d'entreposage. Méthodologie: Nous avons effectué une analyse ‘nichée’ prévue à priori, d’un sous-groupe de patients victimes de TCC ayant participé à l’étude ABLE. L'objectif principal consistait à évaluer si l’administration de culots globulaires les …  Lire la suite

Ce mémoire en recherche-création est articulé en deux parties distinctes, soit un roman et un essai. Nord Cap est un roman qui emprunte le genre du monologue intérieur, naviguant dans les pensées d’un vieil homme blessé qui repose dans une chambre d’hôpital. Hanté par son passé qui refait surface parfois sans prévenir, le narrateur propose un va-et-vient constant entre ses souvenirs et la réalité présente, qui se dégrade, pas à pas, jusqu’à sa mort qui devient inéluctable. L’essai sur La vie littéraire de Mathieu Arsenault, questionne cette œuvre à la narration et au genre incertains. L’objectif de cette étude est …  Lire la suite

Cette étude décrit des situations représentatives d’Esprit sportif ou d’un Manque d’Esprit sportif en éducation physique. Au total, 158 élèves du secondaire ont rapporté 269 évènements marquants (134 positifs; 135 négatifs) à l’aide de la Technique des incidents critiques (Brunelle, Drouin, Godbout & Tousignant, 1988). Une analyse de contenu à modèle ouvert (L’Écuyer, 1988) a mené à l’émergence de cinq dimensions: l’Entraide envers des coéquipiers ou des adversaires (42,8%), le Respect envers les adversaires et partenaires et le matériel (21,9%), l’Équité lors de situations d’apprentissage (20,8%), l’Honnêteté (8,2%) et la Ténacité (6,3%). L’absence d’Esprit sportif chez les élèves s’exprime surtout …  Lire la suite

Évènements rythmant tous les quatre ans le calendrier sportif, les Jeux Olympiques sont saisis par des enjeux politiques et économiques qui les transforment en profondeur. Rendez-vous phare sur la scène internationale, la dimension sportive de cet évènement est instrumentalisée par de nombreux acteurs et particulièrement ceux issus de la sphère économique. En effet, si les Jeux pendant la période d’après Seconde guerre mondiale ont été les réceptacles de l’environnement politique de l’époque, ce travail soutient que ce sont aujourd’hui les enjeux économiques qui s’imposent progressivement dans la sélection de la ville hôte lors du processus d’attribution. Dans le cadre du …  Lire la suite

Ce mémoire propose l’étude systémique et systématique de la production de l’environnement construit du quartier Notre-Dame de la ville de Lévis de 1865 à 1927. Il met en relation les caractères de la forme construite avec des descripteurs de la société qui la transforme. Des données quantitatives, qualitatives sont rassemblées et géoréférencées dans un système d’information géographique (SIG). Des cartes historiques permettent la reconstitution de la morphogenèse urbaine et les plans d’assurance-incendie fournissent des caractéristiques constructives pour tous les bâtiments de la ville. Des données sociales sur les occupants sont tirées des annuaires Marcotte. La base de données est analysée …  Lire la suite

345951\u La présente étude s’intéresse à la question « comment peut-on favoriser l’instauration durable de projets de gouvernance communautaire des forêts dans des aires protégées dans un contexte autochtone en Amérique latine ? ». Pour ce faire, une étude de cas a été réalisée au Chili en collaboration avec des communautés autochtones mapuches qui souhaitent intégrer activement le système de gouvernance d’une aire protégée située sur leur territoire ancestral. La recherche documentaire identifie les critères de réussite à la gouvernance des forêts par les communautés de manière à soutenir l’identification d’enjeux au projet de parc national. Des entrevues et groupes …  Lire la suite

Le présent mémoire a pour but d'explorer et d'analyser les besoins psychosociaux ressentis par 6 hommes à la suite d'agressions sexuelles subies durant l'enfance et/ou l'adolescence ou l'âge adulte. L'objectif poursuivi est de répondre à la question de recherche suivante : quels sont les besoins psychosociaux exprimés par les hommes victimes d'abus sexuels? Les entrevues semi-structurées permettent de laisser la parole aux participants afin d'explorer en profondeur leurs besoins psychosociaux à la suite d'abus sexuels subis. Deux catégories de besoin sont au centre de l'étude. La première catégorie portant sur un besoin d'apprendre à vivre avec les traumatismes causés par …  Lire la suite

Les additions d'espèces electrophiles et en particulier les additions de Michael à des anions dérivés de systèmes carbonylés a, 3-insaturés, se font en général en position a du carbone qui porte l'oxygène. Engel et Lessard ont rapporté les premiers exemples de cyanoéthylations en position y de tels systèmes: ainsi, l'action de 1'acrylonitrile sur le 3g-acétoxy (5a)pregna-17-ène 21-al donne en excellents rendements des produits penta-cycliques formés par addition de 1'électrophile en position y du groupe carbonyle et par cyclisation. Le trans-décal-l-ylidèn-éthanal d'autre part se prête à une réaction similaire, mais la complexité du mélange des produits obtenus rendait difficile une analyse …  Lire la suite

