Liste complète
La lecture de ces thèses nécessite une redirection vers le site du dépôt institutionnel.
-
2012 — Ordonnancement ad hoc facilitant le saut rapide de fréquence avec des durées et à des moments pseudo-aléatoiresRésumé
Les techniques d’ordonnancement à sauts de fréquence sont très prisées dans les réseaux militaires fonctionnant en mode ad hoc. La plupart des techniques d’ordonnancement à sauts de fréquence présentes dans la littérature offrent une subdivision fixe de la ressource, ce qui n’est pas toujours conforme à la demande des usagers du réseau. Il peut y avoir alors des problèmes de remplissage. De plus le débit offert sur les liens étant fixe, un utilisateur ayant une longue file peut se voir allouer un lien dont le débit n’est pas suffisant pour empêcher les pertes de paquets. Ceci se produit souvent avec … Lire la suite
-
2019 — Utilisation du BIM pour l'amélioration de la sécurité incendie dans la construction en bois massif en hauteurRésumé
Une intégration plus poussée de la sécurité incendie est nécessaire pendant le processus de conception afin d'accroître la fiabilité de la conception en termes de sécurité incendie. Cependant, malgré la nature et la complexité des codes du bâtiment, y compris la réglementation en matière d'incendie, ils sont principalement vérifiés manuellement, ce qui peut engendrer des interprétations subjectives ou des erreurs potentielles. Les technologies de modélisation des données du bâtiment (BIM) offrent aujourd'hui de nouveaux outils pour automatiser différentes tâches du processus de conception et de construction. La recherche présentée dans ce mémoire vise à étudier comment intégrer efficacement la sécurité … Lire la suite
-
2006 — Voltage support of transmission network from distribution levelRésumé
Dans cette thèse, un nouveau concept de support de la tension du réseau électrique est proposé. Ce concept consiste à remplacer les compensateurs statiques traditionnels par des compensateurs de plus petite capacité, localisés au niveau de la distribution. Ses avantages sont mis en évidence. Le concept peut être avantageux surtout dans le cas d'une planification et d'une construction de nouvelles lignes de transmission. Traditionnellement, la régulation dynamique de la tension de transmission est effectuée avec des compensateurs statiques ou des compensateurs synchrones de grande capacité qui sont installés au niveau de la transmission. Cette étude propose la restructuration de l'infrastructure … Lire la suite
-
2000 — Ondulateur à niveaux multiples et son application en compensation de la puissance réactiveRésumé
Deux algorithmes pour la compensation de la puissance réactive sont présentés. Les deux sont fondés sur le contrôle de la tension à la sortie d'onduleur, et sur la commande à fréquence fondamentale. Les deux algorithmes démontrent que la compensation de la puissance réactive est effectuée en contrôlant l'échange de puissance active entre le réseau et le côté CC d'onduleur. Ils sont validés par la simulation. Le "Power System Blockset", et le "Simulink" sont utilisés pour les simulations. De plus, un prototype de convertisseur à cinq niveaux est développé et appliqué en tant que compensateur statique des VAr. Les IGBT de … Lire la suite
-
2012 — Commande d'un bras exosquelette robotique à sept degrés de libertéRésumé
La perte partielle ou complète du fonctionnement des membres supérieurs est en majeure partie causée par des blessures dues à l’âge ou à des accidents comprenant des blessures sportives ou professionnelles, des traumatismes de la moelle épinière ou des accidents vasculaires cérébraux. Puisque le nombre de tels cas augmente constamment et que la durée du traitement est de plus en plus longue, le développement d’un exosquelette robotique permettant la réadaptation des membres supérieurs pourrait contribuer de manière significative au succès de ces interventions. Mon projet de recherche consiste à concevoir l’architecture électrique et électronique du robot MARSE (Motion Assistive Robotic-exoskeleton … Lire la suite
-
2007 — Static and dynamic selection of ensemble of classifiersRésumé
