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2016 — Développement d’un système de détermination d’attitude robuste et précis basé sur l’utilisation d’un magnétomètre à faible coût pour l’application automobileAbstract
L’avancement technologique dans tous les domaines a permis d’offrir plusieurs systèmes permettant de calculer la solution de navigation et d’attitude. Par exemple, les systèmes de navigation inertielle (INS) composés par des accéléromètres, des gyroscopes et un micro-processeur permettent de calculer la position et l’orientation du véhicule à partir de la fusion des forces spécifiques et des vitesses de rotation. Cette fusion de données pourrait être réalisée à l’aide de plusieurs techniques comme le filtre de Kalman (KF) qui est le plus utilisé ou aussi les filtres à particules, etc. L’avantage de l’utilisation des systèmes INS provient du fait qu’ils sont … Read more
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2016 — Stratégie de commande pour un système hybride éolien diésel avec stockage d'air compriméAbstract
L’alimentation en énergie électrique des sites isolés nécessite un approvisionnement en carburant diesel qui représente un défi logistique et économique important. Ce mémoire a pour objectif de proposer une stratégie de commande pour un système hybride éolien diesel avec stockage d’air comprimé (SHEDAC) et d’estimer son potentiel dans la réduction de la consommation de carburant pour un site donné. Cette recherche s’inscrit dans un cadre de reproduction des résultats. Elle propose la combinaison d’un modèle du vent et de la charge d’un village isolé à celui du SHEDAC pour que la simulation porte la signature d’un site spécifique. Puisque l’hybridation … Read more
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2016 — Analyse clinique et cinématique de la prothèse totale de genou douloureuseAbstract
Objectifs : 20 % des patients avec PTG demeurent insatisfaits post-chirurgie et beaucoup rapportent des douleurs antérieures au genou. L’objectif de cette étude est de comparer la cinématique 3D à la marche de sujets avec PTG douloureuse avec des patients ayant une PTG asymptomatique et des sujets sains contrôles. Les sujets avec PTG ont été recrutés selon un protocole clinique et les sujets contrôles selon un protocole de recherche. Nos hypothèses sont que les sujets avec PTG douloureuses présenteront des caractéristiques cinématiques à la marche qui augmentent les pressions fémoro-patellaires (FP) comparativement aux groupes contrôle et avec PTG asymptomatique. Méthodologie … Read more
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2016 — Optimisation des performances d'une structure de composite actionnées par des fils en alliages à mémoire de formeAbstract
Le développement de structures adaptatives est un sujet de recherche qui prend des proportions de plus en plus grandes. Ces structures sont de plus en plus utilisées puisqu’elles permettent de répondre à un changement dans leurs conditions d’utilisation. L’un des domaines d’application les plus prometteurs est l’aérospatiale. Le développement des matériaux intelligents et l’avènement des matériaux composites dans ce domaine donnent de nouvelles opportunités de développement de structures adaptatives. En effet, beaucoup d’efforts sont déployés afin de développer des ailes ayant la capacité d’adapter leur géométrie afin de diminuer la consommation de carburant des avions modernes. Le présent projet porte … Read more
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2016 — De nouvelles plateformes pour améliorer la gestion de l'information sur le chantierAbstract
Les méthodes traditionnelles qui sont encore appliquées actuellement dans les projets de construction sont depuis longtemps controversées. Lors de la dernière décennie, de nouveaux modes de réalisation dont les valeurs sont focalisées sur la collaboration et le partage des intérêts entre les intervenants de projet ont vu le jour. Les Technologies Mobiles (TM) sont des outils adaptés à ces valeurs puisqu’ils fonctionnent sur la base d’applications mobiles dont le stockage repose sur l’infonuagique, permettant ainsi un accès facile, sur demande et en tout lieu aux données des projets et à des outils de communication. Les TM, utilisées pour la gestion … Read more
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2016 — Prédiction de la complexité d'un produit usiné : proposition d'un modèle basé sur l'analyse du modèle 3D enrichiAbstract
De nos jours, l’usinage reste une des techniques les plus prisées par l’industrie manufacturière pour fabriquer des produits complexes et de haute-précision. Plusieurs travaux de recherche ont démontré qu’une mauvaise gestion des produits à forte complexité est néfaste pour la performance du processus manufacturier des entreprises. Par conséquent, une métrique objective et quantitative, permettant d’identifier les produits à forte complexité en amont du processus manufacturier, est désirée dans un contexte de conception pour la fabrication (DFM). Afin de répondre à ce besoin, ce mémoire de recherche propose un modèle d’estimation de la complexité d’un produit dans le contexte spécifique de … Read more
