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2015 — L’influence des dimensions de la satisfaction au travail sur l’intention de quitter la profession chez les techniciens ambulanciers/paramédics (TAP) du QuébecAbstract
Aux prises avec une problématique de rétention des techniciens ambulanciers/paramédics (TAP) québécois, le gouvernement a publié divers rapports soulevant l’importance de contrer cette tendance. Le problème est que parallèlement à ce taux d’abandon élevé, on note une augmentation sans équivoque du nombre de transports ambulanciers effectués annuellement. Les connaissances théoriques et pratiques révèlent l’existence d’un lien entre l’insatisfaction au travail et l’intention de le quitter. Pour identifier des facteurs concrets permettant d’améliorer la rétention des TAP, notre recherche s’intéresse à l’influence de onze dimensions de la satisfaction au travail sur l’intention de quitter la profession. Les résultats aux analyses des … Read more
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2014 — Résilience des pessières à mousses du Québec aux incendies peu sévères : conséquences pour le cycle du carbone à long termeAbstract
La dynamique du carbone en forêt boréale est contrôlée par celle des incendies qui consument partiellement la biomasse et la matière organique du sol, libérant du carbone dans l’atmosphère. À long terme, une perte de résilience peut conduire les forêts brûlées à évoluer vers des écosystèmes présentant différentes compositions, structures et cycles biogéochimiques. Les modèles prédictifs de la dynamique du carbone en forêt boréale simulent rarement ces différentes trajectoires successionnelles, ce qui biaise les prévisions à long terme. Nous avons étudié la résilience aux incendies et la dynamique du carbone des pessières à mousses du Québec. La régénération de l’épinette … Read more
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2016 — Représentations des pratiques parentales, de la maltraitance et de la protection de la jeunesse : une comparaison entre parents québécois et colombiensAbstract
Au Canada, l’immigration est en augmentation depuis les 25 dernières années. À Québec, entre 1999 et 2008, les Colombiens ont été les plus nombreux à s’établir en tant que réfugiés. Cette augmentation de la diversité de la population n’est pas sans conséquences pour les institutions de santé publique. C’est vrai en particulier pour la protection de la jeunesse dans laquelle les familles migrantes et réfugiées sont surreprésentées. Il est par ailleurs reconnu que le processus d’acculturation entraine une transformation des rôles parentaux. De plus, des recherches ont établi un lien entre l’endossement de certaines valeurs, notamment celles axées sur la … Read more
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2021 — Ontogenèse du microbiote chez le poisson vivipare Brachyistius frenatus : transmission verticale de symbiotes microbiens pionniers?Abstract
Chez les Mammifères, le recrutement du microbiote débute in utero, ce qui restait à démontrer chez d'autres classes de Vertébrés. L'objectif général du projet était de tester si un tel recrutement se produit chez un Vertébré non Mammifère. Nous avons testé, chez le Poisson vivipare Brachyistius frenatus, l'hypothèse selon laquelle la poche utérine est colonisée par un microbiote transmissible aux alevins, conférant à leur propre microbiote une ontogenèse semblable à celle des Mammifères. Le projet visait l'atteinte des objectifs suivant: i) caractériser le mode de transmission du microbiote, ii) établir la composition, la diversité et les relations des communautés bactériennes … Read more
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1995 — Comparaison entre les deux types d'interventionAbstract
Ce mémoire porte sur la comparaison entre les deux types d'intervention : thérapeutique et pastoral. Pour ce faire, figurent l'illustration d'un dilemme posé à l'occasion d'une demande d'aide, la définition et la spécificité de chacun des types, leur langage respectif, les attitudes de base d'une relation aidante et le processus du transfert présent dans chacun de ces modes d'intervention. Par ce travail, nous voulons démontrer que l'aide thérapeutique comme l'aide pastorale amène le client à un changement certain, voire à la guérison. La différence entre les deux types porte sur la relation à Dieu présente en relation pastorale. Read more
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2011 — La demande de l'essence au Canada : analyse de la stabilité de l'élasticité-prix et revenu sur la période de 1970-2009Abstract
Mesurer l'impact des déterminants de la demande en essence et vérifier la stabilité des paramètres au fil du temps au Canada sont les buts principaux de ce mémoire. À l'aide des approches de type forme réduite et de la cointégration, trois modèles sont estimés afin d'évaluer la sensibilité des consommateurs face à un changement du prix ou du revenu dans leur demande. La base de données se compose de données trimestrielles agrégées pour la période allant de 1970 à 2009. Les résultats obtenus sont comparables à ceux d'études réalisées aux États-Unis. Les élasticités-prix et revenu du modèle statique sont -0.450 … Read more
