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2021 — Effet des radiations cosmiques sur les systèmes numériques embarqués dans les véhicules automobilesRésumé
L’utilisation de l’électronique embarquée dans le domaine de l’automobile ne cesse d’augmenter et surtout avec l’apparition des véhicules autonomes. Ce domaine se caractérise par des requis très sévères au niveau de la fiabilité des circuits intégrés, dont les circuits de type FPGA. Ces requis de fiabilité sont tels qu’il devient pertinent de s’interroger de l’effet de certaines sources de corruption habituellement négligées, comme les radiations cosmiques, sachant que les FPGA les plus répandus, ceux basés sur le mémoire statique, y sont particulièrement sensibles. Ceci oblige les chercheurs à développer des stratégies permettant à ces circuits de tolérer l’effet des radiations … Lire la suite
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2021 — Évaluation des performances des réseaux d’oracles Chainlink dans les blockchainsRésumé
L’apparition des contrats intelligents dans le secteur Blockchain a attiré une variété de domaines. Ceci a aidé Blockchain à étendre de manière flexible son territoire au-delà des marchés financiers pour couvrir l’Internet des objets, la chaîne d’approvisionnement, etc. C’est pourquoi les contrats intelligents deviennent plus exigeants en termes de données du monde réel. Par conséquent, les oracles ont été proposés pour assurer la transmission des données entre Blockchain et hors chaîne. Chainlink, en particulier, est une solution décentralisée d’oracles, émergente, qui propose de transférer des données de sources externes directement vers des contrats intelligents. Dans ce mémoire, nous proposons d’explorer … Lire la suite
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2021 — Modélisation numérique de l’impact relié aux activités aériennes d’un grand aéroport international sur la qualité de l’air localRésumé
Le développement et la croissance du trafic aérien soulèvent des problématiques concernant les risques sanitaires reliés aux différentes activités aéroportuaires et plus particulièrement concernant l’impact des émissions polluantes sur la qualité de l’air local. Or, à cette échelle, l’impact relié aux activités aériennes au niveau des aéroports dépend fortement des caractéristiques locales. Parmi ces dernières, les conditions météorologiques ont un impact double car elles influencent dans un premier temps les quantités de polluants émises par les différentes sources d’émissions, et dans un second temps elles gouvernent les phénomènes dispersifs atmosphériques à l’origine de l’impact des émissions sur la qualité de … Lire la suite
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2021 — Maintenance prédictive pour une turbine de puissance en utilisant des algorithmes d’apprentissage machineRésumé
Aujourd’hui, des technologies telles que l'automatisation et l'apprentissage machine s'introduisent à plein régime au sein de plusieurs secteurs industriels. Cela permet aux entreprises de tirer un meilleur profit de leurs chaînes de production. L'un des plus grands atouts de cette avancée technologique est de permettre aux équipements de fonctionner plus longtemps sans l’apparition de panne. Ceci est une conséquence de la maintenance prédictive appliquée au système industriel et réalisée avec des systèmes d'analyse de données. La maintenance prédictive consiste à prévoir les pannes des machines avant qu'elles ne surviennent et à éviter les pauses non programmées. L'une des principales techniques … Lire la suite
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2021 — Contrôle de la production et de la maintenance des systèmes industriels non fiables pour les produits périssablesRésumé
Le travail présenté dans ce mémoire vise à traiter le problème relatif à la commande optimale. Il fait rapport à un système manufacturier non fiable et complexe. D’une part, le système de production étudié est sujet à des temps de pannes et réparations aléatoires. D’autre part, la famille de produits fabriqués est de nature périssable possédant une durée de vie limitée et aléatoire. Ce projet porte alors sur la détermination des politiques de commande de production et de la maintenance pour les produits périssables. Il s’agit de développer des politiques de commande qui intègrent les différents aspects du système tout … Lire la suite
