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2009 — Conception et mise en oeuvre d'une tête de réception à échantillonnage direct RF pour les signaux de radionavigation par satellitesRésumé
Dans la prochaine décennie, la navigation par satellites connaîtra un essor fulgurant avec l’arrivée des européens et des chinois, qui entreront en compétition avec les systèmes de positionnement américain et russe existants. Les récepteurs GNSS devront dès lors s’adapter à une multitude de signaux situés à des fréquences différentes. Pour ce faire, la technique classique consiste en l’ajout d’une tête de réception pour chaque signal GNSS à capturer. Toutefois, cette approche devient rapidement complexe et coûteuse pour un récepteur multifréquences. Pour pallier ces problèmes, une approche nouvelle et élégante est d’échantillonner tous les signaux simultanément et de les traiter numériquement … Lire la suite
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2009 — Modélisation spatio-temporelle orientée par patrons avec une approche basée sur individusRésumé
Nous proposons un modèle spatialement explicite avec une approche basée sur individus qui simule les déplacements spatio-temporels des rorquals communs et des bélugas durant la saison touristique dans une portion de l’estuaire du Saint-Laurent. Ce modèle est une composante d’un outil d’aide à la décision, en cours de développement par notre groupe de recherche, pour tester différents scénarios de zonage et de règlementation dans le parc marin. Nous avons utilisé l’approche de modélisation orientée par patrons afin de reproduire les patrons de trajectoires, de répartition spatiale et de taille de groupe pour chaque mammifère. Ces patrons sont extraits d’une large … Lire la suite
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2009 — Modélisation d'un bus microstructuré pour les interconnexions optiques à très haute densitéRésumé
Nous présentons la modélisation d'un bus microstructuré pour les interconnexions optiques à très haute densité. La présente est réalisée sous les critères énumérés par l'agence américaine DARPA sous le programme C20I qui vise à développer de nouvelles solutions innovatrices pour le remplacement des interconnexions électriques. Le but est d'optimiser les paramètres du bus afin de maximiser la densité de canaux possible tout en minimisant la diaphonie entre les canaux, ainsi que les pertes de courbure. L'utilisation de la fibre optique permet de s'affranchir des problèmes inhérents aux interconnexions électriques. Avant d'entreprendre la modélisation, nous présentons l'utilisation du logiciel de simulation … Lire la suite
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2009 — Système d'optimisation pour assister la conception d'un bâtiment intégrant une installation photovoltaïqueRésumé
La performance énergétique d’un bâtiment peut être améliorée en optimisant la conception du bâtiment, comme la conception de l’enveloppe ou bien en équipant le bâtiment de sources d’énergies renouvelables. Cette étude présente un système d’optimisation de la performance d’un bâtiment commercial équipé sur son toit d’une installation photovoltaïque (PV). Dans le modèle d’optimisation, les variables sont reliées à l’installation PV; il s’agit de la pente, l’orientation de l’installation, le nombre de panneaux et le type de cellules PV. Le coût économique et l’impact environnemental, mesurés sur l’ensemble du cycle de vie sont les deux fonctions objectives évaluant respectivement les performances … Lire la suite
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2009 — Infrastructure logicielle visant à protéger la confidentialité du patient dans les images médicales utilisées en rechercheRésumé
Pour valider les algorithmes de traitement d’image, on doit utiliser des données venant du monde réel. Ces données existent et sont accessibles électroniquement. Toutefois, cela ne doit pas se faire au détriment du droit à la confidentialité du patient, au respect de la vie privée et sans obtenir le consentement du patient. Le suivi du patient peut s’échelonner sur une longue période de temps. Notre objectif consiste à construire une base de données d’information nonnominative tout en permettant une mise à jour incrémentale de l’information qu’elle contient. Dans ce mémoire, nous explorons différentes avenues architecturales de manière à concevoir une … Lire la suite
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2009 — Opérateur automatique de réseau électriqueRésumé
Cette thèse présente une vue d'ensemble pour le concept d'un opérateur automatique des réseaux électriques (OARE) pour éliminer en temps réel des équipements électriques surchargés et augmenter la chargeabilité statique du système, basée seulement sur les données de l'estimateur d'état. Le système de contrôle utilisé à cette fin est une reprogrammation de la répartition de la puissance active de la génération, bien que n'importe quelle autre entrée de commande puisse être adaptée dans un autre cadre de travail. La mesure principale des performances est l'indice de vulnérabilité des unités de génération (VIGS) et sa sensibilité (SVIGS), calculée exactement en utilisant … Lire la suite
