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2014 — Modélisation, analyse dynamique et contrôle d'un robot marcheur bipède cas d'un modèle à deux (quatre) degrés de libertéAbstract
Dans le présent projet, un modèle simple de robot marcheur bipède à trois segments est étudié en adoptant une démarche de manière à se placer entre les deux tendances évoquées c'est-à-dire d'une part les systèmes mécaniques et d'autre part les systèmes biologiques. Pour le robot en question, la modélisation est faite en utilisant un outil assez performant qu'est Autolev d'abord pour un modèle à 2 degrés de liberté (ddl), ensuite pour un modèle à 4 dll incorporant un sol viscoélastique. Un point important réside dans le calcul effectué pour prendre en compte dans le modèle les effets de la présence … Read more
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2025 — Une analyse féministe postcoloniale de l’appréhension du viol par la Cour pénale internationaleAbstract
Le présent mémoire s’intéresse à l’appréhension du viol par la Cour pénale internationale dans les décisions d’acquittement. Il questionne le discours, tel que retranscrit à l’écrit dans les versions originales des jugements, à travers lequel la Cour définit et qualifie le crime de viol, longtemps ignoré en droit international pénal. Pour ce faire, nous avons eu recours à l’interdisciplinarité en mobilisant des concepts issus du féminisme postcolonial. L’emploi de ces concepts permet d’interroger la présence de présupposés de genre, de classe, racistes et colonialistes dans la compréhension du viol par la Cour pénale internationale. En effet, le féminisme postcolonial met … Read more
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2017 — Synthèse d'oligomères et de polymères enrichis en porphyrines pour la conversion de l'énergie solaireAbstract
Le projet de cette thèse consistait à élaborer de nouveaux matériaux donneurs d’électrons pour les cellules solaires organiques. Cette technologie photovoltaïque émergente en plein essor a d’ores et déjà atteint la limite d’efficacité lui permettant d’être industrialisée et commercialisée à grande échelle. Le faible coût de production des dispositifs photovoltaïques organiques les rendent compétitives vis-à-vis des technologies inorganiques déjà bien implantées. Mais leur plus gros avantage est surement leur légèreté et leurs propriétés mécaniques qui les rendent très souples. Elles devraient donc certainement avoir un rôle majeur à jouer dans le futur en complément des cellules solaires classiques, avec une … Read more
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2020 — Écologie nutritionnelle du campagnol des champs (Microtus pennsylvanicus) en relation avec les dommages causés aux plantations de résineuxAbstract
Pour des raisons jusqu'ici peu connues, durant l'hiver de l'année de fortes densités, les campagnols se livrent au grugeage de l'écorce d'arbres occasionnant parfois de lourdes pertes aux vergers et aux plantations de résineux. Notre étude s'est attardée à mettre à l'épreuve l'hypothèse selon laquelle l'épuisement des ressources alimentaires de bonne qualité est le facteur qui déclenche ce phénomène. Notre première préoccupation a été de préciser les caractéristiques d'un aliment de bonne qualité pour les campagnols en estimant des contraintes chimiques nutritives et antiherbivores de plantes de trois habitats typiques des campagnols en relation avec leur stratégie alimentaire. Ces caractéristiques … Read more
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2025 — Évaluation de l'état de santé des réseaux sociaux évoluant dans le temps à travers les biaisAbstract
Les propriétés d'une structure globale d'un réseau peuvent révéler des informations importantes sur le fonctionnement d'un système complexe. Ces propriétés peuvent être influencées par des facteurs qui contribuent au comportement émergent et imprévisible. Ces facteurs peuvent aller des variations aléatoires, qui produisent des effets considérables et imprévus, aux influences biaisées, qui poussent le système vers une certaine stabilité. La problématique centrale de ce projet de recherche est d'évaluer la santé ou le bon fonctionnement des réseaux de banques de temps en examinant les motifs structurels qui émergent au fil du temps en raison des interactions complexes entre leurs membres, avec … Read more
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2024 — Lad lit et masculinité en crise : représentations des protagonistes principaux d’Un petit pas pour l'homme (2004), de Mal élevé (2007) et de Tromper Martine (2015) de Stéphane DompierreAbstract
À partir de la trilogie de Stéphane Dompierre, ce mémoire de recherche se penche sur les différentes représentations de la masculinité dans la lad lit. Ce type de production littéraire met notamment en scène des héros en crise. Comme Un petit pas pour l’homme, Mal élevé et Tromper Martine sont parfois associés à la lad lit, des questions pertinentes se posent au sujet de la nature ainsi que des causes possibles de la crise vécue par les personnages principaux. Le présent mémoire cherche à comprendre l’intérêt d’actualiser la rhétorique de la crise de la masculinité et à évaluer la manière … Read more