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2021 — Apprentissage par renforcement flou pour l’auto-adaptation des systèmes conteneurisés en périphérie de réseauRésumé
Un des aspects désirés d’une architecture de systèmes conteneurisés auto-adaptative est la nécessité de pouvoir surveiller en permanence l’environnement opérationnel, de détecter et d’observer les anomalies, et de fournir une politique raisonnable de mise à l’échelle, de récupération et de configuration automatique des ressources de traitement afin de répondre dynamiquement à un changement brutal de son environnement opérationnel. Le comportement d’une architecture de microservices évolue constamment dans le temps, ce qui rend difficile l’utilisation d’un modèle statique pour planifier l’action d’exécution appropriée en cas de détection d’une anomalie. Pour obtenir les excellents niveaux d’auto-adaptabilité voulus, cette recherche permet de réaliser … Lire la suite
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2021 — Contribution sur l’étude de répétabilité en position des robots industrielsRésumé
L’erreur de répétabilité quantifie le niveau de dispersion spatiale de la pose programmée d’un robot. C’est une caractéristique métrologique très importante d’un robot industriel. Les recommandations pour calculer la répétabilité des robots industriels sont présentées dans la norme ISO 9283. Deux robots, LR Mate 200iD de FANUC et KR6 de KUKA, sont utilisés dans le cadre du présent projet. Leurs répétabilités sont estimées par un dispositif TriCal selon la méthode ISO 9283. Ce dispositif portable de mesure 3D peut être utilisé pour calibrer le robot, évaluer sa précision de position ou simplement pour mesurer sa répétabilité de position. En effet, … Lire la suite
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2021 — Optimisation d’un réseau ad hoc de véhicules aériens sans pilote (UAV) dans un environnement urbain: Positionnement des UAV à l'aide de l'apprentissage automatiqueRésumé
L’apparition récente mais remarquable des véhicules aériens sans pilote (UAV) qui occuperont bientôt la majeure partie de nos systèmes de service constitue la clé de l’expansion des nouvelles technologies de communication et des réseaux sans fil. Ces engins peuvent en effet servir de stations de base volantes permettant d’étendre et/ou d’améliorer la couverture du système de communication mobile terrestre afin de répondre efficacement à la demande de trafic toujours croissante. Cependant, déterminer les meilleures positions pour ces véhicules lors de leur déploiement demeure un réel et grand défi à relever afin d’obtenir d’eux des résultats satisfaisants. Dans cette étude nous … Lire la suite
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2021 — Commande optimale stochastique des systèmes manufacturiers en boucle fermée sous contrôle des émissions de gaz à effet de serre (GES)Résumé
Au fil des ans, les investissements des organismes gouvernementaux et non-gouvernementaux sont beaucoup tournés vers les solutions des menaces que posent les changements climatiques à l’échelle mondiale. Dans l’exemple des pays de l’Amérique du nord, le modèle d’échange de droits d’émission du programme Western Climate Iniative (WCI) permet d’agir pour la réduction des émissions de gaz à effet de serre (GES). De plus, pour une consommation responsable de nos ressources naturelles, le concept de l’économie circulaire attire beaucoup d’attention pour répondre à ses préoccupations environnementales. Au Canada, à travers les grandes orientations de la stratégie fédérale de développement durable, son … Lire la suite
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2021 — Influence des propriétés rhéologiques et des paramètres d’extrusion sur les structures créées par bio-impression 3DRésumé
La bio-impression 3D par extrusion est un domaine en pleine expansion, pour lequel il faut optimiser les matériaux servant de « bioencre », qui sont généralement des hydrogels. L’objectif de cette maitrise est de proposer des méthodes rhéologiques permettant de comparer les hydrogels entre eux et de mieux prédire leur comportement lors de l’impression, Nous avons étudié 3 propriétés rhéologiques : la capacité de récupération (« recovery »), la contrainte d’écoulement et le caractère rhéofluidifiant. Ces propriétés ont été observées sur 3 formulations d’hydrogels à base de chitosane ainsi qu’une formulation à base d’alginate qui est déjà utilisée pour la … Lire la suite