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2021 — Développement de capteurs distribués à base de réseaux de Bragg pour la mesure de contrainte directionnelleAbstract
Les capteurs distribués qui font appel à des réseaux de Bragg inscrits dans des fibres optiques multicœurs sont de plus en plus utilisés pour mesurer différents paramètres physiques délocalisés. En utilisant l'information qui provient de chacun des cœurs de la fibre, il est possible de reconstruire sa forme tridimensionnelle, ce qui trouve actuellement de nombreuses applications innovantes, notamment en robotique et dans le domaine médical. Dans le cadre du programme Sentinelle Nord, le principal objectif de mon projet de maîtrise était de développer de tels capteurs pour le suivi des impacts du dégel du pergélisol dans les régions nordiques. Deux … Read more
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2024 — Construction du cadre normatif dans un groupe sectaire : un processus interactif ?Abstract
Au cœur des débats scientifiques et médiatiques, les groupes sectaires, en particulier ceux évoluant dans un contexte totalitaire isolé, suscitent à la fois fascination et inquiétude en raison de leur caractère mystérieux et leur impact sur les individus. Comprendre le fonctionnement interne de ces groupes peut éclairer leur nature, mais cela reste laborieux considérant l'accès restreint à des données neutres et nuancées. Ce mémoire, en s'appuyant sur la théorie de l'étiquetage de Becker (1963), examine les dynamiques internes d'un groupe sectaire totalitaire sous un angle sociocriminologique et cherche à comprendre comment les mécanismes de contrôle social y sont créés, appliqués … Read more
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2002 — La cathéchèse Mess'AJE, présentation et applicationAbstract
L'association Mess'AJE (Messe, Alliance, Jésus, Église), qui a pour objectif la formation de la foi chez les adultes, a conçue une catéchèse centrée sur quatre seuils de la foi à franchir : l'Exode, l'Exil, Jésus, l'Église. L'une des caractéristiques de cette formule catéchétique est d’utiliser un montage audiovisuel où l’art au service de la foi est largement mis à contribution. L'initiateur de la catéchèse Mess'AJE, Jacques Bernard, est professeur en exégèse à l’Université de Lille (France) ; il est également fondateur de l'Institut de formation pour animateurs de catéchèse (IFAC). Ce mémoire présente la catéchèse Mess'AJE et en montre une … Read more
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2002 — Étude multidisciplinaire de la céramique du Bronze ancien (2700-2300 Av. J.C.) de tell ʻAtij et tell Gudeda, SyrieAbstract
Les fouilles de tell 'Atij et tell Gudeda, deux sites situés au Nord-est de la Syrie, ont été menées par une équipe de l'Université Laval (Québec) dirigée par le professeur Michel Fortin entre 1986 et 1993. Les recherches ont mis au jour des vestiges architecturaux associés à du matériel archéologique en céramique, pierre polie, pierre taillée et métal qui date du début du HT millénaire av. J.-C. .(Bronze ancien). Outre quelques récipients complets, plus de 125 000 fragments de céramique ont été découverts. Le but de cette recherche a été d'effectuer l'analyse la plus complète qu'il soit des différentes catégories … Read more
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2007 — L'église et le sport au Québec à la lumière du concept d'acculturationAbstract
La place centrale accordée à l'Église dans la sociologie et l'historiographie du Canada français contraste avec le peu d'attention consacrée à son rôle d'agent de socialisation envers la culture corporelle. Cette étude s'inscrit à la croisée de la sociologie du changement social, de la sociologie religieuse et de la sociologie du sport. Elle s'intéresse plus particulièrement aux rapports de l'Église envers le sport, pratique corporelle d'origine britannique. Elle cherche à démontrer (a) que ces rapports ne se résument pas au refus, comme le prétendent les commentateurs du début de la Révolution tranquille et (b) la pertinence du processus d'acculturation comme … Read more
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2022 — La place des langues autochtones à l'adoption du projet de loi C-91 : analyse critique du discours à visée décolonialeAbstract
La majorité des langues autochtones au Canada est en grave situation de dévitalisation et plusieurs sont à risque de disparaitre. Elles portent pourtant avec elles des savoirs, des croyances et des traditions riches et uniques. Depuis longtemps les peuples et les communautés autochtones travaillent à la préservation et à la transmission de leurs langues. Elles revendiquent reconnaissance et soutien depuis les années 1970, mais il faudra attendre cinquante ans pour que le gouvernement fédéral tente une réponse. Adopté le 21 juin 2019, le projet de loi C-91 devenu la Loi sur les langues autochtones se veut un premier pas vers … Read more
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2022 — Les implications du travail du care dans le secteur de l'éducation : une redéfinition des identités professionnelles des enseignantes au niveau primaire au temps de la COVID-19Abstract
