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2018 — Étude de faisabilité d’un système de distribution de puissance hydrostatique utilisant des embrayages magnétorhéologiques destiné aux exosquelettesAbstract
Les exosquelettes sont des robots mobiles assistant les humains de multiples façons, que ce soit pour la réadaptation, l’augmentation de la force ou la réduction du coût métabolique. Plusieurs exosquelettes sont maintenant commercialisés et utilisés dans des domaines militaires, médicaux et industriels. Ces dispositifs doivent interagir avec l’humain, et donc posséder un haut niveau de transparence mécanique qui est atteint ultimement lorsque les mouvements humains ne sont pas affectés par le robot. Cette aptitude constitue en fait le plus grand défi de conception d’un exosquelette. Les deux caractéristiques qui définissent une bonne transparence sont une bande passante élevée et une … Read more
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2023 — Conception et évaluation d'actionneurs à embrayages magnétorhéologiques pour la robotique collaborativeAbstract
La robotique collaborative se démarque de la robotique industrielle par sa sécurité dans le but de travailler en collaboration avec les humains. Toutefois, la majorité des robots collaboratifs sériels reposent sur un actionnement à haut ratio de réduction, ce qui augmente considérablement la masse reflétée à l’effecteur du robot, et donc, nuit à la sécurité. Pour pallier cette masse reflétée et maintenir un seuil minimal de sécurité, les vitesses d’opération sont abaissées, nuisant ainsi directement à la productivité des entreprises. Afin de minimiser la masse reflétée à l’effecteur, les masses des actionneurs ainsi que leur inertie reflétée doivent être minimisés. … Read more
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2018 — Effets des engrais minéraux (N,P,K,) sur certains caractères morphologiques de Fenusa pusilla (Lep.)Abstract
La petite mineuse du bouleau, Fenusa pusilla (Lep.), serait responsable, par l'action de sa larve, de l'aspect plus ou moins desséché que présente souvent, l'été, le feuillage de certains de nos bouleaux, surtout le bouleau gris, Betula populifolia Marsh. Même si, par cet état de choses, la longévité de cet arbre n'est pas sérieusement compromise, du moins d'une façon directe, sa valeur ornementale s'en trouve grandement réduite. Par des applications d'engrais minéraux (azote, phosphore, potassium), suivant l'arrangement du carré latin, nous avons cherché à favoriser un meilleur développement de ces arbres, et, de la sorte, à les revigorer par des … Read more
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2018 — Clonage de l'ADNc du cytochrome P450aldo de hamster : Caractérisation enzymatique des cytochromes P450C11 et P450aldoAbstract
La stéroïdogénèse, ou la synthèse de stéroïdes hormonaux, est un processus qui débute par la transformation du cholestérol et qui se termine par la formation de nombreux produits comme l'aldostérone, le cortisol ou certains composés impliqués dans la différenciation sexuelle. Dépendant des espèces animales, les dernières étapes de la synthèse de l'aldostérone sont effectuées soit par un seul cytochrome, soit par deux cytochromes P450 différents. La présente étude démontre que chez le hamster, les dernières étapes menant à la synthèse de l'aldostérone à partir de la 11-désoxycorticostérone (DOC) sont catalysées par deux cytochromes P450 différents qui sont le P450c11 et … Read more
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2014 — L'identité face aux concepts de mauvaise foi et d'authenticité et ses répercussions moralesAbstract
Le point de départ de notre recherche était d'étudier la notion d'identité ouverte sur le terrain d'une philosophie anti-fondationnalisme, celle de Sartre, pour voir les conséquences d'une telle prise de position, surtout en lien avec la morale. Ce point de départ nous a amené [i.e. amenés] à nous interroger sur des questions telles que, comment agir si nous n'avons aucune base objective pour nous guider entre le bien et le mal? Qu'est-ce qui me fais [i.e. fait] choisir d'agir de telle façon? Comment atteindre l'authenticité s'il n'y a pas de base objective donné [i.e. donnée] d'avance pour guider notre conduite? … Read more
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2014 — Étude du comportement d'un matériau granulaire à l'aide de la méthode des éléments discretsAbstract
Ces travaux de recherche présentent une analyse du potentiel de la méthode des éléments discrets comme outil pour étudier le comportement d'un matériau granulaire. L'étude se subdivise en trois volets, soit une évaluation de la stabilité des échantillons numériques, une analyse paramétrique de l'essai triaxial numérique réalisée à l'aide du programme TRUBAL et une comparaison entre des résultats de simulations numériques et des essais réels effectués en laboratoire. Les résultats indiquent que la stabilité des échantillons numériques, générés à l'aide du programme TRUBAL, semble être influencée par la densité du matériau simulé. Certains paramètres numériques influencent grandement la résistance développée … Read more
