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  • Drame, Ahmadou Bamba
    2024 — Simulation et modélisation de l’écoulement de jeu dans un compresseur axial
    Résumé

    Les ventilateurs sont utilisés dans plusieurs domaines. Leur nombre augmente, ce qui accroît la consommation globale d’énergie liée à leur emploi. Pour satisfaire cette demande, il devient nécessaire d’améliorer l’efficacité des ventilateurs, en utilisant des ventilateurs versatile et stable qui consomment moins d’énergie. Pour répondre à cette problématique, il est important de concevoir des machines qui fonctionnent hors point optimum. Il faut aussi améliorer la stabilité des ventilateurs, qui est liée à l’écoulement de jeu. On s’intéresse ici à l’écoulement de jeu dans un ventilateur axial. Le jeu est l’espace entre les pièces mobiles et les pièces fixes. L’écoulement au …  Lire la suite

  • Dridi, Lobna
    2017 — Mitigation des attaques de déni de service dans les réseaux définis par logiciel
    Résumé

    La réseautique définie par logiciel (SDN) est une nouvelle technologie réseau offrant la programmation nécessaire pour permettre aux opérateurs réseau de gérer leurs infrastructures d’une façon simple et dynamique. Cependant, malgré ces avantages, ces réseaux sont très vulnérables aux attaques de déni de service (DdS) qui peuvent facilement surcharger le contrôleur SDN et les tables de commutation des commutateurs, ce qui entraîne une dégradation critique des performances du réseau. Pour résoudre ces problèmes, nous proposons SDN-Guard, une nouvelle approche pour protéger les réseaux SDN contre les attaques de déni de service et atténuer leurs répercussions sur la performance du réseau. …  Lire la suite

  • Dridi, Seifeddine
    2024 — Étude et validation par simulation d'une stratégie de contrôle multitâches pour un onduleur quasi Z source dédié aux systèmes photovoltaïques interfacés avec le réseau électrique
    Résumé

    Cette étude se penche sur la conception et la validation d’un algorithme de contrôle multitâche pour une meilleure intégration au réseau électrique monophasé d'un système PV en utilisant un onduleur quasi Z source. L'analyse inclut une évaluation approfondie du dimensionnement des panneaux PV. Ainsi, une analyse détaillée de l'architecture du QZSI est fournie. Dans le but d'optimiser l'efficacité du système PV et de simplifier la mise de puissance dans le réseau électrique, un algorithme de contrôle multitâches est développé et testé. La loi de commande globale de cette approche de contrôle est dérivée d'une combinaison de techniques incluant la logique …  Lire la suite

  • Drira, Mohamed
    2004 — Développement d'un appareil de caractérisation d'éléments de connecteurs électriques boulonnés
    Résumé

    Le présent travail porte sur l'identification des grades (ou classes) de la boulonnerie utilisée dans les postes de distribution d'Hydro-Québec. Afin d'assurer une identification rapide des grades des boulons, les normes nationales et internationales (SAE, ASTM, ISO, BS, NF, DIN, JIS, etc) préconisent différentes sortes de marquages. La diversité de ces normes ainsi que l'absence complète de marquage en cas de tiges filetés (qui sont souvent utilisées pour remplacer les boulons) créent des dfificultés dans les postes lorsqu'il s'agit de faire un bon choix, essentiellement pour les éléments de fixation en acier de grades 2 et 5. Cette situation engendre …  Lire la suite

  • Dubail, Thomas
    2023 — Exploration du niveau de supervision et du contexte temporel pour la détection des personnes en infrarouge
    Résumé

    La gestion intelligente des bâtiments est un domaine essentiel et prometteur, au regard des avantages économiques et écologiques qu’elle offre. En modulant activement les paramètres d’éclairage, de ventilation et de chauffage, il est possible de réduire la consommation d’énergie du bâtiment sans compromettre le confort des occupants. Dans ce mémoire, nous avons étudié plusieurs solutions pour estimer le nombre de personnes dans une pièce, une information cruciale pour une gestion proactive. Tout d’abord, nous avons étudié la détection des personnes en utilisant des images de basse résolution, évaluant ainsi le niveau de supervision nécessaire et les effets d’une mise en …  Lire la suite

  • Dubarry, Anne-Sophie
    2010 — Détection de pointes épileptiques à partir de signaux EEG
    Résumé

