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2023 — Estimation Methods for Multi-robot Relative Localization using Ultra-wideband RadioAbstract
Cette thèse explore plusieurs méthodes pour l'estimation autonome de la position et de l'orientation relatives entre robots, en utilisant des capteurs embarqués. Cette fonctionnalité est un prérequis fondamental pour une variété de tâches multi-robots qui nécessitent de la collaboration, telles qu'une équipe qui soulève ensemble un objet, qui explore un espace, ou qui maintient une formation. En particulier, cette thèse se concentre sur une technique particulière appelée la radio à bande ultra-large (UWB), qui est capable de générer des mesures de distance entre une paire d'émetteurs-récepteurs avec un écart type d'environ 10 cm. L'UWB n'est pas chère, elle est légère … Read more
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1986 — L’espace Public chez Habermas : La Légitimité à l’Aune des RaisonsAbstract
Cella étude prend pour objet le modelé normatif de l'espace public mis de l'avant par Jürgen Habermas; elle est avant tout concernée par la définition des conditions de sa possibilité, en tant qu'il est subordonné à l'idéal d'une rationalisation de la pratique. Je veux, d'abord, élucider le développement de ce modèle, tel qu'à partir d'une formulation originale inspirée de l'expérience bourgeoise de la sphère publique, ses fondements sont redéfinis sur la base d'une pragmatique de la communication: un tel développement, motive par la ruine des présupposés qui fondaient la conception bourgeoise, entend établir dans l'acte même de communiquer le caractère … Read more
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2022 — Cosmopolitanism and social equality: Moving beyond deontic relational egalitarianismAbstract
Les égalitaristes relationnels se trompent lorsqu’ils présupposent que leur théorie de la justice ne s’applique qu’aux relations interpersonnelles et aux relations sociopolitiques liant des compatriotes. Au contraire, je démontre que l’égalitarisme relationnel doit s’étendre au niveau global. Pour ce faire, je souligne que la question de l’étendue de nos principes de justices est profondément liée à la question de pourquoi l’on considère que l’égalité sociale est requise ou a de la valeur. Bien que cette question soit présentement embrouillée dans la littérature contemporaine, je montre que la plupart des égalitaristes relationnels tendent à présupposer que l’égalité sociale est une contrainte … Read more
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2019 — Direct manipulation for musical interfaces based on visual software: design and evaluationAbstract
Grâce à la popularisation des plateformes d’informatique mobile et de distribution de logiciels, telles que l’Apple Store et Google Play, de nombreuses interfaces musicales basées sur des logiciels avec retour visuel sont en cours de conception. Des exemples récents tels que Loopy, Borderlands et Ocarina montrent que de puissantes interfaces logicielles visuelles sont capables de captiver autant les musiciens amateurs que les experts, tout en fournissant une manipulation musicale plus directe.Bien que certains exemples soient disponibles, il demeure difficile de conceptualiser de telles in- terfaces directes, puisque l’accent est porté davantage sur “l’art plutôt que la science”. Par exemple, contrairement … Read more
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2007 — Not wanted in the study: an ethical, medical and political analysis of the exclusion of pregnant women from clinical research studiesAbstract
La revue et l’analyse des procédures courantes dans la recherche clinique suggèrent une tendance générale d’exclure des femmes enceintes des études cliniques. Bien que ces pratiques de recherche exclusives soient basées sur la protection des fétus et de la femme enceinte, ces pratiques peuvent aussi amener des conséquences néfastes pour la femme et son fétus. L’exclusion des femmes enceintes de la recherche clinique limite particulièrement la qualité des soins donnés à ces femmes parce que l’accès individuel au protocole de la recherche innovatrice est proscrite et la compilation des données concernant la population des femmes enceintes est limitée. La revue … Read more
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2008 — On the additive graph generated by a subset of the natural numbersAbstract
\'{E}tant donn\'{e} un sous-ensemble $S$ de $\{3,4,\ldots,2n-1\}$, le graphe additif engendr\'{e} par $S$ a un ensemble de sommets $V=[n]$ et un ensemble d'arr\^{e}tes $E$, telle que $(i,j) \in E$ si et seulement si $i+j \in S$. L'objectif de cette th\`{e}se est l'\'{e}tude des relations entre l'ensemble $S$ et les propri\'{e}t\'{e}s monotones du graphe additif correspondant. On effectue les premi\`{e}res recherches connue sur le \textit{Traversal By Prime Sum Problem}, probl\`{e}me dans lequel l'ensemble $S$ correspond \`{a} l'ensemble des nombres premiers et la propri\'{e}t\'{e} de graphe recherch\'{e}e est l'existence d'un cycle hamiltonien. De nouveaux r\'{e}sultats sont \'{e}tablis pour ce probl\`{e}me ainsi que … Read more
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2006 — Between Middle East & West : exploring the experience of a Palestian-Canadian teacher through narrative inquiryAbstract