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2016 — Caractérisaton des revêtements par projection thermique à haute vitesse obtenus à partir de différentes poudres de WC-10Co-4Cr pour des applications en aéronautiqueAbstract
Les revêtements par projection thermique HVOF (High Velocity Oxy-Fuel) sont communément utilisés dans l’industrie aéronautique, notamment au sein du partenaire industriel du projet (Tecnickrome Aeronautique Inc), comme des remplaçants pour les revêtements produits par l’électrodéposition du chrome dur due aux problèmes environnementaux. Ce projet avait pour but de trouver une poudre alternative à celle qui est actuellement utilisée pour la production des revêtements de type WC-10Co-4Cr obtenus avec la technologie de projection thermique à haute vitesse HVOF et en utilisant le système de projection HVOF-JET KOTE® III. Dans un premier temps, cinq poudres incluant celle de référence, ayant des distributions … Read more
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2016 — Étude des écoulements transitoires à l'intérieur d'un injecteur diesel en fonction de la position de l'aiguilleAbstract
Cette étude a été réalisée pour déterminer l’influence du déplacement de l’aiguille sur l’écoulement à l’intérieur d’un injecteur Diesel mono-trou. Pour y parvenir, un modèle numérique URANS a été utilisé, reproduisant la physique de l’écoulement, doté d’un maillage mobile permettant de modéliser le déplacement de l’aiguille. Ce modèle a été validé en s’appuyant en partie sur des résultats expérimentaux, mais aussi sur des critères inhérents au modèle URANS. Ce modèle numérique permet de simuler un écoulement à différentes pressions d’injection, vitesses de levée d’aiguille et caractéristiques de fluide. Ainsi, ce modèle a été utilisé pour simuler un cycle d’ouverture et … Read more
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2016 — IDENTIFICATION ET AMÉLIORATION DES MODÈLES D’UNIVERSITÉS D’ENTREPRISE EN ADÉQUATION AVEC LES MODÈLES DE GESTION DES CONNAISSANCESAbstract
La thèse de doctorat porte sur la gestion de l’innovation et le développement des universités d’entreprise. Le développement des universités d’entreprise comporte plusieurs défis et plusieurs initiatives ont été des échecs importants. Malgré qu’il y ait plus d’universités d’entreprise dans le monde que d’universités traditionnelles académiques (+ 4 000), seul un petit nombre d’universités d’entreprise sont au troisième stade de développement (Dealtry, 2001) et permettent aux organisations de développer des avantages concurrentiels, de faire de la recherche et de la formation stratégique pour une meilleure gestion de l’innovation. À l’heure de l’économie axée sur le savoir, l’enjeu d’une meilleure gestion … Read more
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2016 — Conception d’un convertisseur multiniveau basé sur une commande par FPGA et un lien de communication série à faible latenceAbstract
Les topologies multiniveaux suscitent de plus en plus d’intérêt pour les applications de conver-tisseurs de haute et moyenne puissance, du fait de leur modularité et leur flexibilité. Ce mouvement est appuyé par la recherche dans les domaines académique et industriel qui adresse les problématiques liées à ces nouvelles technologies. L’obtention de modèles fiables est l’un des objectifs de ces travaux, car cela constitue la base du développement de nouveaux algorithmes de commande. La réalisation d’une maquette de convertisseur Modular Multilevel Converter (MMC) permettant la validation expérimentale de modèles est le sujet de ce mémoire. Ce projet est réalisé en partenariat … Read more
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2016 — Simulation expérimentale et numérique des cycles thermiques et mécaniques subis par une culasse de moteur diesel en alliage d'aluminiumAbstract
La réduction de consommation de carburant est un défi qui exige l’allégement des véhicules automobiles. Cela passe par le remplacement de la fonte par l’alliage A356 d’aluminium pour les culasses de moteur Diesel. Cet alliage est un candidat de choix du fait de ces bonnes propriétés de coulabilité mais des fissures apparaissent dans les pièces avant la fin de la durée de vie prévue en fatigue. Ces fissures sont dues à l’interaction du fluage avec la fatigue thermique ayant lieu dans les culasses. Dans ce travail, un banc d’essai a été conçu afin de pouvoir tester des éprouvettes sur des … Read more
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2016 — Modélisation de l'influence des émissions issues des essais moteurs sur la qualité de l'air localAbstract
