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2016 — Modélisation de la dynamique de la croissance dendritique des corps purs à la rupture de surfusionRésumé
Le stockage de l’énergie constitue un besoin technique en forte croissance afin d’ajuster la production à la consommation de l’énergie. Parmi les différentes techniques, le stockage thermique de l’énergie par chaleur latente, basé sur l’énergie mise en jeu lorsqu’un matériau change de phase, attire particulièrement l’attention des communautés scientifiques et industrielles. La performance des systèmes, dans lesquels les changements d’états liquide-solide ont lieu, dépend fortement du processus de cristallisation des matériaux à changement de phase (MCP) employés. Pour les corps purs, plusieurs comportements bien distincts sont observés selon le degré de surfusion (différence entre la température d’équilibre liquide-solide et celle … Lire la suite
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2016 — Estampage de composites thermoplastiques hautes performances à base de carbone/PPS pour des applications aéronautiquesRésumé
Cette étude expérimentale fait partie du projet CRIAQ COMP-512 / GARDN BA5 dont le but est de fabriquer un coin de porte d’avion en composites thermoplastiques de hautes performances. L’estampage est le procédé utilisé pour mouler les stratifiés de fibres de carbone et PolySulfure de Phénylène (Carbone/PPS). Le procédé consiste à chauffer une plaque pré-consolidée, faite de tissus pré-imprégnés (5HS), au-dessus de sa température de fusion. La plaque est ensuite rapidement transférée dans une presse dans laquelle est disposée un moule préchauffé de la géométrie désirée. Le stratifié se refroidit finalement à la température du moule sous l'application de la … Lire la suite
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2016 — Développement d'un système de gestion de la qualité dans le milieu textileRésumé
Le présent projet a pour but l’élaboration d’un système d’assurance de la qualité dans une PME adapté à un domaine spécifique : la filature. Ce domaine est peu documenté en matière de gestion et assurance de la qualité. L’assurance qualité est un système qui peut-être complexe pour les PME, à cause : d’une part, de l’environnement d’évolution de ce type d’organisation qui est instable, d’autre part, du système managérial des PME. Dans un premier lieu, le projet étudie les processus de l’organisation, puis s’intéresse à l’élaboration d’un plan de déploiement qui assure l’adoption d’un système qualité du type Top-Down à … Lire la suite
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2016 — Commande non linéaire hiérarchique d'un drone de type quadrotor sans mesure de la vitesse linéaireRésumé
Le quadrotor est parmi les drones multi-rotors les plus connus dans la recherche, en raison de la simplicité de sa structure, son faible coût, et sa capacité d’effectuer des vols stationnaires, et d’atterrir et décoller verticalement. Malgré une complexité moindre de cet engin, la commande d’un tel système nécessite une attention particulière, puisque ce système est fortement non linéaire, multi-variable, couplé et sous actionné. Ce mémoire propose alors un contrôleur non linéaire pour être en mesure de stabiliser le quadrotor en vol. Un des scénarios qui doit être effectué par le quadrotor est la navigation autonome. En effet, la mise … Lire la suite
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2016 — Contribution à une étude pragmatique et contextuelle du transfert de connaissancesRésumé
Les pratiques managériales ont grandement évolué au fil des décennies. Les dirigeants portent aujourd’hui une attention particulière à la capitalisation des connaissances qui se retrouve au coeur des processus stratégiques d’innovation. Une organisation capable de bien gérer et transférer ses connaissances possède un avantage concurrentiel indéniable. Ce mémoire rend compte de l’interaction entre des acteurs directement impliqués dans un transfert de connaissances intra-sites s’étalant sur une période de plus de deux années. Il confirme et valide plusieurs éléments théoriques dont rend compte la littérature sur le sujet. L’approche pragmatique et contextuelle de notre recherche intervention permet de porter un regard … Lire la suite
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2016 — Analyse et évaluation de la sécurité dynamique du réseau électrique par le forage des mesures synchronesRésumé
