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2012 — Caractérisation des signatures de décharges partielles en utilisant une nouvelles génération de coupleurs piézoélectriquesAbstract
Une problématique importante qui affecte la pérennité des transformateurs de puissance est la détérioration progressive et systématique du système d’isolation par l’action des décharges partielles (DP). Idéalement, il est opportun d’employer en service des techniques non destructives pour la détection et le diagnostic des défaillances liées aux systèmes d’isolation, dans le but de déterminer si une intervention de maintenance préventive est requise. Ainsi, d’énormes pertes matérielles peuvent être épargnées, tout en améliorant la fiabilité et la disponibilité du système. En s’appuyant sur une nouvelle génération de capteurs piézoélectriques (High Temperature Ultrasonic Transducers HTUTs), mise récemment au point à l’Institut de … Read more
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2012 — Caractérisation diélectrique de nanocomposites LLDPE/nano-glaises : fidélité des techniques et propriétés électriquesAbstract
Afin de répondre aux besoins énergétiques du futur, l’isolation, pièce maîtresse des équipements Haute Tension, doit se réinventer. Les nanodiélectriques semblent constituer la promesse d’une rupture technologique majeure. En s’appuyant sur des nanocomposites à matrice polyéthylène linéaire basse densité renforcée par des nano-glaises et fabriqués à partir d’un mélange maître commercial, le présent mémoire vise à caractériser la fidélité des techniques de mesures appliquées aux nanodiélectriques ainsi que les propriétés diélectriques de ces matériaux. Ainsi, la fidélité de la spectroscopie diélectrique tant fréquentielle que temporelle est analysée avec une emphase particulière sur la technique de métallisation par pulvérisation cathodique des … Read more
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2012 — Modélisation de l’effet de la rugosité variable dans la prévision micro-échelle du vent de basse coucheAbstract
Afin de mieux intégrer les centrales éoliennes au réseau électrique, il est impératif d’avoir des méthodes fiables de prévision du vent à micro-échelle. Or, les prévisions d’Environnement Canada (EC) sont à méso-échelle (souvent 2500 mètres) ; il est donc impératif d’avoir à disposition un modèle micro-échelle permettant, avec les prévisions à méso-échelle, de réduire l’échelle en gardant une bonne précision. Un des modèles utilisés pour cela est MS Micro (MSM) ; cependant, sa façon de traiter la rugosité n’affecte que les couches les plus basses de l’atmosphère, ce modèle n’ayant une fermeture qu’à l’ordre un. On se propose de coupler … Read more
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2012 — Étude et simulation de la MADAAbstract
Depuis dix ans, la production d’énergie électrique provenant des éoliennes a été multipliée par huit. Cette production d’énergie est en pleine expansion et de nombreux moyens sont mis à disposition des chercheurs afin de l’exploiter au maximum. La MADA est un type d’aérogénérateur qui a fait l’objet de nombreuses études ces dernières années. Elle fonctionne à des vitesses de vent variables. Sa particularité principale est qu’elle est constituée d’une machine asynchrone à rotor bobiné et elle peut fournir de la puissance active au réseau par le stator et par le rotor. Elle permet grâce à cette structure d’obtenir un bon … Read more
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2012 — Analyse des déformations d’une chaussée contenant des matériaux bitumineux recyclés à froidAbstract
L’utilisation des enrobés recyclés à froid dans les chaussées bitumineuses est une tendance de plus en plus répandue pour ses aspects économiques et écologiques. A chaque nouvelle formulation, leurs performances doivent être testées afin d’évaluer d’éventuels risques de dégradations. Les déformations internes induites par le passage de charges lourdes telles que des camions peuvent nuire à l’intégrité de la chaussée si elles sont trop importantes. Dans le cadre de ce mémoire, deux types de matériaux recyclés ont été testés en situation réelle. Des jauges de déformation ont été implantées à différents niveaux d’une structure de chaussée. Deux campagnes d’essais de … Read more
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2012 — Optimisation de la gestion en temps réel des réseaux urbains de drainage basée sur la qualité des eauxAbstract
La gestion en temps réel des réseaux d’assainissement est de plus en plus privilégiée pour diminuer l’ampleur des inondations et réduire les impacts sur le milieu naturel. Cette gestion dynamique vise à suivre, analyser et contrôler le fonctionnement de ces réseaux avec un faible décalage dans le temps, par des actions correctives ou préventives. En temps de pluie, ces actions consistent à télécommander des ouvrages de contrôle, dans le but de minimiser les rejets d’eaux usées, vers les cours d’eau récepteurs. Trois pré-requis sont essentiels à la réussite d’une gestion en temps réel des réseaux de drainage pour un réseau … Read more