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2017 — L'intériorité du temps et de la réalité : Fiction et essaiAbstract
Le présent mémoire de création comporte deux volets: l'un de fiction, et l'autre, d'essai. J'attendrai est un récit dans lequel le personnage principal a arrêté le temps afin de pouvoir entretenir dans un présent continu un passé qui devient à la fois sa seule réalité et son seul avenir. C'est au moyen d'échanges épistolaires que Bérénice Comeau, Acadienne septuagénaire, se raconte sans aucune trace d'apitoiement. C'est un récit dans lequel il est question d'une tranche d'histoire, et de son rapport avec la vie d'une femme et de ceux qui la côtoieront, de près ou de loin, sur une période de … Read more
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2018 — Rôle des ondes de densité dans les modèles théoriques pour cuprates supraconducteursAbstract
Depuis leur découverte, les ondes de densité occupent une place de plus en plus importante dans notre compréhension de la supraconductivité à haute température critique. Leur rôle demeure toutefois incertain pour plusieurs observations expérimentales. L'objectif de cette thèse est de déterminer si les ondes de densité peuvent expliquer certaines de ces observations. Ces dernières incluent (i) le gap partiel (pseudogap) mesuré dans la densité d'états, (ii) les sous-structures du gap supraconducteur observées dans les coeurs de vortex, et (iii) l'augmentation rapide de p à 1 + p dans les mesures du nombre de Hall au dopage p*. Huit modèles phénoménologiques … Read more
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2014 — Couplage interplan et compétition de phases dans le modèle de Hubbard des cupratesAbstract
Il y a presque trente ans, un des problèmes les plus difficiles de la physique moderne voyait le jour: la supraconductivité à haute température critique dans les cuprates. Depuis, l'hypothèse nommée modèle Hubbard est rapidement devenu un des candidats les plus prometteurs à en détenir la solution. Dans ce contexte, ce mémoire présente des travaux de calculs numériques sur les phases de la matière prédites par le modèle de Hubbard. Le projet poursuit notamment deux objectifs. En premier lieu, on considère un couplage interplan dans le modèle, ce qui le rend plus réaliste que sa version 2D habituelle. Et en … Read more
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2024 — Développement d'un système de contrôle de charge pour son levage vertical via un avion câbléAbstract
Le levage vertical d’une charge avec un avion câblé en vol circulaire offre une alternative aux aéronefs à décollage et à atterrissage vertical lors d’opérations aériennes. Une telle technique de levage peut ouvrir la voie vers une panoplie de nouvelles missions aériennes pour les avions à voilure fixe. En plus, l’efficacité énergétique d’un avion en vol vers l’avant est mise à profit comme il peut voler à puissance réduite selon une trajectoire circulaire qui permet le levage vertical de la charge câblée à l’avion. Cependant, la position de celle-ci doit être contrôlée précisément afin d’assurer le succès de l’opération. L’utilisation … Read more
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2024 — Étude par résonance magnétique nucléaire de la compétition entre phases magnétiques dans des matériaux quantiques magnétiquement frustrésAbstract
Le magnétisme frustré est un champ de recherche fondamental qui cherche à comprendre des matériaux qui ont le potentiel d’avoir un état fondamental radicalement différent des matériaux usuels. En plus de tester des théories quantiques sur les matériaux, il étudie des excitations émergentes qui ont un potentiel d’application à long terme dans le domaine de l’informatique quantique. Dans cette thèse, que je tenterai de rendre accessible au profane autant que possible, je présenterai deux projets d’étude par résonance magnétique nucléaire de matériaux possiblement proches d’une transition de phase quantique. Le premier projet porte sur la vésigniéite-Sr. Ce matériau s’ordonne à … Read more
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2017 — Étude de la vésignieite-Sr par RMNAbstract
Dans ce mémoire, je rapporte l'étude par RMN d'un nouveau composé synthétique avec une structure magnétique kagomé hautement frustrée : la vésigniéite-Sr. Ce sont les noyaux de $^{51}\mathrm{V}$ et de $^{63,65}\mathrm{Cu}$ qui servent de sonde magnétique pour les mesures effectuées sur l'échantillon qui prend la forme d'une poudre. Les résultats montrent que l'interaction Dzyaloshinskii-Moriya pousse les moments à s'ordonner à $120^\mathrm{o}$ les uns par rapport aux autres dans une configuration $q=0$ mais avec un léger angle au-dessus du plan kagomé. Cette configuration est source de ferromagnétisme faible dans l'échantillon malgré l'interaction antiferromagnétique entre atomes de cuivre voisins. Read more