Les synchrophaseurs (Phasor Measurement Units PMUs) sont considérés aujourd'hui comme des appareils de mesure les plus importants dans l'avenir des réseaux électriques. Dans l’optique de surveiller la sécurité du réseau de transport d’énergie et spécifiquement de fournir à l’opérateur une visibilité étendue du réseau de transport (wide-area grid visibility), les synchrophaseurs ont connu une utilisation importante en Amérique du nord. Ainsi, aux États-Unis seulement, l’installation de ces appareils est passée de 166 à 1 043 de 2010 à 2014. Cette thèse a pour objectif de répondre à la problématique du procédé d’utilisation des mesures des synchrophaseurs pour tirer leur plein … Lire la suite
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2016 — Inférence de l'évolution architecturale à partir du code source : une approche basée sur la détection des tactiques architecturalesRésumé
Plusieurs travaux ont été proposés pour étudier et extraire de l’information sur l’évolution d’un système logiciel. Mais peu d’approches analysent ces informations et les interprètent du point de vue architectural. Dans ce mémoire, nous proposons une approche pour inférer l’évolution architecturale d’un système à partir du code source. Notre approche se base sur l’idée qu’une tactique architecturale peut correspondre à plusieurs représentations opérationnelles. Chaque représentation opérationnelle étant une transformation du système décrite à l’aide d’actions élémentaires sur les éléments du code source (ex. ajout d’un paquetage, déplacement d’une classe d’un paquetage à un autre, suppression d’un attribut ou méthode, etc.). … Lire la suite
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2016 — Étude biomécanique de la protection de la tête au hockeyRésumé
Le hockey est un sport où la protection de la tête revêt une importance particulière. Ces dernières années, une prise de conscience des lésions que pouvaient entraîner une exposition fréquente à des chocs au niveau de la tête a eu lieu dans l’ensemble de la communauté du hockey, les joueurs de tous niveaux, les partisans, les ligues et les équipementiers. Afin de limiter la transmission de ces traumatismes au cerveau, des études neurologiques ont mis en lumière la probable responsabilité de l’accélération linéaire et de l’accélération angulaire dans les commotions cérébrales. Le bureau d’étude de Reebok-CCM Hockey cherche à optimiser … Lire la suite
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2016 — Processus et pratiques de l'ingénierie de la qualité dans la phase test du modèle générique de cycle de vie des systèmes TIRésumé
La phase test logiciel repose sur un procédé ramifié et complexe, et constitue une étape décisive du cycle de vie de développement informatique. Mais, dans la pratique, elle est souvent mal gérée ou considérée comme une activité élémentaire. Afin de remédier à ces problématiques, nous avons pensé à introduire les pratiques de l’ingénierie de la qualité dans le test des systèmes TI. L’objectif principal de ce travail de recherche est donc la création d’un processus d’ingénierie de qualité QETP, intégré dans la phase de test logiciel et basé sur des normes internationaux. Ce processus a pour rôle de coordonner les … Lire la suite
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2016 — Mécanisme de surveillance dynamique du trafic et de ressources dans des systèmes IMS virtualisés et distribuésRésumé
Le Cloud Computing est une infrastructure permettant l’exploitation de la puissance de calcul et de stockage de serveurs informatiques distants reliés par un réseau. Grâce à cette technologie, les gestionnaires d’infrastructure ont l’opportunité de créer des systèmes élastiques qui s’adaptent rapidement aux besoins en ressources de leurs clients, quelle que soit leur localisation. Le problème est alors de savoir quand et combien de ressources vont être nécessaires aux utilisateurs. Le gestionnaire de l’infrastructure a donc besoin de pouvoir prédire la quantité de ressources utiles à chaque instant. Cette prédiction servira à rendre disponible la quantité de ressources suffisantes aux clients … Lire la suite
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2016 — Double prisme de performance : système de mesure de performance du processus d’innovation dans les PME manufacturièresRésumé
Aucun système de mesure de performance ne prend en compte actuellement le dilemme de l’innovateur qui est le nécessaire équilibre entres les activités d’exploitation et les activités d’exploration. Cet équilibre demeure un défi majeur en innovation (Chang et Hughes, 2012). Comment alors vouloir piloter l’innovation sans avoir les outils qui intègrent ses défis les plus importants? Il n’est pas étonnant dès lors que 40% des entreprises ne mesurent jamais leur performance en innovation et seulement 8% les font avec plus de quatre indicateurs (Cohn et Bruce, 2013). Par ailleurs, quoique les PME constituent plus de 95% des entreprises, seulement 1.5% … Lire la suite
