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2017 — Évaluation de l'impact de la modification du retour visuel présenté par un égo-avatar temps réel sur la cinématique de la marcheAbstract
Dans les dernières années, la réalité virtuelle (RV) a trouvé de nombreux usages et a démontré son efficacité dans les domaines de la réhabilitation physique et motrice. Cette démocratisation de la RV est due, en partie, au fait que l’équipement est de plus en plus disponible et abordable. Cette popularité grandissante est également liée au fait qu’il est possible de placer les utilisateurs dans un environnement virtuel (EV) totalement contrôlable. La RV permet de remplacer, par un égo-avatar, la visualisation de leur corps et ainsi de fournir un retour visuel permettant aux participants d’observer leur propre movement performé par leur … Read more
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2017 — Génération intelligente de modèles procéduraux par prospection des paramètres du L-systèmeAbstract
La modélisation procédurale est la solution alternative d’excellence à l’utilisation excessive des ressources à la fois en terme humain d’infographiste 3D mais aussi en ressources matérielles. Les nouvelles techniques des deux dernières décades répondent assez bien aux besoins requis dans la modélisation de scènes complexes. Le contrôle sur les objets modélisés constitue un constant défi afin d’éviter les motifs récurrents engendrés par les L-systèmes appliqués à la modélisation d’arbres. Dans cet esprit, ce mémoire propose un ensemble d’outils procéduraux permettant d’éditer des arbres suivant des critères perceptuels. Notre démarche consiste à s’appuyer sur une étude avec des participants afin d’automatiser … Read more
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2017 — Intégration de la dynamique de l'humain dans la planification de la production d'un système manufacturierAbstract
Cette étude traite le problème de planification conjointe de la production et de la maintenance corrective dans un système de production manufacturière sujet à des pannes et réparations aléatoires. Le but de cette recherche est de mettre en place une politique conjointe pour contrôler la production et la maintenance corrective d’un système manufacturier en considérant l’humain dans les activités de réparation de la machine. Le critère de performance considéré dans ce travail est le coût total de production. Ce coût est constitué des coûts de mise en inventaire, de rupture de stock et de maintenance corrective. La demande des produits … Read more
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2017 — Analyse multicritère des mesures de lutte contre l'érosion côtière : développement d'un outil d'aide à la prise de décisionAbstract
Des solutions d’intervention sont nécessaires afin de protéger les infrastructures qui sont aménagées à proximité des littoraux pour supporter le développement socio-économique des régions maritimes et qui sont menacées par l’érosion côtière. Or, ces solutions d’intervention, implantées dans des systèmes côtiers uniques, présentent des effets et des répercussions spécifiques. De plus, la gestion des zones côtières est complexifiée par les activités socio-économiques qui impliquent une multitude d’acteurs aux intérêts divers. Au Québec, les rapports d’analyse de solutions en érosion côtière considèrent majoritairement l’aspect technique lié à l’aménagement d’une solution d’intervention et négligent les aspects socio-économique et environnemental. Dans cette situation, … Read more
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2017 — Conception d'un SAR-ADC de 10/13-bit à 83kS·s-1 avec fonction de ditheringAbstract
L’objectif de ce projet est d’étudier les possibilités d’implémentation d’un système de resolution variable sur les ADC (convertisseur analogique numérique) de type SAR (registre à approximations successives). Ce système utilise une technique dite de dithering pour porter la résolution native de 10 bits à 13 bits. Afin d’évaluer les performances de cette technique, un circuit a été conçu sur la technologie GlobalFoundries CMOS 130nm. Ce rapport revient sur les différentes étape de conception, de simulation, de fabrication et de test d’un tel convertisseur. Les simulations informatiques ont montré des performances intéressantes en mode natif avec un ENOB moyen de 9.88 … Read more
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2017 — Simulation numérique de la chauffe par induction électromagnétique d'un disque en AISI 4340Abstract
Le durcissement par induction est un traitement thermique de surface, qui présente de nombreux avantages par rapport aux procédés thermochimiques, tels que des traitements de cémentation et de nitruration. Ce procédé offre une combinaison attrayante de rapidité, répétabilité et contrôle. Cependant, le couplage thermo-électromagnétique rend ce traitement difficile à maitriser. Pour éviter des compagnes d’essais très couteuses en temps et en argent, les industriels s’appuient de plus en plus sur la modélisation numérique pour prédire l’historique thermique et la microstructure finale de la pièce traitée. L’objectif du présent mémoire est de développer un modèle numérique capable de prédire la distribution … Read more
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2017 — Commande hybride d'un système à suspension activeAbstract