Cette dissertation explore la vie et l’oeuvre d’une philosophie de l’éducation et d’une enseignante dans le domaine de l’éducation multiculturelle, a travers l’emploi des approches de l’enquête narrative. Comme chercheure, enseignante, mere et écrivaine d’origine palestino-/libano-canadienne, j’y présente le cheminement de ma libération des grandes narrations coloniales, par le biais de ma création des connaissances et des valeurs personnelles et pratiques, tout en essayant d’offrir une réponse a la question: « Que signifie le fait de me situer entre l’ouest anglophone et l’est le monde arabe du Moyen-orient? » Je voudrais démontrer comment la tradition orientaliste, telle qu’elle a été … Read more
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2019 — Internalization and endosomal trafficking of hemagglutinin-bearing virus-like particles favors antigen presentation in human macrophagesAbstract
La grippe ou l'influenza est une infection respiratoire causée par les virus grippaux. La façon la plus efficace de prévenir cette maladie est par la vaccination. Malgré leur accessibilité, les vaccins contre l'influenza ont encore quelques limites causant une efficacité variable à chaque année, puisque les virus de la grippe mutent et de nouvelles souches de la maladie sont générées apportant ainsi une faible protection aux groupes les plus vulnérables de la société tels que les personnes âgées. Ainsi, à chaque année, l'influenza demeure un problème social, économique et sanitaire causant un nombre élevé de malades sévères et de morts … Read more
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2017 — "You can tell when people like you. You can't describe it but you know it" An exploration of 'care' from the perspectives of mental health clients and case managers: towards a transformative educationAbstract
Cette étude qualitative est une exploration de l'expérience de la sollicitude (care) du point-de-vue des personnes atteintes de maladie mentale grave et du point-de-vue des gestionnaires de cas en santé mentale. L'étude est fondée sur les trois conceptualisations de la sollicitude qu'on retrouve dans la littérature, notamment sollicitude comme un nom (soins en tant que disposition), comme un adjectif (pour décrire une qualité d'une personne ou d'une relation) et comme un verbe (se soucier de quelqu'un). Dix-neuf (n = 19) personnes diagnostiquées avec une maladie mentale ainsi que cinq (n = 5) personnes employées en tant que gestionnaires de cas … Read more
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2023 — Longitudinal risk of maternal hospitalization for mental illness following preterm birthAbstract
Contexte: La prématurité est une complication obstétricale fréquente associée à des troubles de santé et de développement chez l’enfant et ayant le potentiel d’affecter la santé mentale de la mère. Les études antérieures ont investigué l’impact d’une très grande prématurité sur les troubles anxieux et dépressifs dans la période postpartum. Le risque à long terme de troubles mentaux maternels liés à la prématurité est incertain et représente une priorité de recherche. Approfondir notre compréhension des liens entre une naissance prématurée et la santé mentale maternelle à long terme est nécessaire afin de mieux comprendre les causes des troubles mentaux et … Read more
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2021 — An investigation of predictors for prostate motion in image-guided intensity-modulated prostate radiotherapyAbstract
En radiothérapie de la prostate, la variation de la position de la prostate est compensée par l’ajout d’une marge PTV ("planning target volume") autour du CTV ("clinical target volume"). Cette marge est souvent basée sur des études utilisant un grand nombre d’individus, ne considérant donc pas l’incertitude relative à chaque patient. Des études ont suggéré des associations entre le mouvement prostatique et certains attributs propres aux patients, comme le poids. Ce mémoire vise à établir si de telles relations existent pour des patients traités au Centre Universitaire de Santé McGill (CUSM) afin de déterminer si certains d’entre eux bénéficiaient de … Read more
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1986 — Protein Phosphorylation and Tropomyosin in Chromaffin Cell FunctionsAbstract
La phosphorylation des protéines est un mécanisme général majeur par lequel des événements cellulaires répondent aux stimuli physiologiques du milieu extérieur. Il a aussi été postulé que la phosphorylation des protéines peut être impliquée dans la sécrétion. La stimulation des cellules chromaffines de boeuf en culture, soit par l’acétylcholine ou une concentration dépolarisante d'ions K+, augmenta la phosphorylation de plusieurs protéines ainsi que la déphosphorylation d'un polypeptide de 20.4kD. Le degré de phosphorylation de certains polypeptides était plus élevé dans le cas des cellules chromaffines stimulées par l'acétylcholine que celles dépolarisées par les ions K+. La phosphorylation de certains de … Read more
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2020 — Numerical design and development of a probe-format graphite absorbed dose calorimeter for use in small-field radiotherapyAbstract
L’objectif de cette recherche est d’adapter la sonde calorimètre au graphite précédemment développé (GPC, alias Aerrow) pour être capable d’effectué de façons précise et juste de la dosimétrie de petits champs en radiothérapie externe. Utilisant une version miniaturisée de Aerrow, Aerrow-mini a été conçu pour avoir un volume sensible cylindrique avec un rayon de 3 mm et une longueur de 5 mm, donnant un volume de 0.146 cm3. Des simulations Monte-Carlo de déposition de dose ont été effectuées pour calculer les "k" _("Q" _"clin" "," "Q" _"msr" )^("f" _"clin" "," "f" _"msr" ) et quantifié le comportement en petits champs. … Read more