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2009 — Modélisation des variations dimensionnelles et géométriques d'une structure soudée dans le cas d'une structure d'autocarRésumé
Ce mémoire présente la synthèse d'un projet de recherche dans un milieu industriel. Plus spécifiquement, nous y présentons une méthodologie originale permettant d'évaluer rapidement la propagation des défauts géométriques d'un produit complexe. Dans notre cas, l'étude s'est faite sur la structure d'un autocar fabriqué par la compagnie Nova Bus. Les travaux sont basés sur des principes tels que la conception pour l'assemblage, la gestion des variations et l'analyse de la capabilité des procédés. À partir des différentes sources de variations rencontrées dans l'assemblage d'une structure mécano-soudée, nous avons modélisé le comportement statistique des variations d'un sous-assemblage. Parallèlement, nous avons incorporé … Lire la suite
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2009 — Développement d'un modèle prédictif du réseau de transport d'électricité d'Hydro-Québec TransÉnergie en fonction de la pérénité du réseau et de la maintenance basée sur la fiabilitéRésumé
Lorsqu'on compare les performances économiques de la maintenance prédictive avec celles de la maintenance préventive systématique, un aspect en particulier devient d'une importance primordiale : les prédictions des durées de vie des équipements. Une maintenance dite préventive systématique est basée sur les recommandations d'un manufacturier (fiabilité théorique) alors qu'une maintenance prédictive est basée principalement sur l'historique associé à l'état de l'équipement identifié à partir de mesures quantitatives d'indicateurs qui reflètent l'amplitude et la nature de dégradation de l'équipement (fiabilité opérationnelle). La maintenance prédictive d'un réseau de transport d'électricité débute avec une analyse des données historiques de défaillance menant à un … Lire la suite
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2009 — Architecture logicielle pour l'informatique diffuse : modélisation du contexte et adaptation dynamique des servicesRésumé
Dans un système informatique diffus, un ensemble d’équipements informatiques intelligents communiquent et collaborent ensemble en percevant le contexte global et en réagissant proactivement (sans intervention explicite de l'utilisateur) afin de fournir des services adaptés à l'utilisateur et aux applications. Ainsi, dans un système diffus, les équipements doivent être sensibles au contexte. Par conséquent, le contexte constitue un concept clé dans de tels systèmes et exige ainsi une bonne compréhension et utilisation. Ce terme est encore général et vague malgré le grand nombre de définitions proposées. Dans cette thèse, nous présentons une définition orientée service du contexte qui est assez abstraite … Lire la suite
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2009 — Étude de la variation cyclique de combustion d'un moteur à allumage commandé à partir des températures d'échappementRésumé
Ce mémoire porte sur l'étude de la variabilité cyclique des températures d'échappement d'un moteur à allumage commandé. Pour différents points de fonctionnement du moteur, la variabilité cyclique de la température d'échappement est comparée à la variabilité cyclique de combustion. La température d'échappement est mesurée à la sortie du port, environ à 10 cm de la soupape d'échappement, et la variabilité cyclique de combustion est déterminée à partir de la fluctuation de la pression moyenne effective. Ce mémoire tente d'établir le lien entre la variabilité cyclique des températures d'échappement et la variabilité cyclique de combustion. Un capteur de température placé à … Lire la suite
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2009 — Modélisation mathématique, simulation et optimisation des réseaux de transportRésumé
Les recherches sur différents phénomènes physiques ou sur différents comportements sociaux ont motivé les chercheurs à développer des algorithmes permettant de résoudre des problèmes d'optimisations combinatoires complexes. Ces algorithmes d'optimisation constituent un sujet de recherche de plus en plus important tant du point de vue théorique que pratique. Ce projet traite le comportement des différents algorithmes sur des problèmes non déterministes polynomiaux difficiles, tel que le problème du voyageur de commerce. Notre objectif vise l'implantation et l'étude de l'efficacité de ces algorithmes dans un contexte d'optimisation difficile. Cette contribution complémente les travaux de recherches sur les études des métaheuristiques et … Lire la suite
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2009 — Développement d'une méthodologie d'estimation de l'utilisation des ressources mémoires sur une puce DSP multi-noyauxRésumé