Depuis les années 1960, le réseau scolaire québécois a traversé de nombreuses transformations structurelles, sociales et politiques. Pensons au Rapport Parent, aux successions de réformes, à l'exil des professionnelles et à la plus récente pandémie mondiale de la COVID-19. Ces changements ont été l'occasion de repenser l'école, l'établissement physique et ce qui y prend place, mais également l'institution qui berce les jeunes à travers leur épanouissement identitaire. Dans ce contexte, la recherche qualitative que nous avons menée s'intéresse aux effets du travail de soin sur plusieurs facettes des identités professionnelles chez les enseignantes au niveau primaire. Nous nous sommes particulièrement … Read more
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2008 — Analyse des capacités dialogiques des enfants de 5 ans dans la socioconstruction de leurs connaissances dans un contexte de causerie en classe maternelleAbstract
Cette recherche a pour but d'évaluer les capacités de dialogue dans la perspective de l'implantation d'une communauté de recherche chez les enfants de maternelle 5 ans. Collaborer pour apprendre n'est pas une idée nouvelle. En effet Dewey (1916) préconisait la collaboration de l'individu, de la communauté et du monde dans la construction sociale des idées. Plus tard, Piaget (1977) a reconnu l'importance de l'expérience d'apprendre avec les autres. La communauté de recherche est issue majoritairement des travaux de Vygotsky qui a présenté un mode de construction sociale de connaissances. La communauté de recherche prend de plus en plus d'importance dans … Read more
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2020 — Régulation émotionnelle et satisfaction conjugale dans la conceptualisation et le traitement du trouble d'anxiété généraliséeAbstract
Le trouble d’anxiété généralisée (TAG) est associé à des difficultés conjugales et de régulation émotionnelle. Le modèle de l’intolérance à l’incertitude (II) et le modèle de la régulation émotionnelle dysfonctionnelle (RÉD) ont démontré leur pouvoir prédicteur des symptômes du TAG et le traitement psychologique basé sur ces modèles est efficace pour traiter ce diagnostic. La combinaison de ces deux modèles est encouragée dans la littérature scientifique, pour une meilleure offre de traitement. Parallèlement, la thérapie cognitivecomportementale (TCC) est largement recommandée pour traiter le TAG. La thèse est constituée de deux articles qui s’intéressent aux modèles de l’II et de la … Read more
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2009 — L'exercice du rôle parental chez des personnes aux prises avec des troubles mentauxAbstract
Le but de cette recherche est de mieux comprendre ce qui aide et ce qui nuit à l'exercice du rôle parental chez des personnes aux prises avec des troubles mentaux graves. Pour répondre à l'objectif de la recherche, le cadre conceptuel du processus de production du handicap a été utilisé afin de porter un regard sur les interactions entre les facteurs personnels et les facteurs environnementaux particulièrement lorsque ces parents se sentent moins bien. Une analyse du contenu de 30 entrevues avec des parents atteints de troubles mentaux graves (trouble de l'humeur, trouble psychotique ou trouble anxieux) a été réalisée. … Read more
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2006 — Les terres amérindiennes dans le régime seigneurial : les modèles fonciers des missions sédentaires de la Nouvelle-FranceAbstract
Ce mémoire porte sur les terres octroyées par les autorités françaises aux Amérindiens. En effet, le Roi de France et ses représentants ont attribué des titres fonciers aux Autochtones afin de favoriser leur intégration permanente au sein des grands centres de colonisation. Différents enjeux ont justifié l'implantation de groupes autochtones près des colons. Ce projet ambitieux a donné lieu à la création de titres fonciers pour les Amérindiens. L'exercice consiste à examiner l'ensemble de ces concessions dans le but de dresser les statuts fonciers des terres amérindiennes dans le régime seigneurial. Comment s'est articulé ce processus d'octroie de terre pour … Read more
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2014 — Les paradoxes du travail social en regard de la théorie de la complexité : comment recréer le travail social au-delà de ses aberrationsAbstract
Cette thèse a pour objet la philosophie du Travail Social, ses paradigmes et ses valeurs contradictoires. La mise en perspective des prémisses souvent implicites des praticiens avec les défis éthiques et les contraintes organisationnelles auxquels ils se disent confrontés ouvre un champ important de réflexion sur la définition même du Travail Social. Peut-on reconnaître un sens (une intelligence de la situation) aux contradictions et paradoxes contenus dans les valeurs, les définitions et les pratiques du Travail Social? Ou doit-on se contenter de les déplorer ou de les assumer comme le lot quotidien de la mission des travailleurs sociaux? Un constat: … Read more
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2023 — Enregistrement des fluctuations calciques des neurones dopaminergiques par microscopie multiphotonique dans la larve de poisson-zèbreAbstract