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2015 — Armand-Emmanuel du Plessis, duc de Richelieu : la Russie, école d'un homme d'état français durant la Révolution de l'EmpireAbstract
Cette thèse a pour but d'approfondir les activités militaires et administratives d'un futur ministre de Louis XVIII, le duc de Richelieu. Issu d'une famille illustre, ce dernier, se décidant à quitter la France lors de la Révolution, consacra plus de vingt ans de sa vie au service de la Russie, sa seconde patrie. Nous avons cru bon d'insister sur les bouleversements politiques, économiques et sociaux, de même que sur leur répercussion dans la vie d'un homme. L'homme lui-même nous laisse une impression d'honnêteté, d'intégrité et de dévouement au service de la Russie à laquelle il devait tout. En consacrant un … Read more
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2018 — Simulation d'un ordinateurAbstract
L'étude de la structure et des performances d'un calculateur, pour un projet de réalisation ou à des fins d'enseignement, peut être très coûteux si elle nécessite le câblage des circuits. Une solution intéressante est de simuler le système à étudier par un programme exécutable sur ordinateur. Nous avons étudié la simulation en FORTRAN et l'exploitation d'un ordinateur microprogrammé permettant l'émulation de petits calculateurs. Read more
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2018 — Étude de contacts lubrifiésAbstract
Ce mémoire rend compte d'une double recherche théorique et expérimentale, sur le comportement d'un film de lubrifiant situé entre deux surfaces chargées dont l'une au moins est animée d'un mouvement de rotation L'analyse théorique, faite à partir des théories classiques , a conduit à la réalisation d'un programme de calcul de la répartition des pressions pour trois cas distincts de contact : - le contact ponctuel sphère-plan - le contact linéaire cylindre-plan - le contact d'un cylindre à gorges hélicoïdales avec un plan Un dispositif expérimental conçu à cet effet a permis une vérification des résultats théoriques par l'emploi d'une … Read more
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2024 — L'a-maternité volontaire : la représentation des femmes sans enfants par choix dans trois romans graphiques contemporainsAbstract
La dernière décennie a vu le nombre de romans graphiques à sujets féministes se multiplier. Nombre d’entre eux portait sur les difficultés de la maternité. Quelques-uns se sont fait entendre sur un sujet, jusque-là tabou : la non-maternité. Ce mémoire se penchera sur quelques œuvres portant sur ce choix et sur la manière dont ce dernier est traité dans la littérature graphique. Nommé ici a-maternité, dans le but de déstigmatiser la négativité du « non » pour définir cet état, le sujet principal de trois romans graphiques nord-occidentaux francophones sera étudié dans sa façon de représenter le choix et celles … Read more
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2014 — Discours de presse et crise politique l'actualité irlandaise dans quatre quotidiens canadiens (5 février au 10 mars 1998)Abstract
Ce mémoire est une analyse du discours journalistique qu'on retrouve dans les pages internationales de quatre grands quotidiens de l'est du Canada: La Presse, Le Devoir, The Gazette et The Globe and Mail. Nous avons concentré notre analyse sur la couverture du processus de paix anglo-irlandais, entre le 5 février et le 10 mars 1998. Une synthèse des principaux événements qui ont fait la manchette en Irlande a d'abord été effectuée sur le terrain. Ensuite, les articles relatifs à l'actualité irlandaise, publiés dans les quatre journaux à l'étude durant l'intervalle de notre recherche, ont été soumis à une grille d'analyse … Read more
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2014 — Développement d'une méthodologie d'analyse par éléments finis pour la conception en fatigue de structures soudéesAbstract
L'émergence des codes de calcul numérique commerciaux et l'usage répandu des logiciels de conception assistée par ordinateur (CAO) ont fait de l'analyse par éléments finis un outil efficace de prévision des contraintes dans les structures mécaniques complexes. L'objectif de cette étude a été de développer une méthodologie d'analyse par éléments finis pour prédire le comportement en fatigue des structures mécano-soudées. La méthode proposée repose, tout d'abord, sur une analyse statique par éléments finis des contraintes, afin de déterminer les soudures critiques de la structure pour un cas de chargement spécifié. Une analyse plus approfondie de ces soudures permet ensuite, grâce … Read more
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2018 — Une étude de marketing touristique appliquée au skiAbstract
