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2023 — Géolocalisation des objets détectés par une caméra monoculaire à bord d’un véhiculeAbstract
Ce travail se fait dans le cadre d’un projet de recherche financé par le Ministère des transports du Québec (MTQ) sur l’acquisition de données pour véhicules autonomes. Particulièrement, l’aspect de géolocalisation d’objets entourant le véhicule sera traité. Ainsi, le but est de résoudre la problématique de la géolocalisation des objets détectés par une caméra monoculaire montée sur un véhicule pour automatiser la localisation GPS des anomalies routières telles que les lampadaires défectueux et les nids de poule. L’objectif principal est de cartographier les routes de la province du Québec en trouvant les positions GPS des objets d’intérêt pour créer une … Read more
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2023 — Développement de transducteurs électromagnétiques acoustiques pour l’estimation d’épaisseur minimale sur des tuyaux corrodés en acierAbstract
Le contrôle non destructif (CND) par ondes guidées regroupe diverses techniques visant à scanner des structures comme des plaques ou des tuyaux sur de moyennes à longues distances. Les résultats peuvent aller de la caractérisation d’un défaut, nature et taille, à l’estimation des propriétés du matériau inspecté. Un phénomène largement surveillé est la corrosion. Cette réaction chimique dégrade des matériaux comme de l’acier et peut engendrer une altération de propriétés mécaniques, la création de concentrateur de contrainte ou bien une perte locale d’épaisseur. Ce dernier cas est particulièrement important dans les industries pétrochimiques puisqu’une surface corrodée non surveillée peut aboutir … Read more
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2023 — Méthodologie d’étude et de la mise en place d’un modèle de maintenance 4.0Abstract
La maintenance dans l’industrie, ainsi que dans d’autres types de structures telles que les services publics, les hôpitaux, les mines est un des éléments indispensables pour leur bon fonctionnement. La plupart des méthodes et outils utilisés pour la maintenance sont souvent dépassés ou mal exploités, ce qui peut entrainer des pertes de temps, un bilan financier déficitaire et une dégradation de la qualité des services. Les audits et les visites effectuées dans les différentes organisations présentées dans ce mémoire nous ont permis de constater qu’elles font face à certaines problématiques similaires. En s’intéressant à celles-ci, nous leur avons proposé des … Read more
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2023 — Développement d'une méthode d’entraînement à la propulsion manuelle en fauteuil roulant sur le simulateur haptique par l'utilisation de l’intelligence artificielleAbstract
Les personnes utilisatrices de fauteuil roulant manuel (FRM) représentent une population de plus de 200 000 personnes au Canada. L’action de propulser le fauteuil roulant manuel résulte en une répétition de cycles de propulsion qui représentent un chargement à l’épaule. Ce chargement peut être à l’origine de douleurs et blessures aux membres supérieurs pouvant détériorer la condition physique de l’utilisateur. De plus, lors de l’apprentissage de l’utilisation d’un FRM en centre de rééducation, il est peu courant que l’accent soit mis sur l’apprentissage d’une technique de propulsion efficace. Dans ce contexte, l’entraînement à la propulsion apparaît comme une solution envisageable … Read more
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2023 — Déformation 3D automatique du fémur à partir d’un nombre arbitraire de radiographies EOS calibréesAbstract
La reconstruction 3D du fémur est utile aux chirurgiens orthopédiques afin de planifier leur chirurgie ainsi que le type d’implants à utiliser. En partenariat avec la compagnie EOS Imaging, nous utiliserons leurs radiographies biplanes calibrées afin de proposer une méthode de déformation 3D précise du fémur permettant d’utiliser un nombre arbitraire de radiographies EOS calibrées. Ce projet de recherche s’inscrit dans l’optique de remplacer la méthode de reconstruction 3D semi-automatique actuellement utilisée dans la plateforme commerciale de EOS Imaging, SterEOS. Notre revue de la littérature a permis de constater que les algorithmes de reconstruction 3D actuellement utilisés en reconstruction d’os … Read more
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2023 — Étude numérique des hétérogénéités de déformation induites par des essais de compression uniaxiauxAbstract
Les essais de compression uniaxiale sont couramment réalisés afin de caractériser le comportement matériau dans une gamme de déformation, vitesse de déformation et température spécifiques. L’obtention des courbes contrainte - déformation repose sur l’hypothèse de déformation homogène qui implique également une vitesse de déformation constante dans toute la matière. Dans le cadre d’éprouvettes cylindriques, un effet de renflement est observé, signe d’une déformation hétérogène de la matière. Les simulations numériques conduites permettent d’affirmer que le frottement entre la machine et les échantillons ainsi que les paramètres rhéologiques du matériau ont une influence forte sur l’intensité des hétérogénéités de déformation. Les … Read more
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2023 — Structure de représentation de données pour l'optimisation de la prise de décision clinique à l’unité des soins intensifs pédiatriquesAbstract
La prise de décision clinique en soins intensifs est un processus complexe qui implique l'interprétation de grandes quantités de données provenant de diverses sources. Elle s'appuie sur des bases de connaissances et des recommandations scientifiques pour prendre des décisions éclairées. Cependant, la représentation des données cliniques est cruciale pour que les cliniciens puissent interpréter les informations rapidement et efficacement. Pour faciliter ce processus, les systèmes d'aide à la décision clinique (SADC) sont de plus en plus utilisés pour améliorer les la prise en charge des patients. Nous avons mené une étude à l'unité de soins intensifs pédiatriques (USIP) de l'Hôpital … Read more