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2015 — Auscultation non destructive des structures en béton atteintes par la réaction alcalis-granulatsAbstract
Un nombre important de structures à travers le monde sont touchées par la réaction alcalis-silice (RAS), mais plusieurs points restent à valider concernant leur diagnostic. Il y a donc un besoin d'un moyen efficace d'identifier le problème, quantifier l'endommagement et faire le suivi des structures dans le temps afin de déterminer notamment l'efficacité des mesures de mitigation. Le projet présenté dans ce mémoire met en relief les travaux de recherches menés dans le cadre d'un contrat de recherche avec le Federal Highway Administration des USA. L'objectif à moyen et long terme est d'élaborer un guide d'utilisation essais non destructifs sur … Read more
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2019 — Étude physiologique de la polycystine-LAbstract
Les polycystines-1 et -2 sont impliquées par des mécanismes encore inconnus dans l'ADPKD, la polykystose rénale autosomique dominante. Leur localisation subcellulaire est toujours un sujet controversé. Dans ces recherches, nous avons tout d'abord voulu caractériser la localisation de la polycystine-L, une protéine dont la séquence d'acides aminés possède 50 % d'identité et 71 % d'homologie avec celle de la polycystine-2, dans des lignées de cellules rénales épithéliales. Il a été montré dans ce travail que la distribution endogène de la polycystine-L est différente dans des cellules prolifératives (où elle est principalement retrouvée dans le réticulum endoplasmique) en comparaison avec des … Read more
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2019 — Comparaison des stratégies directe et indirecte pour la cartographie du volume forestier : cas de la forêt boréale à Terre-Neuve, Canada.Abstract
La gestion des ressources forestières sur de grands territoires requiert une cartographie précise des attributs de la forêt. Les programmes d’inventaire forestiers traditionnels s’appuient sur des photographies aériennes et des interprètes expérimentés pour cartographier les attributs forestiers. Cela nécessite une grande quantité de ressources. Une stratégie directe de cartographie alternative consiste à établir des relations statistiques entre (i) les attributs mesurés dans des placettes forestières et (ii) les données spectrales des images satellitaires combinées à des couches spatiales disponibles (par ex., relief, climat). Malheureusement, l’utilisation de l’imagerie multispectrale à elle seule n’atteint souvent pas un niveau de précision satisfaisant à … Read more
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2018 — L'ethionine et le pancréas exocrineAbstract
La présente étude avait pour but d'analyser trois possibilités qui pourraient expliquer un des effets à court terme de l'éthionine sur le pancréas exocrine: l'augmentation du contenu enzymatique. La première hypothèse proposait une interférence de l’éthionine dans la synthèse de l'acétylcholine, médiateur chimique du nerf vague. Les résultats obtenus ne nous permettent pas d'affirmer que la synthèse de 1'acétylcholine est modifiée, mais nous constatons que sous stimulation, le nerf vague maintient sa compétence à stimuler le pancréas et a le vider de son contenu. Comme deuxième hypothèse nous avons considéré la possibilité d'une synthèse protéique accrue. Les mesures d'incorporation (dans … Read more
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2018 — Projet de création d'un centre de formation, de promotion et de développement coopératifs pour la région du Kivu au ZaïreAbstract
Une présentation me semble nécessaire à l'introduction de ce travail divisé en six chapitres: Le premier chapitre qui traite de concepts de base retrace mes considérations préliminaires en guise d'introduction au projet. En tant que tel, ce chapitre soulève la controverse sur le développement coopératif en général et particulièrement sur celui de l'Afrique. Il a pour but de situer la vision qui sous-tend mon intention d'action par rapport à de multiples autres façons de voir le développement coopératif en milieu africain. Le deuxième chapitre porte sur la conceptualisation de la mise en oeuvre du projet et identifie la vocation et … Read more
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2015 — Application clinique du séquençage de l'exome pour le diagnostic moléculaire des syndromes polymalformatifsAbstract