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2016 — Validation empirique des structures de conception supportant la variabilitéRésumé
Les interfaces sont largement utilisées dans la conception orientée objet pour la programmation modulaire afin de promouvoir la stabilité des logiciels et de faciliter leur maintenance. Ces mécanismes permettent de cacher les détails des implémentations qui varient et qui sont potentiellement instables dans l’évolution logicielle. Les classes clients ne connaissent que l’abstraction définie par l’interface afin de minimiser l’impact de changement des implémentations. Cependant, les dépendances avec les implémentations peuvent être coûteuses et impliquent que les clients ne sont pas protégés aux changements. Nous proposons une étude empirique dont l’objectif principal est de comprendre dans un contexte réel des structures … Lire la suite
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2016 — Études expérimentales en laboratoire et in situ de la relation entre la pression et le débit de fuite dans les réseaux d'eau potableRésumé
Les pertes d’eau par les fuites sont pratiquement inévitables dans les réseaux de distribution d’eau potable. Pour les municipalités, réduire ces pertes à un niveau optimal devient donc une priorité pour contribuer à la gestion durable et intégrée des ressources en eau et pour fournir l’eau à un coût abordable. La majorité des solutions qui peuvent être mises en place pour réduire les pertes d’eau par les fuites à un niveau optimal sont généralement connues et appliquées à un certain niveau au sein des municipalités québécoises. Cependant, la gestion proactive de la pression demeure une solution peu développée à l’heure … Lire la suite
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2016 — Surveillance des systèmes mécaniques non stationnaires à vitesses et charges variablesRésumé
Face aux fortes cadences de production, un arrêt non planifié d'un équipement critique peu paralyser une partie considérable d'une usine causant des pertes financières énormes pour celle-ci. Dans le cadre d'une maintenance conditionnelle efficace, le suivi de l'état de dégradation des installations à chaine cinématique complexe comme les machines non stationnaires nécessite une surveillance permanente qui procure sans doute une meilleure fiabilité et une réduction du coût de collecte et d'exploitation par rapport à une surveillance périodique classique, permettant ainsi d'éliminer tout risque de non-détection de l'apparition d'une anomalie entre deux collectes et de détecter un changement du comportement vibratoire … Lire la suite
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2016 — Calibration de modèles d'équipement CVCA à l'aide de données colligéesRésumé
La calibration de modèles d’équipements de chauffage, ventilation et conditionnement d’air (CVCA) des logiciels de simulation énergétique est une tâche longue, ardue et dont la validité dépend largement du modeleur ayant effectué la calibration. Les différentes approches présentement proposées ne sont pas utilisables puisque les résultats obtenus ne sont pas toujours concluants et que le coût engendré est considérable. De plus, la performance réelle des équipements et des systèmes peut varier de façon importante par rapport aux plans tels que construits et aux données du manufacturier. Dans ce contexte, ce mémoire présente une nouvelle approche de calibration des modèles CVCA … Lire la suite
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2016 — Identification des paramètres modaux de systèmes mécaniques non stationnaires : application à un robot flexible de meulageRésumé
Cette thèse fait partie d’un projet de recherche lancé par l’ÉTS et Hydro-Québec sur la dynamique d’un robot portable flexible nommé SCOMPI permettant de réparer les turbines hydrauliques sur le site d’opération. L’objectif principal de ce projet de recherche est d’améliorer la qualité du procédé de meulage robotisé de SCOMPI, qui est influencée surtout par le broutage et les vibrations pendant le procédé. Pour y remédier, l’IREQ a mené des recherches sur le phénomène du broutage et la modélisation du procédé. Leurs recherches montrent que le phénomène du broutage est dépendant entre autres, des paramètres modaux du robot. Du coup, … Lire la suite