Les vents des étoiles massives jouent un rôle majeur dans l'enrichissement du milieu interstellaire. L'étoile Wolf-Rayet WR136 a traversé au cours de sa vie plusieurs périodes de forte perte de masse, qui ont poussé des quantités notables de matière de sa surface jusqu'à la bulle qui l'entoure : NGC6888. Cette nébuleuse, aussi appelée la nébuleuse du Croissant, résulte de l'interaction entre les vents rapides actuels de l'étoile WR et le matériel éjecté pendant sa phase précédente de supergéante rouge ou de lumineuse bleue variable. Ce travail présente les données hyperspectrales de NGC6888 acquises par le spectromètre imageur à transformée de …  Lire la suite

Cette étude doctorale narrative prend appui sur la théorie bioécologique du développement humain (Bronfenbrenner, 1977, 1994; Drapeau, 2008) afin d’examiner les interrelations entre 1) le contexte ethnolinguistique, culturel, juridique, déontologique et militant dans lequel apprennent et se développent les élèves scolarisés et socialisés sous la tutelle du système scolaire franco-ontarien (macrosystème), 2) les interactions préscolaires, parascolaires et scolaires d’anciennes écolières ayant éprouvé du harcèlement par les pairs en vertu de l’expression de genre ou de l’orientation sexuelle au sein d’établissements éducationnels de langue française en Ontario (micro et mésosystèmes) et 3) la construction identitaire de ces dernières (ontosystème). À la …  Lire la suite

L’hypertension artérielle pulmonaire (HTAP) est une pathologie vasculaire résultant de l’obstruction des artères pulmonaires distales. L’obstruction de ces artères conduit à une augmentation drastique de la pression artérielle pulmonaire au-delà du niveau physiologique (≥ 25 mmHg), entrainant une adaptation pathologique du cœur droit. En effet, le cœur droit deviendra incapable de compenser cette augmentation de pression, ce qui conduira à l’arrêt cardiaque et la mort du patient. Jusqu’à présent, les traitements ont permis une amélioration de la qualité de vie des patients, mais aucun ne permet de soigner cette maladie. L’obstruction des artères pulmonaires observées chez les patients atteints d’hypertension …  Lire la suite

De nos jours, le développement des personnages de jeux est devenu une tâche dif- ficile en raison de la complexité toujours grandissante des jeux vidéos actuels. Pour diminuer la complexité liée au développement de ces personnages, certaines approches sont applicables et consistent à utiliser des techniques d'intelligence artificielle. Dans ce travail, nous proposons d'utiliser des diagrammes états-transitions pour activer un personnage de jeu vidéo. Nous étudions les moyens de construire des diagrammes états-transitions et plus spécifiquement comment les structurer à partir des séquences de jeux. Les performances des diagrammes construits sont évaluées et nous analysons les possibilités d'améliorer les rendements …  Lire la suite

Depuis le début des années 1980, la modélisation macroéconomique a subi un renouveau méthodologique marqué par l'avènement des modèles d'équilibre général dynamiques stochastiques (DSGE) et des modèles vectoriels autorégressifs (VAR). Il existe actuellement un consensus dans les milieux académiques et institutionnels que les modèles DSGE peuvent offrir aux débats économiques un cadre d'analyse efficace. L'utilisation des modèles DSGE dans l'analyse des cycles et fluctuations économiques est un des domaines les plus actifs de la recherche macroéconomique. Comme les modèles DSGE sont mieux ancré dans la théorie économique, ils permettent de fournir des explications plus cohérentes de la dynamique du cycle …  Lire la suite

Peu d’études sur la mesure de l’économie circulaire (EC) existent à l’échelle de l’entreprise. Aussi, la disponibilité d’indicateurs adéquats pour l’EC laisse à désirer. Cette étude focalise sur la ferme avicole et vise à développer des indicateurs de mesure de l’EC pour la production d’oeufs qui sont validés par les intervenants de l’industrie et les experts du développement durable. Un cadre d’analyse précis et adapté pour la mesure de l’EC dans le secteur agricole est développé. Son application à la production d’oeufs, en utilisant la méthode ECOGRAI de conception d’indicateurs, a permis l’élaboration d’un système d’indicateurs pratiques dont la validation …  Lire la suite

