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2014 — Efficient robotic walking by learning gaits and terrain propertiesAbstract
Dans cette thèse, nous étudions les problèmes liés à l'efficacité de marche des robots à pattes et construisons des solutions algorithmiques et physiques pour les régler. Ce travail vise à accroître l'efficacité, en termes de mobilité, des véhicules à pattes sur différents terrains difficiles. Cette problématique est décomposée en trois sous-problèmes: la façon de marcher, l'adaptation physique, et l'identification de terrains associée à l'adaptation de la démarche des robots. Dans le premier cas (la façon de marcher), nous étudions les effets des paramètres de la démarche sur la performance du robot. Nous évaluons plus particulièrement la vitesse au sol, le … Read more
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2021 — Multi-robot planning strategies for non-myopic spatial samplingAbstract
La compréhension des processus environnementaux et écologiques tels que la santé des récifs coralliens, les floraisons de plancton ou les déversements d'hydro-carbures nécessite un échantillonnage persistant des phénomènes physiques à des échelles spatio-temporelles. Dans cette thèse, nous proposons qu'un échantillonnage robotique efficace d'un champ spatial présentant des régions de forte variance locale (points chauds) nécessite des techniques d'échantillonnage adaptatives non uniformes. Pour renforcer notre proposition, nous présentons des algorithmes et des stratégies pour réaliser un échantillonnage robotique efficace et la reconstruction de champs spatiaux non uniformes. Les champs spatio-temporels que l’on trouve dans la nature sont constitués de points chauds … Read more
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2014 — Refugee narratives in Montreal: negotiating everyday social exclusion and inclusionAbstract
Cette dissertation examine la situation complexe dans laquelle se trouvent les demandeurs d'asile en tant que réfugiés qui habitent Montréal. Alors que ceux-ci attendent que les agents d'immigration prennent une décision face à leur statut, ils deviennent des agents actifs socialement et politiquement dans leur quotidien. Mon étude est basée sur des entrevues semi-directives faites auprès de gens qui font une demande d'asile en tant que réfugiés. L'analyse porte sur leur quotidien, et considère les notions d'inclusion et d'exclusion. Mon cadre théorique est multidisciplinaire et s'inspire de la sociologie, l'urbanisme, les études sur les modes de citoyenneté alternatives, les méthodes … Read more
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2010 — Walking volume, abdominal obesity, and selected cardiovascular risk factors in type 2 diabetesAbstract
Objectifs: Pour déterminer si les associations de la marche avec des facteurs de risque cardio-vasculaires choisis [CVRFs : glycemia, dyslipidemia, hypertension (BP)] sont atténués par l'obésité abdominale (OA) dans les patients avec DM2. Méthodes: 94 femmes et 106 hommes avec DM2 ont été évalués (juin 2006-juin 2008) pour marcher (pedometer de 2 semaines); AO (taille à rapport de hanche, WHR ; circonférence de taille) ; glycemia (hémoglobine A1C, HbA1C) ; thérapie de dyslipidemia ; et tension artérielle (BP). Des associations entre marcher et CVRFs ont été examinées utilisant la régression multivariable, avec et sans l'ajustement pour l'ao et les confounders … Read more
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2013 — Parenteral amino acids improve leucine balance without aggravating hyperglycemia in patients with type 2 diabetes undergoing colorectal cancer surgeryAbstract
La résistance à l'insuline du diabète de type 2 peut accentuer la réponse catabolique qui suit une chirurgie pour un cancer colorectal. L'objectif de ce projet était d'évaluer l'effet d'une nutrition parentérale prolongée composée d'une dose modérée d'acides aminés chez les patients avec ou sans le diabète de type 2 subissent une chirurgie pour un cancer colorectal. Les cinétiques du métabolisme protéique et du glucose et des taux de synthèse des protéines ont été évaluées à l'aide des isotopes stable D-[6, 6-2H2] glucose, L-[1-13C] leucine and L-[ring-2H5] phénylalanine respectivement. À l'état de jeûne, les patients atteints du diabète de type … Read more
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2014 — Deciphering the mechanisms involved in testicular gonocyte differentiationAbstract