Cette thèse traite la modélisation, d’un système de suspension active électrohydraulique, du développement des lois de commande et leur implantation en temps réel pour des fins de validation. Les stratégies de contrôle employées et développées utilisent des approches de commande linéaire, nonlinéaire, et de commande adaptative avec des structures simples ou hybrides. Dans le cadre de cette thèse, nous avons développé une méthode de commande nonlinéaire hybride pour contrôler la position et la force appliquées sur un banc de suspension active représentant la suspension active d’un véhicule. La structure hybride combine deux contrôleurs nonlinéaires en utilisant deux filtres passe bas. … Read more
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2017 — Développement de structures métalliques poreuses pour applications médicales : modélisation, fabrication et caractérisation morphologique et mécaniqueAbstract
Les implants orthopédiques comme la prothèse de hanche sont composés de matériaux métalliques possédant une rigidité significativement plus élevée que celle des tissus osseux. De ce fait, les chargements comme le poids du corps sont presque entièrement repris par l’implant (effet de déviation des contraintes). Il en résulte donc une résorption de la masse osseuse autour de l’implant augmentant les risques de descellement aseptique ou de fracture de l’os. Une solution possible réside dans le développement d’une nouvelle génération d’implants composés de matériaux métalliques poreux présentant un excellent potentiel de compatibilité mécanique et morphologique. En effet, la rigidité de l’implant … Read more
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2017 — Étude de caractérisation de la terre jaune, de formulation de bétons de terre et de caractérisation mécanique des bétons de terre confectionnésAbstract
Les changements climatiques sont influencés par les gaz polluants issus de l’activité humaine dont le secteur de la construction en particulier. Pour faire face à ce phénomène, les pratiques anciennes de construction en terre constituent une alternative. L’utilisation de la terre comme alternative est par ailleurs confortée par la rareté des granulats (sable et pierres), à moyen terme dans certaines parties du monde vu leur forte utilisation. La présente recherche menée dans le contexte québécois et canadien contribue à améliorer les connaissances sur ce matériau tout en participant, dans une certaine mesure, à la lutte contre le réchauffement climatique. L’objectif … Read more
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2017 — Méthodologie de projets de développement agile dans un environnement PaaSAbstract
Depuis ces dernières années, le secteur de l’ingénierie logicielle a connu de grands changements en raison de l’adoption de méthodes agiles. Elles favorisent le développement itératif et incrémental des applications pour la satisfaction des clients et utilisateurs. Malgré ces avancées, les méthodes agiles font face à plusieurs challenges parmi lesquels, le manqué d’environnements adéquats capables de faciliter les activités de développement et d’assurer la mise en marché rapide des applications. Pour faire face à ce challenge, le nuage informatique constitue une solution car, il permet de disposer d’un ensemble de ressources, de services et d'outils rapidement et facilement configurables à … Read more
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2017 — Nouvelles morphologies de fibres électrofilées de polymère thermosensibleAbstract
Ce mémoire présente une étude sur la possibilité d’obtenir des membranes à base de polymères thermosensibles avec différentes morphologies pour des applications d’administration de médicaments. Ces membranes ont été obtenues par électrofilage du Poly (N-vinylcaprolactame) (PNVCL), un polymère thermosensible, soit seul ou en mélange avec du Polycaprolactone (PCL), un polymère biodégradable. Les paramètres de procédé ainsi que les propriétés de la solution à électrofiler ont été optimisés dans le but de créer des fibres de PNVCL lisses, continues et sans perles. Des solutions du mélange (PNVCL) / (PCL) ont été ensuite préparées en suivant quatre méthodes différentes de préparation. Ces … Read more
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2017 — Détection en temps réel de l'instabilité transitoire des réseaux électriques avec les mesures synchronisées de phaseursAbstract
Les synchrophaseurs également appelés Phasor Measurement Units, couplés d'un système GPS, permettent de mesurer la phase du courant plus de 30 fois par seconde, soit une fréquence 120 fois plus grande que celle des systèmes actuels. Ils donnent la possibilité de cartographier en temps réel les phases du réseau électrique ; ce qui de toute évidence, facilite leur contrôle, leur surveillance, leur compréhension et leur gestion optimale. Les applications des synchrophaseurs incluent le contrôle étendu, la validation du modèle système, la détermination des marges de stabilité, l’optimisation de la charge pour un système stable, la détection d'îlotage, l’enregistrement des perturbations … Read more
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2017 — Approche territoriale de la valorisation des déchets : élaboration d'un modèle pour la conception de filières adaptées au territoireAbstract