Cette étude est la suite d'un travail consacré à l'aménagement touristique de la région ORFORD-MAGOG, entrepris au mois de Janvier 1972. Elle s'intéresse au secteur particulier des activités de loisirs, en l'occurrence le ski alpin, sport en constante progression au Québec depuis quelques années. Cette recherche est destinée à être appliquée à toute station de sport d'hiver en général, mais nous avons, pour les besoins de la cause, choisi le Mont Orford, comme exemple pratique de réalisation. Ce mémoire est divisé en quatre parties. - La première partie, traite de la définition du problème : après un exposé de la … Read more
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2022 — Identification d'un nouveau riborégulateur, corA, répondant au magnésium et caractérisation de son mode de régulation chez Escherichia coliAbstract
La bactérie possède plusieurs mécanismes de régulation afin de s’adapter à son environnement. Un des mécanismes qu’elle utilise, et qui est étudié depuis seulement une vingtaine d’années, se nomme riborégulateur. Ce mécanisme permet à la bactérie de réguler finement des gènes grâce à la liaison de molécules spécifiques afin de mieux répondre rapidement à son environnement. Pour étudier cette régulation par les riborégulateurs, des organismes modèles, comme Escherichia coli, sont utilisés. Dans ce mémoire, je me suis intéressée aux riborégulateurs de magnésium afin d’approfondir les connaissances sur ce sujet. Mes travaux portent sur la découverte d’un nouveau riborégulateur de magnésium … Read more
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2020 — Mentalisation et régulation du comportement chez des adultes avec un trouble déficitaire de l'attention avec ou sans hyperactivitéAbstract
Le trouble déficitaire de l’attention avec ou sans hyperactivité (TDA/H) est généralement diagnostiqué lors de l’enfance ou de l’adolescence, bien qu’il persiste souvent à l’âge adulte. Le TDA/H est considéré comme un déficit d’autorégulation se manifestant sur le plan de l’attention, du comportement et des affects. L’autorégulation est une habileté liée à la capacité de mentalisation (CM). De bonnes capacités de régulation des affects et du comportement seraient essentielles à la CM. Bien que certaines études ont identifié une CM plus faible chez des personnes avec un diagnostic de TDA/H, la majorité de ces études ont porté sur les enfants … Read more
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2018 — Désorption d'hydrogène neutre, par stimulation électronique, provenant du n-hexane et de l'eauAbstract
Nous avons étudié la désorption de H2 induite par un impact d'électrons de basse énergie (0-30 eV) provenant du n-C6H14 (n-héxane) et de l'eau en phase solide. En tentant de déterminer l'énergie cinétique des molécules d'hydrogène désorbées du n-C6H14, les résultats nous ont conduit à l'élaboration d'une méthode expérimentale de détermination de sections efficaces effectives de dégradation (?tot) pour H2O par l'étude de la désorption de H2 d'un film d'eau solide déposé sur le platine à 80 K dans un système à ultra-vide après bombardement électronique. La méthode, indépendante du nombre de molécules sur la cible, consiste en l'évaluation du … Read more
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2024 — Technologies de l’information, TDA/H et inclusion : vers de meilleures pratiques pour les employés et gestionnairesAbstract
La perception de la normalité au travail est en constante évolution, offrant ainsi une opportunité de promouvoir la justice sociale à travers des politiques inclusives adaptées aux nouveaux contextes de travail, tels que le travail hybride. En effet, la littérature a soulevé des préoccupations quant à l’inclusion des employés ayant un trouble neurodéveloppemental, tel qu’un TDA/H. Selon l’INSPQ, le trouble du déficit de l’attention avec ou sans hyperactivité (TDA/H est un trouble neurodéveloppemental fréquent caractérisé par une difficulté à moduler l’attention (inattention, les comportements (impulsivité des gestes et paroles ou les mouvements (hyperactivité motrice - bougeotte physique. Il y a … Read more
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2014 — Effet du rang social sur les stratégies hivernales de gestion de l'energie chez le junco ardoise (Junco hyemalis)Abstract
L'objectif de la présente étude était d'explorer les stratégies hivernales de gestion de l'énergie chez les passereaux dans un contexte social. Les prédictions émises étaient que dans un groupe social soumis à des conditions hivernales, le rang hiérarchique devrait affecter 1) le taux métabolique des individus, 2) l'accès à la ressource alimentaire et donc le niveau d'engraissement journalier et 3) le déficit énergétique en conditions difficiles impliquant une utilisation de l'hypothermie facultative variable en fonction des rangs. Durant les hivers 1996 et 1997, des groupes de juncos ardoisés, Junco hyemalis, ont été suivis en conditions expérimentales. La première année, la … Read more
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2019 — Conception d’un moteur à combustion interne à piston effectuant la combustion d’un monoergol liquide en anaérobieAbstract