Ce mémoire présente le développement d'une méthodologie d'estimation des ressources mémoires utilisées par des applications de traitement du signal sur un circuit DSP multinoyaux. L'estimation est effectuée à partir de représentations haut niveau des applications dans l'environnement de modélisation Matlab/Simulink. Le domaine d'application visé par la méthodologie est celui des communicafions numériques sans fil. Ainsi, la méthodologie a été vérifiée sur plusieurs fonctions de traitement du signal numérique couramment utilisé dans ce domaine d'application. Il est démontré qu'il est possible, à partir de représentations Embedded Matlab Function, d'estimer la quantité de mémoire requise par les fonctions sur un noyau de … Lire la suite
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2009 — Adaptation et réutilisation de squelettes d'animation 3DRésumé
De nos jours, les squelettes de déformation sont primordiaux pour la production d’animation 3D de qualité. Pour faciliter la tâche de leurs artistes animateurs, la plupart des studios de production essaient de réutiliser le plus possible des squelettes semblables ou même identiques d’un personnage à un autre. Ce travail d’adaptation et de réutilisation, généralement accompli à la main, est une tâche longue et fastidieuse. Ce travail de recherche présente deux techniques pour favoriser la réutilisation. La première est une technique d’adaptation complète de squelette basé sur une correspondance topologique entre le maillage du personnage cible et le squelette qu’on veut … Lire la suite
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2009 — Nouvelle implémentation de la procédure DATCOM pour le calcul des coefficients aérodynamiques et des dérivées de stabilité dans le domaine subsonique de volRésumé
Ce mémoire propose une nouvelle implémentation dans l'environnement Matlab de la procédure USAF Stability and Control DATCOM. L'objectif principal est de créer un outil informatique dédié au calcul analytique des coefficients aérodynamiques et des dérivées de stabilité d'un aéronef à voilure fixe qui répond aux exigences de l'activité de recherche poursuivie dans le cadre du laboratoire LARCASE de l'École de technologie supérieure. Le nouveau code, appelé FDerivatives, offre une alternative améliorée et conviviale à l'ancienne version publique du logiciel Digital DATCOM et couvre, pour le moment, le domaine de vitesses subsoniques. D'un point de vue méthodologique, ce mémoire aborde une … Lire la suite
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2009 — Solution logicielle pour la localisation de l'activité cérébrale à partir de mesures MEG/EEG conjointesRésumé
Si l’instrumentation a progressé, les méthodes de localisation de l’activité cérébrale sont encore du domaine de la recherche. Dans le cadre de la neuro-imagerie, le travail de ce mémoire permet de calculer et visualiser des estimations de l’activité cérébrale en fonction des mesures EEG (électroencéphalographie) et MEG (magnétoencéphalographie). Ces deux technologies mesurent respectivement le potentiel électrique sur le crâne et le champs magnétique produit par la matière grise en activité. Les deux modalités (EEG MEG) se modélisent de la même façon avec, d’un côté l’espace des sources, représentant le cortex, et d’un autre côté l’espace des mesures enregistrées par des … Lire la suite
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2009 — Méthode de correction des erreurs de mesure appliquée à un système FASTRAK 3SPACERésumé
La méthode de correction développée au LIO permet de réduire l’erreur de mesure en translation et en rotation produites par des distorsions électromagnétiques et qui affectent la précision des capteurs Fastrak. La méthode permet la caractérisation des erreurs de mesure d’un champ électromagnétique et l’étalonnage d’un volume de 0,458 m3 en moins de 35 secondes. Il est possible de réduire l’erreur moyenne d’un ensemble de mesures, sans en augmenter la variabilité, pour autant que l’erreur de mesure ne dépasse pas 35 mm en translation. Nous avons réussi à réduire cette erreur à 6,1 mm +/- 3,0 mm en translation et … Lire la suite
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2009 — Prévision du temps de vie du lien pour améliorer la stabilité de routage dans les réseaux Ad hocRésumé
Les réseaux MANETs {Mobile Ad hoc NETworks) ont été le sujet de nombreux travaux de recherche au cours des dernières années. Ces recherches ont couvert plusieurs aspects tels que la qualité de service, les problèmes de routage et le problème d'accès au niveau de la couche MAC, mais bien d'autres ont essayé de résoudre ces problématiques avec une approche plus globale et ceci en diminuant l'importance de l'indépendance des couches pour introduire la collaboration entre les couches {cross-layer). La variation constante de la qualité des liens entre les noeuds, suite au mouvement des noeuds, est un des principaux problèmes dans … Lire la suite
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2009 — La gestion dynamique des déchets (GDD) : élaboration d'une approche intégrée d'aide à la décision visant à soutenir une gestion systémique et évolutive des déchetsRésumé