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2012 — Métrologie des particules ultrafines d'usinage : optimisation de la caractérisation et de la mesureAbstract
La qualité de l'air intérieur est devenue une question importante en matière de santé et sécurité au travail. Tous les procédés de fabrication génèrent des aérosols donc la nature et le niveau de cette génération varient en fonction du procédé et de l'étape du procédé. Les études épidémiologiques montrent que les poussières métalliques (fines et ultrafines), y compris donc celles produites lors des procédés de fabrication représentent un risque pour la santé des travailleurs. Les risques vont de la simple irritation des voies respiratoires à la bronchite, l’asthme et les cancers. C’est pourquoi les agences de régulation d’hygiène et de … Read more
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2012 — Valorisation des fractions de la production d'éthanol de maïs en bioplastiqueAbstract
L’objectif principal de la présente étude était d’une part, d’évaluer l’effet de la variation du contenu protéique des fractions de la production d’éthanol de maïs sur les propriétés mécaniques (module d’élasticité d’Young en MPa, déformation à la rupture en %, contrainte maximale en MPa) du bioplastique fabriqué à partir desdites fractions et d’autre part, de les comparer à celle du bioplastique obtenu à partir de la zéine commerciale purifiée dans les mêmes conditions expérimentales. De plus, les effets de la variation de la teneur des constituants tels que les fibres, les lipides et les minéraux sur les propriétés mécaniques de … Read more
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2012 — Effet du vieillissement sur les propriétés de la membrane humidifuge en E-PTFE/NOMEX utilisée dans les vêtements de protection contre les incendiesAbstract
La membrane humidifuge utilisée dans la confection des vêtements de protection contre les incendies joue un rôle très important dans la protection lors de l’utilisation en service. Cette membrane est généralement constituée d’une couche de polytétrafluoroéthylène expansé (e-PTFE) laminé sur un tissu en Nomex®. Notre étude s’est intéressée aux effets individuels et combinés de la température, rayonnement UV et l’humidité sur les performances de cette membrane. En effet, les propriétés de ce matériau peuvent évoluer dans le temps en fonction des conditions d’utilisation en service. Des vieillissements thermiques ont été réalisés à cinq températures (190, 220, 275, 300 et 320°C). … Read more
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2012 — Étude des projets de design factuel à l’aide d’un modèle analytique – Le centre universitaire de santé McGillAbstract
Le cadre conceptuel du design factuel a permis de repenser la construction hospitalière, en mettant l’accent sur la réalisation d’environnements qui favorisent la guérison dans des établissements flexibles, adaptables aux nouvelles technologies et efficients économiquement. Dorénavant, deux objectifs guident le secteur de la santé : créer un environnement curatif et un environnement performant. Le design factuel reste pourtant un système dont les effets sont parfois difficiles à prouver objectivement. De plus, la conception de nouveaux hôpitaux se heurte au problème du financement de projets complexes. La crise financière, le vieillissement de la population et l’évolution des technologies médicales représentent autant … Read more
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2012 — Optimisation des politiques de surveillance par l'intégration du cadenassage/décadenassage dans la gestion de la capacité de productionAbstract
Ce travail vise à développer une stratégie optimale de gestion de la production dans le but de minimiser les coûts de production tout en tenant compte de l’aspect sécurité par le biais du cadenassage/décadenassage (C/D) durant les étapes de maintenance corrective et préventive. Dans la littérature, des études qui traitent de l’intégration du C/D et de la gestion de production sont presque inexistantes. De plus, dans le contexte actuel de l’industrie, beaucoup de dirigeants et travailleurs pensent, à tort, que la planification et la réalisation des différentes procédures de C/D prend beaucoup de temps. Par conséquent, ce temps de production … Read more
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2012 — Caractérisation de la cohésion de l’interface AMF/polymère dans une structure déformable adaptativeAbstract
Les structures déformables adaptatives (SDA) sont appelées à jouer un rôle important en aéronautique entre autres. Les alliages à mémoire de forme (AMF) sont un des candidats les plus prometteurs. Beaucoup de travail reste toutefois à faire avant que ces structures rencontrent les exigences élevées reliées à leur intégration dans un contexte aéronautique. Des travaux de recherche ont montré que la résistance à la décohésion de l’interface AMF/polymère peut être un élément limitant dans la performance des SDA. Dans ce travail, l’effet sur la résistance à la décohésion de l’interface AMF/polymère de divers traitements de surface, géométries de fil et … Read more
