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2019 — 3D visual tracking and inter-robot communication through full-body gesturesAbstract
Dans cette thèse, nous considérons la communication inter-robot dans les environnements de convoi de robots. En particulier, nous étudions la communication passive pour les environnements sans radio en utilisant des gestes du corps entier exécutés par un robot sous-marin afin de fournir des indices sur les actions à venir. Nous nous concentrons d'abord sur la détection visuelle et le suivi de la pose 3D de véhicules sous-marins autonomes afin de permettre un convoyage multi-robot robuste. Nous suivons l'approche du suivi par détection, qui conjugue la nature robuste et sans dérive de la détection d'objet et la cohérence temporelle des algorithmes … Read more
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2022 — The spirit of the nation: Women and conversion in early modern English dramaAbstract
Cette thèse développe une histoire littéraire féministe de la conversion religieuse dans le théâtre renaissance de 1590 à 1634. En faisant dialoguer des œuvres dramatiques avec des archives de discours biologiques, théologiques et sociaux circulant sur les femmes au cours de cette période, je soutiens que les premiers drames renaissance décrivaient les femmes et le surnaturel comme étant au cœur du processus de conversion religieuse. Alors que la Réforme anglaise a traditionnellement été considérée comme hostile au concept de féminité surnaturelle, je révèle comment l’occultisme féminin a été subsumé dans le phénomène des conversions religieuses. Le théâtre public en particulier … Read more
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2021 — Ductility improvement in magnesium casting alloys for automotive structural applicationsAbstract
Le replacement des pièces en acier et en aluminium par des alliages de magnésium (Mg) à faible densité a le potentiel de réduire significativement le poids des véhicules automobiles. Cette alternative permet d’économiser du carburant, de réduire les émissions de gaz à effet de serre (GES) ainsi que de promouvoir l’électrification des futures automobiles. En effet, environ 30% du poids du véhicule se trouve dans les pièces de la carrosserie, ce qui permettrait de potentiellement réduire le poids du véhicule de 10 à 20% en coulant ces pièces en Mg. Cette réduction se traduit également par une économie de carburant … Read more
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2025 — Neural Mechanisms of Corticocortical Feedback ComputationAbstract
Cette thèse porte sur les propriétés neurophysiologiques et computationnelles du feedback corticocortical dans le système visuel des primates. Les projections de feedback sont une caractéristique essentielle de l'organisation corticale, mais leur rôle fonctionnel dans le traitement sensoriel reste mal compris. Les études anatomiques ont enrichi notre connaissance des éléments constitutifs du feedback cortical, tandis que les modèles théoriques ont apporté un éclairage sur les fonctions cérébrales importantes que ces connexions soutiennent, notamment l'attention, la prédiction et l'apprentissage. Cependant, les prédictions de ces modèles divergent souvent quant à la relation entre connectivité du feedback et sélectivité des stimuli neuronaux.Dans mes recherches, … Read more
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2025 — Soliton self-frequency shift in nonlinear optical fibersAbstract
Depuis sa découverte, l’auto-décalage de fréquence des solitons (AFS) a fait l'objet de nombreuses applications, notamment des sources laser femtosecondes accordables en longueur d'onde, des sources de supercontinuum à large bande, les mémoires optique, la conversion analogique-numérique photonique et l'imagerie multiphotonique. Plusieurs facteurs influencent l’AFS dans une fibre optique, et leur impact collectif n’est pas encore clair. Cette thèse présente une description analytique de la dynamique de l’AFS dans les fibres optiques non linéaires, tenant compte de la perte, du gain et des effets linéaires et non linéaires d'ordre supérieur. Après une introduction (chapitre 1) et la présentation des concepts … Read more
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1984 — Question understanding : effects on children's comprehension of storiesAbstract
Cette étude porte sur les effets de différents types de question sur la compréhension du discours. Elle examine la performance par rapport aux questions et son influence sur la compréhension. Dans un cadre théorique de traitement du discours, la recherche est axée sur la type de question, la structure de texte et les différences individuelles en compréhension. La compréhension a été mesurée par l’analyse des propositions rappelées et inférées durant le rappel libre. La performance par rapport aux questions a été mesurée par l’analyse des réponses faite en fonction de la présence de types particuliers d’inférence. Des enfants de troisième … Read more
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2023 — Low-Latency BERT Inference for heterogeneous multi-processor edge devicesAbstract
