McGill University Thèses et mémoires publiés en 2016

Treatment for the respiratory disease tuberculosis (TB) and latent TB infection (LTBI) can be long and complex with potential for negative side effects. Canada has a low incidence of active TB disease (4.8 cases per 100,000 persons reported in 2012), with foreign-born persons representing the majority of reported cases. Immigrants and refugees may face considerable barriers to accessing consistent health care required for treatment. It is not clear that the aggregate health burden incurred by treating many people with LTBI is less than aggregate health gains of preventing relatively few cases of active TB disease. Patient-reported health utility and health-related …  Lire la suite

Salmonella species are globally relevant human pathogens that present a significant challenge to human health in low and middle-income nations, and an economic challenge in high-income nations. Where Salmonella infection is a significant source of mortality and morbidity, risk is primarily associated with inadequate water and sanitation infrastructure, or compromised immunity. The outcome of infection is the product of complex interactions between factors that are both environmental and genetic. A panel of recombinant congenic strains (RCS) derived from the reciprocal double backcross of the Salmonella resistant A/J inbred mouse strain, and susceptible C57BL/6J strain has revealed a number of congenic …  Lire la suite

Magnetic-field gradients and microwave resonators are promising tools to realize a scalable quantum-computing architecture with spin qubits. Indeed, magnetic-field gradients allow fast selective manipulation of distinct qubits through electric-dipole spin resonance and coherent coupling of spin qubits to a microwave resonator. On the other hand, microwave resonators are useful for quantum state transfer and two-qubit gates between distant qubits, and qubit readout. In this thesis, we take a theoretical approach to understand and suppress pure-dephasing mechanisms relevant to spin qubits in the presence of the above-mentioned devices, recently introduced to improve scalability. We first focus on dephasing of a spin …  Lire la suite

Colorectal cancer constitutes a major disease burden in Western society and most patients will die with metastatic disease to the liver. Surgical resection of liver metastasis provides superior survival advantage compared to conservative treatment modalities such as systemic chemotherapy. Strategies aim towards increasing the number of patients eligible for surgical resection. Unfortunately, the majority of patients presents with unresectable disease. Preoperative portal vein embolization is a method that can be used to convert initially unresectable patients to a resectable state. In some patients, this procedure has been associated with tumor progression in the preoperative period. We present evidence that radiological …  Lire la suite

Cette thèse traite de différents aspects de la morphogenèse au niveau l'axe antéro-postérieur de l'embryon. La morphogenèse désigne le processus de formation des différentes structures de l'embryon, parmi lesquelles l'axe antéro-postérieur, qui est une ligne virtuelle joignant la tête, le torse et l'abdomen. Durant le développement embryonnaire, cet axe est segmenté en structures métamériques appelées somites, qui par la suite donnent naissance aux vertèbres, à la cage thoracique ainsi qu'à d'autres parties du corps reliées à la colonne vertébrale. La somitogenèse (la formation des somites) a lieu dans la région postérieure de l'axe. Dans cette thèse, nous étudions deux aspects …  Lire la suite

The goal of my project was to determine the influence of abiotic and biotic factors on the distribution of forest plants to improve predictions of climate change effects on biodiversity. I made species distribution models of 207 species from eastern North America. These climate-species models indicated large northward displacements for most species. I then test if edaphic variables also contribute to distribution patterns. Model predictive accuracy and variable importance were compared for species' characteristics describing growth form, range boundaries within the study area, and prevalence. Both the climate-only and edaphic-only models performed well. The relative importance of variables varied with …  Lire la suite

En raison du changement climatique, le haut Arctique canadien connaît une des plus fortes augmentations de températures atmosphériques de la planète. Le pergélisol, sol qui demeure égale ou inférieure à 0 ° C pendant au moins deux années consécutives, est un phénomène cryospheric dont l'équilibre thermique fluctue en fonction des changements de températures atmosphériques et des conditions géophysiques. De ce fait, la profondeur de dégel saisonnier, c'est à dire la couche active, est prévue d'augmenter sensiblement au cours du prochain siècle. Dans le pergélisol se trouvent de grandes étendues de glace appelées coins de glace - caractéristiques périglaciaires omniprésentes qui …  Lire la suite