INTRODUCTION : Les syndromes polymalformatifs constituent un large groupe de maladies génétiques dont l'hétérogénéité limite notre capacité à identifier le gène causal à l’aide des investigations conventionnelles. Le séquençage de l'exome en clinique offre une solution à cette limitation et est maintenant disponible en recherche ou dans quelques laboratoires cliniques aux États-Unis. L'utilisation systématique du séquençage de l'exome reste encore entravée par notre capacité à gérer les trouvailles accidentelles et à prédire efficacement le ou les changements causals à partir de plusieurs milliers de variants. Ainsi, pour faciliter l'analyse de l'exome et accélérer l'implémentation du séquençage de l'exome en clinique, … Read more
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2016 — L’importance des MRC dans l’adaptation au vieillissement de la population au Québec : trois études de casAbstract
Ce rapport de recherche tente d’expliquer la place des municipalités régionales de comtés (MRC) dans l’adaptation des collectivités au vieillissement de la population. Depuis une décennie, le concept de villes ou municipalités amies des aînés (VADA – MADA) a pris de l’ampleur. En 2015 au Québec, 767 municipalités s’étaient engagées en ce sens. Le Québec est constitué de nombreuses petites municipalités, qui ont peu de ressources financières et humaines pour réaliser des planifications et actions afin de s’adapter au vieillissement de la population. Elles peuvent par contre fédérer leurs efforts et agir collectivement par le biais des MRC. Une étude … Read more
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2014 — Conversion du méthanol en éther di-méthylique et de ce dernier en acétate de méthyleAbstract
Le présent projet de maîtrise s’intitule Conversion du méthanol en éther di-méthylique (DME) et de ce dernier en acétate de méthyle. Échelonné sur 24 mois, le travail a été scindé en deux parties importantes : la synthèse du DME par déshydratation du méthanol; la carbonylation du DME en acétate de méthyle. La caractérisation de ces deux systèmes catalytiques a pour but d’être une alternative à la synthèse industrielle des acétyles passant par la carbonylation du méthanol sous l’action de l’iodure de méthyle comme co-catalyseur avec le rhodium. L’impact de l’iodure de méthyle sur le plan économique fait l’objet du plusieurs … Read more
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2017 — La construction de la réalité : essai et récitAbstract
Cette recherche fait suite é une aventure d'écriture commencée depuis longtemps. En effet, en 1979, j'ai publié l'histoire de ma fille Mona atteinte de leucémie à l'âge de quatre ans. Le médecin traitant prévoyait alors sa mort au bout de vingt mois. Il y a eu un combat terrible entre mon coeur et ma tête. L'un disait: "bats-toi pour la vie de ton enfant"; l'autre raisonnait: "les médecins connaissent leur science". J'ai écouté mon coeur en me servant de ma raison. Pour bien vivre le temps alloué, et surtout de manière è ne rien regretter, j'ai traité ma fille comme … Read more
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2014 — La construction du moi et les rituels (autobiographie et récits)Abstract
Description sommaire de l'orientation des travaux . Comme auteure de récits autobiographiques, j'ai développé une perception de la réalité basée sur les théories du constructivisme (Heinz van Foerster et Paul Watzlawick). Or, à l'instar de Georges Gusdorf et de Gaston Pineau, je considère que l'autobiographie joue un rôle dans la projection du Moi, ce qui m'amène à poser l'hypothèse de la socialisation du Moi par les rituels (Carl Jung et Joseph Campbell). La société socialise ses membres par des rassemblements, des moments où les individus sont appelés à se sentir comme appartenant à un groupe. Je désire me pencher sur … Read more
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2014 — L'abolition de la peine de mort au Canada le discours politique et l'opinion publique lors des débats de 1966--1967, 1973 et 1976Abstract
Ce mémoire de maîtrise porte sur l'étude de l'abolition de la peine capitale au Canada. Il se penche sur l'analyse du discours politique et de l'opinion publique lors des débats de 1966-1967, 1973 et 1976. Le premier chapitre du mémoire traite de l'humanisation du système judiciaire qui s'effectue au Canada et dans plusieurs autres pays occidentaux après la Deuxième Guerre mondiale. Par la suite, l'étude des partis politiques, du vote des députés et des sondages dans le deuxième chapitre démontre clairement la position de chaque parti politique sur la peine capitale ainsi qu'une importante dichotomie entre l'opinion des députés et … Read more
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2021 — Contrôle et caractérisation d’un qubit singulet-triplet entraîné par l’interaction spin-orbite dans le siliciumAbstract