Ce projet de doctorat vise à déterminer si l'on peut augmenter la densité de puissance d'un moteur à pistons en utilisant l'injection directe d'un monoergol liquide. L'utilisation d'un monoergol dans un moteur à combustion interne permet un fonctionnement sans admission d'air. Ceci élimine plusieurs problématiques et délais associés à l'apport d'air pour moteur à piston traditionnelle. Il devient donc possible d'accroitre la densité de puissance d'un moteur. Pour le projet, du nitrate isopropylique (IPN) a été sélectionné comme monoergol liquide. Ce monoergol a une énergie d'explosion élevée, est facilement abordable, non toxique et non corrosif. Cependant, l'IPN est difficile à … Read more
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2014 — Aérodynamique d'une turbomachine à architecture concentrique de type SRGT (Supersonic RIM-ROTOR gaz turbine)Abstract
Le groupe de recherche CAMUS de l'Université de Sherbrooke a conceptualisé et breveté en 2011 une nouvelle architecture de turbine à gaz nommé SRGT (Supersonic Rim-Rotor Gas Turbine). Aucune démonstration expérimentale n’a encore permis d’évaluer ses performances. Ce projet de maitrise consiste donc à l’analyse de la dynamique des gaz d’une turbomachine de type SRGT afin d’évaluer la possibilité de générer de la puissance nette positive en régime permanent. L’objectif de ce projet de recherche est de concevoir les composantes aérodynamiques d’une turbine à gaz SRGT en mode supersonique et de caractériser l’écoulement sur toute la plage d’opération du moteur. … Read more
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2018 — Isolation et caractérisation du gène de la métallothionéine I de souris à partir d'une banque complète de gènesAbstract
La régulation de l'expression génétique chez les eucaryotes est assez peu connue, spécialement chez les mammifères. Afin d'étudier une telle régulation, nous avons choisi les gènes de métallothionéine. Les métallothionéines sont des protéines de faible poids moléculaire, riches en cystéine et qui sont inductibles par les métaux lourds, les glucocorticoïdes et une endotoxine bactérienne (LPS). Un buvard sur l'ADN de souris et de LMTK hybridé avec une sonde de cDNA de mt-1+ de souris révèle la présence de ce gène dans ces cellules. Afin d'isoler le gène en question, une banque complète de gènes a été construite puis criblée avec … Read more
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2024 — Le Journal de Montréal et la laïcité. Parcours et représentations de la laïcité au Québec à la loupe d’un quotidien populisteAbstract
La loi 21 sur la laïcité de l’État est adoptée le 16 juin 2019 par le gouvernement de François Legault. Elle fait actuellement l’objet d’une contestation devant les tribunaux malgré la clause dérogatoire dont s’est prévalu le gouvernement. Cette thèse propose d’analyser l’évolution de la laïcité au Québec du point de vue d’un média écrit populaire au Québec, soit le Journal de Montréal, en nous appropriant des concepts de laïcité et de populisme. Depuis 2019 le Québec dispose d’une Loi sur la laïcité de l’État après plus d’une douzaine d’années de débats sous plusieurs gouvernements qui se sont succédé depuis … Read more
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2014 — Égalité femme-homme et liberté religieuse : deux droits fondamentaux qui s’opposent ?Abstract
Notre mémoire en étude du religieux contemporain pose une question eu égard à la hiérarchisation des droits dans un État laïque comme le Québec à savoir si deux droits fondamentaux comme l’égalité des sexes et la liberté religieuse s’opposent ou se complètent. Dans ce climat de peur d’une perte de droits acquis depuis cinquante ans par les femmes du Québec, climat entretenu par un certain groupe de femmes plus particulièrement et alimenté par les médias depuis la Commission Bouchard-Taylor, notre hypothèse est que l’égalité femme-homme et la liberté religieuse, loin de s’opposer, se complètent et sont protégées par nos chartes. … Read more
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2018 — Le -oune en français du Canada : approche synchronique et diachronique selon les points de vue lexicologique, morphologique et sémantiqueAbstract
Dans ce mémoire, nous nous arrêterons à l'étude d'une série particulière de mots du français du Canada. Ces mots n'ont jamais été étudiés comme ensemble. Nous avons, dans quelques ouvrages lexicologiques, relevé certaines attestations de mots qui se terminent en -oune. Nos autres sources sont une enquête menée à l'Université de Sherbrooke et, des attestations puisées dans le roman québécois. Nous voulons soumettre l'étude la plus exhaustive possible portant sur ces mots si particuliers à notre français. Read more
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2014 — Les contributions relatives du tempérament de l'enfant, de la sensibilité maternelle et du risque psychosocial dans la prédiction des problèmes de comportement à l'âge préscolaireAbstract