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2016 — Influence des paramètres des traitements thermomécaniques sur l'évolution de la microstructure du superalliage AD730Résumé
L’alliage AD730 a été développé par l’entreprise Aubert et Duval afin de remplacer l’Inconel 718 qui constitue actuellement les disques de turbine des moteurs d’avion. Ce changement doit permettre d’augmenter la température des gaz à la sortie de la chambre de combustion et ainsi le rendement du moteur. L’alliage AD730 est relativement récent et son procédé de fabrication (forgeage à haute température) n’a pas encore été étudié dans un environnement académique. L’objectif de ce travail est donc d’améliorer les connaissances des mécanismes impliqués lors de la déformation à chaud de cet alliage c’est à dire essentiellement le mécanisme de recristallisation … Lire la suite
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2016 — Élimination du cuivre en solution par la sciure de boisRésumé
Le cuivre est un métal important, en raison des nombreux risques pour la santé qui y sont associés. Son élimination des échantillons contaminés est donc de la plus haute importance. L’objectif principal de cette étude est d’évaluer l’élimination du cuivre présents dans les eaux usées, en utilisant un sous-produit industriel qui est la sciure d’épinette. Les études d’adsorption sont réalisées en cuvée Batch. Les effets de pH, de la concentration du métal et de la granulométrie de la sciure, sur l’élimination du cuivre, ont été étudiés. Les résultats ont montré que l’adsorption du cuivre est optimale pour un pH compris … Lire la suite
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2016 — Validation expérimentale d'un modèle thermique de batterie lithium-ionRésumé
Afin de réduire notre dépendance aux carburants fossiles et réduire les gaz à effets de serre dans le domaine du transport, la recherche sur les batteries et cellules lithium-ion se développe rapidement. La technologie aux ions de lithium est très prometteuse par sa grande densité d’énergie et de puissance ainsi que sa meilleure efficacité par rapport aux types de batteries traditionnelles (NiCd, NiMH et Plomb-Acide). Pour soutirer tous les avantages d’une batterie lithium-ion en maintenant sa température interne et son état de charge à un niveau sécuritaire, elle doit être contrôlée et supervisée d’une manière adéquate par un "Battery Monitoring … Lire la suite
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2016 — Étude du comportement thermodynamique d'appuis isolateurs sismiques sous chargements cycliques à basses températuresRésumé
L’isolation sismique de la base permet de découpler le mouvement d’un pont isolé de celui du sol à l’aide d’appuis isolateurs sismiques. L’usage d’isolateurs sismiques permet d’augmenter la période de la structure et donc de l’éloigner de la période critique des séismes. Cependant, la performance sismique d’un pont isolé est gouvernée par le comportement des isolateurs sismiques lequel est directement relié à leurs propriétés hystérétiques. Celles-ci sont influencées par de nombreux facteurs, notamment les basses températures, communes au Canada. Le code canadien des ponts routiers (CSA, 2014) exige d’effectuer des essais à basses températures sur les isolateurs sismiques, mais sans … Lire la suite
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2016 — Développement d’une méthode de mesure des biosignaux acoustiques dans l’oreille occluseRésumé
Dans les industries lourdes et les milieux confinés, les travailleurs sont susceptibles de développer des pertes de l’audition et d’être victimes d’accidents du travail et de malaises. Dans le but de prévenir des pertes de l’audition, les travailleurs sont équipés de protecteurs auditifs, mais ces protecteurs n’effectuent pas une surveillance médicale afin de prévenir ou de détecter un accident ou un malaise. La surveillance médicale continue est une fonctionnalité essentielle pour détecter un changement anormal des rythmes cardiaque ou respiratoire. Beaucoup d’appareils électroniques appelés « wearables » ont été développés pour le grand public pour effectuer la surveillance des rythmes … Lire la suite
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2016 — Évaluation d'une technique de compensation du mouvement des artères coronaires à partir d'une séquence angiographiqueRésumé
