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2023 — Reduced interface modelling and critical transitions in haptic systemsAbstract
Les appareils haptiques kinesthésiques sont des systèmes robotiques qui transmettent à l'opérateur les forces qui résultent de l'interaction avec un environnement distant ou simulé. Dans les systèmes haptique considérés dans ce travail, la plupart du système physique est remplacé par un modèle simulé de cette partie du système, appelé ``l'environnement virtuel''. Reproduire physiquement les forces d'interaction virtuelles qui se produisent dans l'environnement virtuel peut être une tâche difficile, en partie à cause des effets d'échantillon- nage liés à l'interface entre l'appareil à temps continu et l'environnement virtuel à temps discret. Le résultat de ces effets est que les appareils haptiques … Read more
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2016 — Towards a comprehensive understanding of nonformal Holocaust education: the role of community organizations in Canadian Holocaust education (1976-2016)Abstract
Depuis la fin des années 1970, les initiatives non formelles en matière d'éducation de l'Holocauste — telles que promues dans les centres d'éducation, les organismes communautaires locaux, les fondations familiales et les musées — ont rendu possible l'éducation de l'Holocauste au Canada en développant des ressources, en coordonnant des rescapés éducateurs, en mettant sur pied un colloque à propos de l'enseignement de l'Holocauste, ainsi qu'en offrant du développement professionnel pour les enseignants. Malgré ce rôle central, les initiatives non formelles n'ont jamais fait l'objet de recherches sérieuses. Cette thèse se penche sur la mise en application de l'enseignement non formel … Read more
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2023 — Pedagogical communities of practice in social studies: A case study in Canadian Holocaust educationAbstract
Les enseignants complètent souvent les programmes d'études locaux avec des ressources provenant de musées et d'organismes communautaires, ce qui se traduit par l’émergence de communautés de pratique pédagogique. Cependant, les interactions et les relations qui les composent ne sont pas bien comprises. Se concentrant sur la collaboration pédagogique formelle et non formelle en Colombie-Britannique et en Alberta, cette recherche visait à comprendre la communauté de pratique qui se forme lorsque les enseignants en sciences sociales et les initiatives éducatives travaillent ensemble pour enseigner l’histoire de l'Holocauste aux élèves du secondaire dans le public.Le projet s'articulait autour de deux organisations sous-étudiées … Read more
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2024 — Rethinking the landlord: from ‘folk devil’ to a social relationAbstract
Les relations entre propriétaires et locataires - l'une des principales relations sociales de la vie urbaine moderne – sont en pleine transformation. Approfondie et accélérée par l'impact de la COVID-19, cette transformation est due à des changements récents dans l'offre de logements locatifs privés, notamment la financiarisation croissante du logement locatif (Aalbers, 2016; August & Walks, 2018), les nouvelles plateformes de location à court terme (LCT), notamment Airbnb (Combs et al., 2019; Wachsmuth et al., 2018), et la présence croissante et la consolidation de la propriété du logement parmi les propriétaires transnationaux à grande échelle (Beswick et al., 2016). Pourtant, … Read more
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2021 — Heights of Random TreesAbstract
Les propriétés asymptotiques d'arbres de Bienaymé, également connus sous le nom d'arbres de Galton-Watson, telles que la taille, la hauteur et la largeur ont été sujet à de nombreuses études. Désormais, la plupart des bornes établies sur les propriétés nommées ci-dessus nécessitent des conditions restrictives sur la séquence de poids et la loi de reproduction. Nous prouvons de nouvelles bornes exponentielles non asymptotiques sur la hauteur d'un sommet aléatoire dans un arbre combinatoire aléatoire. Notre preuve repose sur la construction d'un processus d'échantillonage qui génère une variable aléatoire avec la même loi que la hauteur d'un sommet aléatoire. Nous utilisons … Read more
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2023 — Reclaiming nature in computational architectural design: From biology to phenomenologyAbstract
Depuis les années 1990, les architectes ont présenté divers projets réalisés grâce aux outils numériques en les qualifiant de « tournants », de « changements de paradigme » et de « révolutions » au sein de leur discipline. Alors que certains concepteurs ont créé des géométries complexes et des formes novatrices, d’autres ont adopté une approche bio-inspirée par rapport au design computationnel: à cette fin, ils ont développé de « nouveaux matériaux » à partir d’algorithmes génératifs, de processus de fabrication robotique et additive tout en manifestant un intérêt renouvelé pour la Nature. Mais dans quels termes envisager la « … Read more
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2015 — Augmented reality visualization for neurovascular surgeryAbstract