    La caractérisation de l'activité épileptique interictale est une étape primordiale de l'évaluation pré-chirurgicale de l'épilepsie. Au cours de cette étape, les neurologues inspectent les signaux électroencéphalographiques afin de répertorier des événements transitoires caractéristiques appelés pointes épileptiques. Cette lecture est fastidieuse et repose sur des critères visuels qui ne font pas consensus. A partir d'hypothèses qui définissent une pointe épileptique (fréquence, durée, corrélations spatiales) cette étude propose un algorithme de détection semi automatique (supervisé) de pointes épileptiques. Cet algorithme repose sur deux étapes. La première étape est une détection exhaustive d'événements putatifs en utilisant la décomposition modale empirique (EMD). À partir …  Lire la suite

  • Dubé, François
    2014 — Conception et comparaison des performances de stratégies de commande PI et DAC appliquées au calage variable d'une éolienne de 10 kw
    Résumé

    Le Wind Energy Strategic Network (WESNet) a notamment pour but de développer des technologies pour optimiser les éoliennes pour le climat canadien. L’éolienne de 10kW a été conçue à l’Université du Nouveau-Brunswick et l’École de technologie supérieure pour répondre à ce mandat. Elle est équipée d’un système de calage variable électromécanique et d’un système d’optimisation de la puissance faisant varier le couple du générateur. Contrairement à ce qui est couramment rencontré en industrie, ce dernier reste actif pour des vents de vitesse supérieure à la vitesse nominale. L’objectif de ce mémoire est de concevoir deux stratégies de commande pour le …  Lire la suite

  • Dubé, Pierre-Samuel
    2005 — Système de représentation d'interfaces centré sur l'usager
    Résumé

    Le système Activity-oriented Interface Representation ( AIR ) est un outil d'aide à la conception et à l'évaluation des interfaces usager. Du côté de la conception, il permet de spécifier le détail des interactions entre un usager et une interface à l'aide d'un langage. Pour ce qui est de l'évaluation, un outil ou modèle permet de prédire le temps d'exécution d'un usager hautement familier avec les interfaces graphiques avec une précision d'au plus 26%, ce qui est acceptable en modélisation analytique. Ce modèle ne tient compte que des opérations explicites de l'usager, soit celles qui on un effet direct sur …  Lire la suite

  • Dubois, David
    2009 — Environnement logiciel d'exploitation des images satellitaires pour faciliter la gestion des catastrophes majeures
    Résumé

    Cette étude qui porte sur l’évaluation de plusieurs systèmes d’information géographique ainsi que de différents logiciels de traitement d’images vise à déterminer le type d’environnement logiciel nécessaire pour faciliter la manipulation et le traitement des images satellitaires de très haute résolution. Ceci est fait dans le but d’obtenir une plateforme de développement d’algorithmes utiles aux photo-interprètes. Pour ce faire, une étude des différents satellites captant des images de la Terre est d’abord effectuée. Ensuite, les algorithmes nécessaires au traitement de ces images sont présentés. La Charte régissant la gestion des catastrophes majeures est aussi décrite. Les logiciels à évaluer sont …  Lire la suite

  • Dubois, David
    2014 — Étude du profil d'échelle des formes et de mesures d'énergie de texture pour l'évaluation semi-automatique des dégâts sur les bâtiments dans les images satellitaires de très haute résolution
    Résumé

    Des dizaines de catastrophes naturelles surviennent chaque année à travers le monde. Celles-ci causent la mort de milliers d’êtres humains et coûtent des milliards de dollars en pertes et en reconstruction. Des ressources considérables sont investies dans les diverses phases du cycle d’une urgence dont lors de la réponse et la reconstruction. Afin d’éviter une mauvaise gestion des ressources humaines et matériels lors de la réponse à une catastrophe, des décisions éclairées doivent être prises très rapidement. Afin de faire les choix adéquats, les décideurs ont besoin d’information à jour sur les conditions sur le terrain. Les images acquises par …  Lire la suite

  • Dubot, Fabien
    2015 — Développement de techniques de diagnostic non intrusif par tomographie optique
    Résumé

    Que ce soit dans les domaines des procédés industriels ou de l’imagerie médicale, on a assisté ces deux dernières décennies à un développement croissant des techniques optiques de diagnostic. L’engouement pour ces méthodes repose principalement sur le fait qu’elles sont totalement non invasives, qu’elle utilisent des sources de rayonnement non nocives pour l’homme et l’environnement et qu’elles sont relativement peu coûteuses et faciles à mettre en oeuvre comparées aux autres techniques d’imagerie. Une de ces techniques est la Tomographie Optique Diffuse (TOD). Cette méthode d’imagerie tridimensionnelle consiste à caractériser les propriétés radiatives d’un Milieu Semi-Transparent (MST) à partir de mesures …  Lire la suite