La spermatogenèse est un processus complexe menant à la formation de spermatozoïdes au cours de la vie des mâles. Ce processus n’est pas seulement essentiel à la survie des espèces, mais il permet aussi de transférer le matériel génétique d’une génération à l’autre. La spermatogénèse dépend de l’existence d’un réservoir de cellules souches spermatogéniques (SSCs) à partir duquel les spermatozoïdes peuvent être continuellement produits, à travers une succession d’étapes divers. Les SSCs sont formées par la différenciation de leur précurseurs, les gonocytes. Les gonocytes, qui différentient à partir des cellules germinales primordiales, incluent des cellules germinales prénatal et néonatales. Le … Read more
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2010 — Magma chamber dynamics at Soufrière Hills volcano, MontserratAbstract
Une caractéristique des systèmes magmatiques à l'équilibre est leur activité persistante et leur comportement c onstant en termes de compositions et styles d'éruption. L'éruption en cours (Juillet 1995 – Avril 2010) du volcan de Soufrière Hills (SHV), Montserrat, représente une configuration idéale pour comprendre cet état d'équilibre éruptif. Les enclaves mafiques sont omniprésentes dans les magmas andésitiques émis à SHV. La composition de ces enclaves varie de basaltes à andésites basaltiques (49 – 56 % SiO2). Elles se répartissent en trois types selon leur chimie, minéralogie et pétrologie. Avant intrusion dans le magma andésitique, les magmas basaltiques ont fractionné une … Read more
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2014 — Evaluation of surface modifications introduced by shot peening of aluminum alloy 2024-T351Abstract
Le grenaillage est un procédé de déformation mécanique consistant à bombarder une surface métallique ductile avec de petits billes sphériques à des vitesses élevées (10 à 100 m/s). Lors de l'impact, les billes génèrent l'apparition d'une zone déformée en surface, caractérisée par un durcissement relativement important ainsi qu'un champ de contraintes résiduelles de compression, ce qui entraîne une meilleure résistance à la fatigue. Cependant, l'effet de la vitesse d'impact de la bille et de la couverture de surface sur la modification des propriétés de surface induit par le grenaillage ne sont pas bien compris.Dans cette étude, la dureté et les … Read more
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2015 — Fate and transport of manure-borne estrogens in biochar amended agricultural sandy soilAbstract
Les hormones stéroïdiennes, ou estrogènes, tel que le 17β-œstradiol (E2) et son métabolite principal, l’estrone, sont couramment relâchés en quantités importantes dans l’urine et les excréments des animaux de ferme. Ce fumier, avec les hormones associées, est généralement réappliqué aux terres agricoles, et le potentiel de ces hormones pour causer des effets négatifs sur les sols, les cours d’eau et les eaux souterraines souligne l’importance des études à leur sujet. Ces hormones sont classifiées comme des perturbateurs endocriniens dû à leurs impacts sur le développement des reptiles et des amphibiens et peuvent causer des perturbations endocrines même à des concentrations … Read more
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2021 — Extracting electrophysiological correlates of brain hemodynamics using higher-order multivariate decompositionsAbstract
Contexte: Les fonctions du cerveau peuvent être étudiées de façon non-invasive en utilisant une variété de modalités, chacune ayant ses caractéristiques propres. Il en est ainsi avec l’électroencéphalographie (EEG) et l'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle basée sur le signal «blood-oxygen-level-dependent» (IRMf-BOLD) où se marient les données à haute résolution temporelle du premier avec l’excellent résolution spatiale du second. Par contre, la relation entre les données provenant de l'électrophysiologie et de l’IRMf-BOLD nécessite d'être élucidée davantage. Une approche dominante pour identifier cette relation est d'extraire les caractéristiques temps-fréquences expliquant la variation des signaux BOLD.But: Nous proposons une méthodologie pouvant extraire la … Read more
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2012 — A multi-paradigm modelling approach to the foundations of domain-specific modellingAbstract
Au cours des dernières décennies, la complexité des systèmes logiciels n'a cessé de croître. En conséquence, de nombreuses techniques visant à isoler les développeurs de détail de bas niveau, aussi appellé complexité accidentelle, ont été adoptées. La palme de celles-ci est l'Ingénierie à Base de Modèles (IBM), qui préconise la description de systèmes complexes au moyen de modèles de cible et de niveau d'abstraction variés. Afin de réduire la complexité accidentelle, la Modélisation à Paradigmes Multiples (MPM) prône la modélisation de chaque partie d'un système au niveau d'abstraction le plus approprié, usant des langages les plus appropriés. La Modélisation Spécifique … Read more