Le tempérament de l'enfant, la sensibilité maternelle, ainsi que certains facteurs de risque psychosociaux plus distaux tels que le faible niveau socio-économique des familles, ont tous été établis comme des facteurs pouvant contribuer au développement des problèmes de comportement chez les enfants. Cependant, très peu d'études ont été réalisées afin d'examiner les contributions relatives de chacune de ces catégories de variables à l'intérieur d'un modèle de prédiction plus spécifique, et ce, particulièrement au cours de la petite enfance, comme le suggèrent la plupart des approches bioécologiques récentes sur le développement de l'enfant. En conséquence, peu d'hypothèses portant précisément sur les … Read more
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2014 — Évaluation des risques d'érosion pluviale associés aux unités géo-agroécologiques d'un paysage cas d'un bassin versant dans les hautes terres du Nord Viêt-namAbstract
Les changements environnementaux rapides et sans précédents des vingt dernières années ont augmenté l'exposition des hautes terres du Viêt-nam aux processus de ruissellement, et conséquemment, à la dégradation des sols par l'érosion pluviale. Actuellement, les chercheurs vietnamiens travaillent sur l'intégration des facteurs du paysage dans des modèles d'érosion pour la détermination des zones les plus à risque et la construction de scénarios d'utilisation du sol en montagne. La plupart des modélisations sont effectuées par l'utilisation d'un système d'information géographique (SIG) et de l'équation universelle de pertes de sols ( USLE ). C'est dans cet ordre d'idées que la présente recherche … Read more
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2014 — Synthèses de nouveaux ligands calix[4]arènes phosphinés et de leurs complexes de rhodiumAbstract
À l'origine, ce projet avait pour objectif l'introduction de groupements isocyanures sur le cycle supérieur pour complexer un métal mou afin de réaliser la catalyse, et l'introduction d'un groupement W=O dans le cycle inférieur, qui, en plus d'interagir avec les molécules neutres permettait des études photophysiques. Les isocyanures ont été remplacés par des groupements phosphines et le W=O par des groupements propyles qui tous deux, sont plus stables et plus pratiques du point de vue synthèse et catalyse. L'objectif de cette maîtrise est la synthèse de ligands calix[4]arènes phosphinés et la préparation d'un catalyseur de rhodium(III) à partir des ligands … Read more
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2014 — Développement de logiciels de thermographie infrarouge visant à améliorer le contrôle de la qualité de la pose de l’enrobé bitumineuxAbstract
Les fissures et les nids-de-poule sont des défauts très présents sur les routes du réseau routier québécois. Un bon contrôle de la qualité lors de la pose de l’enrobé bitumineux permet de diminuer les risques d’apparition de ces défauts. Le ministère des Transports du Québec (MTQ) utilise la thermographie infrarouge afin de détecter les zones non conformes, soit celles qui deviendront des nids-de-poule ou des fissures. Des variations thermiques sur l’image infrarouge permettent la détection de ces zones. Toutefois, les logiciels utilisés par le MTQ ne sont pas appropriés pour détecter les zones non conformes. Ce mémoire présente deux méthodes … Read more
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2014 — Évolution des pratiques d'un organisme communautaire du secteur d'intervention femmes en Estrie dans le contexte de la réorganisation du réseau de la santé et des services sociauxAbstract
Depuis quelques années, nous assistons à une réorganisation de la planification et de l'organisation des services de santé et des services sociaux, de même qu'à une responsabilisation du citoyen et de la communauté. Le milieu communautaire est désormais reconnu à titre de partenaire officiel en complémentarité avec le réseau de la santé et des services sociaux ( Loi sur les services de santé et les services sociaux ). Cette nouvelle dynamique partenariale modifie considérablement les relations s'étant historiquement construites entre l'État et le mouvement communautaire. Cette recherche a pour objectif principal d'approfondir notre compréhension des enjeux qui influencent l'évolution des … Read more
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2018 — Étude de l'influence perceptive d'un stimulus "structural" contrôlé à travers le test de RorschachAbstract
L'étude de l'influence d'une stimulation antérieure à la passation du Rorschach a fait l'objet de nombreuses recherches. La clef maîtresse dans l'utilisation de ce procédé, était l'usage d'un stimulus idéatif, c'est-à-dire à contenu thématique avant la passation du Rorschach» Les effets de cette stimulation furent analysés par le contenu des réponses données du Rorschach. Face à cette méthode expérimentale, les critiques en majorité sont formulées par les théoriciens de la perception. Ils y reprochent de ne pas tenir compte du principe premier du Rorschach qui est celui d'un acte perceptuel. Ils ajoutent que la seule valeur de ces études est … Read more
