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2023 — Impact de la morphologie des poudres métalliques sur leur performance lors de l’étalement et la fusion laser sur lit de poudreRésumé
La fusion laser sur lit de poudre (FLLP) est un procédé de fabrication additive en pleine expansion, qui se base sur la mise en forme d’une pièce par empilement de couches successives de poudre métallique. Avec le procédé FLLP, chaque couche de la pièce est consolidée en utilisant un laser à haute puissance qui fusionne d’une façon sélective les particules étalées du lit de poudre; ensuite, un racleur répand uniformément une nouvelle couche de poudre par-dessus celle préalablement fusionnée pour créer la couche suivante et ainsi de suite, jusqu’à ce que toute la pièce soit fabriquée. Les performances du procédé … Lire la suite
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2018 — Influence de la vitesse de refroidissement sur l'évolution de la macroségrégation dans les lingots de grande tailleRésumé
Les lingots de grande taille (40 t) sont l’objet d’une hétérogénéité chimique appellee macroségrégation. Celle-ci doit être considérée et identifiée afin d’avoir une meilleure connaissance des propriétés mécaniques au sein du lingot et de certifier la qualité. L’identification expérimentale de la macroségrégation exige énormément de ressources en termes de temps et de coût, ce qui encourage le développement d’outils numériques permettant de prédire les cartes de macroségrégation des lingots de grande taille. Cependant, la bonne prédiction de ces techniques numériques dépend des propriétés du matériau. Dans le cadre d’un partenariat de recherche avec Finkl Steel (Sorel), un projet d’amélioration de … Lire la suite
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2010 — Application des algorithmes génétiques à la gestion des conflits aériens en croisièreRésumé
L'augmentation constante du trafic aérien depuis ces dernières années entraîne une surcharge de l'espace aérien qui ne facilite pas le travail du contrôle aérien. Les phénomènes de conflits entre différents avions actuellement résolus par le contrôleur au sol ou bien, en dernier recours, par un système embarqué, ne cesseront de s'amplifier. Afin de résoudre ces problèmes de gestion de conflits, dans ce mémoire nous proposons une solution de gestion automatique des conflits en croisière afin de décharger la quantité de travail du contrôleur au sol. La résolution proprement dite utilise une méthode d'algorithme génétique appliquée au problème afin d'optimiser les … Lire la suite
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2018 — Synthèse d'un contrôleur par inversion dynamique avec estimation de modèle pour un avion de ligneRésumé
Un système de pilotage automatisé d’un avion de ligne est composé de plusieurs modes. Certains agissent en tant que boucle intermédiaire dans le schéma de contrôle. Les avionneurs nécessitent typiquement une multitude de lois de commande distinctes pour couvrir la plage opérationnelle, et chacune d’entre elles est valide uniquement à proximité de la condition de vol pour laquelle elle a été calculée. À l’aide de l’inversion dynamique, la synthèse d’un seul contrôleur permet d’atteindre un niveau de performance adéquat pour l’ensemble de l’enveloppe opérationnelle. Dans ce mémoire, l’intérêt est centré sur les axes de contrôle intermédiaire qui sont généralement actifs … Lire la suite
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2023 — Chaînage automatisé de programmes BPF par application de correctifsRésumé
BPF est une technologie du noyau de Linux recevant une augmentation fulgurante d’attention dans les domaines de la télécommunication et de la sécurité informatique. BPF permet l’exécution de programmes directement dans le noyau de Linux pour de grandes améliorations de performances. Ces programmes peuvent observer et surveiller le système, filtrer des paquets réseau, router des paquets, etc. Dans bien des cas d’utilisation, il est nécessaire d’appliquer plusieurs opérations orthogonales séquentiellement dans des programmes BPF. Permettre l’enchaînage automatisé de programmes implémentant ces opérations permet d’ouvrir la porte à un écosystème plus vif et dynamique permettant la composition de programmes. En permettant … Lire la suite
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2006 — Calibration virtuelle d'un site éolien en terrain complexeRésumé
