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  • G. Lamarre, Simon
    2016 — Conception, fabrication et validation d'une presse à injection basse pression pour le procédé des poudres métalliques
    Résumé

    Le moulage par injection à basse pression de poudre métallique est une technique de mise en forme de pièces de formes complexes. La poudre métallique est mélangée avec des polymères basse viscosité (ex. : cire) pour former un mélange homogène à une température supérieure à la température de fusion des polymères. Pour faciliter l’injection dans la cavité du moule, la composition des mélanges est ajustée pour diminuer la viscosité. D’une part, les mélanges peu visqueux possèdent une bonne moulabilité. D’autre part, le phénomène de la ségrégation se manifeste rapidement avec les mélanges peu visqueux. Les machines commerciales sont munies d’un …  Lire la suite

  • Gadhgadhi, Ridha
    2013 — Openicra : vers un modèle générique de déploiement automatisé des applications dans le nuage informatique
    Résumé

    Le nuage informatique ou le « Cloud Computing » est une approche informatique qui fait référence à la mise à disposition de ressources informatiques à la demande via Internet ou en privé via le réseau interne de l’entreprise, avec un modèle de facturation à l’usage. Le paradigme IaaS (Infrastructure as a Service) consiste à fournir aux utilisateurs un accès, à la demande et en libre-service, à un parc informatique virtualisé, souvent composé de machines virtuelles sur lesquelles les utilisateurs peuvent installer, contrôler et personnaliser leurs applications. Alternativement, le modèle de service PaaS (Platform as a Service) offre aux utilisateurs un …  Lire la suite

  • Gagné, Jocelyn
    2013 — Nouvelle méthode d’optimisation du coût d’un vol par l’utilisation d’un système de gestion de vol et sa validation sur un avion Lockheed L-1011 TriStar
    Résumé

    Ordinairement, la planification et l’optimisation des vols commerciaux s’exécutent au sol, plusieurs heures, voir plusieurs jours à priori de ce dernier. Toutefois, ces tâches ne sont pas toujours possibles, ou certains événements imprévisibles pourraient forcer le pilote à modifier la trajectoire. En de telles circonstances, le pilote ne peut se référer qu’à des chartes ou à son système de gestion de vol (FMS), afin de maintenir un vol économique. Néanmoins, certains FMS font usage de ces mêmes chartes qui ne peuvent prendre en considération avec précision différents paramètres tels que l'indice de coût, la durée du vol ou les facteurs …  Lire la suite

  • Gagné, René
    2009 — Jadis synchrones, désormais GALS, les architectures de FPGA
    Résumé

    Il est de plus en plus difficile de répondre à la demande conflictuelle de circuits plus grands et plus rapides par les avancées seules des technologies des semi-conducteurs. À un certain point, on s'attend à ce que les concepteurs et les fabricants doivent abandonner la méthodologie de conception synchrone traditionnelle pour une méthodologie localement synchrone globalement asynchrone (GALS). De tels changements engendrent plus de contraintes de synchronisation, mais également plus de flexibilité. En conséquence, une méthodologie pour l'implémentation de composants GALS sur FPGA synchrones traditionnels est d'abord présentée. Les objecfifs sont de définir un ensemble minimal de composants asynchrones de …  Lire la suite

  • Gagné, Richard
    2002 — Outil d'aide à la décision pour la conception de systèmes manufacturiers cellulaires
    Résumé

    Ce mémoire présente un outil d'aide à la décision pour la conception de systèmes manufacturiers cellulaires (SMC). L'outil se compose en trois phases. Pour la première phase, une heuristique de formation de cellules est démontrée selon sa particularité à pouvoir générer des scénarios de SMC reposant sur trois types de stratégies de configuration. La deuxième phase propose l'utilisation de la simulation pour combler le manque d'informations nécessaires à la conception que l'heuristique seule ne peut fournir. Pour cela, un modèle général de simulation spécialement conçu pour simuler différents scénarios est exposé et illustré. La dernière phase de l'outil présente une …  Lire la suite

  • Gagné, Samuel
    2013 — Stratégie de sélection de la bande de fréquences avec écoute spectrale en temps réel pour une radio tactique à étalement de spectre par saut de fréquence
    Résumé