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2021 — Analyse des requêtes http pour la détection d'intrusion webRésumé
De nombreux problèmes de sécurité des applications Web liés aux intrusions sont dus au développement rapide des applications Web. Pour réduire le risque de problèmes d'application Web, les développeurs d'applications Web doivent prendre des mesures pour écrire des applications sécurisées afin d'éviter les attaques connues. Lorsque de telles mesures échouent, il est important de détecter ces attaques et de trouver la source des attaques pour réduire les risques estimés. La détection d'intrusion est l'une des techniques puissantes conçues pour identifier et prévenir les dommages au système. La plupart des techniques défensives des systèmes d'intrusion Web ne sont pas capables de … Lire la suite
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2021 — Étude des mélanges utilisés en moulage par injection des poudres métalliques à base de superalliagesRésumé
Le moulage par injection des poudres métalliques est un procédé qui permet de fabriquer des pièces complexes en forme finale avec une précision dimensionnelle adéquate et d’excellentes propriétés mécaniques. Ce procédé s’exécute en quatre étapes. Premièrement, le mélange est formulé à partir d’une poudre métallique et d’un liant polymérique fondu; deuxièmement, ce mélange poudre-liant est injecté dans la cavité d’un moule, refroidi, et puis éjecté du moule; troisièmement, cette pièce est déliantée afin d'en retirer le liant; et quatrièmement, le frittage permet de consolider la pièce par diffusion à l’état solide du métal et finalement de produire une pièce métallique … Lire la suite
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2021 — Amélioration des méthodes d’émulation des pannes par les radiations cosmiques sur les FPGARésumé
La terre est bombardée par un flux de particules chargées énergétiques appelées rayons cosmiques. Les effets des rayons cosmiques sur la microélectronique sont connus et sont de plus en plus préoccupants, en particulier pour les systèmes embarqués des avions volant à des altitudes de plus en plus élevées. En effet, la diminution de la taille des transistors a fait en sorte que les circuits sont en général plus sensibles aux radiations cosmiques. Dans ce contexte, il est important d’investiguer la réaction de ces systèmes embarqués face aux radiations. Si les tests accélérés sous faisceaux de particules demeurent la manière la … Lire la suite
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2021 — Déploiement optimal des nœuds de capteurs employant le clustering K-means et un algorithme génétiqueRésumé
Au cours des dernières décennies, les réseaux de capteurs sans fil ont reçu un nouvel essor grâce à la miniaturisation des composants électroniques. Ces composants ont permis de fabriquer de petits systèmes équipés de dispositifs de mémoire, de microprocesseurs, de communication et de capteurs. Ces systèmes sont appelés "nœuds de capteurs". Lorsqu’ils sont déployés dans une zone d’intérêt, ils interagissent et communiquent entre eux de façon autonome pour former un réseau de capteurs capable de transmettre des informations à la station de base. Les réseaux de capteurs sont utilisés dans plusieurs domaines d’application tels que la santé, le transport, l’armée … Lire la suite
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2021 — Diagnostic de la maladie d’Alzheimer par fusion d’images IRM et TEP avec segmentation de tissus floue-génétique-possibiliste et classification par SVDDRésumé
Les systèmes de diagnostic assisté par ordinateur (DAO) interviennent pour aider les neuroradiologues et d’autres professionnels de la santé à établir un diagnostic pertinent de l’état des patients, en offrant un effet synergique entre des méthodes d’apprentissage automatique par ordinateur et ces professionnels. Dans ce cadre, cette thèse propose un système de DAO pour diagnostiquer la maladie d'Alzheimer (MA), selon deux modules principaux. Le premier module a pour tâche la segmentation des tissus cérébraux basée sur la fusion des images multimodales anatomique (IRM) et fonctionnelle (TEP), et prenant en compte les effets du bruit, de l'inhomogénéité d’intensité, de volume partiel … Lire la suite