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2010 — Markov random field based methods for cluttered scene stereoAbstract
Ce mémoire vise à comparer la performance de différents modèles stéréo par champs aléatoires de Markov sur des scènes encombrées. Ces scènes sont composées d'objets dont les grandeurs suivent une distribution spécifique et dont les positions sont aléatoires dans l'espace 3D. Elles se caractérisent par la présence de plusieurs discontinuités de profondeur et d'occlusions partielles. Des buissons, des feuillages ou une forêt en sont des exemples. Les scènes de référence généralement utilisées ne contiennent pas d'images stéréo de scènes encombrées. Il nous apparaît donc important de vérifier la performance des algorithmes stéréo existants sur ce type de scènes. Par conéquent, … Read more
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2017 — On optimal depth from defocusAbstract
Dans la profondeur de défocalisation (DFD), l'objectif est d'estimer la défocalisation dépendante flou de profondeur à chaque pixel et à son tour la profondeur de l'estimation. Le flou de défocalisation dépend de la distance focale, de la distance de mise au point, de la taille de l'ouverture et de la profondeur de la scène. L'approche générale de DFD est d'utiliser une fonction de modélisation qui permet d'évaluer différentes hypothèses de profondeur. Cette thèse examine les différents aspects de ces fonctions. Par exemple, Comment calibrer précisément le flou dépendante de la profondeur pour les différents paramètres de la caméra et de … Read more
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2015 — Finite state approximation for a class of POMDPs and a comparison of reinforcement learning algorithms for energy storage management of renewable generationAbstract
Cette thèse est composée de deux parties. Dans la première partie, nous étudions la solution numérique du processus de décision partiellement observables du modèle Markov (POMDP). POMDP est une technique de modélisation qui est applicable dans de nombreux scénarios dans monde réel. Les méthodes standard pour résoudre ce modèle comportent une grande complexité en ce qui concerne le calcul qui rend souvent trouver la solution numérique infaisable. Dans ce projet, nous montrons que pour une classe spéciale de POMDPs, nous pouvons simplifier la méthode de solution.Cela se fait d'abord par l'identification d'un ensemble atteignable de l'espace de croyance pour convertir … Read more
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2020 — "Games are lit”: The affective and pleasurable reading of narrative-based video games as complex texts and implications for English language arts curriculum and pedagogyAbstract
Au cours des deux dernières décennies, on a observé une baisse constante de la motivation et du plaisir de lire chez les étudiants adolescents à mesure qu’ils progressent à l’école secondaire. Cela est un résultat de l’éducation axée sur la majorité dans les cours d’anglais langue maternelle qui honorent les notions archaïques de l’alphabétisation et du texte littéraire, et ne parviennent pas à inculquer un amour de la lecture et des habitudes de lecture chez les jeunes élèves. Afin d’explorer une alternative à ces tendances communes, cette recherche vise à mieux comprendre les façons dont les jeux vidéos narratifs peuvent … Read more
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2026 — Playing for keeps: Cross-sectoral approaches to collaboratively designing for reimagined hegemonic structures through interest-driven literaciesAbstract
Les médias axés sur les intérêts—tels que les jeux vidéo, les mangas, les fanfictions et les diffusions en direct—ont canalisé l'épanouissement des littératies, des identités et des communautés adolescentes. Il a été démontré que les programmes qui intègrent ces textes et leurs pratiques connexes facilitent des expériences joyeuses, collaboratives et analytiques. Cependant, des barrières systémiques et pédagogiques—telles que les stigmates culturels, l'allocation des subventions gouvernementales et le manque de formation et de ressources—ont considérablement impacté les opportunités d'apprentissage axé sur les intérêts. Cette thèse aborde ces obstacles, en amplifiant les expériences de professionnels pluridisciplinaires et culturellement non dominants tout au … Read more
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2023 — Evaluation of Senolytic Drugs o-Vanillin and RG-7112 in Painful Intervertebral Disc DegenerationAbstract