Barrington-Leigh, Christopher (Supervisor1)  Lire la suite

CONTEXTE: Les innovations en chirurgie thoracique, telles que la thoracoscopie assistée par vidéo (VATS) et les plans de rétablissement renforcé, visent à améliorer les résultats après une résection pulmonaire. Cependant, l'implémentation d'innovations nécessite une augmentation des coûts. Leur évaluation d'un point de vue économique requiert des mesures basées sur les préférences, qui reflètent le concept de rétablissement postopératoire et nécessite sa quantification. Actuellement, il n'existe pas une mesure validée pour le rétablissement postopératoire après résection pulmonaire. L'EuroQol-5 dimensions (EQ-5D) est une mesure générique standardisée de qualité de vie liée à la santé, utilisée à des fins d'évaluation clinique et économique …  Lire la suite

The basal subtype of breast cancer is generally negative for receptors that are standard therapeutic targets in other breast cancer subgroups (i.e. HER2, Estrogen Receptor (ER) and Progesterone receptor (PR)) and is therefore the most challenging type of breast cancer to treat. The molecular mechanisms governing the induction and progression of basal breast cancer are still poorly understood, and targeted therapies are lacking. Predicting signalling dependencies for therapeutic targets is further convoluted by the selective pressures encountered in the tumour microenvironment and along the metastatic cascade. Crk adaptor proteins (CrkI, CrkII, and CrkL) have been found to be over-expressed in …  Lire la suite

Vanhaelen, Engeline (Supervisor1)  Lire la suite

This thesis describes our advances in the preparation of lipophilic fluorogenic probes for the study of electron transfer reactions and redox processes in lipid membrane systems. The work revolves around the design of two segment receptor-reporter type probes which are able to undergo reversible oxidation/reduction processes, accompanied by a change in fluorescence quantum yield. In this thesis, we focus on vitamin K quinones, a group of related naphthoquinones that differ in their lipophilic tail, as the receptor of the probe, motivated by our ultimate interest to monitor electron transport processes in mitochondria. Notably, recent findings suggest vitamin K naphthoquinones may …  Lire la suite

Through an approach termed medial-formalist analysis, this thesis takes the diptych as its central object of investigation and considers it from a visual, a narrative, and a medial-material perspective. Historically, the diptych is a largely overlooked form whose most striking feature lies in its endurance throughout Western culture; as this thesis makes clear, this is a direct result of the form's moveable character that allows it to adapt to a wide range of media and narrative genres. Originating in Antiquity, the diptych, which simultaneously combines openness and closure within its form, began by spurring the birth of the codex before …  Lire la suite

Motivation : L'épissage alternatif affecte environ 95% des gènes chez les mammifères. C'est l'un des mécanismes les plus importants permettant d'accroître la diversité du transcriptome et du protéome. L'épissage alternatif est un processus complexe impliquant plusieurs niveaux de régulation interdépendants. Selon plusieurs études, les modifications d'histones affectent l'épissage du pre-mARN. Cependant cette évidence repose sur des études qui restreignent leur analyse à des gènes individuels et/ou ne considèrent pas l'influence de l'expression du gène et de la distribution des marques épigénétiques. L'épissage des gènes est un processus qui se déroule parallèlement à la transcription; pour certains gènes, il a été …  Lire la suite

Entrée en vigueur dans le système juridique français en octobre 2014, la class action française constitue l'aboutissement de plusieurs décennies de discussions controversées, de jeux politiques et d'une patience à toute épreuve. Dénommée 'action de groupe', cette procédure a pour objectif d'être l'instrument d'un plus grand respect de la protection des consommateurs. Ainsi, un tel instrument pourrait être décrit comme étant le résultat d'une rencontre entre un véhicule procédural de common law, porteur d'une conception collective de l'action en justice, et de la conception historiquement individuelle de l'action en justice s'inscrivant dans le cadre du système juridique civiliste français. Cependant, …  Lire la suite

L'insuffisance rénale aigüe (IRA) est un phénomène fréquent chez les enfants hospitaliser et qui est associé a une mauvaise santé. L'IRA amène à l'insuffisance rénale chronique (IRC) et l'hypertension artérielle chez les adultes, cependant cette association n'est pas claire chez les enfants. L'IRC est associe avec une augmentation de maladies cardiovasculaires. Actuellement les enfants en soins intensifs ne sont pas objet d'un suivi pour la surveillance de la fonction rénale. Hypothèse : L'IRA acquis pendant un séjour aux soins intensifs augmente le risque de développer l'IRC et l'hypertension artérielle. Protocole : Une étude rétrospective sur les enfants précédemment admis aux …  Lire la suite