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2012 — Détecteur multibandes LIBS à base de réseaux horlographiques épais: conception optomécanique et gestion de l'innovationAbstract
La détection du soufre par spectroscopie optique comporte certaines difficultés parce que ses lignes d’émission atomique les plus intenses se situent dans l’ultraviolet sous vide, et sont absorbées par les molécules d’oxygène présentes dans l’air. Il est présenté dans ce mémoire un concept novateur pour la détection du soufre par Laser-Induced Breakdown Spectroscopy en utilisant les lignes d’émission atomique situées dans le proche infrarouge. Le concept propose l’utilisation de réseaux holographiques épais, aussi appelé réseaux de Bragg en volume, pour la sélection spectrale de la lumière émise par le plasma. Il est ainsi revu et illustré dans ce travail toute … Read more
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2012 — Mesure in-situ de la teneur en eau avec sondes dans les matériaux recyclés traités à froid avec une émulsion de bitumeAbstract
Le degré de performance des enrobés recyclés et traités à froid à l’aide d’une émulsion de bitume est fortement tributaire de l’évolution de la teneur en eau au sein de leur microstructure. La mesure in-situ de la teneur en eau à l’aide de sondes d’humidité est donc une étape primordiale dans le développement d’une méthode de formulation plus cohérente pour ce type de matériaux. À travers la revue de la littérature, ce mémoire revient sur les propriétés des matériaux recyclés traités à froid avec une émulsion et sur le rôle de l’eau dans l’évolution de leur résistance mécanique. Les principales … Read more
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2012 — Effet de l'usinage sur les propriétés mécaniques en tension et contrôle non-destructif des matériaux compositesAbstract
Le présent travail a pour principal but d’évaluer l’impact du procédé de détourage par fraisage sur l’intégrité d’un composite laminé de type carbone/époxy à plis unidirectionnels. L’usinage de type fraisage, souvent utilisé pour la finition de structures en composites, cause un certain endommagement sous la forme de cratères, de fissures et de dégradation thermique de la matrice. Ici, deux approches sont utilisées pour qualifier et quantifier l’importance de ces dommages, la première concerne l’utilisation de deux méthodes de contrôle non destructif (inspection par ultrasons et thermographie pulsée) et la deuxième consiste à évaluer les dommages en mesurant leurs influences sur … Read more
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2012 — Développement d'un outil de conception pour les actionneurs AMF à rappel passif et actif prenant en compte l'influence des traitements thermomécaniquesAbstract
Un actionneur en alliage à mémoire de forme (AMF) se divise en trois sous-systèmes : 1) un élément actif AMF, 2) un élément de rappel permettant de réarmer le système et 3) une transmission. Ces trois éléments vont avoir un impact direct sur les propriétés d’actionnement. Ainsi, l’objectif principal de ce projet de recherche consiste à développer un outil de conception intégrant les caractéristiques de ces trois sous-systèmes. Pour cela, une méthodologie de caractérisation systématique des AMF est développée afin d’obtenir ses caractéristiques mécaniques qui permettent de définir l’enveloppe de travail de l’actionneur dans l’espace contrainte-déformation. Dans un premier temps, … Read more
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2012 — Détection en temps réel de sous-performance énergétique d’éoliennesAbstract
Le projet a été réalisé dans le cadre d'une collaboration entre BBA, l'École de technologie supérieure, le Technocentre éolien (TCE) et Osisoft Canada. Le TCE a fourni les données pour une période d'un an des deux éoliennes Repower MM92 du site nordique expérimental en éolien CORUS (SNEEC). L'objectif est de développer et d'intégrer des outils de suivi de performance des éoliennes, une branche des systèmes de maintenance conditionnelle. Les outils développés sont la méthode Caselitz, les cartes de contrôle et la méthode des moments centraux. Tous les outils sont développés dans l'environnement Matlab. Les outils Caselitz et Cartes de contrôle … Read more
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2012 — Simulation d’un système de stockage saisonnier de glace pour la climatisation d’un bâtiment commercial ou institutionnelAbstract
Le but de ce travail était d’évaluer, à l’aide de la simulation numérique, la faisabilité d’un système de climatisation, supporté par un système de stockage saisonnier de glace, pour un bâtiment commercial ou institutionnel. A cet égard, des effets de la variation de plusieurs éléments autour de la conception de deux possibles scénarios réels ont été modélisés dans le logiciel TRNSYS à l’aide de Matlab® comme outil de programmation. Un premier scénario, où l’air requis par le bâtiment traverse directement le réservoir de glace et un deuxième scénario, où une boucle fermée d’eau glycolée transporte la chaleur entre le réservoir … Read more