Les spins dans les semi-conducteurs sont d’excellents candidats pour l’implémentation d’un ordinateur quantique universel puisqu’ils sont compacts, peuvent être opérés à des températures relativement élevées, ont le potentiel d’atteindre des temps de cohérence très longs, et peuvent être combinés avec d’autres technologies quantiques pour former des systèmes hybrides. En particulier, les dispositifs fabriqués en silicium isotopiquement enrichi offrent des fidélités accrues et ont un processus de fabrication compatible avec les techniques utilisées dans les fonderies CMOS. Cette thèse étudie un qubit singulet-triplet confiné dans une boîte quantique double en silicium isotopiquement enrichi. Dans la première partie, cette thèse montre comment … Read more
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2014 — Fabrication de nanoaimants pour le contrôle rapide d'un spin électronique dans une boîte quantique doubleAbstract
Un ordinateur quantique est un ordinateur formé de bits quantiques (qubits) qui tire profit des propriétés quantiques de la matière. Un grand intérêt est porté au développement d’un tel ordinateur depuis qu’il a été montré que le calcul quantique permettrait d’effectuer certains types de calculs exponentiellement plus rapidement qu’avec les meilleurs algorithmes connus sur un ordinateur classique. D’ailleurs, plusieurs algorithmes ont déjà été suggérés pour résoudre efficacement des problèmes tels que la factorisation de grands nombres premiers et la recherche dans des listes désordonnées. Avant d’en arriver à un ordinateur quantique fonctionnel, certains grands défis doivent être surmontés. Un de … Read more
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2021 — L’impact de la corruption sur les activités de fusions et acquisitions transfrontalièresAbstract
Dans les activités de fusions et acquisitions transfrontalières (F&A TF, de nombreux facteurs peuvent être considérés par les entreprises pouvant les motiver ou décourager à acquérir ou fusionner avec d’autres entreprises. Parmi ceux-ci, il y a la corruption. Les entreprises provenant de pays corrompus vont préférer acquérir d’autres entreprises de pays corrompus, car elles savent opérer dans ce genre d’environnement. Elles s’en servent comme avantage compétitif par rapport aux entreprises provenant de pays peu corrompus qui n’ont peu ou pas d’expérience avec le phénomène. Par conséquent, les entreprises de pays peu corrompus vont se tenir éloignées des pays hautement corrompus, … Read more
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2020 — Analyse des effets de la pratique de l'évaluation d'impact sur la santéAbstract
Introduction : L’environnement urbain est un déterminant important de la santé et l’évaluation d’impact sur la santé se présente comme un moyen de bonifier les projets locaux, notamment les projets de revitalisation ou de réaménagement urbain. Devant l’importance des enjeux financiers de ce type de projets et considérant la nécessité de revoir l’organisation de nos villes et villages centrée sur la santé, il devient important de se questionner sur les effets de cette approche. Objectif : L’objectif est d’analyser les effets de l’évaluation d’impact sur la santé dans le cadre du projet de revitalisation du Vieux-Sorel. Cette recherche vise : … Read more
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2016 — Commande d'un anti-bruit harmonique généré par un écoulement pulséAbstract
Le contrôle de bruit est un domaine de recherche très fertile. Que ce soit pour du contrôle actif ou passif, de nombreuses recherches sont menées pour améliorer les méthodes existantes ou pour trouver de nouveaux procédés. Ainsi, dans le domaine du contrôle actif, de nouveaux moyens de production d’anti-bruit sont développés en vue de les substituer aux duos amplificateur/haut-parleur fragiles, gourmands en énergie et encombrants. Le sujet abordé ici est la conception et la réalisation d’un prototype capable de générer de forts niveaux de bruit à partir d’une source d’écoulement d’air à fort débit. Le prototype servira ensuite de source … Read more
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2014 — Le pronom ça en français vaudois description et analyseAbstract
Le pronom ça en français vaudois a une distribution qui varie de celle du français standard et accepte des phrases comme « Je ça regarde », concurrent de « Je les regarde ». Nous posons l'hypothèse que cette variation n'est pas seulement une variation d'ordre sociologique, attribuable à un groupe de locutrices et locuteurs, mais qu'elle est interprétable grammaticalement. Le cadre théorique retenu pour expliquer la variation vaudoise est celui de Jean-Marcel Léard qui s'inspire des hypothèses de Guillaume et de Culioli. Les différents emplois sont appréhendés d'un point de vue sémantique. Les pronoms forment un système, dans lequel ça … Read more
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2014 — L'approche interculturelle de Benoît XVI l'interprétation "huntingtonienne" est-elle applicable?Abstract