    La radio cognitive permet un usage opportuniste des bandes du spectre des radiofréquences. L’idée d’une utilisation plus efficace et opportuniste du spectre des radiofréquences est également intéressante pour les militaires et les services d’urgence compte tenu de la congestion grandissante des ondes radio, et ce dans toutes les bandes de fréquences à cause de l’accroissement de l’utilisation de dispositifs sans fil. Dans ce mémoire, on se permet d’adapter aux réalités et aux exigences d’une radio tactique les concepts clés des travaux réalisés sur l’écoute spectrale et du modèle commercial de la radio cognitive. On présente les exigences requises et les …  Lire la suite

  • Gagné, Sébastien
    2010 — Automatisation de la recherche et de l'application de tactiques de performance sur des architectures logicielles
    Résumé

    ArchE est un système expert développé par le Software Engineering Institute conçu pour assister un concepteur lors de l’élaboration d’une architecture logicielle. Actuellement, il contient deux cadres de raisonnement; il est donc en mesure de raisonner à propos de deux attributs de qualité : la modificabilité et la performance. Le but de ce projet est de développer une version automatisable d’une série de tactiques architecturales de performance et de les intégrer dans le cadre de raisonnement de performance d’ArchE. Cette intégration permet de valider la faisabilité de l’automatisation des tactiques de performance. Une solution pour l’intégration des tactiques a été …  Lire la suite

  • Gagnon Shaigetz, Vincent
    2017 — Quantification de l'effet d'un retour visuel immersif et non-immersif sur la biomécanique de la propulsion en utilisant un simulateur haptique de fauteuil roulant manuel
    Résumé

    Notre équipe a développé un simulateur à retour haptique capable de reproduire la friction entre le sol et un fauteuil roulant manuel (FRM). Le simulateur permet d’étudier la propulsion manuelle de manière stationnaire en laboratoire. Cependant, la propulsion stationnaire fait en sorte qu’il n’est pas possible de s’orienter ou de juger des distances parcourues lors de la propulsion sur le simulateur sans retour visuel. La technique de propulsion sur le simulateur était donc possiblement différente de celle observée dans la réalité. Un environnement virtuel (EV) qui réplique un couloir réel a été mis sur pieds pour comparer des séquences de …  Lire la suite

  • Gagnon, Daniel
    2005 — Étude de la transition tribologique entre le fretting et le meso-fretting pour des matériaux de contact électrique
    Résumé

    Dans les installations électriques, les contacts sont toujours soumis à des contraintes alternées ou à des micro-déplacements. Il en résulte une corrosion par fretting, phénomène défini comme un type de détérioration de la surface qui se produit lorsque deux matériaux en contact sont soumis à des mouvements microscopiques d'oscillations de très faible amplitude (0 à 100 μm). Ceci a pour effet de provoquer une dégradation de la résistance de contact et une interruption du passage du courant. Ce phénomène a des répercussions considérables sur le plan pratique puisque les micro-déplacements de pièces en contact peuvent être causés par la dilatation …  Lire la suite

  • Gagnon, Daniel
    2012 — Détecteur multibandes LIBS à base de réseaux horlographiques épais: conception optomécanique et gestion de l'innovation
    Résumé

    La détection du soufre par spectroscopie optique comporte certaines difficultés parce que ses lignes d’émission atomique les plus intenses se situent dans l’ultraviolet sous vide, et sont absorbées par les molécules d’oxygène présentes dans l’air. Il est présenté dans ce mémoire un concept novateur pour la détection du soufre par Laser-Induced Breakdown Spectroscopy en utilisant les lignes d’émission atomique situées dans le proche infrarouge. Le concept propose l’utilisation de réseaux holographiques épais, aussi appelé réseaux de Bragg en volume, pour la sélection spectrale de la lumière émise par le plasma. Il est ainsi revu et illustré dans ce travail toute …  Lire la suite

  • Gagnon, Ghyslain
    2003 — Génération et synchronisation des horloges pour un système micro-ondes 1024 QAM
    Résumé