Cette thèse examine comment les souvenirs peuvent façonner la manière dont nous percevons le présent et l'avenir dans le cadre de la formation des enseignants et du développement professionnel. En utilisant une enquête qualitative, en m'inspirant de l'auto-apprentissage et de la mémoire-travail, j'explore les façons dont l'autoethnographie critique peut servir d'outil de croissance personnelle et professionnelle dans le contexte de l'identité des enseignants. Cette thèse étudie la relation entre l'autoethnographie, la pédagogie critique et l'autoethnographie critique.Dans mon travail sur le terrain, j'examine trois lieux de la mémoire. Le premier site de recherche est une étude influencée par l'art des souvenirs …  Lire la suite

Associations are a very common concept in software modelling, in particular when using class diagrams for expressing domain models or structural design models. Concern-Oriented Reuse (CORE) proposes a new way of structuring model-driven software development where models of the system are modularized by domains of abstraction within units of reuse called concerns. This thesis illustrates how many of the variations of associations and association implementations have been captured within a concern called Association, together with behavioural models that ensure uniqueness, minimum/maximum size constraints and referential integrity. Furthermore, the provided Association concern documents the impact of using a specific association variation …  Lire la suite

Gracco, Vincent (Supervisor1)  Lire la suite

Plusieurs poursuites dans le domaine de l'optomécanique reposent sur un objet qui est à la fois mécaniquement docile et hautement réfléchissant afin qu'il puisse être fortement influencé par la pression de radiation exercée par la lumière. Ces exigences vont typiquement l'une à l'encontre de l'autre, mais en principe il est possible de les satisfaire conjointement en fabriquant une membrane percée par un cristal photonique. En définissant une maille de trous de l'ordre de la longueur d'onde dans une membrane de nitrure de silicium dont l'épaisseur est de 100 nm, nous pouvons simultanément réduire sa masse, accroître sa flexibilité, et réaliser …  Lire la suite

Venous thrombosis is the formation of a thrombus in a deep vein and pulmonary embolism is a severe complication of this condition. Together venous thrombosis and pulmonary embolism form a single pathological entity called venous thromboembolism that has a fatality rate of more than 10%.Thrombosis is a pathologic variation of physiologic hemostasis that prevents hemorrhage after vascular injury. Thrombosis differs by the involvement of leukocytes, such as neutrophils and monocytes, and proinflammatory factors. This dissertation provides new elements on three important steps specific to thrombus formation: recruitment of leukocytes, adhesion of leukocytes and cooperation between leukocytes.In our laboratory, we investigate …  Lire la suite

Cette thèse explore l'état de la démocratie environnementale au Québec et en Colombie- Britannique en analysant la façon dont s'articulent les droits procéduraux environnementaux dans les deux provinces. Ces droits, qui ont été structurés en trois piliers par le principe 10 de la Déclaration de Rio, sont reconnus comme étant l'accès à l'information environnementale, la participation du public au processus décisionnel et l'accès à la justice environnementale. La procédure d'évaluation environnementale est un des cadres où ils s'exercent tout particulièrement. Afin de mettre en lumière la force de la démocratie environnementale dans les deux juridictions provinciales, un examen de leur …  Lire la suite

Background: Ulcerative colitis (UC) is an idiopathic inflammatory bowel disease that results in chronic inflammation of the colon with potential serious complications. Symptomatic control is currently considered insufficient and endoscopic healing of the mucosa is nowadays considered a key goal. We still do not know what the role of histologic healing on disease outcome is.Aim: To determine the role of complete remission defined as both endoscopic mucosal healing and histologic inactivity on the risk of disease relapse. Methods: We performed a prospective cohort study with a 1-year follow-up period at the McGill University Health Center between 2013 and 2015. We …  Lire la suite

Oswin, Natalie (Internal/Cosupervisor2)  Lire la suite

Rose, Richard (Internal/Supervisor)  Lire la suite

Cette thèse étudie l'applicabilité des techniques de fonctionnalisation de surface pour des particules de fer à l'échelle nanométrique à valence zéro (NZVI) afin d'améliorer la dégradation d'un contaminant toxique commun dans des eaux souterraines, le trichloréthylène (TCE). Bien que le NZVI a émergé comme un agent d'assainissement environnemental prometteur dans la dernière décennie et a le potentiel de transformer un certain nombre de polluants organiques chlorés en produits finis non toxiques, des facteurs tels que la perte d'électrons suite à des réactions avec l'eau, la formation de couches d'oxyde de passivation sur la surface des NZVI et l'agrégation des NZVI …  Lire la suite