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2012 — Optimisation de la préparation de cas au bloc opératoireAbstract
L’amélioration des processus logistiques des hôpitaux par l’utilisation et l’adaptation des outils du domaine manufacturier est en pleine évolution. La performance d’un hôpital est tributaire des performances des services qui le constituent, notamment le bloc opératoire. La gestion des ressources et des processus dans le bloc opératoire est l’un des problèmes les plus importants à résoudre pour les gestionnaires de la santé. La demande accrue de soins de qualité par les patients et la diminution des financements poussent les gestionnaires à revoir leur processus. La libération du personnel clinique des tâches logistique est donc devenue l’objectif principal, d’autant plus que … Read more
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2012 — Caractérisation en puissance des instructions d'un processeur multicoeur asynchroneAbstract
Ce travail porte sur une technique d’estimation de consommation de puissance et d’énergie pour des programmes logiciels exécutés par un processeur multicoeur asynchrone en traitement parallèle. Cette technique se veut d’abord et avant tout simple et de première estimation. L’application de cette technique permet dans un premier temps de caractériser chaque instruction en assembleur en termes de fréquence d’exécution propre et de temps d’exécution distinct. Ces temps d’exécution sont ensuite utilisés dans le calcul théorique d’un modèle de consommation de puissance et d’énergie représentant un programme logiciel exécutant ces mêmes instructions. Les estimations théoriques des consommations de puissance et d’énergie … Read more
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2012 — Prédiction des fuites gazeuses et des fuites liquides dans les joints d’étanchéité micro et nano-poreuxAbstract
Le joint d'étanchéité constitue l'élément névralgique de tout assemblage mécanique pressurisé. Un mauvais choix ou tout simplement l’utilisation non appropriée d'un joint d'étanchéité peut engendrer des fuites inacceptables ou des infiltrations d'agents contaminateurs pouvant être potentiellement dangereux pour les êtres humains et l'environnement. L'objectif de ces travaux de recherche consiste en la prédiction analytique des fuites gazeuses et des fuites liquides dans les joints d’étanchéité utilisés dans les assemblages à brides boulonnées. Après avoir étudié la nature de l'écoulement des fluides à travers les milieux poreux, tels que les joints d'étanchéité, notre attention se portera essentiellement sur la prédiction des … Read more
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2012 — Sécurité des applications androïd : menaces et contre-mesuresAbstract
De nos jours, les téléphones intelligents sont omniprésents dans notre vie quotidienne. Le nombre d’utilisateurs de ces appareils ne cesse de croitre à travers le monde. En effet, les tâches que les téléphones intelligents sont capables d’offrir sont quasiment comparables à celles offertes par les ordinateurs conventionnelles. Cependant, il serait aberrant de tenir la comparaison lorsqu’il s’agit de la sécurité. En effet, les utilisateurs des téléphones intelligents peuvent consulter leurs courriels, leurs comptes bancaires et accéder à leurs comptes des réseaux sociaux. Cependant, la plupart de gens ne semblent pas réaliser qu’ils peuvent être victime des cyberattaques mettant en péril … Read more
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2012 — Modèle stochastique de compensation du mouvement cardiaque lors d'interventions percutanées des artères coronairesAbstract
Une méthode stochastique de compensation du mouvement 3D des artères coronaires à partir d’une séquence angiographique sous un seul angle de vue est présentée. La ligne centrale 3D des artères coronaires est segmentée sur un examen tomodensitométrique (MSCT) préopératoire, puis déformée de manière non-rigide à l’aide d’un modèle de déformation comportant peu de paramètres. Les images angiographiques sont également segmentées à l’aide d’un filtre vasculaire multi-échelle, seuillées, puis amincies de manière à obtenir des images binaires 2D de la ligne centrale des artères coronaires à chaque instant. Un modèle génératif est ensuite introduit pour modéliser le processus qui résulte en … Read more
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2012 — Estimation et égalisation des canaux sans fil épars utilisant l’algorithme des moindres carrés récursifs épars SPARLSAbstract
