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2014 — Posture reconfiguration and step climbing maneuvers for a wheel-legged robotAbstract
Les robots à locomotion articulée sur roues ont la capacité de circuler sur différents types de terrain avec aise, puisqu'ils combinent l'efficacité énergétique des véhicules conventionnels munis de roues et la capacité de se déplacer sur une surface irrégulière des systèmes équipés de pattes. Le Micro-Hydraulic Toolkit (MHT) est un robot quadrupède développé par Recherche et développement pour la défense Canada au centre de recherches de Suffield qui se situe dans cette catégorie. Cette machine est dotée de quatre pattes articulées qui se terminent chacune par une roue. Précédemment, un mécanisme de contrôle cinématique inverse à boucle fermée a été … Read more
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2024 — AMPK regulates the release of exosomal miRNAs to facilitate neuron-germ line communication during the dauer stageAbstract
La communication entre différents tissus est essentielle afin de coordonner l’exécution de changements adaptatifs en réponse aux fluctuations environnementales. Les cellules partagent les informations dont elles disposent en utilisant des mécanismes dépendant à la fois du type de tissu ou de cellule les recevant et de leur proximité. Chez les Caenorhabditis elegans, les cellules germinales entrent dans un état de quiescence en réponse à une faible disponibilité de nutriments, et cet acte dépend de signaux provenant des neurones. Ce signal est propagé à travers la voie de signalisation par l’AMPK lors de l’entrée dans l’état dauer. Bien que la mutation … Read more
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2017 — Installation of the printing press in areas using the Arabic scriptAbstract
Cette étude examine les causes ayant retardé la propagation de l'imprimerie dans les régions du monde où est employée une forme de l'alphabet arabe. L'histoire de l'Asie du sud est mise de l'avant en tant que région où la lithographie a été réinvestie en tant que moyen principal de reproduction: une méthode de reproduction supérieure étant donné la nature de l'écriture arabe. En plus d'une introduction aux défis mécaniques posés par la reproduction des lettres arabes au moyen des premières technologies d'impression, d'autres obstacles rencontrés sur le chemin de l'imprimerie sont présentés. Mentionnons l'absence ou l'attitude de retrait des traditions … Read more
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2018 — The netrin-1 receptor DCC in synaptic plasticity mechanisms underlying spatial learning and memoryAbstract
Le récepteur de netrin-1, « deleted in colorectal cancer » (DCC) et son ligand netrin-1 sont essentiels pour le développement neural normal. Les deux sont exprimés par les neurones dans le système nerveux adulte et sont trouvés enrichies aux synapses neuronales. L’inactivation conditionnelle du gène de DCC des neurones glutamatergique dans les hippocampes des souris adultes démontre des troubles de déficit en potentialisation à long terme (PLT) au synapses secondaire de Schaffer et en déficit de mémoire spatiale. Cependant, le rôle de DCC exprimé dans les cellules présynaptiques et post-synaptiques est encore à découvrir. Nous avons d’abords évalué le rôle … Read more
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2018 — Cigarette smoke stimulates cystic fibrosis transmembrane conductance regulator (CFTR) function in airway epithelial cellsAbstract
La fibrose kystique est une maladie causée par des mutations génétiques dans le canal du régulateur de la conductance transmembranaire de la fibrose kystique (CFTR), entraînant un dysfonctionnement du transport des ions chlorure. Les manifestations cliniques de la maladie comprennent la fibrose pancréatique, la malnutrition et, surtout, l'échec de la clairance mucociliaire. Les interventions médicamenteuses ont considérablement amélioré la qualité et le pronostic des patients atteints de mucoviscidose. Cependant, la sévérité de la maladie reste assez variable d'un patient à l'autre. Par exemple, l'exposition à des polluants atmosphériques, tels que la fumée de cigarette, peut affecter de manière significative les … Read more
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2025 — The infrastructural relationAbstract
À travers le transport en commun, la récupération des eaux usées, les systèmes de climatisation et l’art public à Singapour, ce mémoire considère et fournit des termes pour aborder les infrastructures et la subjectivité. Ce projet est en dialogue avec le « tournant infrastructurel » qui touche toutes les disciplines des sciences humaines et, plus particulièrement, avec ce tournant dans les études des médias et de la communication. À travers une introduction, deux chapitres et une conclusion, je défends la possibilité de décrire une relation infrastructurelle comme le lieu où l’échec infrastructurel est négocié. Les infrastructures, en tant que ce … Read more