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2018 — Étude de l'incidence de aeromonas hydrophila chez la perche (perca flavescens mitchill)Abstract
Une étude du pourcentage d'infection de la perche (Perca flavescens) par Aeromonas hydrophila ainsi que la variation de ce pourcentage durant l'été a été entreprise sur 450 perches provenant de 4 lacs de la région des cantons de l'est. De plus, une étude des caractères de l'eau de ces lacs fut faite et la relation entre ces deux études fut tentée. Chez les perches provenant de lacs non pollués et ne présentant pas de fleurs d'eau, l'augmentation de la température de l'eau fait disparaître complètement cette infection "bactérienne. L'infection reprend aussitôt que la température baisse. Par contre, lorsqu'un lac possède … Read more
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2021 — Caractérisation des propriétés et des performances du D-mannitol dans un système de récupération de chaleurAbstract
Aujourd’hui, alors que le monde s’oriente vers l’utilisation des énergies renouvelables afin de limiter les émissions de CO2, le stockage d’énergie devient un enjeu économique important dans cette transition énergétique. En effet, le stockage d’énergie permettrait de réguler l’intermittence des énergies renouvelables comme le solaire ou l’éolien et ainsi de réduire le « Peak shifting ». Cette approche offre, en outre, de stocker l’énergie électrique lorsque la demande est faible et/ou les prix sont bas pour la redistribuer lorsque la demande est plus forte et/ou les prix plus élevés. Une des solutions de stockage thermique, ayant un impact environnemental limité, … Read more
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2014 — Braille ou vocal? Analyse du processus de décodage de journaux en texte électronique par des lecteurs aveuglesAbstract
Ce mémoire s’intéresse aux usages des modalités braille et vocale pour la lecture tactile et auditive de journaux par des personnes aveugles. Plus spécifiquement, il expose une recherche qualitative visant à l’identification, à la caractérisation et à l’analyse du ou des choix de modalité(s) faits par ces personnes lors d’une lecture de journal adapté en texte électronique, ceci, dans une perspective d’évaluation des facteurs d’influence desdits choix. Afin de répondre aux objectifs fixés, une collecte de données a été réalisée auprès de six participants aveugles, notamment sélectionnés sur la base de leur double aptitude à la lecture tactile et auditive … Read more
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2020 — Étude des voies de sécrétion de la GP-2 chez le porcAbstract
Le but de ce travail est d'étudier les voies de sécrétion de la GP-2 chez le porc et ses variations en réponse à différents stimuli. Cette étude a pu être réalisée suite à l'utilisation d'un modèle animal (porc) canulé et éveillé, nous permettant ainsi l'étude des sécrétions pancréatiques tant stimulées que basales. Nous avons dans un premier temps, prélevé le jus pancréatique afin de pouvoir doser la GP-2, les protéines ainsi que différentes enzymes tels la trypsine, l'élastase, la lipase, la chymotrypsine et l'amylase. Dans un deuxième temps, par infusion intraveineuse d'un inhibiteur (Atropine) ou d'un ségrétagogue (CCK et/ou sécrétine) … Read more
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2015 — Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendonsAbstract
La grande majorité des robots actuels sont utilisés dans le domaine industriel. Ils doivent travailler à l’intérieur d’un environnement contrôlé afin de ne pas blesser les gens qui les entourent. Les robots industriels sont habituellement rigides et ne sont pas adaptés pour travailler dans des environnements non contrôlés. Afin de pallier à ce problème, une nouvelle branche de la robotique est en émergence. Qualifiée de robotique sécuritaire avec les humains, elle permet à des robots de travailler à proximité des humains et par le fait même, d’être utilisés dans plusieurs autres domaines dont l’environnement n’est pas contrôlé. L’utilisation d’actionneurs compliants … Read more
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2015 — Santé psychologique et performance des employés : l'influence du travail émotionnel et de la passion du travailAbstract
Dans le courant de la psychologie positive, cette thèse s'intéresse à des concepts qui pourraient aider les individus à vivre une expérience de travail plus optimale et, indirectement, à limiter les conséquences nuisibles du stress professionnel. Plus spécifiquement, la présente étude a pour but d'explorer les liens entre le travail émotionnel, la passion du travail, la santé psychologique des employés et leur performance contextuelle au travail, entre autres en explorant un possible effet simultané du travail émotionnel et de la passion du travail sur les autres variables à l'étude et en déterminant si le travail émotionnel et la passion du … Read more
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2014 — Inquiétudes excessives et anxiété généralisée chez les femmes primipares en période périnataleAbstract