Les modèles des canaux multi-trajets dans les systèmes de communication modernes tendent à exhiber une structure éparse (dispersée) selon Cotter (2002, p. 374) et un grand nombre de trajets résolus comme le mentionne Tse et Vishwanath (2005, p. 32). La théorie de l’acquisition compressée a orienté l’effort de recherche vers l’exploitation de cette caractéristique pour améliorer les performances des estimateurs tout en réduisant le nombre d’observations requis pour l’estimation. Ce travail vise l’adaptation de l’algorithme sparse recursive least squares (SPARLS), utilisé pour l’estimation des canaux épars par Babadi, Kalouptsidis et Tarokh (2008), pour faire l’égalisation tout en investiguant l’apport en … Read more
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2012 — Analyse théorique et expérimentale des phénomènes aérothermiques associés aux enclos entourant les cheminées industriellesAbstract
Les cheminées industrielles sont des composantes essentielles à l’évacuation des gaz de combustion provenant d’un appareil de chauffage, le cas échéant, d’un foyer installé dans un bâtiment. Celles-ci subissent d’extrêmes températures et doivent leur résister sans compromis pour toute leur durée de vie. Si une cheminée n’est pas entretenue convenablement, le phénomène de feu de cheminée peut se produire. Ce dernier peut entrainer, pendant quelques minutes, une hausse importante de température dans la conduite cylindrique verticale. À cet égard, la cheminée doit aussi résister à ce phénomène. Les différentes normes (canadiennes/américaines) contrôlant l’homologation de cheminées industrielles contraignent les fabricants à … Read more
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2012 — Étude statique du deltoïde moyen par IRMAbstract
Les ruptures des tendons de la coiffe des rotateurs altèrent la fonctionnalité de l’épaule de façon variable chez les sujets atteints (Hansen et al., 2008). Le premier objectif de cette étude est d’évaluer le rôle du deltoïde moyen par le calcul d’un ratio des forces coaptatrices/élévatrices de la portion acromiale du deltoïde. Ensuite, le deuxième est de comparer ce ratio avec le score de Constant (Constant et Murley, 1987) et quickDASH (IWH, 2006) chez un échantillon de 11 sujets symptomatiques présentant des ruptures des tendons de la coiffe des rotateurs. Finalement, le troisième est de présenter une méthode simplifiée permettant … Read more
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2012 — Modélisation de puits géothermiques par charges horairesAbstract
Malgré les multiples avantages des systèmes de chauffage et de climatisation à l’aide de thermopompe géothermique, le coût de projet initial important demeure un facteur qui en décourage plusieurs. Afin de réduire le coût de forage pour un système vertical, un bon dimensionnement permet d’avoir une profondeur de puits la plus près des besoins pour combler la charge de chauffage et de climatisation et ainsi, éviter un surdimensionnement. Dans ce mémoire, une revue de la littérature et des modèles utilisés sont abordés. Par la suite, une description de la théorie entourant les systèmes géothermique est présentée ainsi qu’une description des … Read more
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2012 — Contribution à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèlesAbstract
Le but de la présente étude est de contribuer à l’amélioration de la précision absolue des robots parallèles, en ayant recours aux méthodes d’étalonnage géométrique. Ces méthodes consistent à identifier les valeurs des paramètres géométriques du robot, en vue d’améliorer la correspondance entre le robot réel et le modèle mathématique utilisé par son contrôleur. En plus de la compensation des erreurs géométriques, les opérations d’étalonnage proposées permettent d’identifier précisément le référentiel de base de chaque robot étudié. Les méthodes développées sont appliquées à deux robots parallèles à moins de six degrés de liberté (ddl) : une table de positionnement précis … Read more
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2012 — Ordonnancement ad hoc facilitant le saut rapide de fréquence avec des durées et à des moments pseudo-aléatoiresAbstract
Les techniques d’ordonnancement à sauts de fréquence sont très prisées dans les réseaux militaires fonctionnant en mode ad hoc. La plupart des techniques d’ordonnancement à sauts de fréquence présentes dans la littérature offrent une subdivision fixe de la ressource, ce qui n’est pas toujours conforme à la demande des usagers du réseau. Il peut y avoir alors des problèmes de remplissage. De plus le débit offert sur les liens étant fixe, un utilisateur ayant une longue file peut se voir allouer un lien dont le débit n’est pas suffisant pour empêcher les pertes de paquets. Ceci se produit souvent avec … Read more
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2012 — Commande d'un bras exosquelette robotique à sept degrés de libertéAbstract