À l’heure actuelle, le rythme d’exploitation des ressources naturelles est supérieur à la capacité de régénérescence de la planète. Par conséquent, pour la première fois de son histoire, l’être humain est contraint de revoir ses habitudes de consommation, sans quoi les ressources disponibles pourraient ne plus être en mesure de répondre aux besoins des générations futures. Devant ce constat, plusieurs indices révèlent que la gestion des déchets représente une partie importante de la solution. En s’inscrivant dans une démarche de réduction, de réutilisation, de recyclage et de valorisation (notion de 3RV), il en résulte une prolongation du temps de séjour … Lire la suite
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2009 — Design d'un système d'aide à la décision à l'évaluation de la sous-traitance industrielleRésumé
L’objectif principal du projet de recherche est de développer un outil d’évaluation de la performance des fournisseurs tant au point de vue technique, qu’administratif, économique et humain. Cet outil sera utilisé pour standardiser l’évaluation afin de bien classer la performance des fournisseurs pour augmenter la fiabilité des résultats, diminuer le temps du processus d’évaluation et de la préparation des rapports par les évaluateurs. Le projet global est un projet de développement et d’intégration de nouvelles technologies dans les domaines du Génie Logiciel, du Génie Mécanique et Industriel et des Sciences de la Décision. Dans ce projet il y a eu … Lire la suite
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2009 — Modélisation des coûts aux usagers du réseau routier québécoisRésumé
Les pratiques liées à l’exploitation et à la gestion du réseau routier influent sur la performance de ce dernier et, conséquemment, sur les coûts amortis par la collectivité en termes d’utilisation des véhicules, de retards causés par la circulation et d’impacts environnementaux. L’objectif principal de cette recherche consiste à développer des procédures de quantification des coûts aux usagers de la route et à la collectivité en prenant en compte l’état et la performance du réseau routier. Ces procédures sont élaborées à l’aide de systèmes permettant l’analyse technico-économique des interventions liés à l’entretien et l’amélioration des routes : le HERS-ST1 et … Lire la suite
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2009 — Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificielsRésumé
Ce projet traite de la navigation d’un robot mobile en environnement inconnu. Le but est de développer une méthode complète qui permet de commander un robot à atteindre un but en évitant des obstacles imprévus en utilisant le moins de moyens possibles en terme de capteurs et de puissance de calcul. Il s’agit aussi de minimiser la période de réglage qui précède l’exécution de la tâche en développant une approche objective qui calcule les paramètres requis de manière automatique. L’approche développée se base sur la méthode des champs de potentiels artificiels (APF) qui consiste à considérer que le but crée … Lire la suite
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2009 — Développement de fluides électrorhéologiques et applications en contrôle semi-actif des vibrationsRésumé
L’objectif de cette étude concerne le développement d’un fluide électrorhéogique (ER) ainsi que des applications en contrôle vibratoire. Ce travail est scindé en deux volets, l’un portant sur le développement et la caractérisation d’un fluide ER et l’autre portant sur une application de ce fluide ER pour amortir semi-activement les rotors en torsion. Un fluide ER est un fluide dont le comportement rhéologique varie sous l’action d’un champ électrique. Dans le premier volet, en analysant l’influence des différents paramètres caractérisés, nous avons développé un fluide ER à l’aide de la méthode des « plans d’expériences ». Ce nouveau fluide ER, … Lire la suite
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2009 — Algorithme de courtoisie : optimisation de la performance dans les réseaux WIMAX fixesRésumé
Les réseaux WiMAX fixes ont défini quatre classes de QoS pour garantir la différentiation des multiples types de service qu’ils assurent. Cependant, la norme ne détermine aucun mécanisme d’ordonnancement apte à être appliqué dans ces réseaux. Plusieurs propositions ont été proposées dans la littérature, mais la majorité privilégie les trafics de hautes priorités. Notre solution consiste à développer un système de gestion des différents types de trafic dans les réseaux WiMAX. Notre algorithme cherche à améliorer le service des trafics moins prioritaires tout en répondant aux exigences des trafics plus prioritaires. Le principe de notre approche consiste à transmettre les … Lire la suite
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2009 — Élaboration d'un logiciel d'enseignement et d'application de la logique floue dans un contexte d'automate programmableRésumé
La logique floue, ou plus généralement le traitement des incertitudes, a pour objet d'étude la représentation des connaissances imprécises et le raisonnement proche du langage humain de tous les jours. La logique floue permet d'obtenir une loi de commande souvent efficace, sans devoir faire appel à des développements théoriques importants. Elle présente l'intérêt d'incorporer des connaissances linguistiques sur la manière de piloter un processus difficile en prenant compte les expériences acquises par les utilisateurs et opérateurs du processus à commander. Plutôt que d'utiliser une approche traditionnelle fondée sur les lois de commande classique, on utilise des contrôles ayant une loi … Lire la suite