La nisine, une bactériocine produite par les bactéries lactiques du genre *Lactococcus* présente des propriétés physico-chimiques d'intérêt tel qu'une thermorésistance ainsi qu'une activité antimicrobienne contre certaines souches pathogènes alimentaires. Elle est actuellement la seule bactériocine reconnue comme GRAS (Generally Recognized As Safe) par la FDA (U.S. Food and Drug Administration) et donc la seule bactériocine pouvant être utilisée comme conservateur naturel en agroalimentaire. La nisine représente donc une alternative d'intérêt à l'utilisation de conservateurs chimiques. Cependant, la nisine est actuellement sous-exploitée du fait de problèmes liés à sa production et sa purification à grande échelle. En effet, les bactéries lactiques …  Lire la suite

Gadamer takes the experience of art as his epistemological clue to uncover the ontological ground of the human sciences, so they need not mimic the natural sciences. Art is for him exemplary in going beyond the methodical application of general laws and taking seriously the particular case at hand, unafraid of exploring the play of truth and the truth of play. Gadamer's hermeneutic project entails active listening in a dialogue where understanding is an event, and thus cannot be forced by fitting the other, the text or the artwork into a pre-established framework. Such an attempt, perhaps implicit in Greek …  Lire la suite

Dans la vallée du Fraser en Colombie-Britannique, l'élevage intensif de vaches laitières produit d'importantes quantités de fumier. Le maïs ensilage (*Zea mays* L.), cultivé en rotation avec d'autres plantes fourragères telles que le ray-grass (*Lolium perenne* L.), représente la principale source d'aliments pour cet élevage intensif. Cet agroécosystème permet de recycler le fumier riche en nutriments comme le phosphore (P). Cependant, la culture du maïs ensilage dans la vallée du Fraser implique d'importantes applications de fumier et d'engrais de démarrage. Ceci entraine une accumulation de P dans les sols, augmentant le risque de perte de P vers les sources d'eau. …  Lire la suite

Les travaux effectués au cours de ce mémoire ont permis de développer une alternative aux vaccins présentement utilisés contre le virus de l’influenza. Nous avons utilisé la nucléoprotéine (NP) de l’influenza comme base vaccinale puisque cette protéine est conservée chez les souches d’influenza A et qu’elle possède un potentiel de protection croisée. Nous avons montré que la multimérisation de la NP grâce à un gabarit d’ARN permet d’augmenter son immunogenicité. Cette multimérisation en pseudo-nucléoparticule virale (NLP) a augmenté la réponse humorale et cellulaire spécifique à NP et l’ajout d’un adjuvant (PAL) a permis d’amplifier davantage la réponse humorale contre NP. …  Lire la suite

En réponse à la sensation de déconnexion avec l'environnement que je perçois et ressens, ma pratique tend à rentrer en contact avec différents éléments du lieu dans lequel je me trouve. Sans cesse à l'affût, le milieu dans lequel j'avance influence directement mon travail et les thématiques que j'aborde. Mon processus se manifeste le plus souvent par une répétition du même geste et un rythme qui témoigne d'une endurance, ce qui révèle la notion de durée. J'explore la présentation des œuvres en rouleau, apportant une symbolique reliée au passage du temps. Je cherche à créer une tension entre la douceur …  Lire la suite

Les protéines du lactosérum bovin ont des effets bénéfiques pour la santé et dans diverses pathologies. Des études indiquent un potentiel immunomodulateur de ces protéines sur les cellules immunitaires notamment les lymphocytes et les macrophages. L'immunité innée joue un rôle essentiel dans la défense anti-microbienne. Les neutrophiles, cellules-clé de l'immunité innée, sont les premières cellules qui entrent en contact avec les pathogènes pour les éliminer par la suite. Néanmoins, les effets des protéines du lactosérum bovin sur les neutrophiles restent peu élucidés. Nous nous sommes intéressés aux effets et aux mécanismes d'action d'un extrait du lactosérum bovin (WPE) sur les …  Lire la suite

Le maïs-grain (Zea mays L.) est la principale culture céréalière au Québec. Son rendement est très influencé par la compétition des mauvaises herbes. Le premier objectif de cette étude est d'évaluer la période critique de désherbage dés mauvaises herbes dans le maïs à deux stations situées dans les régions de Montréal et M Québec durant les années 2004 et 2005. Les traitements appliqués pour déterminer la période critique de compétition sont basés sur le stade foliaire du maïs. Le deuxième objectif est de savoir si dans les conditions de champ, les premiers signes de variations du ratio rouge sur rouge …  Lire la suite

Le développement des peuplements dans différentes conditions écologiques de la pessière noire et la hiérarchie des arbres selon divers étages dans un peuplement (dominant, codominant ou dominé) influencent autant la forme que l’accroissement des tiges en diamètre et en hauteur. Les caractéristiques des tiges influent directement sur le volume et la qualité des produits du sciage. Les objectifs de cette recherche consistaient donc à évaluer la qualité des tiges et le rendement en sciage selon les conditions spécifiques de croissance des peuplements et des arbres. Il s’agissait aussi de construire un modèle raffiné qui décrit avec précision les relations entre …  Lire la suite