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2018 — Using information from an indication-based electronic prescribing system to increase pharmacovigilance around antidepressant use for indications besides depressionAbstract
Les antidépresseurs sont parmi les plus utilisés en Amérique du Nord et sont prescrits pour traiter non seulement la dépression, mais aussi de nombreuses autres indications, dont plusieurs sont non approuvées et non appuyées par des données probantes. Il est difficile de mener des activités de pharmacovigilance sur l'utilisation des antidépresseurs selon l’indication puisque cette indication est rarement documentée. En outre, il n'existe actuellement aucun mécanisme validé pour prédire cette information manquante. L’utilisation de systèmes de prescription électronique incluant l’indication pourraient permettre de résoudre ce problème et servir pour des activités de pharmacovigilance sur les antidépresseurs. Cependant, étant donné que … Read more
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2023 — Aircraft Nationality and Registration: Impacts on the Global Air Transport Industry in the 21st CenturyAbstract
Les règles établies par la Convention relative à l'aviation civile internationale (la Convention de Chicago) applicables à l'immatriculation d’aéronefs n’ont pas été modifiées depuis leur entrée en vigueur en 1944, et ce, malgré l’évolution rapide des technologies aéronautiques et la transformation radicale de l’industrie du transport aérien. Bien que la Convention de Chicago soit une convention flexible, qui a évolué et qui a résisté à l’épreuve du temps, ses dispositions en matière d’immatriculation ont conduit à un système d’immatriculation ne reflétant pas la réalité, entraînant des conséquences potentiellement sérieuses pour le transport aérien, autant dans le secteur public que dans … Read more
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2025 — Liquid Crystalline Behaviour of Semi-Flexible Polymer-Coated NanoparticlesAbstract
En résumé, cette thèse explore les phases cristallines liquides permises par des polymères semi-flexibles greffés sur des nanoparticules sphériques de zircone, ce qui est un point culminant des progrès réalisés dans plusieurs domaines distincts. Des exemples antérieurs ont été rapportés de ligands de cristaux liquides (CL) synthétisés puis attachés à un noyau de nanoparticules, mais cette stratégie de fonctionnalisation des CL s'est avérée coûteuse, difficile et chronophage. Cependant, la stabilisation colloïdale des nanoparticules est cruciale dans la conception de nanocomposites à base de cristaux liquides. C'est pourquoi les ligands polymères ont été examinés en tant que candidats potentiels pour conférer … Read more
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2024 — "If you show them respect, you’re going to [get] respect back": a theory for engaging First Nations for knowledge translation within a national nutrition and health surveyAbstract
Introduction : La recherche sur l’application des connaissances vise à combler une lacune entre les résultats et l’application de la recherche pour redresser les inégalités en matière de nutrition et de santé. Malgré les efforts récents pour impliquer les communautés Autochtones dans la recherche, la mise en œuvre de cela pour l’application des connaissances auprès les peuples Autochtones est sous-examinée. À ce jour, aucune étude de recherche s’est penchée sur le rôle des aliments traditionnels dans l’application des connaissances. Dans le cadre de l’étude sur l’alimentation, l’environnement, la nutrition et la santé des enfants et des jeunes des Premières Nations … Read more
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2024 — I’m convinced! Persuasive discourse in autistic and non-autistic adolescents: The role of content and manner of delivery in convincing peersAbstract
Développer des compétences persuasives peut être difficile pour les adolescent·e·s neurotypiques (Heilmann et al., 2020) et autistes. Ces dernier·ère·s ont produit moins d’arguments et de contre-arguments que leurs pair·e·s neurotypiques (To et al., 2016), suggérant que le contenu (ou la macrostructure) du discours persuasif serait peut-être affecté par l'autisme. Il est également important de prendre en compte la manière dont le discours est présenté (force de présentation), parce que pour un même discours persuasif, le contenu et la force de présentation peuvent susciter des impressions distinctes : les évaluateur·rice·s neurotypiques ont formé des premières impressions négatives des locuteur·rice·s autistes sur … Read more