Ce mémoire propose une étude à la croisée du religieux et du politique mettant en parallèle la pensée du pape Benoît XVI avec la théorie du Choc des civilisations de Samuel Huntington. L'analyse des écrits de ce pape théologien fait ressortir son approche critique de la modernité et de l'héritage des lumières, dans un contexte de crise culturelle et spirituelle de l'Occident. Dans une époque marquée par une dynamique interculturelle aussi incontournable qu'imprévisible, Benoît XVI se révèle un ardent défenseur d'une réconciliation entre la raison sécularisée et la foi chrétienne au sein de la culture occidentale. Contrairement à Huntington qui … Read more
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2020 — La religion au service de la conscience éthique en contexte pluraliste : la proposition « ratzingérienne »Abstract
Cette thèse vise à présenter l’approche théologique et philosophique de Joseph Ratzinger –Benoit XVI concernant la formation de la conscience éthique dans le contexte pluraliste contemporain, marqué par la présence constante du phénomène religieux. Selon le théologien allemand, la religion peut se mettre au service de l’éthique publique non pas par l’imposition d’une norme révélée, mais en accompagnant la recherche commune d’une « raison de la nature et donc un droit raisonnable pour l’homme et sa présence dans le monde». L’hypothèse défendue dans cette thèse est que cette proposition n’implique, du point de vue de l’État, aucun jugement arbitraire en … Read more
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2014 — L'alliance thérapeutique en psychothérapie interculturelle, telle que relatée par des psychologues québécoisAbstract
Les psychologues québécois sont de plus en plus amenés à intervenir auprès d'une clientèle de diverses origines ethniques, notamment dans la métropole que constitue la grande région montréalaise. Ceux-ci se trouvent ainsi souvent à adapter leurs interventions en fonction de divers cadres de référence culturels. Dans un contexte de psychothérapie interculturelle, les difficultés provenant des différences culturelles du psychothérapeute et du client d'origine ethnique différente peuvent entraver la qualité de la relation thérapeutique et, par conséquent, nuire à l'efficacité du processus thérapeutique. La connaissance de la perspective des professionnels est donc importante afin d'améliorer la qualité des interventions offertes à … Read more
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2020 — La fonction réflexive et son lien aux représentations d’attachement chez des jeunes présentant un trouble anxieuxAbstract
Les troubles anxieux constituent les troubles psychiatriques les plus diagnostiqués durant l’enfance et l’adolescence. Plusieurs facteurs de risque y sont associés, parmi lesquels on retrouve des difficultés de régulation émotionnelle. D’un point de vue théorique, la régulation émotionnelle a été étroitement liée à la capacité de mentalisation (CM), aussi appelée fonction réflexive (FR). Cependant, très peu d'études se sont attardées à considérer les troubles anxieux selon cette perspective. Pour sa part, le modèle théorique expliquant le développement de la FR suggère qu’elle se construit au sein des relations d’attachement. Or, davantage de recherches sont nécessaires afin d’explorer les liens empiriques … Read more
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2018 — Propriétés spectrales des opérateurs linéaires positifsAbstract
Le but de ce travail est de montrer comment on peut relier des notions d'ordre pour les opérateurs avec leurs notions spectrales, l'exemple le plus classique étant le Perron-Frobenius. Aussi, nous viserons a retrouver, dans un cadre plus général, des résultats analogues à ceux de Perron-Frobenius. Le premier chapitre regroupe quelques notions utiles à la compréhension des chapitres ultérieurs. La première section concerne les notions d'espaces normés ordonnés; dans la seconde section, nous rappelons les notions qui nous seront nécessaires en théorie spectrale. Le second chapitre vise à expliciter les notions établies au premier chapitre, dans le cas où l'espace … Read more
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2020 — Contrôle des écoulements dans un silt par électrocinétiqueAbstract
Dans un sol d'une perméabilité de l'ordre de 10⁻⁴ à 10⁻⁶ cm/s, un écoulement souterrain peut permettre la migration non négligeable d'un contaminant déversé accidentellement. Cependant, le pompage et l'injection, qui sont les moyens habituels de contrôle de ces écoulements, peuvent difficilement s'effectuer dans un sol si fin. Dans ce cas, une barrière électrocinétique semble un moyen efficace et rapide pour contrôler la migration d'un polluant chargé positivement (métaux lourds) ou neutre (composés organiques), avant la décontamination du site. Le but de cette étude est de vérifier l'efficacité d'une barrière à l'écoulement par électrocinétique dans un matériau granulaire fin et … Read more
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2014 — Facteurs associés à l'intégration stratégique des TIC par le personnel enseignantAbstract