  • Dubuisson, Félix
    2019 — Une nouvelle stratégie de contrôle basé sur le concept de statisme pour la synchronisation et le partage de puissance dans un micro réseau autonome dans le nord du Canada
    Résumé

    Dans la majorité des réseaux isolés, l’électricité est produite exclusivement grâce à des générateurs diesel. Mais, le diesel est coûteux et responsable de l’émission de gaz à effet de serre. Dans la plupart de ces cas, il n’est pas raisonnable d’imaginer connecter ces réseaux isolés au réseau principal, pour des contraintes de coûts principalement. Ainsi l’intégration de sources d’énergies renouvelables dans ces petits réseaux aurait un impact positif sur la quantité de diesel utilisée et donc sur la qualité de l’air, mais également sur le coût de production de l’électricité. Seulement, le fonctionnement en parallèle de différentes sources d’énergie au …  Lire la suite

  • Dubuisson, Félix
    2023 — Développement, étude et mise en œuvre du contrôle hiérarchique intelligent pour un microréseau hybride dédié aux stations de télécommunication isolées
    Résumé

    Au Canada, du fait de la géographie du pays, de nombreuses Stations de Base de Télécommunication (SBT) ne sont pas connectées au réseau électrique principal et sont donc contraintes de produire leur électricité localement à l’aide de groupes électrogènes dans des microréseaux isolés autonomes. Or, le diesel est responsable de l’émission de Gaz à Effet de Serre (GES) et son prix ne cesse de varier. De plus, les contraintes logistiques liées à l’approvisionnement et au stockage du carburant engendrent une complexité supplémentaire et entrainent une augmentation des coûts d’exploitation ce qui se répercute sur les coûts des services offerts grâce …  Lire la suite

  • Ducassy, Christophe
    2010 — Prédiction de la dureté et de la profondeur de la zone de sur-revenu lors d'une chauffe rapide par induction d'un acier 4340 trempé revenu
    Résumé

    La présente étude concerne les cinétiques d’adoucissement de la martensite lors d’un traitement thermique de trempe par induction de l’acier AISI 4340. La trempe par induction est utilisée dans l’industrie car elle permet de durcir superficiellement des dents d’engrenages de façon propre et en un temps très court. La très grande majorité des traitements de durcissement par induction sont faits sur des structures ferrito-perlitique de faible dureté. Toutefois, dans cette étude, le matériau initial est à l’état martensitique revenu et possède une dureté entre 400 et 450 Hv afin d’améliorer les propriétés mécaniques du centre de la pièce. Métallurgiquement, cela …  Lire la suite

  • Duchaine, François
    2004 — Génération de maillage structuré par krigeage avec raffinement elliptique local
    Résumé

    Pour concevoir des systèmes mécaniques, les ingénieurs utilisent de plus en plus souvent des méthodes numériques comme les éléments finis pour obtenir un prototype virtuel. L'inconvénient de cette méthode est que les éléments doivent être de petite taille pour obtenir des résultats précis, il faut donc un grand nombre d'éléments pour représenter les pièces mécaniques. Le krigeage, une méthode d'interpolation matricielle, permet de modéliser une pièce existante en passant par tous les points inspectés. Cet aspect est très intéressant en réingénierie. De plus, comme les équations du krigeage sont continues et dérivables, un modèle volumique peut être généré par l'extrusion …  Lire la suite

  • Duchène, Simon
    2016 — Conception et validation d'un protocole d'entraînement pour réduire l'impact d'une tâche perceptivo-cognitive sur la performance motrice
    Résumé

    Le sport d’élite demande l’implication physique et cognitive (capacités d’anticipation, vision du jeu, attention, etc.) d’un athlète. En situation de jeu, les ressources cognitives d’un athlète sont divisées entre le contrôle moteur et l’attention (assimilation de plusieurs informations : positions de l’objectif, celles de ses coéquipiers, celle de ses adversaires, etc.). Cette division des ressources cognitives fait en sorte que le niveau de performance motrice est diminué. Le 3D-MOT (Multiple Object Tracking 3D) est une tâche cognitive qui a été utilisé pour simuler les capacités cognitives sollicités en situation de match. Dix joueurs élite de hockey ont été recrutés (cinq …  Lire la suite