La perte partielle ou complète du fonctionnement des membres supérieurs est en majeure partie causée par des blessures dues à l’âge ou à des accidents comprenant des blessures sportives ou professionnelles, des traumatismes de la moelle épinière ou des accidents vasculaires cérébraux. Puisque le nombre de tels cas augmente constamment et que la durée du traitement est de plus en plus longue, le développement d’un exosquelette robotique permettant la réadaptation des membres supérieurs pourrait contribuer de manière significative au succès de ces interventions. Mon projet de recherche consiste à concevoir l’architecture électrique et électronique du robot MARSE (Motion Assistive Robotic-exoskeleton … Read more
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2012 — Analyse des refoulements dans les réseaux de drainage urbainAbstract
Aujourd’hui, les changements climatiques sont une réalité qui s’impose à la communauté scientifique. Mais leur impact sur l’augmentation et la fréquence des inondations les divise. C’est dans ce contexte que les travaux de cette maitrise apportent des éléments de réponse au débat en traitant le thème «analyse des refoulements dans les réseaux de drainage urbain». Une réflexion étayée et argumentée sur les origines diverses de ce phénomène préoccupant a été menée. Dix paramètres ayant un impact sur les débordements des réseaux ont été identifiés. Ils ont été regroupés en trois catégories : les paramètres liés au changement climatique, à l’urbanisme … Read more
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2012 — Commande de vol non-linéaire en temps réel d’un drone à voilure fixeAbstract
Dans ce mémoire nous avons étudié la réalisation et la conception d’un drone de recherche à voilure fixe et configuration classique avec pour objectif ultime le test en vol d’une technique de contrôle avancée. Cet objectif fut réalisé à travers l’atteinte de plusieurs objectifs intermédiaires qui sont aussi le sujet de chacun des chapitres de ce mémoire. Parmi ceux-ci on peut compter : la modélisation du drone et de ses paramètres expérimentaux pour la réalisation d’une simulation non-linéaire fidèle à la réalité, la conception de la commande de vol non-linéaire, le développement de la carte de contrôle et de ses … Read more
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2012 — Vers une résolution numérique du vent dans la couche limite atmosphérique à micro-échelle avec la méthode de simulation des grandes échelles (LES) sous OpenFOAMAbstract
À l’aide de modélisation mathématique avancée de la turbulence et de ressources informatiques modernes, une amélioration des simulations numériques des écoulements atmosphériques est envisageable. Un avancement significatif dans ce domaine aurait un impact positif sur la recherche en énergie éolienne. Afin d’y contribuer, le présent ouvrage propose de s’attarder sur la conception d’un solveur numérique micro-échelle basé sur la méthode des Simulations aux Grandes Échelles (LES) avec loi de paroi à l’aide du progiciel à code source libre OpenFOAM. Des conditions atmosphériques neutres avec frontière rigide ou avec inversion de température potentielle comme frein à la progression verticale de la … Read more
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2012 — Système de navigation hybride GPS/INS à faible coût pour la navigation robuste en environnement urbainAbstract
Les systèmes de guidage actuellement utilisés pour la navigation automobile sont principalement basés sur l’utilisation autonome d’un récepteur GPS. Ces systèmes présentent néanmoins des pertes de performances importantes lorsqu'ils sont soumis à un environnement difficile. Afin de répondre à cette problématique, plusieurs auteurs proposent l'intégration des systèmes GPS et INS à l’intérieur d’un seul système hybride. Toutefois, l’utilisation de capteurs inertiels à faible coût demeure encore aujourd’hui le principal obstacle à la commercialisation de ces systèmes hybrides GPS/INS étant donné le manque de calibration ainsi que la nature hautement stochastique des erreurs de mesure de ces capteurs. Ce mémoire propose … Read more
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2012 — Procédure de caractérisation thermophysique d’un matériau à changement de phase composite pour le stockage thermiqueAbstract
L’utilisation de matériaux à changement de phase ou MCPs permet de stocker et de restituer d’importantes quantités de chaleur dans des volumes réduits par la fusion ou la solidification à des températures spécifiques. Les matériaux à changement de phase suscitent un intérêt particulier pour la réduction de la consommation d’énergie par le chauffage ou la climatisation passive. Ils peuvent être insérés dans l’enveloppe des bâtiments pour augmenter leur capacité de stockage thermique. Dans cette étude, un dispositif expérimental original a permis de déterminer les propriétés thermophysiques d’un panneau mural composite constitué de MCPs. Les dimensions des échantillons sont comparables à … Read more
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2012 — Étude du comportement sous charges latérales des ossatures de béton armé avec murs de remplissage de maçonnerie, construites avant les années 1960Abstract