Une méthode de compensation du mouvement cardiorespiratoire à partir d’un biplan ou d’un monoplan angiographique est proposée. Le mouvement est estimé à partir d’un recalage 3D/2D. Le modèle 3D des artères coronaires est extrait par triangulation à partir de deux vues angiographiques avant l’intervention minimalement invasive. Les paramètres des caméras sont d’abord calibrés par une optimisation non linéaire où l’erreur de reprojection est minimisée. La sélection des artères est réalisée manuellement et la correspondance se calcule à partir de l’intersection de la ligne centrale et la droite épipolaire sur la vue associée. Avec le modèle 3D, le mouvement cardiorespiratoire est … Lire la suite
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2016 — Développement d'un modèle numérique d'évolution du couvert neigeux adapté à la modélisation hydrologiqueRésumé
La plupart des modèles hydrologiques utilisent des méthodes de type degré jour ou bilan d’énergie simplifié pour simuler l’évolution du couvert neigeux. Les paramètres utilisés dans ces équations requièrent un calage qui est généralement fait par rapport à des données de débit. Malgré son efficacité apparente, cette méthode tend à promouvoir les risques d’équifinalité dans les modèles ayant de nombreux paramètres et entraîne l’utilisation de relations empiriques dont la validité dans un contexte de changements climatiques n’est pas prouvée. L’objectif de cette étude est de développer un modèle de neige à base physique utilisable en modélisation hydrologique et qui ne … Lire la suite
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2016 — Développement d'un capteur tactile multimodalRésumé
La restitution du sens du toucher est une caractéristique très importante chez l’humain. Contrairement à la vision ou au sens auditif, le toucher n’est pas une quantité bien définie. Le développement de capteur tactile pour la restitution du toucher s’est avéré être un enjeu très important pour le futur de la robotique. La détection tactile est cruciale pour l’interaction entre les robots et les humains ou les objets. En effet, elle permet de fournir une information pertinente pour le contrôle des forces de contact à la fois dans les interactions volontaires et involontaires avec l’environnement. Ce présent document a pour … Lire la suite
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2016 — Contribution à l'amélioration des méthodes de suivi des débits des rivières en temps réel et différéRésumé
La gestion des ressources hydriques nécessite la connaissance des débits actuels et futurs des cours d’eau, pour les études d’impact environnemental, les aspects de sécurité publique reliés aux inondations, l’exploitation des ouvrages hydrauliques et la production hydroélectrique. L’approche traditionnelle d’estimation des débits en rivières consiste à mener une série de mesures, aussi précises que possibles, permettant d’établir simultanément le débit et la hauteur afin de calibrer une relation, appelée courbe de tarage, qui relie ces deux grandeurs. Une fois cette courbe de tarage connue, la seule mesure de la hauteur d’eau permet d’obtenir le débit d’écoulement au droit de la … Lire la suite
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2016 — Méthodologie de réhabilitation des chaussées au point de vue technique, économique et environnemental pour l'Afrique SubsharienneRésumé
Les activités associées à la réhabilitation des chaussées constituent un processus de gestion intégrée dont le but est d’améliorer l’état de leur surface, de renforcer leur structure multicouche, lorsque cela est nécessaire, et de prolonger leur durée de vie utile. Étant donné que tout réseau routier est soumis toujours aux effets néfastes du vieillissement, défini ici comme étant une combinaison des effets de la circulation cumulée et du climat avec le temps, force est d’admettre que la littérature, rapporte une dégradation avancée du réseau routier mondial, et particulièrement en Afrique sub-saharienne pour ne citer que les travaux de Heggie de … Lire la suite
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2016 — Caractérisation de revêtement anti-effluve à base de carbure de silicium pour les machines haute tensionRésumé
Dans les grandes machines tournantes de haute tension, le système d’isolation est continuellement soumis à des contraintes multiples provoquant des dégradations importantes de ses propriétés électriques réduisant ainsi la durée de sa vie utile. L’utilisation d’un revêtement anti-effluves dans les têtes de bobines, est l’une des techniques utilisées pour la suppression des décharges partielles de type couronne et assurer une meilleure protection de l’équipement. Les composites époxy/SiC sont couramment utilisés comme matériau à gradient de potentiel résistif pour les applications haute tension telles que la protection contre les décharges couronne de la tête de bobine des enroulements du stator des … Lire la suite