  • Duchesne, Michael
    2023 — Architecture d’un réseau décentralisé d’apprentissage machine
    Résumé

    Plusieurs avancées majeures dans le monde de l’intelligence artificielle, combiné à l’augmentation massive des performances de nos ordinateurs, ont récemment propulsé l’adoption de l’intelligence artificielle dans la vie de tous les jours. En effet, il s’agit d’une technologie très versatile avec d’innombrables cas d’utilisation. Cependant, le processus d’apprentissage requiert beaucoup de données qui sont souvent collectées et centralisées dans des entrepôts de données hors du contrôle de l’utilisateur. Avec raison, cela cause un certain inconfort chez plusieurs utilisateurs, qui craignent que leurs données soient utilisées à leur détriment. D’un autre côté, certains cas d’utilisation ne peuvent être exploré puisque le …  Lire la suite

  • Dufort, Julie
    2000 — Estimation automatisée de la hauteur des arbres à partir de données d'altimétrie laser
    Résumé

    Ce projet étudie la possibilité de calculer la hauteur des arbres de la forêt boréale de façon précise et automatique. Les données utilisées sont des images produites à partir de mesures d'altimétrie laser, ainsi qu'une image multispectrale de la région étudiée. En séparant tout le processus de calcul de hauteurs et étapes intermédiaires, exécutées sur ordinateur de façon autonome, nous voulons aussi montrer que le processus est automatisable. Les étapes du projet sont les suivantes: l'acquisition des données, la conversion des données, l'extraction des contours des arbres, l'identification des arbres valides, l'extraction des données pour chacun des arbres et finalement …  Lire la suite

  • Dulipovici, Andrei
    2011 — Signatures des circuits ASIC - approche pour détermination des pannes systématiques
    Résumé

    Ce mémoire explore diverses stratégies de dépistage des pannes systématiques dans les circuits VLSI s’appuyant sur la notion de signatures construites à partir des erreurs détectées par les bascules des circuits sous test. Faisant l'hypothèse que les noeuds d’un circuit et la surface qu’ils occupent sont reliés à l’apparition des pannes dans une puce, on peut calculer la probabilité d’une panne systématique et la signature de défectuosités spécifiques de cette puce. En créant différentes signatures par l’utilisation des différentes informations, le projet analyse l’apport des informations additionnelles, la signature reliée à la surface des nœuds étant la plus élaborée. Au …  Lire la suite

  • Dumais, Philippe
    2004 — Stratégies robustes pour la multiégalisation
    Résumé

    Dans un canal de télécommunication sans fil, l'interférence à multiples chemins et le bruit blanc gaussien causent des distorsions et de l'interférence entre symboles (ISI). Pour minimiser ces effets, l'égalisation est utilisée au récepteur pour filtrer le signal. Cependant, il est alors difficile de déterminer le type d'égaliseur à utiliser. Une grande variété de filtres et d'algorithmes d'adaptation sont aujourd'hui disponibles. De plus, les conditions du canal influencent directement les capacités algorithmiques du filtre adaptatif. Ce mémoire propose le concept de multiégalisation. Dans ce cas, trois égaliseurs sont utilisés coopérativement en parallèle. Le symbole en sortie du multiégaliseur est ensuite …  Lire la suite

  • Dumas, Mathieu
    2016 — Modélisation et simulation du comportement d'une tige fémorale poreuse
    Résumé

    Présentement, la rigidité élevée des tiges fémorales utilisées pour les procédures d’arthroplastie de la hanche fait en sorte qu’il existe une incompatibilité mécanique entre ces implants et l’os avoisinant ceux-ci. Cette incompatibilité peut créer un effet de transfert de charges et réduire significativement la durée de vie des tiges fémorales. Une approche qui peut être utilisée pour réduire l’effet de transfert de charge consiste à fabriquer les tiges en matériaux poreux, beaucoup plus flexibles. Le présent ouvrage traite de la modélisation et la simulation du comportement d’une tige fémorale contenant une région poreuse. Dans un premier temps, un algorithme a …  Lire la suite

  • Dumas, Maxime
    2011 — AlertWheel visualisation radiale de graphes bipartis appliquée aux systèmes de détection d'intrusions sur des réseaux informatiques
    Résumé