    Un récepteur QAM doit échantillonner le signal modulé reçu une fois par symbole. L'échantillonnage doit se faire au moment idéal, au centre de "l'oeil". Lorsque du bruit de phase corrompt les horloges à l'émetteur et au récepteur, l'oeil apparaît plus fermé, dégradant les performances théoriques du système de communication. Les systèmes QAM à haut niveau sont très sensibles au bruit de phase sur les horloges. Ce mémoire propose un système de génération et synchronisation des horloges adapté aux communications QAM à haut niveau, minimisant le bruit de phase. Le système est basé sur deux boucles à verrouillage de phase numériques. …  Lire la suite

  • Gagnon, Iannick
    2019 — Analyse comparative d'algorithmes intelligents en reconnaissance de motifs sur cartes de contrôle
    Résumé

    Le contrôle statistique des procédés est un moyen pour les entreprises d’augmenter leurs profits en réduisant les défauts de fabrication. L’outil de base du contrôle statistique des procédés est la carte de contrôle. Elle permet de déterminer si un procédé est en contrôle ou non et si des actions correctives doivent être prises. Elle permet aussi de détecter la présence de motifs non naturels. Chaque motif non naturel possède une ou plusieurs causes assignables. En l’absence de rétroaction, les causes assignables peuvent mener à une augmentation du nombre de pièces défectueuses. La lecture des cartes de contrôle doit être faite …  Lire la suite

  • Gagnon, Jonathan
    2011 — Modélisation procédurale de stalactites de glace
    Résumé

    La formation de stalactite de glace est un phénomène complexe, ce qui rend difficile sa modélisation en image de synthèse. Les algorithmes couramment utilisés en infographie utilisent une approche basée uniquement sur des simulations physiques et qui demande plusieurs minutes, voire quelques heures de calcul. Ce mémoire propose une technique procédurale permettant une modélisation interactive. La modélisation est séparée en quatre étapes. La première calcule le mouvement de l’eau sur une surface ; la deuxième détermine où les gouttes d’eau chutent; la troisième calcule les trajectoires des stalactites ; la dernière construit la surface. De plus, une méthode permettant de …  Lire la suite

  • Gagnon, Martin
    2008 — Contribution à l'identification des paramètres modaux sur des structures immergées
    Résumé

    L'analyse modale opérationnelle ( AMO), contrairement à l'analyse modale expérimentale (AME), permet l'obtention des paramètres modaux d'une structure, tels que la fréquence naturelle et l'amortissement, sans connaître les forces qui agissent sur celle-ci. Par contre, l'absence d'information sur la précision des valeurs estimées rend les résultats difficiles à interpréter. Dans ce mémoire, l'incertitude et la sensibilité des résultats aux paramètres d'estimation seront évaluées. Une analyse de sensibilité permettra de justifier les choix effectués lors de l'estimation et comparer les résultats entre eux. Deux algorithmes basés sur la méthode des moindres carrés exponentiels (LSCE) seront utilisés pour estimer les paramètres modaux …  Lire la suite

  • Gagnon, Martin
    2013 — Contribution à l'évaluation de la fiabilité en fatigue des turbines hydroélectriques
    Résumé

    Cette recherche a pour objectifs le développement, la validation et l’application d’outils pour estimer la fiabilité en fatigue des aubes de turbines hydroélectriques. Au cours des dernières années, la déréglementation des marchés et la position croissante qui est donnée aux modes de production intermittents, telle que la production d’électricité à partir de l’énergie éolienne, ont forcé les producteurs d’hydroélectricité à modifier leur façon d’opérer leurs équipements de production électrique. Une des conséquences est l’augmentation des fluctuations sur le chargement des équipements qui, en contrepartie, augmente leurs risques de défaillance. Ces changements rendent difficile la planification de la maintenance pour garantir …  Lire la suite

  • Gagnon, Olaf
    2013 — La détection de changement au service de la gestion de catastrophe
    Résumé