Certaines caractéristiques de la larve de poisson-zèbre, telles que sa petite taille et sa transparence optique, en font un modèle stratégique en neurophotonique, en particulier avec la perspective d'études de l'activité du cerveau entier à l'échelle cellulaire. Malgré le relativement petit nombre de neurones présents dans le cerveau du poisson-zèbre, son organisation comprend plusieurs régions anatomiquement, biochimiquement et fonctionnellement analogues à celles présentes chez d'autres vertébrés, incluant l'humain. Les comportements émergeant de cette organisation forment un registre riche ouvrant la porte à la recherche en neurosciences. Par exemple, le système dopaminergique du poisson-zèbre régule plusieurs fonctions analogues chez l'humain, telles … Read more
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2017 — La chaleur urbaine en climat nordique : évaluation et représentation à l'échelle du piétonAbstract
Le confort humain devient un enjeu primordial en relation aux questions sur la chaleur urbaine liées aux changements globaux du climat qui émergent dans les climats nordiques. Les centres urbains rassemblent généralement un nombre élevé de piétons et représentent toujours le cœur dense d'une ville. Ces centres-ville présentent une densité de population élevée qui augmente graduellement la quantité de piétons se déplaçant dans les rues. Cette recherche étudie les ambiances lumineuses et thermiques pour évaluer et représenter la chaleur urbaine à l'échelle des piétons dans un centre urbain de la ville de Québec, Canada, qui se classe dans les régions … Read more
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1995 — Les conditions propices à l'annonce du diagnostic du handicap de l'enfant aux parentsAbstract
L’objectif de ce mémoire est d’identifier les préférences des parents à l’égard des conditions propices à l’annonce du diagnostic du handicap de l’enfant aux parents. Cent cinquante et un parents de la population générale, ayant un enfant autiste ou un enfant porteur de trisomie21 ont complété un questionnaire papier-crayon. Placés dans une situation fictive à l’aide d’une vignette, les parents ont exprimé leurs préférences sur l’environnement humain, l’information, le soutien, la personne la plus compétente pour les informer et les soutenir lors de deux annonces médicales. La première annonce informe les parents de signes physiques inquiétants chez l’enfant nécessitant une … Read more
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2020 — Moi, si versatile : le problème de l'identité personnelle chez Paul Ricoeur et László TengelyiAbstract
Comment une personne peut-elle rester identique dans le temps malgré les changements qu’elle traverse au cours de sa vie ? L’identité personnelle, abordée dans ce mémoire comme phénomène temporel, renvoie au fait qu’une personne reste la « même » ou « soi-même » à travers le temps. Cette permanence dans le temps ne prend toutefois pas le sens de l’invariabilité ou de l’immuabilité. Une personne qui semble être la même qu’hier et dont on s’attend à ce qu’elle reste identique demain a connu et connaîtra inévitablement des transformations autant physiques, psychologiques que morales. Confronté à cette variabilité, on ne met … Read more
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2023 — Mieux communiquer pour motiver les étudiants par une alliance pédagogique en formation à distance au postsecondaireAbstract
Cette recherche doctorale s'intéresse aux liens d'interdépendance et de complémentarité entre les compétences communicationnelles mobilisées par l'enseignant dans une formation à distance au premier cycle universitaire et la motivation des étudiants. Il n'est plus à prouver que la motivation scolaire est importante pour la réussite scolaire des étudiants. De nombreuses recherches (Deci et Ryan, 2000; Fréchette-Simard et al. 2019; Viau, 2016) en ont fait la démonstration à tous les niveaux d'enseignement situant même cette motivation sur un continuum de l'amotivation à la motivation intrinsèque, plaçant la motivation intrinsèque comme étant le but à atteindre. Cette motivation scolaire serait tout aussi … Read more
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2023 — L'évolution d'une pratique de gestion seigneuriale dans la vallée du Saint-Laurent : les papiers terriers, 1632-1854Abstract
Entre 1632 et 1854, à l'instar des propriétaires seigneuriaux de la France d'Ancien Régime, les seigneurs de la vallée du Saint-Laurent demandent la confection de papiers terriers, des outils de gestion qui se distinguent par leur mode d'élaboration et leur caractère juridique et légal. Réglée et définie au XVIIIᵉ siècle comme « la pratique des terriers » par les spécialistes du droit féodal français, l'utilisation de tels documents en contexte colonial s'inscrit au cœur de stratégies de gestion de l'espace seigneurial. Ce mémoire de maîtrise vise à brosser le portrait de la pratique des terriers au sein des seigneuries de … Read more
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2005 — Écophysiologie de semis de conifères ectomycorhizés en milieu salin et sodiqueAbstract
La réponse physiologique au stress sodique de semis d’épinette blanche (Picea glauca (Moench) Voss) et de pin gris (Pinus banksiana Lamb.) inoculés avec des champignons ectomycorhiziens (ECM) a été évaluée afin de déterminer les bénéfices de l’inoculation pour la croissance et la survie. Ces expériences ont été menées avec un objectif appliqué servant l’amélioration des techniques de production de semis destinés à la végétalisation de sols reconstitués à partir de rejets salins issus de l’exploitation des sables bitumineux dans le Nord-Est de l’Alberta (Canada). Dans un premier volet, nous avons observé que le potentiel inoculant de sols reconstruits d’âges différents … Read more