Le présent document porte sur la modélisation de dix scénarios représentatifs des conditions de test des moteurs d’avions chez Pratt et Whitney Canada Longueuil. Il valide l’étude préalable réalisée par la firme Odotech, identifie les pires scénarios et leurs causes. Enfin, il propose des solutions pour respecter le règlement 20 de la CUM. Ce travail utilise le logiciel de modélisation de la dispersion atmosphérique CALPUFF pour reprendre l’étude réalisée avec le logiciel AERMOD par la firme Odotech. Pour générer les données météorologiques, le modèle météorologique prognostique Weather Research and Forcasting (WFR) est utilisé. Grâce à des simulations à 1h d’intervalle, … Read more
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2016 — Optimisation du dosage de floculant cationique dans la déshydratation des boues de la station d'épurationAbstract
L'optimisation du conditionnement des boues au cours de sa déshydratation est un défi permanent pour les stations d'épurations. Cette étude a porté sur la caractérisation des résidus de traitement des eaux et l'utilisation d'un analyseur de charges électrocinétiques pour optimiser la dose de polymère pendant la déshydratation des boues. L'étude a établi une relation entre la dose optimum du polymère et la demande cationique dans le filtrat à l'aide des mesures de Streaming current. Les expériences ont été effectuées avec un polymère cationique. La concentration optimale de polymère a été déterminée en se basant sur le temps de succion capillaire … Read more
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2016 — Conversion optimale de la puissance fournie par une pile à combustible microbienneAbstract
La pile à combustible microbienne (PCM) est un système électrochimique et biologique qui produit de l’électricité à partir de l’oxydation des composés organiques présents dans le combustible (eaux usées). Elle consiste en un réacteur dans lequel les bactéries présentes dans le compartiment anodique dégradent la matière organique et libèrent des électrons qui seront dirigés à travers un circuit externe reliant les deux électrodes. Bien que ce système permette à la fois le traitement des eaux usées et la production de l’énergie électrique, de nombreux obstacles retardent son implantation industrielle. La puissance électrique générée par la PCM dépend de plusieurs facteurs … Read more
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2016 — Développement d'une approche nouvelle pour les tests de réponse thermique en géothermieAbstract
Ce mémoire présente l’étude d’un prototype et d’une méthode innovante permettant de déterminer la conductivité et la résistance thermique des sols. Une revue de littérature fait état des récents développements concernant les tests de réponse thermique distribués. Ensuite, un chapitre permet de savoir, si oui ou non, les tests de réponse thermique distribués permettent d’optimiser la longueur totale de puits géothermiques. Cette étude est basée sur le dimensionnement d’un champ de puits géothermiques verticaux en boucle fermée selon la méthode de l’ASHRAE. Un bâtiment à Montréal est utilisé à titre d’exemple. En basant les données extraites de plusieurs études issues … Read more
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2016 — Stratégies facilitant les tests en pré-certification pour la robustesse à l'égard des radiationsAbstract
Les effets des radiations cosmiques sur l'électronique embarquée préoccupent depuis quelques décennies les chercheurs intéressés par la robustesse des circuits intégrés. Plusieurs recherches ont été menées dans cette direction, principalement pour les applications spatiales où l’environnement de leur déploiement est hostile. En effet, ces environnements sont denses en termes de particules qui, lorsqu’elles interagissent avec les circuits intégrés, peuvent mener à leur dysfonctionnement, voir même à leur destruction. De plus, les effets des radiations s’accentuent pour les nouvelles générations des circuits intégrés où la diminution de la taille des transistors et l’augmentation de la complexité de ces circuits augmentent la … Read more
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2016 — Étude de différentes approches visant la réduction des polluants de rejets d'eaux usées d'une industrie agroalimentaireAbstract
L’activité de production dans une entreprise alimentaire génère des eaux usées qui sont acheminées directement dans les égouts municipaux. Les règlements municipaux obligent les entreprises à respecter les normes en vigueur concernant les paramètres physico-chimiques suivants : pH, température, Demande chimique en oxygène (DCO), Matières en suspensions (MES), Huiles et graisses totales (HGT), et Huiles et graisses minérales (HGM). Dans cette perspective, le projet de recherche vise à étudier l’efficacité de différentes approches visant la réduction des polluants de rejets d’eaux usées en vue de déterminer la meilleure solution dans le contexte spécifique de l’entreprise. L’usine est composée de deux … Read more
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2016 — Développement d'une commande pour une hydrolienne de rivière et optimisationAbstract