    Depuis quelque temps, lorsque nous pensons à une catastrophe majeure, qu’elle soit d’ordre naturel ou de notre propre faction, nous pensons presque automatiquement à des images satellitaires des zones affectées. Ceci nous vient à l’esprit en partie à cause de la couverture médiatique qui utilise de plus en plus les mêmes sources de données que celles qui sont utilisées pour aider à la planification des efforts de secours. Le traitement d’images satellitaires est un outil précieux dans ce contexte-ci car nous pouvons extraire de nombreux types d’information pertinents aux diverses étapes de la planification des secours. Les concepts reliés à …  Lire la suite

  • Gagnon, Stéphanie
    2018 — L'innovation ouverte en support à la phase d'expansion de la startup
    Résumé

    Cette recherche se penche principalement sur les activités d’innovation ouverte, dans un contexte de startup. Est-ce que les activités d’innovation ouverte peuvent soutenir la startup dans son ascension vers la phase d’expansion et ainsi éviter un passage prématuré de cette dernière. Dans le but de faire la lumière sur le sujet, nous avons soulevé trois hypothèses : la première étant que les comportements de la startup peuvent être catégorisés sous différentes dimensions qui doivent permettre de couvrir les activités d’innovation ouverte. Deuxièmement, les activités d’innovation ouverte devraient pouvoir soutenir chacune des dimensions comportementales, dans chacune des phases du cycle de …  Lire la suite

  • Gagnon, Tommy
    2011 — Modélisation causale et acausale d'un système électro-hydraulique
    Résumé

    Dans un contexte où les délais de conception doivent être réduits au minimum afin de demeurer compétitif, la complexité des systèmes à concevoir ne cesse pour autant d'augmenter. C'est alors que des outils de conception de plus en plus sophistiqués deviennent essentiels. Ces derniers permettent de construire des prototypes virtuels, c'est-à-dire des modèles, afin de converger vers une solution optimale beaucoup plus rapidement que par les méthodes traditionnelles. La modélisation d'un système peut être faite de différentes façons. Tout d'abord, un modèle mathématique peut être développé à partir des lois naturelles qui décrivent l'évolution du système. Ensuite, il est soit …  Lire la suite

  • Gaied Chortane, Bacem
    2022 — Amélioration de l’algorithme MPPT pour un système PV par l’intégration des nouvelles techniques basées sur l’intelligence artificielle
    Résumé

    Avec l'intégration croissante des énergies renouvelables dans les réseaux électriques, de nombreuses recherches sont menées pour améliorer l'efficacité des systèmes de conversion. Le défi mondial consiste à réduire le coût de production et à maximiser l'utilisation de ressources durables. À cet égard, l'énergie photovoltaïque est considérée comme une source très prometteuse en termes de coûts de mise en oeuvre et du nombre d'applications utilisant des panneaux photovoltaïque (PV). Plusieurs techniques MPPT (Maximum Power Point Tracking) ont été développées pour suivre le point de puissance maximale (MPP). La technique Perturb and Observe (P&O) est l'une des techniques conventionnelles utilisées pour la …  Lire la suite

  • Gaied, Mohamed Aziz
    2019 — Conception de chaussées submersibles
    Résumé

    Au Québec, les conditions météorologiques influencent énormément la performance du réseau routier. Le gradient de température que subit une route au Québec contribue à la détérioration des chaussées. L’augmentation attendue des précipitations, diminuera la durée de vie des infrastructures et augmentera la probabilité d’inondation. Cette augmentation explique l’intérêt porté par plusieurs organismes à l’amélioration de la performance des chaussées en conditions d’inondation. Ce rapport présente une revue de la littérature des différentes défaillances pouvant réduire la performance de la chaussée et ses différentes couches en condition d’inondation pour par la suite proposer des solutions adaptées à un contexte québécois. Un …  Lire la suite

  • Galai, Hichem
    2009 — Analyse des assemblages à brides boulonnées à face plate
    Résumé

    Le développement analytique pour l’amélioration des codes de calcul des assemblages pressurisés est de plus en plus indispensable avec l’évolution rapide de la technologie, la sévérité des lois de sécurité et la rigueur des normes de protection de l’environnement. En outre, suite aux faibles performance des brides à face plate, ni l'annexe 2, ni l'annexe Y du code ASME, qui décrivent les règles de conception des brides, sont fiables pour évaluer la charge résiduelle sur le joint d’étanchéité en mode opératoire. Par ailleurs, la prédiction de l'étanchéité de ces assemblages est basée sur le niveau de la précision de la …  Lire la suite