Depuis le début des années 90, la gestion des déchets est devenue une gestion de « ressources » dont la valorisation permet de substituer en partie le besoin en ressources naturelles fossiles. Afin d'atteindre les objectifs de récupération des différents plans de gestion des déchets, les municipalités doivent mettre en place des filières de valorisation adaptées tant au niveau de la collecte que du transport et du traitement. La transformation des déchets s'accompagne ainsi d'une logistique qu'il est nécessaire de planifier sur le territoire afin que les impacts additionnels associés aux activités de gestion ne compensent pas les benefices issus … Read more
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2017 — Monitoring des effets dynamiques de polarisation dans des liaisons optiques cohérentes à 40 Gbit/s et 100 Gbit/sAbstract
Les systèmes de transmission à fibre optique cohérents déployés depuis quelques années offrent des capacités par canal de plus en plus élevées (40 Gbit/s et plus). Ces systèmes basés sur le multiplexage en polarisation du signal optique doivent donc être plus robustes aux effets de polarisation afin d’éviter des dégradations de performance qui pourraient conduire à des pannes dans des cas extrêmes. Dans ce mémoire, une analyse des mesures de performance et d’effets de polarisation réalisées dans deux liaisons optiques cohérentes est présentée. Ces mesures ont été obtenues en effectuant le monitoring d’une liaison aérienne régionale pendant une période de … Read more
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2017 — Mise en oeuvre et validation d’une méthodologie estimant la sensibilité des blocs d’entrée/sortie des FPGA à base de SRAM face aux radiationsAbstract
De nos jours, l’effet des radiations cosmiques sur l’électronique est devenu la preoccupation par excellence des intervenants qui sont intéressés par la robustesse des circuits intégrés. Plusieurs études ont été menées dans cette optique, essentiellement pour les applications spatiales où les environnements sont denses en ce qui a trait aux particules qui peuvent engendrer le dysfonctionnement voir la destruction de ces applications, lorsque ces particules interagissent avec les circuits intégrés. Les circuits tolérants aux radiations semblent être une bonne solution pour améliorer la robustesse de ces circuits. Cependant, ces circuits sont généralement plus coûteux et ils ont quelques noeuds technologiques … Read more
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2017 — Nouvelle méthode d'identification de causes fondamentales et leçons apprises pour réduire les dépassements de coûts et de délais : mesure de la performance d'identification des risquesAbstract
L'objectif de cette étude est de modéliser, implémenter et valider une méthode en aéronautique permettant de déterminer les causes fondamentales des dépassements de coûts et de délais et les leçons apprises associées et de comparer à l'industrie de la construction. L’étude souligne de plus le rôle des changements d'ingénierie et de la performance de gestion du risque. La littérature dans la construction liste les causes fondamentales des écarts. Néanmoins celle-ci ne traite pas des leçons apprises ni de la performance en gestion du risque. De plus, l'absence d'articles scientifiques en aéronautique justifie les efforts pour déterminer comment la gestion du … Read more
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2017 — Amélioration du fini de surface par électropolissage des composants en alliage de titane (TI64) et nickel (IN625) fabriqués par FSLAbstract
Ce travail porte sur la finition de surface par électropolissage des composants fabriqués à base des poudres d’alliages de titane (Ti-6Al-4V) et de nickel (Inconel 625) par fusion sélective au laser. Le fini de surface est affecté par quatre phénomènes principaux : l’effet d’escalier, d’ondulation, d’agglomération et l’accumulation des particules partiellement frittées en périphérie. L’influence de ces phénomènes peut être minimisée en optimisant les paramètres de fabrication, mais jusqu’à une certaine limite, d’où la nécessité d’effectuer un traitement de finition de surface post-fabrication. Les techniques mécaniques de finition se trouvent limitées quant à l’accès à l’intérieur des pièces complexes et … Read more
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2017 — Utilisation de la gestion des exigences pour capturer les données nécessaires à l'exploitation des bâtiments lors des phases de conception et de constructionAbstract
La gestion d’actifs est une discipline complexe et présente dans de nombreux secteurs. Un d’entre eux est le secteur du bâtiment avec notamment la gestion des parcs immobiliers. Gérer un actif, que l’on parle d’un bâtiment ou d’un bien quelconque, consiste à optimiser son rendement ou son fonctionnement tout en minimisant les risques associés à son utilisation. Dans le secteur de la construction, cela signifie entre autres gérer l’entretien et la maintenance des équipements présents à l’intérieur des bâtiments afin de prévenir les défauts de fonctionnement, d’optimiser leur rendement et de réduire leur coût d’opération. Cette étape du cycle de … Read more
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2017 — Caractérisation de la couverture d'information : une approche computationnelle fondée sur les asymétriesAbstract
De nos jours, la production accélérée d’information demande à toute personne d’adopter des stratégies de sélection d’information, d’exclusion d’information répétée et même de fusion d’information, afin de construire un panorama complet d’une thématique. Ces stratégies correspondent bien au processus de couverture d’information qui devient un exercice de plus en plus quotidien, mais aussi de plus en plus complexe. Des techniques de Traitement Automatique de Langue Naturelle (TALN) tentent de réaliser la couverture d’information de façon automatique. Dans cette thèse, nous abordons la couverture d’information avec une approche computationnelle basée sur les asymétries. Nous avons appliqué notre analyse en deux scenarios … Read more