Suivant le développement des énergies renouvelables, la présente étude se veut une base théorique quant aux principes fondamentaux nécessaires au bon fonctionnement et à l’implémentation d’une hydrolienne de rivière. La problématique derrière ce nouveau type d’appareil est d’abord présentée. La machine électrique utilisée dans l’application, c’est-à-dire la machine synchrone à aimants permanents, est étudiée : ses équations dynamiques mécaniques et électriques sont développées, introduisant en même temps le concept de référentiel tournant. Le fonctionnement de l’onduleur utilisé, soit un montage en pont complet à deux niveaux à semi-conducteurs, est expliqué et mit en équation pour permettre de comprendre les stratégies … Read more
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2016 — Estimation de la trajectoire d'une sonde ultrasonore pour l'échographie 3D main-libre sans capteur de positionAbstract
L’échographie 3D main-libre consiste à acquérir une séquence d’images ultrasonores avec une sonde ultrasonore usuelle 2D, et combiner ces images pour reconstruire un volume 3D. Cette étape de reconstruction volumique nécessite de recaler ou d’obtenir les positions et orientations de toutes les images par rapport à la première image de la séquence. Le recalage en échographie 3D main-libre sans capteur de position utilise la décorrélation du speckle pour estimer de petits mouvements rigides entre des paires d’images 2D. L’estimation de la trajectoire de la sonde combine ces mesures de mouvements pour obtenir la position de chaque image relativement à la … Read more
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2016 — Mesure objective de l'atténuation et de l'effet d'occlusion des protecteurs auditifs à partir des potentiels évoqués stationnaires et multiplesAbstract
Selon l'Organisation mondiale de la santé, le nombre de travailleurs exposés quotidiennement à des niveaux de bruit préjudiciables à leur audition est passé de 120 millions en 1995 à 250 millions en 2004. Même si la réduction du bruit à la source devrait être toujours privilégiée, la solution largement utilisée pour lutter contre le bruit au travail reste la protection auditive individuelle. Malheureusement, le port des protecteurs auditifs n’est pas toujours respecté par les travailleurs car il est difficile de fournir un protecteur auditif dont le niveau d’atténuation effective est approprié à l’environnement de travail d’un individu. D’autre part, l'occlusion … Read more
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2016 — Mise en place d'un cluster de systèmes ARM pour des solutions de sécuritéAbstract
Le monde de l'informatique de haute performance (HPC) a évolué ces dernières années surtout après l'apparition des clusters Beowulf qui consistent à utiliser les PC conventionnels pour les interconnecter et récolter leur puissance de calcul. La réduction du coût du matériel nécessaire a rendu l'informatique de haute performance accessible à un plus large public, et certaines entreprises mettent en place leurs propres cluster et centres de données en se basant sur les clustersBeowulf. Cependant, même avec de l'équipement conventionnel, ces clusters et centres de données restent relativement chers, occupent de l'espace et consomment beaucoup d'énergie. L'approche proposée par la présente … Read more
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2016 — Gestion des risques et amélioration de la qualité décisionnelle pour une meilleure clôture des projets miniersAbstract
Les décisions qui sont prises dans le cadre d’un projet d’extraction portent sur les risques. La gestion des risques est outil de performance pour les projets. C’est dans la limitation des impacts des risques des décisions que l’on arrive aux meilleurs résultats. Dans le cas des projets de l’industrie extractive, les enjeux (sociaux, économique et environnementaux) sont nombreux et leur gestion a un fort impact sur la fin de la vie du projet. De nos jours, les impacts sociaux, économiques et environnementaux sont toujours considérables pour les parties prenantes à la fin de vie des projets d’extraction. Dans cette thèse, … Read more
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2016 — Caractérisation des propriétés électriques et thermiques des composites époxy/GPOSS/noir de carboneAbstract
La production, le transport et la distribution de l’énergie électrique sont des domaines d’une grande importance dans le monde d’aujourd’hui. L’utilisation de matériaux isolants, conducteurs ou semi-conducteurs et la performance de ces matériaux constitue un élément très important. Récemment, une nouvelle classe a fait l’objet d’un grand intérêt scientifique, celle des nano diélectriques. Ce sont des diélectriques comportant des nano particules remplaçant ainsi les microparticules. C’est une nouvelle technologie prometteuse permettant l’amélioration des performances électriques et thermiques. Dans ce mémoire, les nano composites étudiés sont à base d’une résine d’époxy DER332 renforcée par des nano particules de noir de carbone. … Read more