  • Galy, Bertrand
    2009 — Effets de la catégorisation sismique des sites sur l'évaluation de la vulnérabilité sismique des ponts de la ville de Québec
    Résumé

    La catégorisation des sites occupe une place prédominante dans l'évaluation sismique des ouvrages : leurs propriétés peuvent modifier les mouvements sismiques les rendant plus dommageables. L’objet de cette étude sera donc d’analyser la réponse des ponts en fonction du type de sol sous-jacent. Dans le cadre de ce mémoire, seul le cas de la ville de Québec et des ponts routiers et autoroutiers sous sa juridiction sera traité. Une étude statistique pour les ponts de la ville de Québec a été menée afin de déterminer un modèle numérique de pont qui soit représentatif des ponts de cette ville. À la …  Lire la suite

  • Galy, Bertrand
    2013 — Méthodes de conception et étude du comportement sismique des fondations superficielles sur sol naturel et traité, considérant l'interaction sol-structure
    Résumé

    Dans les méthodes actuellement préconisées par les codes et normes, l’évaluation de la capacité portante des sols non liquéfiables pour un chargement sismique se fait à l’aide de méthodes statiques, comme préconisé par le Manuel Canadien d’Ingénierie des Fondations (MCIF). Les méthodes des courbes enveloppes, ou les méthodes pseudo dynamiques basées sur un calcul en plasticité pourraient être utilisées afin d’améliorer la conception. Pour les sols liquéfiables ou présentant des paramètres géotechniques faibles, les fondations profondes sont souvent privilégiées. Mais il peut être parfois plus économique d’envisager un traitement de sol (comme le vibroremplacement) et un système de fondation superficiel. …  Lire la suite

  • Gaonach, Marion
    2012 — Mesure in-situ de la teneur en eau avec sondes dans les matériaux recyclés traités à froid avec une émulsion de bitume
    Résumé

    Le degré de performance des enrobés recyclés et traités à froid à l’aide d’une émulsion de bitume est fortement tributaire de l’évolution de la teneur en eau au sein de leur microstructure. La mesure in-situ de la teneur en eau à l’aide de sondes d’humidité est donc une étape primordiale dans le développement d’une méthode de formulation plus cohérente pour ce type de matériaux. À travers la revue de la littérature, ce mémoire revient sur les propriétés des matériaux recyclés traités à froid avec une émulsion et sur le rôle de l’eau dans l’évolution de leur résistance mécanique. Les principales …  Lire la suite

  • García Cano Castillo, Eric Ulises
    2022 — Modèle d’amélioration des transcriptions automatiques des narrations de patients dans le contexte restreint des tâches de description d’images
    Résumé

    La reconnaissance automatique de la parole (ASR, selon son acronyme anglais) est une technologie largement utilisée dans la vie quotidienne, mais qui n'est pas complètement résolue. Les systèmes ASR sont toujours sujets à des erreurs, surtout lorsqu'ils sont confrontés à des conditions non standard, différentes de celles utilisées pour les entraîner. Cette technologie est particulièrement mise à l'épreuve lorsqu'elle est utilisée avec la parole de nonanglophones et de personnes âgées. Dans le domaine de l'étude des maladies neurodégénératives, on sait que les troubles du langage apparaissent à des stades précoces de la maladie et que l'analyse du discours narratif des …  Lire la suite

  • Garcia, Justine
    2014 — Évaluations numériques de nouveaux implants de hanche avec matériau novateur (métal poreux)
    Résumé

    Chez les patients atteints de pathologies articulaires de la hanche, le remplacement du cartilage dégénéré de la tête fémorale et de l’acétabulum peut s’effectuer par une prothèse totale. Conventionnellement constitué de matériaux plus rigides que le tissu osseux, l’implant engendre des modifications de sollicitations dans l’os fémoral, entraînant sa résorption (stress shielding (SS)). Un changement des caractéristiques mécaniques de la prothèse, à travers un nouveau métal, serait une solution pour pallier le problème. L’objectif principal du mémoire est l’étude, à travers des analyses par éléments finis, de prothèses de hanches fabriquées avec un matériau novateur par electron beam melting: le …  Lire la suite