Les structures de béton armé avec remplissages de maçonnerie non armée (BMR) sont considérées comme des structures vulnérables aux séismes. Sous l’effet des secousses sismiques, elles subissent l’effondrement de leurs remplissages (causant blessures et décès) et l’endommagement des colonnes à cause des remplissages. Au Canada et au Québec, la plupart des structures BMR ont été conçues avant l’implantation des premières normes parasismiques et l’évaluation de leur résistance latérale soulève la question du rôle joué par le remplissage. La présente thèse a pour objectif d’améliorer les techniques de modélisation des structures BMR construites au Québec entre 1915 et 1960 ; souvent … Read more
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2012 — Caractérisation, modélisation et contrôle vibratoire d’une articulation rotoïde flexible, dédiée à un système robotiqueAbstract
Ce mémoire présente la caractérisation, la modélisation et les expérimentations d’une articulation robotique flexible dans le but de développer un contrôleur permettant d’en réduire les vibrations. Le travail a été réalisé sur un banc d’essais à un degré de liberté représentant une articulation du futur robot SCOMPI, utilisé, entre autres, pour des opérations de meulage. Une caractérisation de la rigidité, de l’effet d’hystérésis, du frottement et de l’erreur cinématique du réducteur harmonique a été réalisée et analysée. Une modélisation mathématique et numérique (Simulink) du système a aussi été menée en tenant compte des non-linéarités intrinsèques du réducteur harmonique. Le banc … Read more
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2012 — Étude des facteurs influençant le mécanisme des décharges partielles d'encocheAbstract
Les décharges partielles (DP) d’encoche surviennent sur l’enroulement du stator du côté haute tension dans les espacements d’air situés entre la surface des barres et celle du noyau magnétique. Ces DP qui sont très intenses sont depuis longtemps considérées comme étant dommageables pour le système d’isolation de masse. De ceci, une vaste étude en laboratoire a été démarrée en janvier 2007 avec comme objectif principal d’évaluer la contribution relative des différents paramètres qui influencent l’évolution de l’activité de DP d’encoche et la dégradation de l’isolation de masse des barres du stator. Ce projet de recherche a été divisé en trois … Read more
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2012 — Technique de parcellisation et de localisation des sources cérébrales à partir des signaux MEGAbstract
Ce travail consiste au développement d'une technique de résolution du problème inverse concernant la localisation de l'activité neuro-cérébrale à partir des données MEG (Magnétoencéphalographie). Cette technique se base sur la parcellisation sélective des sources du modèle corticale afin d'améliorer la régularisation du problème inverse, ensuite procéder à sa résolution. La parcellisation sélective est basée sur deux principes; la pré-localisation des sources et la formation des parcelles à partir des sources sélectionnées. Pour la pré-localisation des sources on exploite la technique MSP (Multivariate Sources Prelocalisation) qui permet d'estimer le degré de l'activation des sources. Pour la sélection des sources on utilise … Read more
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2012 — Définition d'un plan de contrôle pour les réseaux optiques sans filtreAbstract
Les réseaux optiques de prochaine génération sont destinés à faire face au succès croissant des applications Internet. Les architectures optiques doivent ainsi s’adapter au succès de l’Internet et de la donnée face à la voix, ce qui se traduit par des exigences en termes de reconfigurabilité et de simplicité d’opération, et ce pour accommoder des trafics de plus en plus imprédictibles et de types divers. Les réseaux tout optiques basés sur des commutateurs actifs, comme les « cross-connect » (OXC) ou les commutateurs sélectifs en longueur d’onde (WSS) sont à même de fournir ces aspects dans l’établissement dynamique et automatique … Read more
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2012 — Développement d'une méthode d'analyse histomorphométrique de lames histologiques pour l'étude des maladies cardiovasculairesAbstract
Pour éviter les graves conséquences de l’athérosclérose, il est essentiel d’évaluer la vulnérabilité des plaques. L’élastographie ultrasonore vasculaire est une nouvelle technique d’imagerie qui permet la caractérisation mécanique des plaques d’athéromes et donc de déduire leur vulnérabilité. Ce projet de maîtrise s’inscrit dans un cadre général de validation de cette modalité d’imagerie. L’objectif général de cette étude est de développer des outils de caractérisation transversale et longitudinale des coupes histologiques d’artères athérosclérotiques, afin de permettre leur corrélation avec les résultats de l’élastographie endovasculaire (EVE) et de l’élastographie non invasive (NIVE). Pour ceci nous disposons d’une base de données composée de … Read more
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2012 — Analyse par éléments finis de contraintes dans les assemblages par frettageAbstract
