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1987 — Trajectory Planning in Time-varying EnvironmentsAbstract
Cette thèse considéré le problème de la planification de trajectoire avec évitement d'obstacles pour un robot dans un environnement dynamique (les obstacles sont mobiles). Une méthode conduisant à des algorithmes efficaces est proposée pour ce problème. L'idée de base consiste à introduire une décomposition du problème spatio-temporel en ses deux composantes naturelles. La démarche est donc la suivante: (i) planification d'un "chemin" sans collision parmi des obstacle stationnaires, et (ii) planification de la vitesse le long de long de cet chemin de façon à éviter les obstacles mobiles. Le premier sous-probleme est appele "Path Planning Problem" (PPP), et le second … Read more
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2012 — Behind the frontline: local communities, national interests and the practice of Indian archaeologyAbstract
Cette étude porte sur les changements et la continuité des pratiques de l'archéologie indienne. Le fait qu'elle soit considérée comme tradition nationale est examiné en fonction des relations entre les communautés locales et le gouvernement national, et en fonction des pratiques archéologiques développées à l'époque coloniale. Cette recherche a été menée en ayant recours au système d'information géographique ainsi qu'à des méthodes historiques afin de souligner l'importance, pour l'histoire de l'archéologie, de changements dans l'organisation sociale et politique de la société. On y comprend que les questions archéologiques posées, les méthodes employées, ainsi que les preuves jugées crédibles ont servi … Read more
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2015 — Cross-sectional and longitudinal analysis of the COPD assessment test in a Canadian population of men and women with early and moderate-severe COPDAbstract
Contexte et objectifs: Ayant récemment été mise à jour, la stratégie du Global Initiative for Chronic Obstructive Lung Disease (GOLD) recommande présentement une nouvelle approche multidimensionnelle pour l'évaluation et la gestion de la maladie pulmonaire obstructive chronique (MPOC). Cette nouvelle approche tient compte de l'impact de la maladie tel que perçu par les patients et propose d'utiliser le test d'évaluation de la MPOC intitulé Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD) Assessment Test (CAT) pour mesurer l'impact de la MPOC sur le bien-être de la personne. Le CAT est un questionnaire auto-administré à partir duquel on peut obtenir une simple mesure quantifiant … Read more
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2017 — Contribution of mutations in the early secretory pathway to diseaseAbstract
La mutation de gènes impliqués dans la phase précoce de la voie sécrétoire (EPS) mène aux troubles du développement comme la dysplasie cranio lenticulo suturale (CLSD) et les anomalies congénitales de la glycosylation (CDG). Durant l'ESP, le transport des protéines cargo entre le réticulum endoplasmique (RE) et l'appareil de Golgi (Golgi) est médié par des vésicules sécrétoires recouvertes d'un manteau protéique formé de protéines COPI ou COPII. Au cours de la formation de ces vésicules, SEC23A, un composant COPII, interagit avec le récepteur de cargaison TMED2, qui est responsable de l'identification et l'emballage de la cargaison dans les vésicules COPII. … Read more
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2012 — Utilization of primary cultures of macrophages for biologic validation of candidate genes linked to left ventricular hypertrophyAbstract
La masse ventriculaire gauche (MVG) du coeur corrèle étroitement avec la mortalité et morbidité cardio-vasculaires chez l'humain, et constitue un important facteur de risque indépendant. En utilisant une collection de 24 souches de souris recombinantes consanguines AxB/BxA (dérivées de croisements entre les cousches parentales A/J et C57BL/6J), notre laboratoire avait précédemment identifié sur le chromosome (chr) 13 un locus majeur en liaison avec la MVG. Pour élargir ces données, notre laboratoire a utilisé des micropuces à ADN Illumina pour mesurer le profil d'expression de gènes de 4 cœurs de souris mâles de chacune des souches recombinantes consanguines. Sur la base … Read more
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2024 — Investigating motor and neuromuscular junction defects in a zebrafish Stathmin-2 knockout modelAbstract
La sclérose latérale amyotrophique (SLA) est une maladie neurodégénérative progressive et mortelle caractérisée par la détérioration des motoneurones supérieurs et inférieurs, résultant en paralysie. La majorité des patients succombent à l’insuffisance respiratoire dans les 2 à 5 ans suivant le diagnostic clinique, et les traitements disponibles n’ont pas grand effet sur la survie et la qualité de vie des patients. Dans 97% des cas de SLA, il y a localisation cytoplasmique de la protéine de liaison à l’ARN TAR-DNA Binding Protein 43 kDa (TDP-43). Cette protéine est normalement située dans le noyau cellulaire, où elle à des rôles importants dans … Read more
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2018 — Assembling the past from concepts and contexts: the neural mechanisms that support alternate ways of recalling autobiographical memoriesAbstract