  • Garfa, Arbia
    2018 — Évaluation de l'évolution des performances et du comportement des enrobés coulés à froid notamment avec matériaux recyclés
    Résumé

    La dégradation des infrastructures routières est étroitement liée aux aléas climatiques, au traffic et à la composition de la structure des chaussées même. Le manque d’entretien accélère l’évolution des dégradations, ce qui peut imposer parfois le recours à des techniques de réhabilitation coûteuses pour restaurer les propriétés et les performances initiales de la chaussée. Il est donc important de maintenir un réseau routier sécuritaire avec un bon service pour les usagers. Plusieurs techniques d’entretien existent partout dans le monde. Les enrobes coulés à froid, connus sous le nom d’ECF font partie de ces techniques utilisées. Les ECF sont des matériaux …  Lire la suite

  • Gargouri, Imed
    2009 — Méthodes automatiques pour la pangonométrie, la morphométrie et la reconstruction 3D des os du membre inférieur
    Résumé

    L'extraction des informations d'intérêt à partir des images médicales 2D et 3D est essentielle dans plusieurs pratiques médicales. Elle est nécessaire pour 1' établissement de diagnostic, la planification chirurgicale et la conception de prothèses sur mesure. Cependant, cette tâche requiert du clinicien une détection manuelle ou semi-automatique. Entre temps, la liste d'attente pour une intervention clinique s'allonge de jour en jour. Selon le rapport de la Direction de l'évaluation des technologies et des modes d'intervention en santé des centres hospitaliers de l'université de Montréal et de l'université McGill de 2007, la demande pour les arthroplasties du membre inférieur a augmenté …  Lire la suite

  • Garraoui, Helmi
    2021 — Annotation automatique des gestes dans des vidéos de personnes âgées durant des conversations spontanées
    Résumé

    L’étude des gestes de l’humain en général et les mouvements de la tête et des mains en particulier constitue une partie importante de la communication non verbale. C’est pour cette raison le nombre des études qui portent sur l’analyse des gestes ne cesse pas d’augmenter Parmi ces études on trouve celles qui concernent l’analyse des vidéos afin de reconnaître et interpréter des informations spécifiques dans une conversation à travers l'annotation des gestes. Annoter les mouvements de la tête et des mains peut être une tâche difficile dans le cas des personnes âgées, car les capacités motrices et sensorielles diminuent avec …  Lire la suite

  • Gartside, Philippe
    2021 — L’influence de l’électroérosion et du micro-grenaillage sur les propriétés de surface de l’Inconel 718
    Résumé

    L’Inconel 718 est un superalliage utilisé pour les pièces soumises à de la fatigue à température élevée. Cependant, la fabrication de pièces en Inconel 718 peut s’avérer difficile en raison de sa résistance mécanique pouvant augmenter l’usure des outils. Pour ce faire, l’électroérosion est un procédé de plus en plus utilisé pour fabriquer des pièces comme c’est un procédé où il n’y a pas de contact entre l’outil (le fil) et la pièce. Afin d’augmenter les propriétés en fatigue, le grenaillage est souvent utilisé pour induire des contraintes résiduelles en compression au détriment du fini de surface. Le micro-grenaillage est …  Lire la suite

  • Gatien, Philippe
    2014 — Étude d'un ensemble multi-modèle multi-calibration pour la détermination de l'ensemble optimal pour la prévision hydrologique
    Résumé

    Face à la sévérité croissante des étiages, le gouvernement du Québec veut se doter d’un système de prévision des étiages pour un horizon de 1 à 3 mois. Le but de ce projet était d’optimiser les méthodes de pondération de prévisions hydrologiques d’ensemble provenant de plusieurs modèles calés avec de multiples fonctions objectif. Les modèles hydrologiques globaux HSAMI, HMETS et MOHYSE ainsi que le modèle distribué HYDROTEL ont été utilisés sur 10 bassins nord-américains. Les modèles globaux ont été calés à l’aide de 9 métriques différentes créant des ensembles de 27 membres pour les 9 premiers bassins. HYDROTEL a été …  Lire la suite