Le présent mémoire porte sur l'analyse des facteurs qui incitent le personnel enseignant au primaire et au secondaire à faire une intégration stratégique des technologies de l'information et de la communication (TIC). Lors de nos visites dans les écoles au Québec et au Luxembourg, nous avons remarqué qu'une partie des enseignants et des enseignantes, en faible proportion, réussissent à faire une telle intégration. L'objectif de cette recherche est d'identifier les facteurs qui tendent à avoir une influence sur ce phénomène, de saisir leur rôle et de comprendre comment ils opèrent. Dans une première partie, nous décrivons l'influence des TIC sur … Read more
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2022 — Mariano Taccola, administrateur, artiste et ingénieur siennois : étude de l’acquisition des connaissances d’un humaniste à la RenaissanceAbstract
Artiste, ingénieur et administrateur pour la commune de Sienne durant la première moitié du XVe siècle, Mariano Taccola a connu la postérité grâce aux carnets dans lesquels il a consigné sa pensée technique sous la forme de dessins. Jamais imprimés, mais souvent recopiés, ces carnets ont été redécouverts et étudiés minutieusement au XXe siècle, donnant à son auteur le rôle de précurseur aux grands esprits de son époque, notamment le fameux Léonard de Vinci, et ce à juste titre. Si la filiation entre les idées de Taccola et celles des ingénieurs italiens des générations suivantes est indéniable, une question demeure … Read more
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2021 — Auto-adaptation syllabique dans un modulateur delta: convertisseur de code digitalAbstract
Les progrès de la transmission de l'information par voie digitale, sont suffisamment rapides à l'heure actuelle, pour qu'il soit intéressant de développer tout type de codeur laissant présager de bonnes performances. Dans les chapitres qui vont suivre, il sera surtout question de transmission de la voix (téléphone) et de modulation delta (MΔ). Après une introduction rappelant les bases du codage digital par MΔ, un premier chapitre présentera le principe d'un modulateur adaptatif, de type syllabique. Le deuxième chapitre sera consacré à la simulation de ce modulateur, afin de déterminer la valeur des principaux paramètres. La réalisation ainsi que certains résultats … Read more
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2014 — Avec ou sans fard modèles, performances et effets des personnages travestis de la trilogie "Les cahiers de Céline" de Michel TremblayAbstract
Quand on entend parler des travestis de Michel Tremblay, l'on pense à des hommes maquillés à outrance qui s'habillent en longues robes à paillettes, un boa de plumes autour du cou. L' image nous fait sourire, car nous nous souvenons facilement des prestations théâtrales burlesques qui ont contribué à les rendre populaires. En contrepartie, les romans de l'auteur sont moins connus, bien qu'ils livrent des informations sur ces personnages. Par ce mémoire, nous proposons d'examiner la construction des travestis dans la trilogie romanesque Les cahiers de Céline . Notre objectif principal est de déterminer les motifs inhérents à leur formation … Read more
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2014 — Catalogue de patrons de sécurité, de fiabilité et de sûreté dans le contexte des habitats intelligents pour personnes ayant des troubles cognitifsAbstract
D’après les derniers rapports de recensement, les pays occidentaux font face à une augmentation de la population vieillissante. Le vieillissement normal de la population entraîne une augmentation de maladies ou d’accidents. Ceci conduit à la perte d’autonomie et réduit la qualité de vie des personnes âgées notamment les personnes atteintes de la maladie d’Alzheimer. Cette dernière provoque principalement des pertes cognitives. Pour pallier à ce problème, un habitat rendu intelligent grâce à l’informatique diffuse permet d’interagir avec son occupant. Un tel habitat intelligent améliorera ou lui redonnera son autonomie et l’aidera à réaliser ses activités, voire interviendra pour éviter des … Read more
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2014 — Simulateur d'activités de la vie quotidienne et validation de scénarioAbstract
La simulation des activités de la vie quotidienne (AVQ) dans le contexte des habitats intelligents a pour but l'obtention rapide et massive de données similaires aux sorties des capteurs qui composent l'habitat intelligent. Rapide, pour ne pas avoir à observer une même activité pendant plusieurs mois, massive pour obtenir une base de connaissances substantielle des activités à observer. Pour atteindre cet objectif, les concepts relatifs aux AVQ tels que la composition des activités, les ressources et les paramètres que l'on souhaite observer doivent être extraits du monde réel pour être transposés dans le monde de la simulation. Le processus de … Read more
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2023 — Conception et évaluation d’un simulateur à réalité virtuelle d’intervention laparoscopique actionné par des embrayages magnétorhéologiquesAbstract