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2025 — Synthesis of Pyrido[2,1-α]isoindoles via Palladium-Catalyzed Carbonylation and 1,3-Dipolar Cycloaddition with BenzyneAbstract
Les hétérocycles azotés jouent un rôle central dans l’industrie pharmaceutique et seretrouvent dans la majorité des médicaments thérapeutiques actuellement disponibles. Parmi ceuxci, on y retrouve les hétérocycles azotés à cycles fusionnés. Ils sont habituellement synthétisés parcyclisations intramoléculaires ou réactions d’annulation, des méthodes à usage limité puisque lasynthèse des précurseurs est souvent fastidieuse et requiert plusieurs étapes de préparation. Uneapproche alternative pour surmonter ces défis réside dans l’utilisation des cycloadditions 1,3-dipolaires avec le benzyne. Le premier chapitre présente une introduction concise sur les méthodesde génération du benzyne et de son utilité dans les cycloadditions 1,3-dipolaires.Le deuxième chapitre démontre le développement d’une … Read more
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2018 — Manipulation of host ubiquitination by the intracellular pathogen, Legionella pneumophilaAbstract
Legionella pneumophila (Lpn) est l'agent infectieux qui cause la maladie du légionnaire, une forme de pneumonie aiguë. Elle est souvent transmise par l'inhalation d'aérosols contaminés. Les bactéries pathogènes à Gram-négatif utilisent des systèmes de sécrétion spécialisés qui transloquent des protéines bactériennes, nommées effecteurs, directement dans les cellules hôtes. Ces protéines interagissent avec les protéines de la cellule hôte et détournent les processus biochimiques cellulaires eucaryotiques à l'avantage du pathogène. Les effecteurs permettent aux bactéries de créer une niche de réplication, la vacuole contenant la Legionella (VCL), et d'échapper au système lysosomal. Présentement, autour de 300 effecteurs de Lpn ont été … Read more
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2022 — Low-Carbohydrate and Ketogenic Diets in Adults with Type 1 and Type 2 DiabetesAbstract
Les personnes vivant avec le diabète ont démontré un intérêt grandissant envers les diètes faibles en glucides (DFG). Le régime cétogène (RC), une diète très faible en glucides et élevé en lipides, attire les personnes vivant avec le diabète, malgré le manque de preuves scientifiques solides et sur le long terme.La première partie de cette thèse vise à comprendre le point de vue des adultes vivant avec le diabète par rapport au RC. Méthodes: Auprès d’adultes vivant avec le diabète de type 1 (DT1) ou de type 2 (DT2) qui suivaient le RC depuis au moins 3 mois, nous avons … Read more
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2024 — Electrical characterization of single-fiber M13 bacteriophages using nanoelectrode devicesAbstract
Face à l’intérêt croissant porté aux matériaux et dispositifs bioélectroniques, des efforts importants sont déployés pour améliorer la conductivité électrique des protéines. Les protéines, qui sont largement considérées comme des matériaux isolants, peuvent être conçues pour introduire des mécanismes de transfert de charge ou de transport de charge dans leur structure. Cependant, pour mesurer avec précision la conductivité électrique intrinsèque de ces protéines, il faut veiller à éviter les effets interfibrillaires tels que la résistance de contact. Dans ce travail, un système de mesure basé sur des nanoélectrodes est présenté pour les bactériophages M13 à fibre unique. Des électrodes interdigitées … Read more
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1979 — The metabolism of apolipoprotein E in the ratAbstract
Le but de cette recherche est d'investiguer la cause de l'augmentation du niveau d'apoE dans le sérum de rat nourri d'une diète riche en matières grasses et en cholestérol provoquant une accumulation de lipides sériques et hépatiques. Le taux d'apoE, mesuré par électroimmunologie, a augmenté de 60% dans le sérum et dans les lipoprotéines de très faible densité (VLDL) et les lipoprotéines de faible densité (LDL) par un facteur de 5 et 50 respectivement. Cependant la proportion d'apoE des VLDL isolés de l'appareil de Golgi a diminué significativement chez les rats hypercholestérolémies. Le foie perfuse de rat hypercholestérolémie secrète apoE … Read more
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2011 — Hecke modifications, wonderful compactifications and isomonodromyAbstract