    Les systèmes de détection d’intrusions (IDS) sont couramment employés pour détecter des attaques sur des réseaux informatiques. Ces appareils analysent le trafic entrant et sortant à la recherche d’anomalies ou d’activités suspectes. Malheureusement, ces appareils génèrent une quantité importante de bruit (ex. : faux positifs, alertes redondantes, etc.), complexifiant grandement l’analyse des données. Ce mémoire présente AlertWheel, une nouvelle application logicielle visant à faciliter l’analyse des alertes sur des grands réseaux. L’application intègre une visualisation radiale affichant simultanément plusieurs milliers d’alertes et permettant de percevoir rapidement les patrons d’attaques importants. AlertWheel propose, entre autres, une nouvelle façon de représenter un …  Lire la suite

  • Dumas, Maxime
    2015 — Visualisation de l'information appliquée à l'analyse et à l'attribution de performances financières
    Résumé

    Croesus Finansoft développe depuis 28 ans un logiciel intégré de gestion de portefeuille pour les firmes de courtages et les conseillers indépendants. Leur application est présentement utilisée par la plupart des grandes firmes au pays, incluant les financières CIBC, Banque Nationale, Valeurs Mobilières Desjardins et TD. L’application développée par l’entreprise doit donc gérer des tables de données contenant souvent plus d’un milliard de transactions. Pour l’entreprise, le défi est de taille. L’application doit offrir une vue cohérente des portefeuilles des investisseurs, en plus de guider les gestionnaires quant aux nouvelles possibilités d’investissement, au suivi des objectifs de placement, des calculs …  Lire la suite

  • Dumberry, Kevin
    2017 — Étude expérimentale des mécanismes d'érosion durant le franchissement de noyau dans les barrages en remblai
    Résumé

    Pour les barrages en remblai zonés, le franchissement de noyau est un problème important qui peut provoquer une érosion de contact le long de l'interface noyau/filtre. Cette érosion peut créer des instabilités locales ou diminuer l'efficacité du filtre dans l’ouvrage. Ce mémoire fournit de nouveaux résultats expérimentaux sur les mécanismes d’érosion à l’interface noyau/filtre en conditions de franchissement de noyau. Les effets de la granulométrie du filtre et de la variation cyclique du niveau d’eau en amont sur la propagation de l’érosion sont étudiés. Les résultats ont été obtenus à partir d’un modèle à échelle réduite. La corrélation d’images numériques …  Lire la suite

  • Dumontier, Jocelyn
    2010 — Optimisation de la qualité de l'eau d'un bassin zoologique selon une approche multiparamètre
    Résumé

    Dans un contexte où la société prend conscience de son impact sur l’environnement, des mesures sont prises pour réduire les empreintes écologiques tant au niveau individuel que sociétaire. L’eau étant une ressource qui prend de plus en plus de valeur tant au niveau économique que moral, il devient de plus en plus important pour les entreprises d’en réduire leur consommation. Dans le cadre d’une entreprise exploitant un bassin zoologique en circuit semi-fermé, ceci se résume à une minimisation de la consommation d’eau tout en respectant des critères de qualités physico-chimiques et biologiques définis. L’élaboration d’un modèle de traitement simple comprenant …  Lire la suite

  • Dupin, Aurélien
    2015 — Preuve de localisation : calculs multi-parties sécurisés
    Résumé

    Aujourd’hui, la grande majorité des gens possède en permanence un téléphone qui leur permet à la fois de se géolocaliser (GPS), mais aussi de rester connectés entre eux (GSM - WIFI). Grâce à ces nouvelles technologies, on pourrait permettre aux individus d’obtenir des preuves de leur localisation, authentifiées par les utilisateurs environnants. Ainsi, un prouveur pourrait affirmer devant un juge qu’il ne se situait pas sur les lieux d’un crime à une date et une heure précise, et que plusieurs témoins ont certifié que cette preuve était correcte. Cependant, cette approche pose un certain nombre de problèmes concernant la vie …  Lire la suite

  • Duplessis, Thomas
    2023 — Étude multiéchelle de l’efficacité de l’oxyde de graphène dans les matériaux à base de ciment
    Résumé

    Cette étude a été réalisée dans le but d’évaluer l’effet de l’ajout d’un faible pourcentage (0,03%) d’oxyde de graphène (GO) sur les propriétés des matériaux à base de ciment. L’intérêt croissant des nanomatériaux a poussé plusieurs chercheurs à considérer l’utilisation de cette nouvelle génération de matériaux pour améliorer la performance de bétons. Ainsi, à travers un programme expérimental basé sur une caractérisation multiéchelle, l’effet du GO sur la performance des matrices cimentaires a été évaluée. La méthode de dispersion du GO (superplastifiants et sonication), le rapport e/l (0,35 et 0,40) et l’utilisation d’un liant binaire avec 30 % laitier de …  Lire la suite