Les souvenirs autobiographiques sont nos souvenirs conscients d'expériences personnelles passées, dont la récupération est un processus cognitif fondamentalement reconstructif. Cela nous permet de nous rappeler d'un souvenir en se concentrant sur les éléments contextuels, ou alternativement, les éléments conceptuels de l'événement. L'objectif de cette thèse est de décrire les dissociations neuronales de ces différentes façons de se souvenir en utilisant l'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf). Pour cet objectif, nous avons demandé à 24 participants de se rappeler de leurs mémoires autobiographiques dans deux conditions expérimentales. Dans la condition conceptuelle, la récupération de la mémoire était basée sur la construction … Read more
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2024 — Echoes of the past: Examining the role of repeated exposures for the retrieval of autobiographical memoriesAbstract
Nous nous souvenons fréquemment de nos souvenirs autobiographiques – souvenirs d’expériences personnelles passées – dans la vie quotidienne, car ils nous aident à utiliser notre passé pour guider nos décisions et nos actions, pour communiquer avec les autres et pour cultiver une identité. La récupération d'une mémoire autobiographique est initiée lorsqu'un indice de repère entraîne l'accès à une expérience passée spécifique, puis les processus de mémoire épisodique médiés par l'hippocampe construisent une représentation mentale de cette expérience à chaque fois qu'elle est récupérée. Étant donné que les souvenirs autobiographiques peuvent être récupérés plusieurs fois et selon différents indices de repères, … Read more
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2025 — A comparative study on the effect of reciprocal agitation thermal processing, acidified thermal processing and acidified high pressure processing of trout fillets on the product quality attributesAbstract
L’objectif de cette étude était d’investiguer les effets du traitement thermique par agitation réciproque (RATP) (stérilisation commerciale), du traitement thermique acidifié (ATP) et du traitement acidifié à haute pression (AHPP) (traitements de pasteurisation) sur les propriétés de texture et de couleur de la truite, un produit alimentaire hautement périssable et délicat.Il a été constaté que le RATP, qui combine un traitement thermique avec une agitation continue, améliore le transfert de chaleur et réduit ainsi le temps de chauffage, ce qui se traduit par une meilleure conservation du produit par rapport au traitement dans des conditions statiques. De plus, la RATP … Read more
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2015 — The role of arginine methylation of hnRNPUL1 in the DNA damage response pathwayAbstract
Les modifications post-traductionnelles jouent un rôle fondamental, notamment dans la régulation des mécanismes de réponse aux dommages causés à l'ADN. Il a été démontré que la méthylation des arginines de la protéine MRE11 par l'enzyme protéine-arginine méthyltransférase 1 (PRMT1) est essentiel dans la voie de signalisation des dommages causés à l'ADN. Dans cette étude, nous décrivons l'identification d'un nouveau substrat de l'enzyme PRMT1 : la protéine hnRNPUL1.Dans un premier temps, nous avons identifié que la déplétion de l'enzyme PRMT1 induit une hypométhylation de la protéine hnRNPUL1. De plus la protéine hnRNPUL1 contient plusieurs motifs RGG/RG, une séquence consensus méthylée par … Read more
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2015 — Nitrogen fertilization and nutrition of canola in eastern CanadaAbstract
Le canola (B. napus) est une matière première idéale pour la production de biodiesel en raison de sa teneur élevée en huile et sa concentration faible en acides gras saturés. Au cours des dernières années, il y a un intérêt croissant pour accroître sa production dans l'Est du Canada. Cependant, les producteurs de canola dans cette région n'ont pas encore de formulations d'application d'engrais azotés et il est nécessaire d'avoir des recommandations appropriées pour atteindre des rendements élevés et l'efficience de l'utilisation de l'azote. L'azote (N) constitue un facteur limitant pour le canola et l'élément nutritif déterminant pour améliorer les … Read more
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2015 — Minority stress and emotional intimacy among individuals in lesbian and gay couples: implications for relationship satisfaction and healthAbstract
Les couples de lesbiennes et de gais (LG) font face à un stress particulier qui leur est unique par rapport à leurs homologues hétérosexuels : le stress minoritaire. Ce stress accru est ressenti en raison d'un environnement qui stigmatise leur orientation sexuelle. Le stress minoritaire a des implications considérables pour la santé des personnes LG. Toutefois, il existe un manque d'études examinant les effets du stress minoritaire sur la santé au niveau du couple. Parmi les couples hétérosexuels, le stress a un impact négatif sur la santé, le fonctionnement du couple et l'intimité. L'intimité émotionnelle, en particulier, a été reliée … Read more
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2012 — Regulation of the Wnt pathway: analysis of ß-catenin phosphorylation by the endogenous Axin-based complexesAbstract
La transduction de signal est un procédé fondamental qui permet aux cellules de moduler leur programme génétique et leurs fonctions en réponse à l'information qu'elles recoivent de l'environnement extra-cellulaire. La voie de signalisation canonique des protéines Wnt/Béta-caténine est connue pour son rôle crucial dans la régulation de la prolifération et de la différentiation des cellules. L'évènement majeur de cette voie est la phosphorylation de la β-caténine, mais le méchanisme de sa régulation n'a pas encore été précisément éllucidé. La présente étude constitue, pour la première fois, une investigation de l'activité du complexe protéique responsable de la phosphorylation de la β-caténine. … Read more