La chirurgie guidée par l’image permet de relier la position du patient dans la salle d’opération, la localisation des instruments chirurgicaux aves les images préopératives. Cette mise en correspondance est effectuée à l’aide d’un recalage entrele patient et ces images. Cependant, la mise en corréspondence entre le patient et les images médicales reste à la charge du chirurgien. Cette tache est difficile, longue, peut être sujette à erreur et perturbe le travail du chirurgien. La visualisation parréalité augmentée (RA) a été proposée comme solution aux systèmes traditionnels de chirurgie guidée par l’image. En RA les objets virtuels sont fusionnés avec … Read more
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2009 — Search for charged Higgs bosons decaying to top and bottom quarks in proton-antiproton collisionsAbstract
L'existence d'un boson chargè de Higgs est suggérée hypothétiquement dans différentes extensions de la nouvelle physique allant au-delà du Modèle Standard de la physique des particules. Cette thèse présente une recherche de bosons chargés de Higgs se désintégrant en quarks top et bottom dans les données de l'expérience DØ au Fermi National Accelerator Laboratory à Batavia, IL. La fouille investigue l'existence de bosons chargés de Higgs ayant une masse 180 ≤ MH+ ≤ 300 GeV/c2, et dans le contexte de différentes extensions du Modèle Standard à doublets de deux Higgs. Près de 1 fb−1 de données provenant de collisions proton-antiproton … Read more
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2013 — Molecular genetic studies of childhood blindnessAbstract
La cécité infantile causée par des maladies héréditaires de la rétine représente un énorme problème clinique. La morbidité, la cécité mais aussi le manque important de la compréhension des événements moléculaires génétiques conduisant à la cécité chez les très jeunes enfants diminuent la capacité de gérer cliniquement ce problème important et commun. Un moyen de comprendre le mécanisme de la maladie de la cécité infantile est d'étudier les maladies mendéliennes causées par des liens relativement simples entre les mutations génétiques, qui rendent aberrant le fonctionnement des protéines rétiniennes, et le phénotype de la maladie qui en résulte. Ces découvertes dans … Read more
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2019 — SCARF2 and SNAP29: candidate genes implicated in the generation of phenotypic variability in 22q11.2 deletion syndromeAbstract
Le syndrome de délétion 22q11.2 est une maladie congénitale causée par une délétion d’une région de 3Mb du chromosome 22q11.2. Les phénotypes les plus communs retrouvés chez les patients sont les suivants : dimorphisme facial (>90%), retard du dévelopement/ problèmes d’apprentissage/ retard mental (>90%), retard moteur et/ou de langage (>90%), problèmes cardiovasculaires (50-75%), palais anormal (75%), hypocalcémie et/ou hypoparathyroidisme (>60%), désordres psychiatriques (60%) et infections récurrentes (35-40%). Cette délétion de 3Mb comprend environ 45 gènes fonctionnels, incluant des gènes importants dans le développement tels que SCARF2 et SNAP29. Il a été démontré que ces deux gènes sont associés aux malformations … Read more
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2023 — A realist review of understanding how community-level oral health promotion programs for humanitarian migrants work, in which contexts, and why: initial program theoriesAbstract
Les migrants humanitaires sont des personnes contraintes de quitter leur résidence habituelle. L'expérience de trajectoires migratoires difficiles les laisse dans des conditions vulnérables qui peuvent entraîner un mauvais état de santé général. Ils éprouvent souvent des problèmes de santé bucco-dentaire qui peuvent diminuer leur qualité de vie. La santé bucco-dentaire est cruciale pour permettre aux migrants humanitaires de s'adapter à leur nouvelle vie dans leur pays d'accueil. Ainsi, les organisations communautaires développent des programmes de promotion de la santé bucco-dentaire pour les migrants humanitaires dans trois catégories de programmes d'éducation à la santé bucco-dentaire, de programmes de prestation de services … Read more
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2019 — Earthquake dynamic triggering in western Quebec seismic zoneAbstract
J'ai systématiquement recherché des tremblements de terre déclenchés à distance dans la zone sismique de l'Ouest du Québec (WQSZ) à la suite de sept tremblements de terre de Mw >= 6.5 avec une profondeur <100 km entre octobre 2013 et septembre 2015, lorsque la couverture des stations sismiques a été augmentée de manière significative pendant le réseau transportable américain (TA) période de déploiement. J'ai recherché des événements directement déclenchés sur les formes d'onde et également mis en œuvre une approche de filtre apparié pour améliorer le catalogue existant du Réseau national de sismographe du Canada (RCNS) 15 jours avant … Read more
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2019 — The role of rapid resumption in the cognitive and attentional processes of individuals with autism spectrum disorderAbstract
Alors que l'individu évolue dans son environnement, une grande partie des gestes qu'il pose dans son univers sensoriel est traitée sans conscience réfléchie. Sa perception des choses se fait majoritairement de façon implicite. La prédiction intuitive repose sur l'usage du procédé de traitement de l'information de notre subconscient et de nos observations passées pour cerner une attente et orienter toute action future. Les personnes avec trouble autistique luttent contre le processus de fonctionnement exécutif et ont des perceptions différentes des individus au développement dit normal. Dans cette analyse, la recherche visuelle, qui évalue l'utilisation non formulé de l'information sensorielle, de … Read more
