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2022 — Autonomous unmanned aerial gliders for wildfire surveillanceAbstract
Alors que le déploiement de véhicules aériens sans pilote (UAV) continue de s'étendre à diverses applications, la demande d'amélioration de l'efficacité des UAV à voilure fixe augmente également, car ils sont mieux adaptés aux missions de livraison ou de surveillance à longue endurance. Une classe des UAV à voilure fixe, les planeurs aériens sans pilote (UAG), bénéficie de leurs conceptions aérodynamiques pour exploiter l'énergie atmosphérique disponible et prolonger considérablement le temps de vol. Une application notable pour laquelle le besoin d'un temps de vol prolongé peut être extrêmement bénéfique est la surveillance des incendies de forêt. Un aspect particulier des … Read more
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2019 — Quadcopter collision recovery under loss of one propellerAbstract
Les drones sont sujets à des accidents et des collisions avec des objets dans un environnement urbain tels que les immeubles, les lignes électriques, des pôles et des clôtures. Durant une collision, il y a de fortes chances qu’un des propulseurs du véhicule soit endommagé, résultant dans une défectuosité du cycle de contrôle principal et causant la destruction du drone. La thèse présentée gère la récupération du contrôle de vol lorsque le drone entre en collision avec des obstacles solide et perd un des propulseurs. Dans un tel scénario, il est directement en lien avec des drones volant dans un … Read more
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2020 — An exploratory study of design discussions that occur during peer code reviewAbstract
L’audit de code est une pratique de qualité de logiciel bien établie où les développeurs critiquent leurs propre modifications. Un changement vers une detection automatisée des problèmes de niveau faible (ex: integration avec lint) a, en théorie, permis aux développeurs de se concentrer sur les problèmes de plus haut niveau, tel que le désign du logiciel. Cependant, en pratique, peu est connu quant à l’étendue de la discussion au sujet du désign lors de l’audit du code.Pour combler ce fossé, dans la dissertation, nous nous sommes lancés dans l’étude de la fréquence et la nature de l’audit du désign dans … Read more
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2018 — Security enhancements for sparse MIMO systems: A compressive sensing - artificial noise techniqueAbstract
Avec la communication sans fil, il est possible d'atteindre un haut niveau de sécurité en exploitant les caractéristiques aléatoires des canaux sans fil et la structure des signaux transmis. De plus, l'application de la sécurité sur la couche physique a attiré beaucoup d'attention étant donné que ce caractère aléatoire peut être utilisé pour fournir un ensemble infini de clés secrètes, contrairement aux techniques de cryptographie qui sont appliquées à la couche du réseau et limitées par un ensemble fini de clés disponibles. Non seulement cela, mais encore les types émergents de réseaux posent des restrictions sur l'application de la sécurité … Read more
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1979 — Fabrication and electrical studies on epitaxially-grown Te-Se-Cd structuresAbstract
Des structures de film monocristallin de sélénium, préparées par épitaxie ont été fabriquées et leurs caractéristiques électriques ont été mesurées. La fabrication consiste à évaporer, sur un substrat cristallin de tellure, un film de sélénium sur lequel l'électrode négative est ensuite évaporée. On a trouvé que les méthodes abrasives, pour tailler et polir les monocristaux de tellure, produisent de forts dommages dans la structure de surface qu'on ne peut enlever par la recuite. On a trouvé que les surfaces traités chimiquement dans 1es plans (1010) et (0001), obtenues par taille dans un dissolvent, et polis dans un mélange d'acides chromiques, … Read more
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2012 — Carbon dioxide activated steel slag as a cementing materialAbstract
Le laitier d'acier est un important coproduit de l'industrie de l'acier ayant une production près de 300 kilogrammes pour chaque tonne d'acier produite. Il est traditionnellement utilisé pour la construction d'infrastructure routière, étant ajouté comme additif dans le ciment et les agrégats. Cependant la forte présence de chaux libre dans les résidus de métallurgie cause une expansion de volume lors de son utilisation comme matériau de construction, ce qui limite son application dans l'industrie.Cette thèse explore la possibilité d'éliminer la chaux libre par l'activation de la réaction chimique du CO2 ainsi développer la résistance pour un produit de construction à … Read more
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2015 — International doctoral students learning academic writing in English: a multi-case study of five doctoral students' experiences in CanadaAbstract
Cette étude s'ajoute à la litérature existante portant sur l'écriture des doctorants internationaux. Elle viendra compléter des études de recherche précédentes en offrant un compte-rendu détaillé sur les expériences d'écriture de cinq doctorants internationaux, le but étamt d'élargir ce sujet de recherche ainsi que reconfigurer le rôle du développement de l'écriture dans les études doctorales. Cette etude explore donc comment cinq doctorants ont appris l'écriture dans leur communautés disciplinaires respectives. Elle examine aussi la nature de l'assistance en écriture dont ils ont bénéficié de la part de leurs superviseurs, professeurs et pairs. Finalement, cette etude identifie leur perception d'eux-mêmes en … Read more