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2009 — Development of a flexible protective system for press-brakes using visionRésumé
Les presse-plieuses sont utilisees dans la plupart des ateliers de fabrication pour le phage, le formage, le redressage, le poin9onnage et le decoupage. Malheureusement, ces machines polyvalentes ont cause de nombreux accidents sur les travailleurs qui devront tenir la piece ou de mettre les mains dans les zones dangereuses afin de maintenir le rythme de production. II est connu que le mouvement du belier hydraulique dans les presse-plieuses peut etre arrete a tout moment pendant le fonctionnement ce qui est impossible dans le cas des presseplieuses mecaniques. Pour cette raison, seul le developpement d'un systeme de protection pour presse-plieuse hydraulique … Lire la suite
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2009 — Contribution à la commande de l'éolienne à MADA en permettant l'amélioration de la qualité de l'onde du réseau électriqueRésumé
La recherche est motivée par la forte croissance de l'éolien au Québec et au Canada ainsi que par l'effervescence dans le monde de la recherche crée par l'intégration des éoliermes en masse sur les réseaux électriques. Le but est d'évaluer les techniques de contrôle des convertisseurs électroniques en laboratoire dans un contexte le plus réel que possible en apportant des contributions significatives. Ceci passe par une recherche des techniques de contrôle, leur vérification en simulation, l'ingénierie et la fabrication de convertisseurs électroniques et de cartes de mesures analogiques, l'implantation des algorithmes dans des DSP programmés en langage C et la … Lire la suite
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2009 — Capture des annotations au sein de la maquette numérique en développement de produits aéronautiquesRésumé
La diminution des coûts et du temps de mise en marché est un objectif commun à toutes les industries. Depuis quelques années, en aéronautique, une des approches envisagées pour arriver à cet objectif consiste à éliminer le dessin d'ingénierie (DI) traditionnel 2D du processus de développement de produit notamment en intégrant une portion de son contenu à la maquette numérique 3D. Toutefois, pour effectuer ce changement majeur, plusieurs processus industriels doivent être révisés et certains problèmes technologiques doivent être résolus. Ce mémoire a pour but d'évaluer un des défis technologiques posés par ce changement de pratique. Il s'agit d'évaluer la … Lire la suite
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2009 — La qualité de service des services multimédia sur les réseaux ad hoc sans fil à multi-sautsRésumé
Notre objectif est d’améliorer la performance d’un réseau mobile Ad Hoc à multi-sauts en essayant d’avoir une meilleure qualité de service en contrôlant le délai de bout en bout, la gigue des services multimédia et de plus réduire les pertes. En fait, nous ajouterons un correcteur d’erreurs de type FEC (Forward Error Correction), le Reed Solomon, au réseau MANET afin de minimiser le nombre d’erreurs causées par les différents problèmes tels que les problèmes des noeuds cachés et la réduction de la puissance. En outre, nous appliquerons le mode EDCA (Enhanced Distributed Channel Access) qui est un protocole d'accès au … Lire la suite
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2009 — Usinage à haute vitesse et à sec des alliages d'alluminium : aspects écologiques, thermomécaniques et dynamiquesRésumé
L'usinage à grande vitesse (UGV) à sec est une technologie prometteuse pour une industrie du futur qui encourage les procédés écologiques. L'UGV à sec est un procédé d'usinage plus écologique et moins coûteux que l'usinage avec lubrifiant. Les défis majeurs rencontrés lors de l'UGV à sec incluent la détermination des conditions et des stratégies de coupe stable, la limitation de réchauffement excessif de l'outil et de la pièce et la minimisation de l'émission des particules fines et ultrafines. La majeure partie de ces particules, générées au cours de l'usinage, est nocive à la santé des opérateurs. Cette dernière n'est pas … Lire la suite
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2009 — Modélisation et commande non linéaire pur la poursuite de trajectoire du robot UMISRésumé
À l'heure actuelle, la quasi-totalité des manipulateurs utilise un mode de contrôle des joints indépendant de type proportionnel, intégrale et dérivée classique. Ce mode de contrôle est appliqué pour des raisons de coûts de développement et de maintenance. Beaucoup de travaux ont été réalisés sur la commande non linéaire appliquée à des manipulateurs robotisés. Mais elles ne sont que rarement appliquées à grande échelle dans l'industrie et restent donc confinées dans les milieux universitaires. Il serait donc intéressant de montrer la mise en pratique d'une telle commande sur un robot. L'objectif de ce mémoire est donc de nous montrer les … Lire la suite