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2016 — DualCAD : Intégrer la réalité augmentée et les interfaces d'ordinateurs de bureau dans un contexte de conception assistée par ordinateurRésumé
Une soudaine résurgence de l’engouement envers les technologies à Réalité Virtuelle (RV) et Réalité Augmentée (RA), liée à des avancées considérables dans le domaine des visiocasques, est très prometteuse pour de nombreux secteurs professionnels. Plus particulièrement, la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) peut grandement profiter de ces technologies permettant la modélisation d’objets 3D dans un environnement immersif. Les systèmes de VR et de RA permettent aussi l’usage de dispositifs tenus en main ou simplement de gestuelle pour effectuer des opérations de CAO plus rapidement et simplement qu’avec une souris. Toutefois, les visiocasques actuels souffrent d’une faible résolution, d’un champ de … Lire la suite
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2016 — Étude de faisabilité et développement d'une procédure de récupération et de réhabilitation des abrasifs routiers en vue de leur utilisationRésumé
Cette thèse à caractère expérimental s’inscrit dans le contexte de la recherche, de l’identification et de la validation de solutions pratiques et économiques qui permettraient de réutiliser des millions de tonnes de matériaux granulaires d’abrasifs épandus chaque année au Québec pour assurer la sécurité des transports en période hivernale. A ce titre, il est bien entendu que ces solutions doivent se conformer à la Politique québécoise de gestion de matières résiduelles qui s’y applique puisqu’il s’agit de réutilisation des ressources naturelles exploitées. Quoique cette thèse s’arrime et résume un état de l’art plutôt modeste sur ce sujet, elle a permis … Lire la suite
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2016 — Comportement sismique des piles faiblement armées des ponts réguliers isolés à la baseRésumé
L’objectif principal de cette étude est d’évaluer l’effet de la diminution du pourcentage minimum d’acier d’armature longitudinale dans les piles sur la performance sismique et le niveau de dommage des ponts isolés à la base. Le comportement bidirectionnel d’un pont régulier isolé à la base ayant des pourcentages d’acier d’armature longitudinale minimaux est étudié sous des excitations sismiques anticipées à l’Est et à l’Ouest canadien. Un pont typique de deux travées avec une pile centrale composée de trois colonnes et une superstructure préfabriquée est considéré à titre d’étude de cas. Le pont est représenté par un modèle tridimensionnel où les … Lire la suite
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2016 — Évaluation des performances mécaniques de raidisseurs en "T" carbone-époxy préformés à l'aide de la couture "one-sided"Résumé
Afin de réduire le temps de cycle et la variabilité des pièces en composite, la couture « One-Sided Stitching®» est étudiée comme procédé pour assembler les tissus 2D. Dans le contexte industriel du projet de recherche COMP-501, le procédé de préformage et la transition des préformes en pièce composite par VARI doivent être démontrés sur un élément structurel typique soit un panneau raidi. L’influence de la couture sur les propriétés mécaniques a été étudiée à l’aide d’une approche évolutive typique au « building-block approach ». L’influence de la couture a d’abord été étudiée sur des plaques planes et les résultats … Lire la suite
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2016 — Optimisation de l'assemblage des connecteurs métalliques en cuivreRésumé
Dans cette étude, les propriétés microstructurales et mécaniques des joints cuivre-argent-cuivre ont été étudiées. Les basses températures associées au frittage des nanoparticules d'argent génèrent une opportunité intéressante pour le développement d’un procédé de jonction de production et de réparation lorsque l’utilisation de températures élevées est proscrite. Les performances des joints produits par cette méthode innovante de frittage ont été comparées à celles obtenues par l’utilisation de la technique de brasage classique. Pour la méthode de frittage, un produit de nanoparticules d'argent a été sélectionné et placé entre deux conducteurs en cuivre, serré, puis chauffé à la température de frittage dans … Lire la suite