L'essor de l'énergie éolienne moderne, c'est-à-dire la production d'électricité à grande échelle à partir de la force du vent, date du milieu des années 1970, ce qui en fait une forme d'énergie extrêmement récente. Sa croissance très rapide au cours des dernières années s'avère très encourageante car il s'agit d'une forme d'énergie propre et renouvelable. Mais cette croissance ne se fait pas sans difficulté. En effet, de plus en plus d'éoliennes sont installées un peu partout dans le monde, entre autre sur des terrains complexes qui se caractérisent par un aspect montagneux ou un couvert forestier important. L'effet de ces … Lire la suite
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2014 — Déformation d'une paroi d'acier sous pression jusqu'à la rupture : essais expérimentaux et simulations numériquesRésumé
L’objectif de ce projet est de définir un Modèle par Éléments Finis simple qui évalue la déformation d’une paroi d’acier sous pression jusqu’à la rupture ductile. Les résultats de cette simulation numérique sont requis par le Modèle d’État Quasi-Statique. Ce dernier calcule la quantité d’énergie d’arc électrique qui est confinée par la déformation du réservoir d’un transformateur ou d’une inductance de puissance. Plusieurs essais expérimentaux sont réalisés à l’aide d’un banc d’essai où une paroi d’acier de 3,5 m2 est soumise à une pression statique jusqu’à la rupture ductile. La pression, le déplacement et la déformation de cette paroi d’acier … Lire la suite
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2013 — Commande en boucle fermée sur un profil d'aile déformable dans la soufflerie Price-PaïdoussisRésumé
Le but du projet ATR-42 est d’appliquer le concept d’ailes morphables en fabricant une maquette déformable en composites de l’aile de l’Avion de Transport Régional-42 pour diminuer sa trainée et améliorer ses performances aérodynamiques. Un système de commande-commande couplé à un mécanisme d’actionneurs sera chargé des déformations de la peau de l’aile. Cependant, pour obtenir les meilleurs résultats, la commande de ces déformations doit être étudié avec attention pour être le plus précis possible. Une double approche numérique-expérimentale est alors nécessaire. La solution proposée dans ce mémoire porte sur la déformation contrôlée de l’extrados de l’aile de l’ATR-42. Une maquette … Lire la suite
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2019 — Application de la commande B à un quadricoptèreRésumé
L’amélioration constante de la vitesse de calcul de l’électronique et la précision accrue des senseurs permettent de mettre en oeuvre des algorithmes de commande beaucoup plus performants. La commande B brevetée par le professeur Bensoussan met à profit ces avancées pour allier une réponse temporelle plus rapide et plus précise tout en maintenant des objectifs de stabilité et de robustesse. Elle a prouvé son efficacité par des simulations relatives à la commande du bras de lecture d’un disque dur puis, expérimentalement, sur un système instable : une expérience en lévitation magnétique. Ces deux applications ont abouti à d’excellents résultats dans … Lire la suite
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2018 — Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oralRésumé
L’automatisation prend de plus en plus de place dans le milieu hospitalier. Elle permet de realizer des économies de temps et d’argent. En ce sens, le CHU Sainte-Justine, un hôpital pour enfants situé à Montréal, demande le développement d’une cellule automatisée permettant de reconditionner les médicaments liquides oraux commercialement disponibles en vrac. Le reconditionnement, présentement effectué manuellement, consiste à remplir des seringues à usage oral. Considérant qu’aucun appareil automatisé pour ce faire n’est présentement disponible sur le marché, le présent projet consiste à la conception des systèmes de manipulation, du système de remplissage, du système de gestion des matières premières … Lire la suite
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2012 — Potentiel de l'utilisation des mélanges hydrocarbures/alcools pour les moteurs à allumage commandéRésumé
Depuis plusieurs années, la diminution des réserves de pétrole incite les différents pays à accroitre leur indépendance énergétique. De plus, diminuer l’impact environnemental de la voiture est devenu l’une des priorités de notre société. En ce sens, les normes Européennes anti-pollution sont devenues plus strictes, tandis que certains polluants sont pointés du doigt pour avoir un impact néfaste sur la santé et l’environnement. Pour répondre à cette double problématique, l’utilisation de biocarburants de type alcools dans les moteurs à allumage commandé est l’une des voies envisagées. Ce virage a déjà été entrepris à petite échelle par l’Union Européenne qui a … Lire la suite