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2020 — The distinct roles of postsynaptic and presynaptic NMDARs in neural circuit developmentAbstract
Pour étudier les contributions distinctes des récepteurs du glutamate de type N-méthyl-D-aspartate (NMDAR) dans les neurones présynaptiques et postsynaptiques, nous avons microinjecté un oligonucléotide morpholino antisens (MO) contre la sous-unité obligatoire type 1 de NMDAR (GluN1) en une cellule au stade de développement bicellulaire de l'embryon Xenopus laevis albino. L'animal résultant présente une ségrégation bilatérale de la MO, entraînant un knockdown des NMDARs dans les cellules ganglionnaires rétiniennes présynaptiques (CGR) d'un côté (preGluN1-MO) de l'animal et un knockdown des NMDARs dans les neurones tectaux postsynaptiques de l'autre côté (postGluN1 -MO). Dans la condition postGluN1-MO, les courants rétinotectaux évoqués médiés par … Read more
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2010 — The effects of interspecific interactions and environmental heterogeneity on the dominance of an invasive crustaceanAbstract
Le succès et l'impact d'une espèce introduite exotique peuvent être hautement variables à travers des sites à cause des influences des facteurs abiotiques et biotiques locaux. Le Haut-Saint-Laurent est physiquement un écosystème fluviale hétérogène qui a été envahi par plusieurs espèces Ponto-Caspiennes, incluant un crustacé amphipode (Echinogammarus ischnus), un poisson benthique (la gobie à tache noire Neogobius melanostomus), et deux moules dreissenidae (Dreissena polymorpha et D. bugensis). Echinogammarus est en train de remplacer l'amphipode indigène Gammarus fasciatus sur les substrats rocheux des Grands Lacs inférieurs, mais demeure dominant dans le fleuve St-Laurent dans plusieurs sites dix ans après l'invasion. fr … Read more
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2021 — Numerical design and optimization of a millimetre-scale absorbed dose graphite calorimeter for use in small-field megavoltage photon beamsAbstract
L'objectif de cette recherche est de caractériser numériquement et de réoptimiser la sonde calorimètre au graphite précédemment développé (appelé Aerrow MK7) afin de pouvoir effectuer une dosimétrie absolue précise et juste de petits champs en radiothérapie externe. Aerrow MK7 a un volume sensible cylindrique avec un rayon de 3 mm et une longueur de 5 mm, ce qui en fait un dosimètre pratique pour une utilisation clinique. Aerrow MK7 peut fonctionner selon deux modes pour déterminer la dose absorbée: adiabatique et isothermique. Ce dernier mode de fonctionnement a affiché une erreur de surréponse inattendue de 12 à 31% dans toutes … Read more
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2018 — Serving up revolution: feminist restaurants, cafés, and coffeehouses in the United States and Canada from 1972-1989Abstract
«Servir la révolution: l’histoire des restaurants, cafés et coffeehouses féministes de 1972 à 1989 aux États-Unis et au Canada» est la première histoire de plus de 250 restaurants, cafés et cafés féministes et lesbiennes qui ont existé au Canada et aux États-Unis pendant les années 1970 et 1980. En utilisant des documents commerciaux, des publicités, des périodiques féministes et lesbiennes et une douzaine d'entrevues originales, je passe en revue les façons dont les restaurants, cafés et cafés féministes ont parrainé des entreprises dirigées par des femmes et des femmes et ont favorisé des pratiques et des modèles non-capitalistes. L'existence de … Read more
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2014 — Teacher agency, collaborative communities, and school-based changeAbstract
L'étude présentée dans cette thèse porte sur le processus de changement initié dans 39 écoles primaires alors qu'elles participaient à la mise en œuvre d'une initiative en littératie équilibrée lancée par la commission scolaire. L'étude se concentre spécifiquement sur le personnel de l'école – enseignant(e)s, directeur(trice)s et facilitateur(trice)s – à la suite de première année de mise en œuvre de l'initiative alors que le personnel impliqué fait face aux exigences de nouvelles pratiques pédagogiques et aux attentes d'une collaboration accrue. L'étude a plusieurs buts: (a) mieux comprendre la nature et le rôle de l'enseignant(e) en tant que vecteur de changement; … Read more
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2008 — Windfarm operations: control of windfarm power and kinetic energy as fast reserveAbstract
L'augmentation de pénétration éolienne mène à la réduction de production d'énergie stabilisée et la réduction de réserve primaire qui supporte la fréquence du réseau lors d'une panne de génération. Commençant avec le contrôle d'une éolienne, cette thèse propose deux modes d'opération pour les parcs éoliens. (a) Mode d'opération normal, dans lequel les parcs éoliens ont la capacité de générer l'énergie stabilisée quand le creux éolien est fiablement prédit une heure à l'avance. Cette capacité est démontrée par simulations d'un parc éolien composé de 24 éoliennes en utilisant un jeu de 10 heures de donnée de vitesse de vent dans des … Read more