  • Dupont-Marilla, Frédéric
    2018 — Inspection de blocs d'acier forgé de grand volume par ultrasons multi-éléments
    Résumé

    Ce projet de doctorat avait pour objectif d’effectuer l’inspection de blocs d’acier forgé de grand volume à l’aide d’une sonde multiélément. La première partie de ce travail portait sur l’étude du matériau. D’un point de vue métallurgique, il a été observé que le bloc étudié était à 99% bainitique et que la taille des grains variait de 70 μm à 700 μm entre la surface et le coeur. Du point de vue ultrasonique, il a été démontré que le bloc pouvait être considéré comme localement isotrope et homogène. Des mesures de vitesses de groupe couplées aux densités calculées à partir …  Lire la suite

  • Dupré, Guillaume
    2009 — Analyse de l'efficacité énergétique par acquisition de données des récupérateurs de chaleur des eaux usées et du chauffage solaire de l'eau chaude domestique sur le site Benny Farm
    Résumé

    Les panneaux solaires de Benny-Farm constituent la plus grosse installation de ce genre au Québec. Malheureusement, le système de chauffage solaire n'a pu être étudié puisqu'il n'a pas été en fonction pendant la durée de cette étude. Par confre, afin de mesurer la radiation solaire avec une bonne précision et à faible coût dans un mesurage de système de chauffage solaire, une méthode de calibration de pyranomèfres photovoltaïque est présentée. La méthode, beaucoup plus simple et polyvalente que les autres méthodes proposées dans la littérature, a diminué l'erreur moyenne de 91% et 94%, l'écart type de 25% et 17% et …  Lire la suite

  • Dupuis Desroches, Julien
    2025 — Évaluation des systèmes de reconnaissance automatique de la parole pour les personnes atteintes d’aphasie : un cadre d’analyse de performance pertinent au milieu clinique
    Résumé

    Ce mémoire présente un nouveau cadre d’évaluation conçu pour mesurer la performance des systèmes de reconnaissance automatique de la parole (RAP) lorsqu’ils sont appliqués à la parole aphasique. L’étude débute par une revue exhaustive de la littérature existante, identifiant les principaux défis liés à l’utilisation des technologies de RAP pour la parole désordonnée et mettant en lumière les lacunes des méthodes d’évaluation actuelles. En s’appuyant sur les mesures d’erreur traditionnelles telles que le taux d’erreurs de mots (WER) et le taux d’erreurs de caractères (CER), le cadre proposé introduit une analyse plus fine adaptée aux phénomènes spécifiques de la parole …  Lire la suite

  • Dupuis, Karine
    2007 — Étude des facteurs influençant l'évaluation du comportement mécanique de l'os par tomodensitométrie
    Résumé

    La tomodensitométrie est utilisée pour estimer la densité osseuse et le comportement mécanique de l'os, mais des résultats variables sont rapportés dans la littérature et les sources de cette variabilité n'ont pas clairement été identifiées. Dans ce mémoire, l'acquisition d'images tomodensitométriques, des tests expérimentaux, des analyses par éléments finis et une étude de sensibilité ont été effectués sur des spécimens cadavériques et sur des modèles synthétiques pour étudier les facteurs influençant l'évaluation du comportement mécanique de l'os par tomodensitométrie. La principale source de variabilité identifiée provient de la relation utilisée pour attribuer les propriétés mécaniques de l'os en fonction du …  Lire la suite

  • Dyas, Clémence
    2019 — Analyse de la marche grâce à la caractérisation de courbes de vitesse angulaire du membre inférieur sur une population de sujets sains et arthrosiques
    Résumé

    Le genou est l’articulation la plus complexe du corps humain. Pour comprendre le fonctionnement de cette articulation, il est alors essentiel de caractériser son patron de marche. L’analyse de la marche s’effectue le plus souvent avec des capteurs optoélectroniques qui mesurent des positions et des orientations dans l’espace. Or, il y a un intérêt grandissant pour les capteurs inertiels qui sont moins chers et plus versatiles que les systèmes optiques mais qui mesurent des vitesses et des accélérations. Le but de ce projet est de caractériser les courbes de vitesses angulaires du genou, du tibia et du fémur grâce aux …  Lire la suite