La lombalgie est un problème de santé mondial lié à la dégénérescence des disques intervertébraux (DIV). Environ 80% des personnes en souffrent à un moment ou à un autre de leur vie. Malgré sa prévalence, on connaît peu les mécanismes conduisant à la dégénérescence douloureuse de la DIV, ce qui fait que l'ablation chirurgicale et la fusion vertébrale au stade terminal de la maladie constituent le traitement le plus courant. Il est de plus en plus reconnu que les cellules sénescentes s'accumulent au cours de la dégénérescence des tissus, contribuant directement à des troubles tels que les maladies cardiaques, le … Read more
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2020 — Measuring Ice Hockey shot accuracy with precision: A 3D puck flight simulationAbstract
Dans le sport de hockey sur glace, la précision du lancer est une mesure importante, mais celui-ci est rarement quantifié avec haute exactitude. En raison de limitations imposés par les volumes de capture des caméras 3D, il n’est pas pratique de collectionner les kinématiques du corps et la trajectoire de la rondelle simultanément. Par conséquent, l’objectif de cette étude était de développer un modèle informatique pour prédire la trajectoire de lancer de hockey sur glace basé sur les vecteurs de lancement initial et les variables aérodynamique. En utilisant les trajectoires kinématiques 3D de rondelle de lancé-frappé et lancé du poignet … Read more
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2018 — Perception and the medial temporal lobe: The role of the perirhinal cortexAbstract
Les sous-structures du lobe temporal médian (MTL), y compris le cortex périrhinal (PRc), ont longtemps été considérées comme contribuant exclusivement à l'apprentissage et à la mémoire déclarative. Cependant, des recherches récentes ont révélé des signes d'implication du PRc dans des tâches complexes de discrimination perceptuelle nécessitant une approche conjoncturelle. Peu d'études ont directement testé ceci chez les jeunes adultes en bonne santé et une seule étude a essayé d'évaluer l'activation du PRc et sa relation avec la performance avec ces tâches dans un petit échantillon (N = 11). L'étude actuelle d'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMF) utilise un échantillon plus … Read more
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2025 — Overcoming barriers to coaching success: exploring the developmental networks of elite women coachesAbstract
Malgré la croissance rapide du sport professionnel féminin au cours de la dernière décennie, le nombre de femmes occupant des postes d’entraîneure demeure faible. La sous-représentation des femmes dans les rôles de leadership et d’entraîneure a eu un impact direct sur le nombre de modèles féminins accessibles, réduisant ainsi les opportunités pour les jeunes femmes aspirant à une carrière dans ce domaine. Notamment, dans la littérature, les études se sont davantage concentrées sur les problèmes, les enjeux et les obstacles qui freinent la carrière des entraîneures, plutôt que sur les facteurs qui les soutiennent et favorisent leur progression. La perspective … Read more
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2016 — Property rights in outer space: The case of private ownership of celestial bodiesAbstract
L'exploitation commerciale de l'espace a été fortement discutée par la communauté internationale et l'industrie spatiale. Une telle exploitation de l'espace présuppose l'acquisition de droits de propriété sur des parties de l'espace: sur des minéraux de corps célestes (i.e., le cas de l'exploitation minière de l'espace), une activité qui est actuellement une des plus grandes initiatives commerciales de l'industrie spatiale. Malgré les efforts tant académiques que légaux de résoudre le problème des droits de propriété dans l'espace, la compréhension du droit de l'espace n'est pas uniforme. La nature de l'espace – une zone au-delà de toute souveraineté et acquisition tel que … Read more
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2022 — The Immaterial territoriality of outer space: reconstructing territorylessness in modern space governanceAbstract
Cette thèse étudie le développement sociologique du droit de l’espace dans le contexte des activités spatiales modernes, et met l’accent sur le rôle des acteurs privés dans la formation des normativités juridiques et extra-juridiques du droit de l’espace. Il y a, au cœur de cette thèse, un désaccord avec le discours actuel sur le droit de l’espace qui qualifie les activités spatiales comme permises ou interdites au travers d’une approche basée sur la lettre de la loi du droit international de l’espace. Cette thèse critique les raisonnements trop limités de la littérature existante sur le droit de l’espace qui démontre … Read more