Silva, Alfredo Ribeiro Da (Supervisor2)  Lire la suite

Le but de cette thèse est de démontrer, au moyen de trois études de cas, de quelle manière Actes construit un portrait public de Paul qui est conforme aux normes représentatives qui circulaient pendant le règne de l'empereur romain Trajan (98-117 ap. J.-C.). La première étude de cas démontre que le mode discursif du livre, caractérisé par son format narratif continu dramatique, par l'usage intensif de réalisme, et par le style encomiastique, est en corrélation avec les évolutions contemporaines de l'art Roman, parfaitement illustrés sur la colonne Trajane. La deuxième étude de cas utilise les dossiers épigraphiques de l'Asie Mineure …  Lire la suite

Marco, Fossati, (Supervisor2)  Lire la suite

L'oscillateur circadien principal, situé dans le noyau suprachiasmatique (NSC), s'ajuste aux cycles jour-nuit et communique cette information à travers le cerveau et le corps, afin de moduler les processus physiologiques et comportementaux selon les rythmes environnementaux. La sensibilité aux signaux entrants, la précision et la robustesse de l'oscillateur, et les voies de sortie de celui-ci reposent sur un réseau de neurones dans le NSC. Notre hypothèse était que ce réseau est rendu possible grâce à des sous-populations spécifiques de neurones délimitées par l'expression du neuropeptide. Par ablation ou résurrection sélective d'horloges circadiennes moléculaires dans l'une de ces sous-populations, exprimant le …  Lire la suite

The Lofdal Intrusive Suite is currently the target of mineral exploration for its heavy rare earth element (HREE) mineralisation. As a result, there is a need to develop a model that can guide this exploration. This study examines the magmatic evolution of the igneous system, which consists of silica-undersaturated alkaline rocks (phono-tephrite, phonolite and its plutonic equivalent, nepheline syenite) and calcio-carbonatite, and develops a genetic model that includes a source for the HREE.Emplacement of the Lofdal Intrusive Suite occurred during a period of rifting prior to the Damara Orogeny, into Paleoproterozoic basement rocks of the Huab Metamorphic Complex. Trace element …  Lire la suite

Large mechanical structures, for example aircraft and motor vehicles, usually consist of a number of subassemblies. This necessitates the use of joints, which locate the subassemblies and transfer loads between them. While necessary, joints introduce discontinuities into the structure that act as stress raisers and regions of possible failure initiation. Consequently, joint design is crucial for achieving satisfactory structural strength.Joining composite structures is all the more challenging compared to metallic structures. This is due to the brittle nature of many composite materials, which permits only modest plastic deformation and limits the corresponding mitigation of stress concentrations prior to fracture. This …  Lire la suite

Background: Schizophrenia is characterized by positive (hallucinations, delusions) and negative (blunted affect, avolition) symptoms. Negative symptoms can be either primary (central to the illness) or secondary (induced by positive symptoms, depression, or extrapyramidal symptoms, for example). Primary negative symptoms still represent an unmet therapeutic need. This project set out to increase our understanding of these core symptoms by: 1) exploring the proportion of primary and secondary negative symptoms among those who did not remit; 2) examining medication adherence and clinical insight (awareness of mental illness, belief in response to medication, and belief in need for treatment) in relation to primary …  Lire la suite

Implementing neuromorphic algorithms is increasingly interesting as the error resilience and low-area, low-energy nature of biological systems becomes the potential solution for problems in robotics and artificial intelligence. While conventional digital methods are inefficient in implementing massively parallel systems, analog solutions are hard to design and program. Stochastic computing (SC) is a natural bridge that allows pseudo-analog computations in the digital domain using low-complexity hardware. However, large-scale SC systems traditionally suffered from long latencies, hence higher energy consumption. This thesis develops a VLSI architecture for an SC based binocular vision system based on a disparity-energy model that emulates the hierarchical …  Lire la suite