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2021 — Étude expérimentale d’une famille de bulbes de décollement turbulentsRésumé
L’analyse comparative des mesures en pression et en vitesse de trois géométries similaires mais de tailles différentes de bulbes de décollement turbulents induits par gradient de pression sur une plaque plane à Reo= 5 000 a été menée dans le cadre d’un montage expérimental dans une soufflerie à couche limite. Les topologies de chacun des bulbes, grand massivement décollé, moyen faiblement décollé et petit sans recirculation moyenne ont été comparées aux principaux cas de la littérature. Le bulbe moyen a de plus fait l’objet d’une campagne de mesures PIV dans l’axe transverse afin de déterminer la nature 2D de l’écoulement. … Lire la suite
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2021 — Propriétés diélectriques de polymères haute performance pour des applications lunairesRésumé
Pour atteindre de nouveaux horizons, plusieurs équipes de par le monde cherchent à améliorer les engins d’exploration spatiale. Au Québec, le groupe CREPEC Vision se consacre au développement d’un prototype de rover lunaire doté d’un châssis en composite de polymères thermoplastiques. Ce choix de matériaux permettrait de fabriquer le châssis par impression 3D, en plus d’ouvrir la porte aux réparations en cours de mission. Cependant, les polymères ne dispersent pas aussi bien les charges présentes dans l’environnement lunaire que l’aluminium employé actuellement. Les radiations présentes dans l’environnement lunaire induisent des charges qui peuvent déclencher des décharges électrostatiques dommageables pour l’électronique … Lire la suite
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2021 — La vulnérabilité et la protection du rachis cervical chez les motocyclistesRésumé
Depuis de nombreuses années, les motocyclistes sont très exposés et vulnérables sur les routes. Les accidents dont ces usagers sont victimes provoquent des lésions importantes, notamment au niveau du rachis cervical impliquant des atteintes neurologiques non négligeables. Les lésions du rachis cervical sont liées au plus haut taux de mortalité chez les motocyclistes. Lorsqu’elles ne sont pas mortelles, elles peuvent causer une tétraplégie, atteignant ainsi d’une manière irréversible l’intégrité physique des motocyclistes et entraînant en même temps des coûts de traitements significatifs à long terme. Chez le motocycliste, les types de lésions du rachis cervical sont encore mal connus aujourd’hui. … Lire la suite
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2021 — Conception et fabrication d’une composante d’intérieur d’avion à base de composites thermoplastiques à fibres discontinuesRésumé
Les composantes d’intérieur des avions sont souvent faites à partir d’aluminium, car c’est un matériau connu qui est léger. Afin de réduire la consommation de carburant, les avionneurs cherchent à réduire le poids de ces pièces. Puisque ces éléments ne sont généralement pas structuraux, un matériau permettant de réduire le poids à prix raisonnable est le composite thermoplastique à longues fibres discontinues disposées de façon aléatoire (Randomly Oriented Strands (ROS) ou Long Discontinuous Fibres (LDF)). Ce matériau étant relativement nouveau, les connaissances techniques relatives à son utilisation sont encore limitées. L’objectif de ce travail est de déterminer les paramètres de … Lire la suite
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2021 — Développement d’un système de tomographie ultrasonore pour l’inspection de lingots d’acierRésumé
Dans l’industrie métallurgique, la détection de défauts dans des produits semi-finis comme les lingots permettrait d’éliminer les pièces défectueuses avant même qu’elles soient transformées par un autre procédé manufacturier, représentant donc un gain financier et un gain de temps. Ce mémoire présente l’application d’une méthode d’imagerie quantitative, développé par Huthwaite & Simonetti (2011) et appelée Hybrid Algorithm for Robust Breast Ultrasound Tomography (ou HARBUT), dans la détection d’hétérogénéités dans une barre d’acier. Ceci peut présenter un grand intérêt pour les manufacturiers dans le rejet ou l’acceptation de ces structures. Un modèle par éléments finis a été développé avec le logiciel … Lire la suite