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1995 — An Investigation of the Mechanism(s) Underlying Central Nicotinic Blockade Exerted by Chlorisondamine in RatAbstract
Une amine biquaternaire, la chlorisondamine, est une drogue qui bloque les ganglions autonomes. Cependant, l'administration de la chlorisondamine, qu'elle soit centrale ou a dosage systémique élevé, produit un blocage à long terme des réactions du comportement médié centralement par la nicotine chez le rat. L'objectif de cette thèse était de déterminer les mécanismes de l'antagonisme nicotinique central produit par la chlorisondamine chez le rat. […] Read more
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2013 — Static and dynamic carbonation of lightweight concrete masonry unitsAbstract
La carbonatation par méthode statique et dynamique a été développée pour la cure rapide de blocs de bétons composés à partir de ciment Portland ordinaire ainsi que de ciment Portland à base de calcaire. Cette approche vise à remplacer le procédé traditionnel de cure de blocs de bétons par étuvage afin d'améliorer leur performance, réduire la consommation d'énergie, et séquestrer le dioxyde de carbone de manière indéfinie. La façade extérieure d'un bloc de béton de 20-cm, représenté par une dalle de béton, ainsi qu'un bloc de pleine taille, ont été utilisés durant le procédé de carbonatation. Les résultats indiquent qu'il … Read more
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2008 — Inactivation of the Integrin-Linked Kinase in osteoblasts increases mineralizationAbstract
Les signaux de la matrice extracellulaire (ECM) qui sont transmis par les récepteurs intégrines sont essentiels pour contrôler l'expression génique, la différenciation, la fonction, et la viabilité des ostéoblastes. Suite à la liaison entre les intégrines et l'ECM, ces récepteurs transmettent leur signal via des messagers secondaires, incluant l'Integrin-Linked Kinase (ILK). La stimulation de ILK a comme effet de moduler l'expression génique : ILK est capable de phosphoryler le coactivateur transcriptionnel aNAC, ce qui induit la translocation nucléaire de ce dernier. Notre but était d'étudier le rôle de ILK dans les ostéoblastes. Premièrement, nous avons inhibé ILK en utilisant des … Read more
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2022 — Functional characterization of the FLCN-AMPK-TFE3 signaling pathwayAbstract
Le complexe suppresseur de tumeur FLCN (FLCN, FNIP1, FNIP2) a été impliqué dans la régulation de l'homéostasie énergétique via deux maîtres kinases métaboliques : AMPK et mTORC1. Ces kinases ont été liées transcriptionnellement à l'autophagie et à la biogenèse lysosomale par le biais des facteurs de transcription TFEB et TFE3. Ces facteurs de transcription régulent un panel de gènes impliqués dans l'autophagie, le métabolisme lipidique et les voies de réponse immunitaire innée, mais les mécanismes régulant leur activation lors d'une infection pathogène sont mal élucidés. Nous rapportons ici, en utilisant C. elegans et des modèles de mammifères, que l'AMPK et … Read more
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2009 — AnIllustrated Re-visitation of Energy Transfer and Energy Absorption in Photon Interactions with MatterAbstract
Cette thèse révise les procédés de transfer et d'absorbtion d'énergie causés par l'interaction des photons avec la matière en accordant une attention toute particulière aux calculs du coefficient de transfert d'énergie massique et du coefficient d'absorbtion d'énergeie massique. Les concepts définissant ces coefficients son déjà bien établis, mais ils ne proposent pas une excellente comprehension des quantités dosimétriques reliées au transfert et à l'absorbtion d'énergie de même qu'à la relation existant entre l'énergie photonique et le numéro atomique absorbé. Une approche nouvelle et visuellement coherente est proposée afin de metre en lumière une relation fonctionnelle entre ces quantités et ces … Read more
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2015 — Parallel finite element processing using Gaussian belief propagation inference on probabilistic graphical modelsAbstract
La méthode des éléments finis (MEF) est une des approches les plus populaires pour résoudre numériquement des équations aux dérivées partielles. La MEF s'applique à une grande variétés de situations et fournit des solutions robustes et précises, ce qui lui donne un rôle de premier plan dans la conception et l'analyse de plusieurs problème d'ingénérie. Par contre, la MEF requiert une forte puissance de calcul lorsqu'elle est utilisée pour résoudre des problèmes de conception complexes qui nécessitent une modélisation précise. Pour cette raison, les simulations par MEF à haute fidélité génèrent une demande importante pour des systèmes de calcul haute … Read more
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1992 — Jamāl al-Ghīṭānī’s Kitāb al-tajalliyāt (The Book of Theophanies) : a deconstructive discourseAbstract
L'objet de cette thèse est d'analyser le Kitab al-Tajalliyat (Le Livre des Théophanies), une trilogie de l'auteur égyptien contemporain Jamâl al-Ghitani. Mon analyse se situe dans le contexte du discours arabe contemporain sur les rapports entre al-turath (la tradition) et al-mu'asara (la modernité). En jouant sur les stratégies narratives, al-Ghitâni construit ses oeuvres en relation "hypertextuelle" avec les formes traditionnelles du discours formant une partie du turath islamique. Dans le Kitab al-Tajalliyat, il parodie le genre de l'épître soufie, évoquant plus particulièrement le discours de Muhyi al-Din Ibn 'Arabi (1165-1240). [...] Read more