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1993 — Solvent extraction of Pt(IV) and Pd(II) with 7-substituted 8- hydroxyquinoline derivativesAbstract
La caractérisation de nouveaux dérives de la quinoléine-8, identifies TN 1911, TN 2181, TN 2221 et TN 2336 fabriques par la firme Schering Berlin AG., (Allemagne) est rapportée. Ces dernier ne sont pas disponible commerciale- ment. Aussi, les quantités d'eau et d'acide chloridrique co-extractaient par ces dérives a été déterminées. Des mesures a l'équilibre ont démontrées que le palladium et le platine sont extraient respectivement, en milieu aqueux fortement chlore, sous forme de complexe chelate (PdQ2) et de paire d'ion (PtCl6 2- * (H2Q+) 2). De plus, l'existance du complexe chélaté a été confirmée a l'aide de la spectroscopie Ultra-Violet. … Read more
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2019 — Quebec's ethics and religious cultures program: A space for Atheists?Abstract
En 2008, le Gouvernement du Québec a mis en place le nouveau programme Éthique et culture religieuse (ECR). En 1997, malgré que le Québec soit devenu une province laïque et distinguée en matière de langue, les commissions scolaires se sont fait allouer une période de 5 ans pour se conformer et remplacer leur programme de religion et d'enseignement moral. Ce nouveau programme avait pour but de présenter équitablement toutes les religions, tout en s'harmonisant avec l'héritage religieux du Québec. Cette thèse présente l'athéisme, décrite dans le programme Éthique et culture religieuse, comme étant une vision mondiale légitime. En premier lieu, … Read more
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2024 — When history and museum collaborate: The mobilization of students’ historical consciousness through a virtual museum program about Indigenous history in CanadaAbstract
La thèse a examiné la valeur pédagogique d’un programme muséal visant à mobiliser la conscience historique d’étudiant.e.s inscrit.e.s dans un cours en histoire des Autochtones à l’université. Concept-clé dans la recherche menée en enseignement de l’histoire, la conscience historique est comprise comme la faculté des individus à recourir au passé pour s’orienter dans le présent et le futur et peut être développée dans le contexte de l’enseignement formel (Rüsen, 2004). Plus spécifiquement, l’étude a été guidée par la proposition de Grever et Adriaansen (2019) portant sur l’opérationnalisation de la conscience historique « de l’efficience » (Gadamer, 1963) en éducation. Selon … Read more
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2024 — Staurosporine, a Kinase Inhibitor with Antifungal PotentialAbstract
Dans la recherche de nouveaux agents antifongiques, une approche consiste à exploiter la biodiversité d'écosystèmes microbiens mal caractérisés tels que l'Arctique. Nous avons découvert qu'un extrait organique du surnageant de culture d'une nouvelle espèce arctique de Streptomyces, Streptomyces A28, présentait une activité antifongique à large spectre. Nous avons émis l'hypothèse que l'agent actif de cet extrait pourrait être un antifongique efficace contre les pathogènes fongiques humains, et nous avons entrepris d'identifier l'agent actif, de caractériser son index thérapeutique et d'étudier son mécanisme d'action. La chromatographie liquide et la spectrométrie de masse ont permis d'identifier l'agent actif comme étant la staurosporine … Read more
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2010 — GNSS modulation: a unified statistical description with application to tracking boundsAbstract
Un cadre unifié pour tous les signaux appartenant au système de positionnement global (GPS) et au système Galileo est présenté et appliqué afin de révéler la précision potentielle de la poursuite du code des signaux modernes de la radionavigation par satellite. Le cadre réconcilie, sous une formulation analytique, les modulations codées du type BOC, MBOC et ALTBOC (dites respectivement Binary Offset Carrier, Multiplexed Binary Offset Carrier et Alternative Binary Offset Carrier). La nouvelle formulation permet d'obtenir des équations fermées propres aux fonctions d'autocorrélation (ACF) et de densité spectrale de puissance (PSD) contenant, à titre de cas spéciaux, les expressions correspondantes … Read more
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2019 — L'adversaire comme text médiane: le traitement du fait divers et la construction d'un royaume chez Carrère suivi du texte de création FilibusteAbstract
Le volet critique de ce mémoire propose une étude de l'utilisation du fait divers chez Emmanuel Carrère dans L'adversaire (2000). En s'engageant dans une recherche de terrain semblable à celle effectuée par Truman Capote pour écrire De Sang-Froid (1965), une œuvre phare dont la prémisse est aussi un fait divers réel, Carrère fait face à une problématique de narration qui concerne la place que doit occuper le «je» de l'écrivain lorsqu'il relate le fait vécu. Après De Sang-Froid, Capote n'a plus été en mesure d'écrire une œuvre complète et suite à L'adversaire, Carrère s'est éloigné de la forme romanesque de … Read more