Cette thèse fournit la conception d'une application Android capable de mesurer l'humeur et la performance de la mémoire de toute personne humaine. Cette application est destinée à un usage médical et à la recherche. L'application est conçue pour être facile à utiliser, rapide et fiable pour les utilisateurs de tous sexes et âges. L'application a de nombreuses fonctions utiles, comme la détection de l'humeur, l'évaluation de la performance de la mémoire, une section historique de l'humeur qui nous donne les valeurs en pourcentage de l'humeur (triste, heureux, calme) et de la performance de la mémoire, une section conseils de l'humeur …  Lire la suite

Vidal, Silvia (Supervisor1)  Lire la suite

Linear dendritic block copolymers are a class of dendritic nanomaterials composed of a dendron and a polymer. The block structure allows the preparation of amphiphilic macromolecules that can self-assemble into various nanostructures. Their asymmetrical molecular structure, due to the presence of a short and condensed dendron and a long linear polymeric chain, gives them unusual self-assembly properties. Furthermore, the dendron surface can be precisely functionalized giving to their self-assembled structure interesting properties that could be exploited for a variety of applications. In this thesis, a series of pH-responsive amphiphilic linear dendritic block copolymers has been synthesized, and their aqueous self-assembly …  Lire la suite

Revealed preference techniques are used to test whether a data set is compatible with rational behaviour. They are also incorporated as constraints in mechanism design to encourage truthful behaviour. In auctions, revealed preference bidding constraints are very demanding. We explain first how additively approximate rationality can be used to create relaxed revealed preference constraints in an auction, and show how combinatorial methods can be used to implement these relaxed constraints. Worst/best-case welfare guarantees that result from the use of such mechanisms can be quantified via the minimum/maximum virtual valuation function. We then go on to consider a combinatorial measure of …  Lire la suite

p53 is a tumor suppressor protein that is mutated in up to 50% of human cancers. It regulates the expression of hundreds of genes, which cause cell cycle arrest, cellular senescence, or apoptosis. We are hypothesizing that MYSM1, a chromatin interacting deubiquitinase, regulates the transcriptional activity of p53 by localizing to DNA with chromatin modifying factors, and controlling post-translational modifications of p53 or the chromatin at p53 target promoters. We recently demonstrated that loss of Mysm1 results in p53 activation in the mouse hematopoietic system, while inactivation of p53 can fully rescue the phenotypic abnormalities seen in Mysm1-knockouts. Mass spectrometry …  Lire la suite

Les jeux d'infiltration sont un genre de jeux vidéo dans lesquels le joueur a besoin d'éviter les ennemis et arriver à un lieu de but. Créer des niveau pour un jeu d'infiltration est difficile, parce-que les chemins dans lesquels le jouer peut tromper la vigilance des gardes dépend sur plusieurs facteurs de l'éspace, les mouvement des gardes, et comment ils se réagissent. Un de ces facteurs qui fait le création des niveaus beacoup plus compliqué, mais aussie les fait beaucoup plus intéressants est les distractions. Ils sont des actions de le joueur qui changent les mouvement des ennemis. Quand on …  Lire la suite

Clouds play a critical role in Earth's climate system. Hence, studying individual cloud elements as they transit through different stages of their life cycle is of extreme importance. Tracking clouds using scanning cloud radars can help to document the temporal evolution of cloud properties well before large-drop formation (weather radar "first echo"). A new cloud identification and tracking algorithm (CITA) is developed to track cloud elements from along-wind range-height observations of a population of shallow cumuli (with and without precipitation). Following CITA, the temporal evolution of cloud-element properties (number, size, and maximum reflectivity) and their connection with the environment can …  Lire la suite

Une préoccupation croissante pour l'impact économique et environnemental de l'analyse chimique a été une force motrice derrière la miniaturisation de l'analyse analytique. Des techniques complexes nécessitent de multiples procédures, du personnel hautement qualifié, la collecte d'échantillon, une préparation, le stockage de réactif, une gestion des déchets, et l'entretien du matériel. Ce matériel de haute complexité avec des coûts financiers conséquents rendent les avantages de la miniaturisation importants. En outre, la miniaturisation des expériences chimiques font progresser la chimie analytique, la biochimie, la médecine et la science de l'environnement. Les réductions du temps de diffusion, le potentiel de parallélisme, la conservation …  Lire la suite