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1992 — Les aumôniers et la déconfessionnalisation des institutions économico-sociales québécoises (1940-1972)Abstract
Durant la première moitié du XXe siècle, l'Église du Québec a promu la formation d'institutionséconomico-socialesconfessionnelles(syndicatsouvriers,enseignants) infirmiers et agricoles) et elle y nomme des aumôniers, ce qui lui permet d'orienter l'évolution de ces mouvements conformément aux prescriptions de la doctrine sociale de l'Église. Mais le caractère confessionnel étant difficilement compatible avec les pratiques syndicales et la législation sociale québécoises, ces associations cherchent bientôt à l'abandonner. La thèse vise à faire la lumière sur la déconfessionnalisation de ces groupements en faisant ressortir les rôles joués par les aumôniers et par la Commission sacerdotale d'Études sociales au cours de ce processus. La fonction … Read more
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2020 — La vie et ses fantômes : figuration et conscience d'image chez HusserlAbstract
Parfois, les images de l’art nous donnent l’occasion d’élargir notre expérience, de sentir et de voir autrement. Parfois, elles nous captivent, et c’est alors comme si notre regard s’éteignait sur elles. C’est cette diversité d’expériences de l’image qui nous intéresse, et que tenterons de comprendre en suivant le développement de la description de la conscience d’image chez Husserl, des premiers travaux phénoménologiques dans le cadre des Recherches logiques jusqu’aux oeuvres relevant de la phénoménologie génétique. Nous chercherons à mettre en lumière comment, à chaque fois, c’est un autre rapport entre l’image et ce qu’elle figure qui est décrit, mobilisant des … Read more
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2012 — Adaptation de maillages anisotropes par un estimateur d'erreur hiérarchiqueAbstract
Dans cette thèse, nous présentons un nouvel estimateur d’erreur de type hiérarchique utilisable dans un algorithme d’adaptation de maillages afin d’obtenir une approximation plus précise d’une équation aux dérivées partielles. Nous décrivons les avantages que possèdent ce nouvel estimateur d’erreur versus ceux qui existent déjà dans la littérature et nous justifions sa construction. Plusieurs résultats numériques seront présentés dans les cas uni, bi et tridimensionnels. Nous montrons des exemples académiques (où la solution analytique est connue) pour mesurer l’efficacité et la précision du nouvel estimateur d’erreur. Nous montrons également des exemples d’adaptation de maillages pour des équations modélisant des phénomènes … Read more
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2017 — Effets de la texture cristallographique sur les propriétés mécaniques statiques de l'alliage aéronautique AL-LI 2099Abstract
L'ajout de lithium dans les alliages d'aluminium permet de diminuer leur masse volumique tout en augmentant leur rigidité. En considérant des propriétés mécaniques aux moins égales aux alliages traditionnels d'aluminium, il est facile de comprendre pourquoi ces nouveaux alliages deviennent intéressants dans le domaine de l'aéronautique. En effet, la diminution de la masse volumique permettra de diminuer la consommation d'essence due au poids plus faible des composantes. Le domaine de l'aéronautique demandant des contraintes de sécurité majeures, il est donc important de bien comprendre les propriétés mécaniques des alliages d'aluminium-lithium ainsi que les différents phénomènes influençant ces propriétés. La résistance … Read more
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2011 — Les effets du mentorat formel sur les comportements de soutien des mentorsAbstract
Le mentorat formel est une relation de soutien entre une personne d'expérience, le mentor, et une personne qui en a moins, le mentoré, qui se déploie dans le contexte d'une assignation formelle et d'un programme structuré d'intervention (Kram, 1985). Ce type d'intervention en milieu scolaire est de plus en plus populaire. Les études en mentorat ont principalement porté sur les déterminants d'une bonne relation et les effets positifs et négatifs du mentorat sur les personnes mentorées. Très peu d'études ont accordé de l'attention au développement des mentors à travers cette relation en dépit des nombreux bénéfices annoncés par les programmes. … Read more
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2005 — Analyse de la région promotrice du gène de la fumarylacétoacétate hydrolaseAbstract
Une déficience de la fumarylacétoacétate hydrolase, dernière enzyme du sentier catabolique de la tyrosine entraîne un désordre appelé tyrosinémie héréditaire de type I. Cette enzyme est exprimée principalement au niveau du foie et des reins. Cependant, l'analyse de la région promotrice de ce gène révèle la présence de 11 sites de liaison au facteur de transcription Sp1 et l'absence de boîte TATA et CAAT, caractéristiques associées aux gènes ubiquitaires. Pour résoudre ce dilemme, nous avons entrepris d'étudier la région promotrice du gène murin de la fah par identification des sites d'initiation de la transcription, par l'identification des sites de liaison … Read more