Le sujet principal de cette thèse est l'étude de l'espace de modules des fibrés principaux sur une surface de Riemann compacte, et aussi des espaces de modules liés des fibrés de Higgs et des systèmes locaux. Les modifications de Hecke sont utilisées pour paramétrer l'espace de modules des fibrés principaux dans quelques instances; bien qu'elle existe dans la littérature, on a tenté de systématiser l'exposition sur des modifications de Hecke. Un aspect nouveau de cette thèse est l'usage de la compactification De Concini--Procesi d'un groupe algébraique complexe semi-simple dans la théorie des déformations nécessaire pour la paramétrisation. On a prouvé … Read more
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2003 — The Development of PolyHb-Fg: a novel blood substitute with the potential to support coagulationAbstract
La polyhémoglobine (polyHb) est l'un des substituts du sang les plus prometteurs à l'étude. Ce composé attend l'approbation de la FDA et a déjà été approuvé pour l'usage chirurgical courant en Afrique du Sud. Bien que la polyHb ait connu un succès comme porteur de l'oxygène, nous avons montré dans la présente étude que le manque de plaquettes et des facteurs de coagulation dans les formulations courantes de polyHb, il pourrait y avoir un risque de problèmes de coagulation quand de grands olumes de polyHb sont administrés. Nous développons donc un nouveau substitut du sang qui résoudrait les problèmes potentiels … Read more
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2012 — Identification and characterization of novel substrates/ interacting partners for the protein tyrosine phosphatase PRL-2Abstract
L'état de phosphorylation des protéines dans la cellule est essentiellement régulé par les kinases et les phosphatases de façon réversible. Les PRLs (Phosphatases of Regenerating Liver) sont des phosphatases à double spécificité appartenant à la famille des protéines tyrosine phosphatase. La surexpression des membres de la famille PRL (PRL-1, PRL-2 et PRL-3) est observée dans une grande variété de cancers. Ceux-ci possèdent de nombreuses propriétés oncogéniques et jouent un rôle important au niveau de la génération des tumeurs ainsi que leur dissémination métastasique. PRL-2 est la moins caractérisée de la famille PRLs. Nos études effectuées à partir de différentes lignées … Read more
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2023 — Local Stimulation by NETosed Neutrophils Promotes Breast Cancer Cell InvasionAbstract
La matrice extracellulaire (MEC) est la composante non cellulaire des tissus et se compose principalement de collagène de type 1. Des études récentes impliquent la rigidité de la MEC comme facteur prédictif et moteur de métastase dans le cancer du sein, et les changements dans l’organisation du collagène ou la teneur en protéines altèrent la rigidité et la fonction de la MEC, par contre leur implication dans les méchanismes de rigidification dans le contexte du cancer du sein demeure incertaine. Les mesures cliniques de la rigidité des tissus dans les échantillons de patients métastatiques ne démontrent pas systématiquement une augmentation … Read more
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2024 — Optical and y-ray studies of pulsars with «Veritas»Abstract
Bien qu'il y ait des milliers de pulsars détectés soit dans les rayons radio, les rayons X ou les rayons $\gamma$ du GeV (ou une combinaison de ceux-ci), moins de dix ont été confirmés comme pulsant dans des longueurs d'onde optiques et seulementdeux à très haute énergie (VHE; $> 100$ GeV) rayons $\gamma$. Les modèles d'émission de pulsars sont actuellement incapables d'expliquer l'émission de rayons X et de rayons $\gamma$, alor des détections ou limites optiques et VHE $\gamma$ sont essentielles pour contraindre les mécanismes d'émission à des longueurs d'onde hors radio. De plus, les environnements entourant les pulsars, connus … Read more
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2021 — Modulating eye balance in normal vision using monocularly-directed attentionAbstract
Sans conscience de l'œil d'origine, l'attention peut être dirigée vers un œil en présentant un stimulus visuel uniquement à cet œil. Cela réduit la latence pour percevoir l'image dans l'œil qui perçoit les stimuli d’attentions. Bien que présents dans la suppression “continuous flash suppression”, on ne sait pas si ces effets d'attention monoculaire sont transitoires ou soutenus, dépendent de la dominance oculaire ou sont observables dans d'autres paradigmes visuels. De plus, on ne sait pas si ces effets d'attention monoculaire sont détectables à travers différentes méthodes de mesure de la “sensory eye dominance”. Nous avons cherché à savoir si attirer … Read more