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2015 — Monitoring à long terme d'une liaison optique aérienne cohérente à 40 Gbit/sRésumé
Le développement des formats de modulation à multiplexage en polarisation a suscité un regain d'intérêt pour l'étude des effets de polarisation dans les liaisons optiques cohérentes, qui pourraient engendrer des pannes de système. L'étude de ces effets de polarisation pourrait permettre de dimensionner les modules de traitement de signal, qui sont utilisés dans les transpondeurs cohérents, et dont le rôle est notamment de compenser les effets de polarisation tels que la dispersion modale de polarisation (PMD). Ce mémoire présente l'analyse des mesures de paramètres de performance et d'activité de polarisation effectuées sur une liaison optique cohérente à 40 Gbit/s déployée … Lire la suite
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2017 — Formation du mélange par des stratégies d'injection simple et double en milieu non-évaporatif avec une approche LESRésumé
Les stratégies d’injection multiple sont capables de réduire les émissions polluantes des moteurs à combustion interne. Cependant, la dynamique de l’écoulement lié à cette pratique est encore mal connue. Pour cela, l’objectif de cette thèse était d’approfondir la compréhension de l’interaction entre le jet de carburant et l’air environnant en étudiant numériquement le comportement de jets de carburant diesels générés par des stratégies d’injections simple et double. Les prédictions numériques des jets de carburant dépendent majoritairement du modèle utilisé pour représenter la fragmentation des gouttes, et particulièrement de sa calibration. La première partie de cette thèse a consisté à déterminer, … Lire la suite
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2004 — Méthode de choix de modèles acoustiques à l'aide de plans d'expériences - application à un téléphone mains-libresRésumé
Ce document présente une adaptation de la méthode des plans d'expériences à l'acoustique. La méthode des plans d'expériences est conçue pour modéliser un système, ou un procédé, de façon empirique, à l'aide d'une caractérisation systématique du système basée sur un critère statistique. Cette méthode est utilisée pour la caractérisation d'un système lorsqu'une méthode théorique est impossible ou trop longue. Cette technique n'est pas commune en acoustique. Elle a tout de même été employée dans quelques cas d'application pour déterminer quels paramètres affectent la réponse acoustique d'un système ou d'un produit. La variable ou la réponse évaluée était une variable discrète … Lire la suite
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2005 — Élaboration d'un cadre de système d'aide à la gestion et à l'entretien (SAGE) des infrastructures civilesRésumé
Cette thèse consiste à élaborer le cadre d'un système d'aide à la gestion et à l'entretien (SAGE) des infrastructures civiles. Celles-ci sont les chaussées et les réseaux d'aqueduc et d'égout. Un tronçon contient une ou plusieurs sections de chaussée, une ou plusieurs sections d'égout et une ou plusieurs sections d'aqueduc. Les modèles de prévision du comportement de chaque infrastructure sont primordiaux dans le choix de la stratégie d'intervention. Les modèles retenus sont linéaires pour chaque infrastructure puisque l'objectif de cette thèse est de démontrer la faisabilité de l'intégration des différentes infrastructures dans un même système de décision. La formulation de … Lire la suite
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2019 — Conception de la commande et analyse de stabilité d'un onduleur photovoltaïque connecté au réseau de distributionRésumé
Le développement récent des énergies renouvelables a conduit à l’émergence de sources d’énergies décentralisées (DERs). Ces sources, de faible puissance et généralement installées à un niveau local, peuvent être utilisées en support du réseau électrique de distribution, afin de répondre rapidement aux pics de puissance. L’usage de convertisseurs de puissance est requis pour fournir une énergie exploitable, ainsi que pour gérer ses caractéristiques. La connexion des DERs au réseau amène cependant des problématiques nouvelles, principalement en ce qui a trait à la stabilité et à la qualité de l’énergie. La recherche présentée traite de la connexion d’un convertisseur DC/AC (onduleur) … Lire la suite