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2000 — Validation du Tri-de-cartes des comportements maternels chez une population de pèresAbstract
Les chercheurs ont développé plusieurs instruments afin de mesurer les interactions mère-enfant avec un certain succès, l'utilisation d'échelles étant plus efficace que la codification de comportements. Par contre, peu d'études se sont attardées à développer un instrument adapté aux pères. L'objectif de cette recherche est donc de valider le Tri-de-cartes des Comportements Maternels auprès de pères. La consultation d'experts permet d'obtenir des normes spécifiques pour les pères. Selon les juges, les énoncés du Tri-de-cartes des Comportements Maternels sont adéquats pour évaluer la sensibilité paternelle. Dans un deuxième temps, des visites à domicile sont effectuées afin d'établir la fidélité et la … Read more
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2008 — Effet du programme co-naître sur les pères et leur enfant très prématuréAbstract
Cet essai clinique randomisé vérifie l'effet du programme Co-Naîire auprès de 36 dyades père-enfant prématuré réparties en 2 groupes (témoin et intervention). L'objectif général du programme est d'accroître la qualité de la relation parent-enfant prématuré. Tous les participants sont évalués à 8 mois (prétest), 11 mois (posttest 1) et 17 mois (posttest2). Le groupe intervention reçoit 4 rencontres à domicile, entre 8 et 11 mois, qui incluent des tâches interactives standardisées, filmées et visionnées avec le père. Les résultats indiquent que le programme Co-Naîire a un effet positif sur la sensibilité du père et sur son sentiment de compétence parentale. … Read more
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2017 — Amélioration de la précision d'un système de positionnement entraîné par courroie crantéeAbstract
Les systèmes de positionnement entraînés par une courroie crantée sont largement utilisés en industrie. Leurs principaux avantages sont leur capacité d'atteindre des vitesses et accélérations importantes, leur flexibilité, leurs faibles coûts et leur facilité d'intégration. Cependant, le caractère flexible de la courroie cause également une diminution de la précision du système. Pour remédier à ce problème, plusieurs contrôleurs ont été développés afin d'intégrer l'effet de la courroie et ainsi augmenter les performances du système. Toutefois, les contrôleurs proposés nécessitent l'ajout d'un capteur donnant directement la position du chariot, ce qui augmente le coût et la complexité du système. Ce mémoire … Read more
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2022 — Analyse, optimisation et conception d'un préhenseur sous-actionné avec des articulations à contact roulant pour les prothèses du membre supérieurAbstract
Ce mémoire présente la conception d'un préhenseur sous-actionné pour une prothèse de membre supérieur. La main développée est entièrement actionnée par un seul câble. Le choix de ses composantes et l'optimisation de leurs paramètres lui permet toutefois de répondre à plusieurs besoins des utilisateurs, notamment une adaptation aux objets menant à une qualité de prise accrue, une simplicité de contrôle permettant son utilisation avec un harnais et une haute résistance aux impacts. L'articulation à contact roulant est d'abord présentée de même que les calculs la définissant. Les différents câbles la constituant sont facilement remplaçables, assurent une ouverture passive proportionnelle aux … Read more
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2015 — Développement d'un concept de compensation statique magnétique pour une articulation robotiqueAbstract
L’équilibrage statique d’un manipulateur robotique apporte plusieurs avantages. Ceux-ci comprennent notamment : une diminution des efforts d’actionnement dans un contexte statique, l’augmentation de la charge utile, une commande simplifiée et un robot plus sécuritaire dans un contexte d’interaction avec un humain. Incorporer une telle technologie à un manipulateur existant est donc souhaitable. Par contre, les techniques actuelles ne permettent pas l’intégration facile d’une compensation statique. Pour répondre à cette problématique, une nouvelle technique d’équilibrage est développée dans ce mémoire. Le concept présenté se base sur l’interaction entre des champs magnétiques pour produire un couple. En utilisant des cylindres d’Halbach imbriqués, … Read more
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2014 — La poursuite du processus d'intégration des Plateaux centraux au Vietnam : des transformations démographiques et environnementales majeures, 1990-2010Abstract
Depuis soixante ans, les Plateaux centraux du Vietnam ont connu des transformations démographiques et environnementales majeures découlant notamment de l’arrivée massive de migrants viêts. Ceux-ci ont incarné le processus de colonisation agricole et étendu l’écoumène viêt sur les Plateaux centraux. Cela a entrainé une déforestation massive et une perte de pouvoir pour les autochtones. Cette région autrefois isolée s’est rapproché d’Hanoï et du reste du monde de sorte qu’elle est aujourd’hui intégrée économiquement à leurs systèmes. Ce processus d’intégration marque l’arrivée dans cette région d’un nouveau système de valeurs pour les habitants viêts et autochtones. La présente étude contribuera à … Read more