L’objectif de ce mémoire est d’étudier la concentration de contrainte en fatigue pour les assemblages par frettage soumis à une flexion rotative. Cette technique d’assemblage consiste à introduire un arbre dans un rouleau dont le diamètre interne est inférieur au diamètre de l’arbre. En chauffant le rouleau et/ou en refroidissant l’arbre, il est possible d’assembler les deux pièces sans effort. Pour faciliter la conception, la méthode des éléments finis peut être utilisée pour évaluer le facteur de concentration de contrainte généré après l’assemblage. Plusieurs techniques de modélisations seront présentées, tels que la modélisation axisymétrique, la modélisation 3D avec et sans … Read more
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2012 — Une méthode d'agrégation de composants logiciels dirigée par les métadonnées et les modèlesAbstract
Le composant logiciel est devenu l'unité de base pour le développement des systèmes complexes. Plusieurs travaux ont contribué à la construction de logiciel à base de composants et leur modèle. Cependant, il existe peu d'approches et d'heuristiques baseés sur les métadonnées qui assistent les architectes pour référencer, rechercher et évaluer les composants participants dans une agrégation avant la phase d'implémentation. Dans cette thèse, nous proposons une méthode d'agrégation de composants logiciels dirigés par les métadonnées des compodant et les modèles de leur agrégat. Cette méthode caractérise le composant par les métadonnées multidimensionnelles. elles assiste les parties prenantes dans le référencement … Read more
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2012 — Caractérisation des propriétés diélectriques de matériaux composites à base de polyéthylène téréphtalate recycléAbstract
Cette étude vise à étudier la possibilité d’utiliser des matériaux composites à matrice thermoplastique pour des applications électriques comme les supports des systèmes d’allumage dans les moteurs d’automobile. Nous nous intéressons plus particulièrement aux composites à base de polyéthylène téréphtalate (PET) recyclé. Les isolants classiques comme le PET ne peuvent pas satisfaire toutes les exigences. L’introduction des renforts comme les fibres de verre et le mica peuvent améliorer les caractéristiques mécaniques de ces matériaux. Toutefois, cette amélioration peut être accompagnée d’une diminution des propriétés électriques surtout que ces matériaux doivent opérer sous contraintes thermiques et électriques très sévères. Afin d’estimer … Read more
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2012 — Raffinement et validation d'un alésoir acétabulaire à diamètre variableAbstract
Au Canada, le nombre d’arthroplasties totales de la hanche s’élevait à 24 253 en 2006 (à l’exception du Québec). Ce nombre d’arthroplasties représente des coûts annuels estimés à 463 millions de dollars canadiens. Pour diminuer ces coûts, le temps d’opération et le risque d’infection, un tout nouveau concept d’alésoir acétabulaire à diamètre variable (ADV) a été proposé par Jean-Sébastien Mérette. Malgré l’ingéniosité de ce concept, cette proposition requiert des modifications et des raffinements. Ce projet vise à proposer un système de coupe adapté pour l’ADV qui minimise les efforts de coupe et maximise la qualité de coupe, de concevoir un … Read more
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2012 — Transcodage efficace de MPEG-4 partie 2 à H.264 basé sur les modes de codage, les vecteurs de mouvement et l'information résiduelle de la source vidéo MPEG-4 partie 2Abstract
Le standard MPEG-4 partie 2, développé en 1995 par le groupe MPEG d’ISO, est largement utilisé par les applications multimédias actuelles telles que la télédiffusion, la lecture vidéo en transit, les vidéos mobiles et les jeux vidéos. Toutefois, H.264 (aussi appelé MPEG-4 partie 10 ou MPEG-4 AVC), le dernier standard vidéo développé conjointement en 2003 par ISO et l’UIT, offre des performances de compression nettement supérieures à MPEG-4 partie 2. La qualité visuelle de H.264 est comparable à celle de MPEG-4 partie 2, pour des taux de compression deux à trois fois plus grands. De plus en plus d’applications tendent … Read more
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2012 — Prédiction de l’orniérage lié aux déformations permanentes des enrobés bitumineuxAbstract
L’objectif de cette thèse est de mettre au point un outil de prédiction du comportement des chaussées flexibles vis-à-vis l’orniérage. Par le biais d’un bilan de la littérature, nous en sommes venus à modifier le modèle ESSO en regard de la validation du principe d’équivalence temps-température des enrobés. L’application de ce principe fait en sorte de simplifier la méthodologie de caractérisation des enrobés bitumineux en faisant passer le nombre d’essais minimum de 9 à 6. La méthodologie de travail orientée autour du modèle ESSO rend possible le développement d’un outil de rédiction, l’outil OPECC© (Outil de Prédiction de l’Évolution du … Read more