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2011 — Caractérisation de l'influence des conditions d'injection et des propriétés physiques sur les jets pour des mélanges d'essence et d'alcoolsRésumé
L’objectif de ce mémoire est d’améliorer la compréhension des différents mécanismes présents lors de l’injection de carburant. Depuis peu, les alcools font leurs entrées dans le marché et sont mélangés, en différentes proportions, à l’essence. Ainsi, il devient important de mieux comprendre comment les propriétés physiques des carburants influencent le jet au niveau de sa pénétration. Le second objectif est d’élaborer un modèle analytique construit à l’aide de corrélations empiriques qui puisse reproduire fidèlement les courbes de pénétrations. La construction de ce modèle permettra d’identifier quels paramètres sont prédominants. Pour ce faire, une série d’essais expérimentaux a été réalisée en … Lire la suite
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2005 — Calcul des forces aérodynamiques dans le domaine de Laplace pour l'avion F/A-18Résumé
Dans ce mémoire, on étudie un des aspects du domaine multidisciplinaire des interactions aéroservoélastiques sur un avion à commande électrique F/A-18 SRA (System Research Aircraft). Cet aspect est lié surtout à l'aérodynamique non - stationnaire de l'avion, plus précisément aux méthodes de conversion des forces aérodynamiques du domaine de fréquence au domaine de Laplace. Les forces aérodynamiques sont calculées en aéroélasticité par les méthodes de doublets (DLM) en régime subsonique ou par les méthodes des pressions constantes (CPM) en régime supersonique en fonction des fréquences réduites et des nombres de Mach sur un avion à commande électrique F/A-18 SRA à … Lire la suite
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2015 — Préformage de pièces composites 3D par couture "one-sided" et renforcement par touffetageRésumé
Dans le but de réduire les temps de mise en oeuvre des matériaux composites à renforts fibreux secs, une étude du préformage par couture « One-Sided Stitching® » (OSS®) est réalisée. Dans le cadre du projet CRIAQ COMP-501, l’efficacité du préformage par couture OSS® est évaluée sur la réalisation d’un panneau structurel raidi. L’utilisation du procédé d’imprégnation VARI vise à réaliser des pièces « near-net-shape ». Au sein de ce projet recommandé par l’industrie aéronautique, la couture a été étudiée sur des plaques planes. L’orientation ainsi que les paramètres de couture ont été évalués. Les résultats de ces essais ont … Lire la suite
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2022 — Estimation de mesures anthropométrique avec une seule imageRésumé
Dans cette recherche, nous proposons une méthode pour obtenir des mesures anthropométriques d'un sujet à partir d'une seule image en mettant à l'échelle un avatar morphologique et normalisé du sujet dans le monde réel. Pour acquérir le facteur d'échelle, nous exploitons la distance à laquelle le sujet est placé par rapport à la caméra. Nous proposons donc une méthode pour estimer la distance entre la caméra et le sujet à partir d'une image monoculaire sans restreindre l'orientation de la tête. La distance inter pupillaire du sujet est utilisée comme point d'ancrage pour estimer la taille des pixels dans le plan … Lire la suite
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2016 — Conception d'un outil d'aide à la décision de technologies de fabrication additive en milieu aéronautiqueRésumé
La fabrication additive offre une opportunité d’amélioration des méthodes de productions de pièces. Cependant, les technologies de fabrication additive sont diverses, les fournisseurs de services sont multiples et peu de personnel est formé pour opérer sur ces technologies. L’objectif de cette étude est d’émettre une suggestion de concepts d’outils d’aide à la décision de technologies, de matériaux et de post-traitements de fabrication additive en milieu aéronautique. Trois sous-objectifs sont employés. Premièrement, la définition des critères de décision de technologies, de matériaux et de post-traitements de fabrication additive. Ensuite, l’élaboration d’un cahier des charges de l’outil d’aide à la décision en … Lire la suite