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2010 — Déterminants génétiques des caractéristiques des particules LDL et leurs interactions avec la diète dans l'étude des familles de QuébecAbstract
Les lipoprotéines de faible densité (LDL) petites et denses sont liées aux maladies cardiovasculaires (MCV). Plusieurs facteurs influencent la taille des particules LDL, incluant des facteurs génétiques et environnementaux. Parmi les facteurs environnementaux, la diète est un des plus importants. Les glucides et les lipides semblent avoir le plus d'influence. Étant donné le caractère complexe du phénotype des particules LDL petites et denses, il faut donc tenir compte des interactions entre les gènes et la diète lorsque Ton tente d'identifier quels gènes influencent la taille des particules LDL. L'objectif de ce mémoire est d'identifier s'il existe des interactions gènes-diète entre … Read more
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2020 — Utilisation de revêtements économiques pour les routes locales et les routes d'accès aux ressourcesAbstract
Les revêtements économiques représentent des solutions avantageuses, principalement au niveau fonctionnel, pour les routes locales et les routes d’accès aux ressources. Cependant, il existe peu d’outils pour quantifier leurs effets afin d’appuyer les décisions techniques des gestionnaires. L'objectif du projet est de déterminer qualitativement et quantitativement l'avantage socio-économique de la pose d'un revêtement économique sur une chaussée non revêtue. Les chaussées en question sont les routes à faibles volumes, qui représentent plus des trois quarts du réseau routier canadien. Trois types de revêtements économiques sont étudiés : traitement de surface, enrobé coulé à chaux et microrevêtement. L’augmentation de la rigidité … Read more
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2015 — Étude de l’énergie de symétrie dans les collisions 40,48Ca+40,48Ca à 35 Me V/AAbstract
Le terme d’énergie de symétrie (Csym) contenu à l’intérieur de l’équation d’état de la matière nucléaire est étudié via l’isoscaling et les formes des distributions isotopiques pour les réactions 40,48Ca+40,48Ca à une énergie incidente de 35 MeV/A. Les collisions périphériques et semi-périphériques sont étudiées. Un couplage entre deux appareils expérimentaux, le spectromètre VAMOS et le multidétecteur INDRA, a été fait. VAMOS a permis de mesurer la charge et la masse des résidus d’évaporation du quasi-projectile (PLF) avec grande précision. Les particules légères chargées ont été mesurées simultanément avec INDRA, permettant d’estimer le paramètre d’impact et l’énergie d’excitation ainsi que de … Read more
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2011 — Paramétrisation multisource et caractérisation des sources d'émission de l'expérience HERACLES 2001Abstract
L'objectif principal de l'expérience d'HERACLES 2001 est d'évaluer la vitesse, la multiplicité et les températures apparentes des différentes sources d'émissions et ainsi d'étudier l'influence de l'asymétrie de masse et d'isospin projectile-cible sur les caractéristiques de la source de mi-rapidité. Une méthode dans la caractérisation des sources d'émission est via la paramétrisation multisource des spectres énergétiques des neutrons. La méthode de gestion de fond Monte Carlo a été créée dans le but du soustraire le contribution statistique des neutrons provenant du fond ambiant. L'émission des neutrons provenant des systèmes ⁷⁸Kr+¹⁸¹Ta à 40 AMeV, ³⁶Ar+¹⁸¹Ta à 35 et 50 AMeV, et ³⁶Ar+⁵⁸Ni … Read more
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1990 — La syrinx dans la peinture et la mosaïque du IIe s. av. J.-C. au IVe s. ap. J.-C.Abstract
La syrinx, flûte champêtre à multiples tuyaux, est surtout connue comme la "flûte de Pan", parce que Pan, ce dieu mi-homme, mi-chèvre, en serait le créateur. Cependant, chez d’autres auteurs anciens il y a des versions différentes. Mais c’est surtout à partir de mosaïques et de peintures comprises entre le IIè s. av. J.-C. et le IVè s. ap. J.-C. que nous prenons conscience que cette flûte est l’attribut d’autres personnages soit: les satyres, les putti, les bergers etc., ce qui a comme conséquence de changer le symbolisme de l’instrument. Nous constatons que la syrinx est spécifiquement rattachée au domaine … Read more
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2021 — Traduction de néologismes en littérature fantastique - Étude de cas sur la traduction française de The Stormlight Archive de Brandon SandersonAbstract
La traduction des néologismes présents dans la littérature fantastique est un sujet qui a, au mieux de nos connaissances, été très peu étudié. Jusqu'à présent, la plupart des recherches à ce sujet sont des études de cas précises qui sont souvent difficilement applicables à l'ensemble du domaine. Pourtant, ces néologismes peuvent représenter un enjeu considérable pour les traducteurs qui y ont affaire. Nous jugeons donc pertinent, considérant la popularité du genre fantastique, d'explorer quelles stratégies de traduction sont les plus efficaces dans ce contexte. Nous nous servons considérons représentative du publié e au XXI e siècle : , comme base … Read more