Les réseaux de neurones profonds basés sur des transformateurs populaires tels que BERT ont atteint une précision de pointe dans les tâches de traitement du langage naturel (NLP).Cependant, ces modèles ont souvent des exigences de calcul et de mémoire élevées, ce qui entraîne une latence d'inférence élevée.Cela est particulièrement problématique lors du ciblage du déploiement en périphérie, car les appareils en périphérie ont des ressources de calcul limitées par rapport aux serveurs cloud.Par conséquent, nous visons à améliorer la latence d'inférence de bord de BERT et d'autres DNN, ce qui peut permettre une expérience utilisateur améliorée dans de nombreuses applications … Read more
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2014 — ICOS dependent homeostasis and functions of Foxp3+ regulatory T cells in the pancreatic islets of non-obese diabetic miceAbstract
Le développement du diabète de type 1 (T1D) dans les souris diabétiques non-obèses (NOD) s’accompagne d’un déclin fonctionnel des cellules T CD4+Foxp3+ régulatrices (Treg). Nous avons précédemment démontré que la progression du T1D est associée à la perte progressive par les cellules Treg de la capacité de proliférer et de survivre dans les îlots de Langerhans du pancréas, ce qui perturbe l’équilibre entre Treg et cellules T effectrices (Teff), et déclenche la réponse immunitaire contre les cellules bêta du pancréas. Il a également été démontré que le blocage de ICOS chez les souriceaux nouveau-nés de la lignée transgénique NOD.BDC2.5, dont … Read more
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2022 — State estimation on Matrix Lie Groups using iterative filtersAbstract
Cette thèse examine les filtres itératifs pour les problèmes de robotique qui impliquent desrotations et évoluent sur des groupes de Lie matriciels. Le problème de filtrage des groupesde Lie matriciels est formulé dans le cadre du filtre gaussien et est ensuite étendu aux filtresitératifs. Le filtre de linéarisation postérieure itérative et le filtre de correction recursive sontmodifiés pour les groupes de Lie matriciels et sont évalués sur les ensembles de données Lostin The Woods et Starry Night. Les résultats montrent que les filtres itératifs améliorentles performances de filtrage pour les problèmes d’estimation d’état sur les groupes de Liematriciels Read more
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2015 — Chemical control of building blocks for bio-inspired hybrid inorganic-organic nanostructured materialsAbstract
Une stratégie percutante pour la synthèse de nanomatériaux utiles consiste en la fabrication de constituants inorganiques et organiques afin de pouvoir incorporer le tout dans un matériau hybride dont les propriétés peuvent être modifiées au besoin. Pour atteindre la structure, la fonction et la reproductibilité voulues pour un tel matériau, il faut d'abord élucider des méthodes qui permettent d'obtenir et de préserver la monodispersité, la fonction chimique ainsi que les propriétés désirées des nanomatériaux constituants. La présente communique des études sur des nanostructures biologiques et synthétiques utilisées dans le contexte de constituants pour la conception de nanomatériaux ayant des propriétés … Read more
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2015 — Consuming Facebook, prosuming the self: the socio-cultural implications of Facebook use for members of the cusp generationAbstract
Cette dissertation s'attarde sur les implications socio-culturelles du rôle de la cyber-identité sur Facebook pour les personnes faisant partie de la génération cusp, ceux nés avant la grande fracture numérique de 1995. Cette génération est dans une position particulière et unique; ils ne sont qu'en partie des natifs numériques. Autant il est facile pour eux d'apprendre à utiliser les nouveaux supports numériques, autant ils sont conscients des répercussions personnelles, sociales et culturelles qui pourrait en découler. Ils possèdent cet oeil critique grâce aux souvenirs qu'ils ont de l'ère pré-numérique. Je conduis une étude sur l'utilisation de Facebook par mes pairs … Read more
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2023 — Sources and composition of outdoor air pollution and adverse health outcomes in CanadaAbstract
L'objectif principal de cette thèse est de combler plusieurs lacunes dans les connaissances sur les effets néfastes sur la santé associés à des sources, des constituants et des propriétés oxydatives spécifiques de la pollution atmosphérique dans la population canadienne.Dans l'objectif 1, nous avons réalisé une étude par panel à mesures répétées auprès de 71 enfants (mesurés 6 fois chacun) pour examiner les associations entre les PM2.5 ou les gaz oxydants à court terme et subchroniques et deux mesures de la santé cardiovasculaire (diamètre des vaisseaux sanguins rétiniens et pression artérielle). L'étude s'est déroulée dans une région de l'île de Vancouver … Read more
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2023 — An investigation of affective timbres: Considering affect locus, experimental context, and individual differencesAbstract
Cette thèse étudie la capacité de la musique à communiquer et à induire de l'affect, surtout le timbre musical, qui varie en fonction de la famille d'instruments d'orchestre et du registre de hauteur du son. Afin de comprendre l'affect musical, le contexte de l'expérience et les caractéristiques individuelles de l'auditeur sont pris en compte. Deux expériences en ligne ont recueilli des évaluations de l'affect perçu et induit (appelé locus d'affect) en réponse à des notes uniques (Exp. 1) et à des échelles chromatiques (Exp. 2), ainsi que des données sur les différences individuelles des participants (humeur préexistante, empathie, personnalité Big-Five, … Read more