Les troubles anxieux, dont le trouble d' anxiété généralisée (TAG), représentent une portion importante des troubles se manifestant au cours de la période périnatale. Toutefois, très peu d'études ont porté sur l'anxiété et les inquiétudes excessives chez les femmes primipares, ainsi que sur leurs répercussions sur l'adaptation à la maternité. La présente étude vise à comprendre si les mécanismes cognitifs comportementaux généralement associés au TAG prédisent les inquiétudes vécues dans la période périnatale. Elle vérifie également les liens existant entre les inquiétudes, les mécanismes cognitifs comportementaux [intolérance à l'incertitude, attitude négative face aux problèmes et évitement cognitif] et les difficultés … Read more
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2017 — Ce qu’il reste de nous (nouvelles) suivi de Écriture du corps et fragilité dans quatre nouvelles d’AudeAbstract
Ce mémoire s’intéresse à la fragilité des personnages en crise, à leur évolution psychologique et à leurs perceptions du corps dans l’espace. De tels personnages sont présents dans mon écriture, ainsi que dans les œuvres d’Aude (1947-2012), une écrivaine québécoise ayant publié six romans et cinq recueils de nouvelles. Dans la première partie de ce mémoire, je présente un recueil de six nouvelles, intitulé Ce qu’il reste de nous, composé de prose et de fragments poétiques. Dans chacun des textes, un personnage traverse une crise reliée à un problème corporel et se sert souvent de l’art pour tenter de la … Read more
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2018 — Calcul des poutres-caissons par la méthode des assemblages des plaquesAbstract
Une méthode numérique est proposée et développée pour l'analyse élastique des poutres-caissons sous l'effet des charges statiques. Dans cette méthode, des fonctions harmoniques qui satisfont les conditions aux limites (moments de flexion et forces de membranes) dans la direction longitudinale, sont utilisées conjointement avec des fonctions exponentielles pour la direction transversale. Les matrices de rigidité pour l'analyse en flexion et les forces de membranes, sont développées pour une plaque aux propriétés orthotropes. En divisant la poutre-caisson en un nombre d'éléments plaques géométriquement limités par les lignes de pliage, n'importe quelle combinaison de charges pourrait être envisagée; après avoir résolu les … Read more
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2014 — Le tourisme en Haïti : analyse de la structure d'hébergementAbstract
La première élection démocratique en Haïti, avait redonné confiance aux Haïtiens en leur potentiel de développement. Aujourd'hui, l'enthousiasme du peuple s'est refroidi. Les Nations Unies, par l'intermédiaire de consultants internationaux, travaillent à reconstruire une industrie touristique rentable et originale en Haïti. Sur la scène internationale, l'industrie touristique haïtienne souffre d'une image négative. Pourtant, la majorité des intervenants de l'industrie touristique croient que le tourisme sera l'activité qui contribuera le plus à la création d'emplois en Haïti d'ici les deux prochaines décennies. L'objectif principal de ce mémoire consiste à poser un diagnostic éclairé sur l'état de la structure d'hébergement dans les … Read more
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2022 — Conception et validation d’un modèle de fessier paramétrable pour la gestion de la pression de contact en position assiseAbstract
Dans la prévention d’escarre, nous souhaitons remplacer l’étape coûteuse de la prise d’empreinte par une prise de mesures simples, et ce, pour rendre plus abordable les coussins sur mesure, nécessaires dans des cas spécifiques. Nous avons développé un modèle géométrique paramétrable de fessier en position assise, ainsi qu’un protocole de mesure anthropométrique. Nous avons validé ce modèle sur 24 participants, hommes et femmes d’indice de masse corporel moyen. Nous avons utilisé deux critères quantitatifs : 1) la comparaison géométrique d’une contre-forme générée à partir du modèle avec une numérisation d’empreinte du fessier; 2) les mesures de pression de contact pour … Read more
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2019 — États liés et résonnances de l'interaction nucléon-antinucléonAbstract
Dans ce travail, on calcule les états liés et les résonnances de l'interaction nucléon-antinucléon (NN) dans le cadre d'un modèle optique. La partie réelle du potentiel NN est déduite d'un potentiel théorique pour l'interaction nucléon-nucléon (modèle de Bryan et Scott) par la "règle de la parité G", et la partie imaginaire du potentiel, essentiellement phénoménologique, est obtenue d'après les données expérimentales. La question est de savoir si les états liés et les résonnances calculés à partir d'un potentiel NN peuvent être identifiés aux baryoniums expérimentalement observés ces dernières années. On trouve que, à cause de la grande amplitude de la … Read more