  • Gaudreau, Marc-André
    2016 — Mesure F-MIRE en continu de l'atténuation des protecteurs auditifs : expérimentation terrain et modélisation par éléments finis
    Résumé

    L’usage des protecteurs auditifs est répandu comme moyen de protéger les travailleurs en milieu bruyant, mais, une question quant à leur usage mérite d’être posée : « Est-ce que le travailleur bénéficie en tout temps d’une protection aussi efficace que celle annoncée lors des mesures normalisées? ». Pour répondre à cette question, deux objectifs ont été poursuivis : (1) le développement d’une méthode de mesure terrain en continu de la protection auditive d’un travailleur (2) le développement d’un modèle par éléments finis (FEM) de la transmission sonore à travers un protecteur auditif de type coquille et de la mesure de …  Lire la suite

  • Gaudreault, Martin
    2016 — Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût
    Résumé

    Le but de ce travail est de démontrer qu’il est possible d’étalonner un petit robot sériel avec un nouvel appareil de mesure tridimensionnelle portable, à faible coût en comparaison à d’autres instruments de mesure populaires, et ce, de manière automatisée. Le nouvel instrument de mesure est composé de trois comparateurs numériques sans fil disposés de façon orthogonale sur un support en aluminium. Chaque comparateur possède une précision de mesure à l’intérieur de 3 μm. L’appareil utilise un dispositif de mise à zéro qui permet de définir l’origine du référentiel de l’outil (TCP) au centre d’une bille avec grande précision. Cela …  Lire la suite

  • Gauthier, Baptiste
    2022 — Imagerie ultrasonore multivues par cohérence de phase pour la détection et la caractérisation de défauts dans les soudures
    Résumé

    Les méthodes de contrôle non destructif (CND, traduction de nondestructive testing - NDT) par ultrasons sont largement utilisées dans l’industrie pour la détection et la caractérisation de défauts sur tous types de structures et à des cadences parfois élevées. C’est par exemple le cas pour l’inspection des soudures circonférentielles réalisées lors de la fabrication de pipelines. Lorsqu’il s’agit de réaliser une image de la pièce inspectée à l’aide de sondes multiéléments, l’image produite n’est en réalité qu’une représentation indirecte de la de la géométrie et des propriétés matériaux qu’il convient de bien interpréter afin d’en déduire la présence d’éventuels défauts. …  Lire la suite

  • Gauthier, François-Simon
    2006 — Intégration des alliages à mémoire de forme dans un composite
    Résumé

    La fissuration et le délaminage sont parmi les problèmes les plus fréquemment observés lorsqu'il est question d'endommagement des composites. Pour augmenter la sécurité, un système de détection de défauts est inséré à l'intérieur du composite, avec la possibilité de ralentir ou arrêter la propagation des défauts. Les Alliages à Mémoire de Forme (AMF) assurent le rôle de capteur et d'actionneur. Ils ont un facteur de jauge au dessus de 5 sur une plage de déformation d'environ 4 %. Des tests de traction jumelés à l'émission acoustique permettent de bien caractériser les prototypes. Les résultats démontrent que les matériaux utilisés et …  Lire la suite

  • Gauthier, Johanne
    2017 — Effets de l'utilisation de la fabrication additive (impression 3D) sur la fabrication des aides techniques (orthèses, prothèses) dans le milieu hospitalier pédiatrique
    Résumé

    Le Centre de réadaptation Marie-Enfant (CRME), rattaché au Centre hospitalier Ste-Justine, désire offrir un service d’aide technique (SAT) de classe mondiale pour une clientele pédiatrique. Le service sera éventuellement logé dans le futur pavillon du Technopole de la Cité internationale de la réadaptation pédiatrique de Montréal dont le but est de prévenir, guérir et traiter le handicap des enfants. Afin d’atteindre cet objectif ambitieux, une modernisation du processus de fabrication et des équipements doit être envisagée. Dans ce contexte, les responsables du CRME veulent connaître si le processus de fabrication des aides techniques (AT) pourrait être amélioré par l’intégration de …  Lire la suite