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2019 — Characterization of decellularized porcine tongue: a matrix for 3D «in vitro» head and neck cancer modelsAbstract
Le cancer malpighien de la tête et du cou (HNSCC) est le 6e cancer mondial par incidence. Il est associé à la consommation de tabac et d'alcool, mais peut également être associé au virus du papillome humain (HPV). Des efforts ont été faits pour expliquer la progression du cancer, mais la compréhension des interactions significatives entre la tumeur, les cellules stromales et le microenvironnement tumoral (TME) demeure un défi. Les méthodes actuelles d'étude de la biologie du cancer en 2D donnent peu d'indications sur le développement physiologique des tissus tumoraux. D'autre part, les organismes modèles traditionnels de rongeurs ont de … Read more
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2023 — Development and characterization of a co-culture model of head and neck cancer using bioprintable decellularized extracellular matrix bioinksAbstract
Pour comprendre la synergie mécaniste du microenvironment tumoral et améliorer les techniques thérapeutiques actuelles, différentes approches ont été mise en oeuvre pour reproduire un modèle de cancer in-vivo et in-vitro. Grâce à l’utilisation de biomatériaux, cellules et diverses techniques de fabrication, différents modèles de culture 3D in-vitro ont été élaboré. Ces modèles ont permis de reproduire un ou plusieurs aspects du microenvironnement tumoral en reproduisant l’architecture 3D, une matrice extracellulaire (MEC) possédant des propriétés mécaniques et biologiques d’intérêts, et en incorporant des composants du stroma et caractéristiques de la néoplasie. La MEC ayant été identifiée comme élément clé dans le … Read more
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2022 — Vibrations of the gerbil middle ear under quasi-static pressures: experiments and modellingAbstract
La tympanométrie est un test auditif qui enregistre la réponse de l’oreille au son lors de grands balayages de pression d’air, afin de déterminer l’état de l’oreille externe et moyenne. La réponse acoustique et mécanique de l’oreille au cours de ce test n’est pas bien comprise. Pour aider à améliorer notre compréhension, dans cette thèse on étudie les effets des pressions quasi-statiques sur les vibrations du tympan de la gerbille. À l’aide d’un vibromètre laser Doppler (LDV) à point unique, les amplitudes de vibration à plusieurs endroits sur le tympan ont été mesurées. Un cycle de pressurisation consistait à diminuer … Read more
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2022 — Civil protest, urban design, and the transformation of public space in Istanbul, 1960-2013Abstract
Cette thèse examine une série de manifestations entre les années 1960 et 2013 pour étudier comment la conception et le développement des espaces publics à Istanbul ont changé au fil du temps en relation avec les conceptions alternatives de la vie urbaine proposées par des manifestant, activistes, et autres groupes engagés socialement. En utilisant quatre événements de manifestations à Istanbul comme études de cas, je m’appuie sur deux arguments interconnectés : (1) l’expérience urbaine des citoyens peut changer la façon dont l’espace est conçu, perçu, et utilisé, (2) les protestes civiles ont des capacités uniques pour catalyser ces changements et … Read more
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2017 — Impact of night shift work on central and peripheral clocks in police officersAbstract
L'horloge centrale et plusieurs horloges périphériques, situées dans notre corps, génèrent des cycles de 24 heures dans divers systèmes physiologiques. Plusieurs études ont montré que durant le travail posté, l'horloge centrale se désynchronise de l'environnement. Cependant, il y a peu de données sur les horloges périphériques chez les travailleurs postés. Ainsi, cette étude a évalué deux marqueurs de l'horloge centrale et deux marqueurs d'horloges périphériques distinctes chez des policiers en autopatrouille précédant et suivant une série de 7 quarts de nuit. Un PCR quantitatif a été utilisé pour mesurer l'expression des gènes de l'horloge circadienne dans les cellules mononuclées sanguines … Read more
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2016 — Child marriage in sub-saharan Africa: trends, effects on health, and efforts to limit the practiceAbstract
Le mariage de toute personne de moins de 18 ans, souvent appelé le mariage d'enfants, est largement considéré comme une violation des droits de la personne. Dans la dernière décennie, cette pratique a retenu l'attention, car elle représenterait une menace pour la santé des femmes. Malgré une réflexion grandissante, les estimations des tendances de la prévalence du mariage d'enfants sont anciennes, et des difficultés méthodologiques omniprésentes compromettent les publications portant sur la relation entre le mariage d'enfants et la santé des femmes. Ma thèse fournit un examen actualisé des tendances en Afrique subsaharienne où les taux de mariage d'enfants sont … Read more