La laparoscopie est une technique chirurgicale qui offre une alternative moins invasive à la chirurgie abdominale traditionnelle, en permettant aux patients de récupérer plus rapidement et avec moins de douleur. Dès son arrivée, cette nouvelle technique a su révolutionner le monde de la chirurgie, mais cette révolution est d'ailleurs venue avec un cout, une formation longue et difficile. Des simulateurs haptiques ont tenté de rendre cet apprentissage plus facile, mais leur cout élevé et leurs grosses dimensions les rendent difficiles d'accès pour les étudiants moyens. Afin de résoudre ce problème, des concepts qui utilisent des dispositifs haptiques sont offerts sur … Read more
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2014 — L'analyse du syntagme du déterminant et de son acquisition en français L2Abstract
Ce mémoire porte sur l'étude du syntagme du déterminant (SD) et de son acquisition en français langue seconde (L2) dans le cadre théorique de la grammaire universelle (GU) et de la théorie des Principes et des Paramètres. L'acquisition de L2 n'est pas identique à l'acquisiton de notre langue maternelle (L1). Il existe des différences au niveau de l'état du stade initial, du processus d'acquisition et de l'état du stade final. Chez les adultes, des facteurs d'ordre émotif peuvent également influencer positivement ou négativement l'acquisition de L2. Malgré ces différences, nous soutenons l'hypothèse que l'acquisition du SD en français L2 chez … Read more
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2021 — Développement d’un modèle théorique de valeurs de travail auprès d’adultes québécoisAbstract
Les valeurs de travail sont l’un des construits occupant une place importante dans le domaine de la psychologie vocationnelle et du développement de carrière, à la fois dans les principales théories du développement de carrière et dans de nombreux travaux de recherche. Cependant, une recension des modèles de valeurs de travail disponibles dans la documentation scientifique a permis d’identifier plusieurs limites de ces modèles, comme des problèmes de définition des valeurs de travail, d’absence de consensus dans leur composition, ainsi que de la faible qualité des analyses de validité permettant de soutenir empiriquement ces modèles. Afin de pallier ces limites, … Read more
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2015 — Création d'un modèle de valeurs de travail avec items validés auprès d'experts du domaine de l'orientationAbstract
Ce mémoire porte sur l'élaboration et la validation d'une liste d'items servant à mesurer les valeurs de travail. Après avoir fait la recension des différents modèles de valeurs de travail disponibles dans la littérature scientifique, il est possible d'identifier certains problèmes à leur sujet. En effet, plusieurs modèles de valeurs de travail ne semblent pas exhaustifs, certains sont obsolètes ou n'ont pas fait l'objet d'études empiriques satisfaisantes pour soutenir leur validité. Les modèles de valeurs de travail recensés s'inscrivent dans le courant de la psychologie vocationnelle. Cette recension a aussi permis d'identifier des questionnaires d'évaluation psychométrique permettant de mesurer les … Read more
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2017 — Analyse des effets de la végétation sur le couvert de neige dans la zone de transition arctique-subarctique par mesures in-situ et télédétection optique (Nunavik)Abstract
Plusieurs études récentes démontrent que la prolifération de la végétation dans le Nord a augmenté sous un climat en réchauffement lors des quatres dernières décennies, surtout dans la zone de transition entre toundra et taïga. L’accroissement des arbustes a un effet sur les propriétés de la neige et du bilan d’énergie de surface. L’objectif de cette recherche est d’améliorer la caractérisation de l’impact des arbustes sur l’évolution de la neige (accumulation et fonte) en utilisant des données terrains et la télédétection. La recherche a été réalisée sur le site d’Umiujaq, au Nunavik, représentatif de la zone de transition entre l’Arctique … Read more
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2014 — Le viroïde de la mosaïque latente du pêcher (PLMVd) un modèle pour mieux comprendre l'évolution et la biologie des viroïdes du groupe AAbstract
Les viroïdes sont de courts ARN simple brin circulaires (~300 nucléotides) qui infectent les plantes supérieures causant des pertes économiques importantes en agriculture. Ils se répliquent à l'intérieur des cellules infectées par un mécanisme en cercle roulant (Branch et Robertson, 1984). Leur génome ne code apparemment pour aucune protéine et ils sont ainsi dépendant [i.e. dépendants] de leur hôte pour assurer certaines étapes de leur cycle vital. On connaît aujourd'hui 29 espèces de viroïdes appartenant à deux groupes distincts. Les viroïdes du groupe B possèdent certains éléments de séquence et de structure qui sont conservés. Leur génome est subdivisé en … Read more