  • Gauthier, Martin
    2009 — Surveillance des réseaux en temps réel
    Résumé

    La nouvelle génération d’outils de communication destinés au travail collaboratif amène une dépendance à des caractéristiques précises des réseaux de télécommunication Internet. Synchromédia est un tel système conçu et développé pour le travail collaboratif. Les caractéristiques exigées par la plateforme Synchromédia sont (1) un débit de trafic égal ou supérieur à la vidéoconférence en haut résolution (2) une latence inférieure à celle qu’exige la voix sur IP et (3) le partage d’énorme quantité de données propres aux applications parmi plusieurs correspondants ou usagers répartis sur un vaste territoire géographique. Le développement de Synchromédia nécessite une adaptation aux caractéristiques du réseau. …  Lire la suite

  • Gauthier, Matthieu
    2016 — Conception et optimisation d'une prothèse artérielle multicouche composée de tissu électrofilé
    Résumé

    La faible compliance et les propriétés de surface des prothèses vasculaires commerciales mènent à d’importantes complications cliniques, ce qui empêche leur utilisation pour le remplacement de vaisseaux sanguins de petit diamètre (inférieur à 6 mm). L’électrofilage est une méthode de fabrication de structures ayant le potentiel de répondre aux critères de conception des prothèses vasculaires. L’objectif principal de ce projet de maîtrise consiste à déterminer si des structures électrofilées, développées pour accueillir les groupes cellulaires présents dans les artères, remplissent les critères mécaniques requis dans une structure tubulaire monocouche ou multicouche. Dans un premier temps, un modèle analytique linéaire a …  Lire la suite

  • Gauthier, Mercedes
    2022 — Conception de stratégies novatrices d’enregistrement, d’analyse et de localisation des composantes rythmiques et arythmiques de l’électrorétinogramme humain visant l’optimisation de son pouvoir diagnostique
    Résumé

    L’électrorétinogramme (ERG) est le seul outil de diagnostic disponible pour évaluer objectivement la fonction rétinienne. Habituellement, ce potentiel électrique évoqué d’un flash lumineux est enregistré à l’aide d’une seule électrode active sur la cornée. Cette réponse permet de mesurer la fonction globale de la rétine. Cependant, elle ne permet pas de localiser les sources du signal de l’ERG. De plus, comme le signal est toujours évoqué par un flash, il ne nous permet pas d’évaluer la fonction rétinienne au repos. L’objectif général de ce projet de recherche porte sur la distinction entre les composantes périodiques (ou rythmiques) et apériodiques du …  Lire la suite

  • Gauthier, Philippe
    2011 — Analyse d'un système géothermique résidentiel comportant des puits courts et inclinés
    Résumé

    Ce mémoire est une analyse technico-économique portant sur l’utilisation d’un échangeur géothermique comportant des puits très courts et insérés en angle dans le sol. Ce type d’installation géothermique particulier est employé pour le chauffage et la climatisation d’une nouvelle maison située dans une banlieue tout juste au nord-est de Montréal. L’échangeur géothermique à l’étude comporte dix-sept puits au total soit huit puits de 12 mètres et neuf puits de 23 mètres, insérés depuis le sous-sol de la maison selon un angle par rapport à la verticale de 35 et 65 degrés, respectivement. Le profil de charge thermique de la maison …  Lire la suite

  • Gauthier, Sébastien
    2014 — Optimisation du détourage robotisé de stratifiés en composites carbone/époxy
    Résumé

    La qualité de détourage robotisé doit continuer à être optimisée pour répondre aux besoins de l’industrie aéronautique. L’objectif est de caractériser la qualité de détourage robotisé de stratifiés composés de fibre de carbone et d’époxy. La qualité de surface rainurée est caractérisée en fonction des vitesses d’avance et de coupe, de l’orientation des plis de surface, de la configuration du robot et de la direction de rainurage. L’outil utilisé est une fraise à deux flutes en diamant polycristallin à angle d’hélice nul. Les efforts de coupe, la rugosité et la délamination de surface sont mesurés. La vitesse d’avance influence les …  Lire la suite