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2017 — Élaboration d'outils de traitement d'images pour aider à la reconstruction 3D du rachis à partir d'images radiographiques postopératoiresAbstract
La scoliose idiopathique adolescente est une maladie touchant principalement les jeunes adolescentes. C’est une déformation tridimensionnelle de la colonne vertébrale qui entraîne une modification de la posture. Malheureusement, les origines de cette maladie restent encore peu connues. Une étape importante dans le diagnostic de la scoliose consiste à identifier manuellement des repères anatomiques sur des images radiographiques. Ces repères vont permettre de déterminer les indices cliniques pour aider au diagnostic et au traitement de la maladie. Ils sont également utilisés dans les procédés permettant de reconstruire en trois dimensions la colonne vertébrale. La visualisation de la colonne vertébrale en trois … Read more
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2017 — Évaluation du potentiel de valorisation des réseaux de câbles électriques issus d'un aérodyne en fin de vieAbstract
Le cuivre est un matériau très couramment utilisé, mais les gisements naturels concentrés diminuent et son recyclage devient incontournable. Dans le cadre de l’évaluation de la gestion de fin de vie des aérodynes, la prise en compte des matériaux, tel que le cuivre, devient donc pertinente. Habituellement, les appareils sont découpés grossièrement pour séparer les différents matériaux, principalement l’aluminium et donc seule une fraction du câblage électrique est récupérée. Une opération spécifique de retrait du câblage avant le découpage de l’appareil pourrait améliorer les taux de recyclage du cuivre et diminuer la quantité d’impureté dans la fraction aluminium. Le travail … Read more
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2017 — Étude par CFD de l'interaction jet-surface dans un banc d'essais servant à modéliser le dégivrage au sol des avionsAbstract
Selon la réglementation en vigueur, les aéronefs doivent voler avec des surfaces portantes exemptes de toute contamination solide. Cette contamination solide peut être du givre, de la glace, une accumulation à la suite de précipitations au sol ou à cause du carburant sous le point de congélation contenu dans les ailes de l’avion. Les jets de propylène glycol dans l’air sont largement utilisés dans le dégivrage au sol pour enlever la glace accumulée sur un aéronef. Les jets impactent les surfaces de l’aéronef, le transfert thermique et la quantité de mouvement enlèvent la glace accumulée. Cette étude examine la quantité … Read more
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2017 — Identification des paramètres du moteur de l'avion Cessna Citation X pour la phase de croisière à partir des tests en vol et à base des réseaux de neuronesAbstract
La disponibilité des modèles précis des avions est parmi les éléments clés permettant d’assurer leurs améliorations. Ces modèles servent à améliorer les commandes de vol et de concevoir de nouveaux systèmes aérodynamiques pour la conception des ailes déformables des avions. Ce projet consiste à concevoir un système d’identification de certains paramètres du modèle du moteur de l’avion d’affaires américain Cessna Citation X pour la phase de croisière à partir des essais en vol. Ces essais ont été effectués sur le simulateur de vol conçu et fabriqué par CAE Inc. qui possède le niveau D de la dynamique de vol. En … Read more
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2017 — Modèle de routage écoénergétique dans les réseaux définis par logicielAbstract
La croissance exponentielle des utilisateurs du réseau et leurs demandes de communication ont conduit à un accroissement considérable de la consommation d’énergie dans les infrastructures réseau. Un nouveau paradigme de réseautage appelé Software Defined Networking (SDN) a récemment vu le jour, dans lequel le plan de données, responsable du transfert de paquets est découplé du plan de contrôle responsable de la prise de décision. Le SDN simplifie la gestion du réseau en offrant la programmabilité des équipements réseau et permet la redirection rapide des flux. Il est évident que le SDN ouvre de nouvelles opportunités prometteuses pour améliorer la performance … Read more
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2017 — Influence des paramètres du procédé FSW sur les caractéristiques des bandes alternées (onion rings) dans les alliages d'aluminiumAbstract
Les bandes alternées, plus connues sous le nom de "onion rings", constituent un des phénomènes qui apparaissent dans la microstructure lors du soudage par friction-malaxage. Ces bandes consistent en une succession de couches de matière dans le noyau de la soudure visible au microscope optique. Les paramètres de soudage conduisant à leur apparition ainsi que leur effet sur la qualité du joint restent encore sujets à de multiples recherches dont les conclusions sont différentes. Dans ce cadre, l'objectif de cette recherche s'oriente, dans un premier temps, vers la caractérisation microstructurale des bandes alternées pour comprendre le mécanisme de leur formation. … Read more