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2014 — Effet sur l'abandon scolaire du travail pendant les étudesAbstract
En utilisant les données de l'Enquête de 1991 auprès des sortants réalisé par Statistique Canada en collaboration avec Développement des ressources humaines Canada, ce mémoire examine l'effet sur l'abandon scolaire du travail pendant les études. Diverses modélisations telles les Logit, Probit-Probit, Probit-Tobit et la méthode des variables instrumentales sont utilisées. Les modélisations qui ne tiennent pas compte de l'endogénéité de la décision de travailler indique que le travail pendant les études est négativement relié avec l'abandon scolaire. À l'opposé, les modélisations considérant l'endogénéité de la décision de travailler indique une relation positive entre le travail et l'abandon des études. La … Read more
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2014 — Le traducteur fictif, personnage de la littérature québécoiseAbstract
Ce mémoire s'intéresse aux personnages qui, dans des oeuvres de fiction québécoise, exercent le métier de traducteurs. Plus précisément, la présente étude est consacrée aux traducteurs fictifs présents dans les romans Les Grandes Marées (1978) et La traduction est une histoire d'amour (2006), de Jacques Poulin, Les Obsédés textuels (1983), de Jean Delisle, et Traductrice de sentiments (1996), d'Hélène Rioux. Comprendre le traducteur fictif, c'est d'abord comprendre le parcours des traducteurs réels. Pour cela, il faut remonter aux sources d'une réalité connue de tous les traducteurs : la méfiance que suscite la traduction. Le premier chapitre étudie la condition de … Read more
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2014 — Le phénomène des journaux de rue étude des orientations rédactionnelles choisies pour parler d'itinéranceAbstract
Ce mémoire porte sur le phénomène des journaux de rue. Il s'intéresse à la nature du lien communicationnel que ces journaux établissent entre les itinérants et la société en général. Si les journaux de rue sont un phénomène économique et social, ils représentent aussi, pour nous, un effort en vue de créer un échange entre les itinérants et ceux qui achètent ou lisent le journal, un"pont" entre des exclus et la société en général. Les journaux de rue constituent un phénomène récent et peu étudié. Quelques chercheurs français se sont certes penchés sur l'aspect sociologique de cette nouvelle réalité, mais … Read more
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2020 — Étude de l'effet de la quantification vectorielle sur la reconnaissance de traits phonétiquesAbstract
L’objet de ce mémoire de maîtrise est d'évaluer les effets de la quantification vectorielle sur la reconnaissance des traits phonétiques du français. La reconnaissance des phonèmes étant la partie la moins fiable de la reconnaissance de la parole, en divisant les phonèmes selon leurs traits, il peut être plus aisé de reconnaître seulement un trait dans un signal le parole plutôt que de reconnaître l'ensemble des traits qui le compose en un tout. Notre démarche a été purement expérimentale et a consisté en seize études discriminantes distinctes sur le signal de parole quantifié et seize sur le signal de parole … Read more
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2023 — Les bienfaits de la compassion envers soi du superviseur sur l’expérience employéAbstract
La Commission de la santé mentale du Canada (2019) rapporte qu’au cours d’une semaine donnée, 500 000 canadiens ne se rendent pas au travail en raison d’un problème de santé psychologique. Il y a une prise de conscience accrue en ce qui a trait à l’importance de favoriser la santé mentale et le bien-être au travail par les dirigeants et par les superviseurs. Généralement, un niveau élevé de compassion envers soi est associé à de nombreux bienfaits comme une meilleure santé, un bien-être psychologique, une plus grande satisfaction de vie, le bonheur et un sentiment de liberté (Leary et al., … Read more
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2015 — Détermination des états limites des appuis et des isolateurs de ponts dans une approche basée sur la performance sismique.Abstract
L’isolation sismique à la base consiste à introduire un élément flexible dans une structure afin de réduire sa vulnérabilité sismique en découplant son mouvement de celui du sol. Les isolateurs sismiques en caoutchouc représentent un moyen efficace d’apporter cette flexibilité. Cependant, les déplacements importants auxquels ils sont soumis durant un tremblement de terre, combinés aux charges verticales importantes qu’ils doivent supporter en tout temps peuvent induire des problèmes d’instabilité ou de déchirement. Le présent projet introduit, après une brève revue bibliographique, une étude expérimentale effectuée au laboratoire de structures de l’Université de Sherbrooke sur des spécimens d’isolateurs et d’appuis de … Read more