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2018 — Synthèse de composés à caractère biradicalaire et extension du système conjugué de l'anthanthroneAbstract
En raison de leur grande réactivité, il est ardu de synthétiser des composés à caractère biradicalaire, ce qui limite grandement leur utilisation dans plusieurs applications comme l’optique non linéaire et l’électronique organique. Les intéressantes propriétés de ces molécules proviennent de l’équilibre entre leur forme couche fermée, où les électrons de l’orbitale de valence sont appariés, et leur forme couche ouverte, où ces électrons sont situés dans des orbitales différentes. La principale méthode afin d’obtenir ce type de composés s’appuie sur la stabilisation par génération de sextets de Clar, c’est-à-dire par l’augmentation de l’aromaticité de leur système lors du passage en … Read more
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2017 — Voix passive et passif lexical en innu : une analyse aspectuelle et sémantiqueAbstract
L’innu est une langue algonquienne parlée au Québec et au Labrador par environ 10 000 locuteurs. Ce mémoire examine l’aspectualité de la voix passive ainsi que le phénomène du passif lexical en innu, un sous-type de passif peu documenté au sein des langues algonquiennes. L’étude de cas menée dans ce but révèle que certaines formes verbales passives en innu peuvent osciller entre une sémantique dynamique et stative/résultative. Ce mémoire propose d’envisager les formes statives/résultatives comme des formes passives lexicalisées dans la langue. L’étude met aussi en lumière des formes verbales apparentées à la voix passive et à la voix moyenne … Read more
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1991 — Le problème de la responsabilité chez KantAbstract
Parler de la responsabilité chez Kant a quelque chose d'anachronique et de renversant: d'abord parce que le mot Verantwortlichkeit ne fait son apparition qu'à la toute fin du dix-huitième siècle, donc au soir de la vie de Kant, et qu'ensuite ce dernier a la réputation d'être un philosophe qui ignore la dimension de la "responsabilité" dans l'agir moral. Le lecteur n'est malgré tout pas aussi démuni que l'on pourrait le croire. Parce que toute définition respectable de la "responsabilité" doit nécessairement inclure en elle l'idée de Zurechnung (idée que Kant utilise et thématise), il est possible d'effectuer un commerce avec … Read more
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1999 — Les aventures philosophiques contemporaines de la responsabilitéAbstract
Ces recherches se proposent de prendre le pouls de l’actuelle sur-utilisation de l’idée de responsabilité, plus particulièrement en philosophie. Loin d’être une idée nouvelle, elle plonge ses racines dans le commencement de notre civilisation et cherche, entre autres, à mesurer la qualité de l’humain. Depuis peu toutefois, cette idée a vécu maintes aventures, en ce qu’elle définit désormais de part en part et avant toute liberté autonome, la subjectivité. Ainsi, cette nouvelle responsabilité veut essentiellement signaler deux choses: premièrement, qu’une certaine conscience philosophique et scientifique souveraine en est venue historiquement à négliger autrui et à effriter le tissu social, deuxièmement, … Read more
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2024 — L'impact des facteurs épigénétiques sur l'uniformité de clones de cannabisAbstract
Le cannabis (*Cannabis sativa* L.), plante domestiquée depuis des millénaires, possède une importance économique et sociétale considérable. Utilisée pour ses fibres, son huile, ses graines et ses propriétés médicinales et psychoactives, elle est aujourd'hui au cœur d'une industrie en pleine expansion. Malgré son importance croissante, la culture du cannabis souffre d'un manque de connaissances fondamentales. La production de plants uniformes et de qualité constante est un défi majeur, influencé par des interactions entre différents facteurs génétiques et environnementaux. La culture *in vitro* se présente comme une solution prometteuse pour la production de clones uniformes. Cependant, les variations somaclonales - les … Read more
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2015 — Étude des phénomènes reliés à la présence du brin complémentaire au brin cible lors d'hybridation avec sondes de captures fixées sur support solideAbstract
Cette thèse de doctorat présente 3 études reliées à l’hybridation d’ADN fixée à un support solide et les phénomènes qui y sont associés. L’hybridation d’ADN en phase aqueuse est bien caractérisée, cependant plusieurs phénomènes et paramètres restent encore à déterminer lorsqu’un des brins est fixé sur un support solide. Un de ces paramètres est l’influence du brin complémentaire en fonction de la longueur de l’extrémité d’ADN cible immobilisée exposée à la phase aqueuse. Pour mieux comprendre ce phénomène, nous avons établi une méthode pour digérer spécifiquement le brin d’ADN complémentaire pour simplifier l’hybridation sur support solide. La combinaison d’une molécule … Read more