Environ 20% des cancers du sein sont triple-négatifs. Cette maladie prend son nom du fait qu'elle ne surexprime pas trois marqueurs cliniques: le récepteur d'estrogen, le récepteur de progestérone, et HER2. Elle a un pauvre taux de survie et n'a aucune thérapie spécifique. En effet, le cancer triple-négatif est constitué de différentes sous-populations de cellules ayant des charactéristiques distinctes. En ce moment, les traitements traditionnels comme la chimiothérapie, la radiothérapie, et la chirurgie, sont en train d'atteindre leur efficacité maximale. Traditionellement, l'expression génétique a été utilisée pour classifier les tumeurs et identifier les gènes qui peuvent promovoir le cancer. Malgré …  Lire la suite

Durham, Heather D. (Internal/Supervisor)  Lire la suite

This thesis takes the consensus around the need for more data collection in humanitarian settings as a point of departure, and goes on to address the lack of knowledge about the experience of the actors involved in data collection activities in such settings. To address the identified knowledge gap, I begin with a conceptual analysis of the intersections between data collection, relationships and moral experience in humanitarian settings broadly defined. In particular, I look at how the greater emphasis now being placed on the accountability of aid organisations has resulted in the notion of 'impact' becoming increasingly central to the …  Lire la suite

Cette thèse étudie le roman français de l'entre-deux-guerres à partir d'un motif particulier, celui de l'adolescent dans la foule urbaine. Il constitue un foyer autour duquel gravitent des débats et des contradictions propres à ce moment historique, par exemple entre l'espoir d'un meilleur futur et la mémoire de la guerre, entre la subjectivité et l'anonymat, entre l'usage quotidien de la ville et les bouleversements architecturaux et géopolitiques qui l'atteignent. Par le biais de microlectures des Beaux Quartiers de Louis Aragon (1936), de La Conspiration de Paul Nizan (1938) et du Sursis de Jean-Paul Sartre (1945), elle montre comment la rencontre …  Lire la suite

Cette étude quasi-expérimentale d'une intervention en classe visait à analyser les incidences d'un enseignement translinguistique sur l'acquisition de la morphologie en L1 (anglais) et en L2 (français) chez des élèves de 2e année. Trois groupes d'élèves de la même école d'immersion française précoce ont participé à cette réplique de l'étude de Lyster, Quiroga et Ballinger (2013), ayant comme variation la dominance linguistique des participants. Deux groupes (n = 22) ont reçu 240 minutes d'enseignement centré sur la morphologie dérivationnelle à partir de la lecture d'albums pour enfants et ont été comparés à un groupe témoin (n = 14) recevant son …  Lire la suite

Abiotic stresses such as drought, salinity, heavy metals, high temperature and low temperature are largely responsible for crop yield losses. Plants have adapted various coping mechanisms to overcome these adverse environmental conditions to sustain growth, and reproduction. Stress responses, are predominantly regulated at the transcriptional level. Plants respond to changes in environmental conditions by activating a transcriptional cascade that relies on a set of transcription factors that regulate the transcription of stress responsive genes. Recently, transcription has been shown to be dependent on the chromatin compaction level. As the DNA tightens around the nucleosomes, promoter accessibility to transcription factors decreases. …  Lire la suite

Le développement des dirigeables cubiques nommés Tryphons, mené durant la dernière décennie, a impliqué un groupe interdisciplinaire de chercheurs en ingénierie et en arts. La partie ingénierie a consisté en la modélisation du dirigeable, ainsi que le d ́eveloppement de systèmes de localisation et de contrôle. Le modèle dynamique précédemment développé manquait de précision, en particulier sur les termes aérodynamiques que sont la masse ajoutée et la trainée. La Méthode des Eléments en Limites a été utilisée dans cette recherche pour obtenir numériquement les coefficients de masse et d'inertie ajoutées. Pour leurs valeurs expérimentales, trois séries d'expériences ont été conduites …  Lire la suite

Input-output stability theory plays a vital role in robust and optimal control. However, most methods that analyze closed-loop input-output stability or synthesize stabilizing controllers have only exploited two popular results, the Small Gain and Passivity Theorems. These results under-represent the power of input-output stability analysis since the Small Gain Theorem often demands conservative controller gains to ensure stability, while sources of passivity violations abound. Most significantly, neither apply to interconnections involving open-loop unstable systems.To fully exploit the potential of input-output stability theory, a return to George Zames' seminal work introducing conic sectors is proposed. The Conic Sector Theorem contains both …  Lire la suite