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2021 — Développement d’un modèle semi-empirique de prévision de la surcote due au vent sur le lac ChamplainRésumé
La prévision des niveaux d’eau du lac Champlain est une composante clef du processus de prévision des inondations dans la région de la rivière Richelieu. Ces prévisions sont normalement réalisées avec des modèles hydrologiques qui prennent en considération uniquement les paramètres hydriques (précipitation, fonte, évapotranspiration, etc.), mais qui ne considèrent pas l’impact du vent sur les niveaux du lac. En effet, lorsque le vent souffle avec intensité sur un grand réservoir pendant une longue période de temps, un phénomène appelé « surcote » peut se produire. Cette surcote est le résultat du frottement entre le vent et la surface de … Lire la suite
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2021 — La dégradation du niobate de lithium à haute températureRésumé
Ce mémoire a pour objectif d’identifier les phénomènes responsables de la dégradation du comportement piézoélectrique à haute température du niobate de lithium (LiNbO3). En effet, le niobate de lithium, contrairement aux autres matériaux piézoélectriques, possède à la fois une haute température de Curie (1210 °C ou 1483K) et des coefficients piézoélectriques suffisamment élevés pour des applications comme transducteur. Ce matériau est donc un candidat prometteur pour des applications piézoélectriques à haute température. Cependant, la littérature fait état d’une dégradation du niobate de lithium à partir de températures supérieures à 570K. Néanmoins, les mécanismes à l’origine de cette dégradation sont incertains. … Lire la suite
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2021 — Amélioration d’un banc d’essai de presse-étoupe et essais préliminaires de fluage à haute température des garnitures d’étanchéité en graphite expanséRésumé
Le presse-étoupe est un dispositif qui est utilisé pour plusieurs applications. L’utilisation la plus courante est sur les pompes et sur les vannes industrielles. Son rôle principal est de prévenir les fuites d’un milieu vers un autre. C’est pourquoi, la conception de cet assemblage est très importante afin de maximiser l’étanchéité sans pour autant restreindre le mouvement aux parties amovibles des valves et des pompes. Toutes les pièces du presse-étoupe sont importantes, mais les garnitures et le poussoir sont intrinsèquement liées à l’étanchéité du presse-étoupe. Le poussoir est la pièce qui applique une pression sur l’ensemble des garnitures. Cette pression … Lire la suite
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2021 — Barrières à l’utilisation de la préfabrication modulaire volumétrique de bois au Québec : étude de cas du passage d’un système préfabriqué unifamilial au multifamilialRésumé
La préfabrication aussi appelée construction hors site ou off site construction est envisagée pour augmenter la productivité stagnante du secteur de la construction. La construction hors site applique les méthodes utilisées dans l’industrie manufacturière pour produire en usine des parties d’ouvrages pour leur installation sur le chantier. Selon la littérature, par l’utilisation de la construction hors site, il serait possible de réduire la durée des projets, d’assurer une constante qualité, ainsi que d’améliorer l’environnement de travail et la sécurité des travailleurs. Au Québec, dans le domaine de la construction hors site à ossature légère en bois, les fabricants ont développé … Lire la suite
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2021 — Conception d’une ailette adaptative pour l’optimisation des performances aérodynamiques de l’avion CRJ-700Résumé
L’aéronautique actuelle est gouvernée par la transition écologique et le développement d’avions plus verts. La technologie d’ailes déformables rejoint cette vision nouvelle et a le potentiel d'augmenter les performances des avions et de réduire les émissions de CO2. Le concept d’ailette adaptative appartient à cette technologie et représente une solution prometteuse en raison de sa contribution à l’amélioration des performances aérodynamique en vol. Ce mémoire présente la conception d’une ailette adaptative pour l’avion de transport régional Bombardier CRJ-700. Une analyse des exigences a été élaborée pour cerner les besoins et les attentes d’un tel concept. Cette analyse a notamment mis … Lire la suite