Nous présentons dans cette thèse plusieurs solutions novatrices pour tenter de solutionner trois problèmes fondamentaux reliés à la conception des ensembles de classifieurs: la génération des classificateurs, la sélection et la fusion. Une nouvelle fonction de fusion (Compound Diversity Function - CDF) basée sur la prise en compte de la performance individuelle des classificateurs et de la diversité entre pairs de classificateurs. Une nouvelle fonction de fusion basée sur les matrices de confusions "pairwise" (PFM), mieux adaptée pour la fusion des classificateurs en présence d'un grand nombre de classes. Une nouvelle méthode pour générer des ensembles de Mo- dèles de … Lire la suite
-
2021 — Optimisation d’un réseau ad hoc de véhicules aériens sans pilote (UAV) dans un environnement urbain: Positionnement des UAV à l'aide de l'apprentissage automatiqueRésumé
L’apparition récente mais remarquable des véhicules aériens sans pilote (UAV) qui occuperont bientôt la majeure partie de nos systèmes de service constitue la clé de l’expansion des nouvelles technologies de communication et des réseaux sans fil. Ces engins peuvent en effet servir de stations de base volantes permettant d’étendre et/ou d’améliorer la couverture du système de communication mobile terrestre afin de répondre efficacement à la demande de trafic toujours croissante. Cependant, déterminer les meilleures positions pour ces véhicules lors de leur déploiement demeure un réel et grand défi à relever afin d’obtenir d’eux des résultats satisfaisants. Dans cette étude nous … Lire la suite
-
2007 — Conception, réalisation et caractérisation dynamique d'un amortisseur magnéto rhéologiqueRésumé
Durant les dernières années, les amortisseurs magnéto rhéologiques ont fait l'objet d'une attention particulière. Cette attention est due principalement à leurs caractéristiques, incluant une simplicité mécanique, une gamme dynamique élevée, une basse alimentation électrique, une grande capacité de force et une robustesse. Ce mémoire présente les différentes étapes de conception, réalisation et caractérisation d'un amortisseur intelligent qui était à l'origine, un amortisseur passif classique et auquel sont appliquées des transformations reliées à la technologie magnéto rhéologique (MR) pour être utilisé comme élément de base des suspensions semi actives de voiture. Après une vue d'ensemble des dispositifs exploitant la technologie des … Lire la suite
-
2020 — Développement et validation d’un système du simulation de la proprioception de la marche pour créer un sentiment d’incarnation en réalité virtuelleRésumé
La marche est le principal moyen de locomotion humain, en dehors des moyens de transport; elle est aussi devenue un facteur important de mesure de l’état de santé et de l’autonomie des individus au quotidien. Cette importance se traduit, dans le milieu de la santé, par l’apparition de constantes de vitesse de marche, d’un nombre de pas journaliers conseillés, mais aussi par l’usage de la marche comme d’un outil de maintien et d’amélioration de la santé. Le domaine de la réadaptation en est un parfait exemple. Par ailleurs, l’engagement, la personnalisation, la modification du comportement l’augmentation du taux de rétention … Lire la suite
-
2020 — Étude du polissage automatique des granitsRésumé
L'émission des poussières issues des opérations de polissage contient des particules fines (micrométriques) et ultrafines (nanométriques) ayant la capacité de s'accumuler en profondeur dans le système respiratoire et ainsi causé des graves maladies, dont la silicose. La réglementation au Canada prévoit ainsi une VEMP (valeur d’exposition moyenne pondérée) de 0,1 mg/m3 dans les industries de transformation des matériaux contenant le quartz. Cette limite va sans doute être abaisée prochainement pour suivre celle des États-Unis qui est de 0.05 mg/m3 depuis 2016. De ce fait, la recherche des moyens de réduction ou d’élimination des risques d’exposition aux poussières issues de l'usinage … Lire la suite
-
2010 — Calcul des trajectoires utilisant les algorithmes génétiques en trois dimensions pour un avion modélisé en six dimensionsRésumé
De nos jours en aéronautique, le calcul des trajectoires devient de plus en plus précis. Et pour cause, de lui dépend notre connaissance de la position de l'avion, de sa consommation de carburant, des conflits avec les autres avions, et donc des enveloppes de vol. L'espace aérien étant de plus en plus saturé et les normes concernant la pollution de plus en plus strictes, la précision dans la prédiction des trajectoires est un sujet des plus actuels. Le défaut de la plupart des méthodes utilisées jusqu'à présent est leur limitation au niveau des contraintes qui sont de plus en plus … Lire la suite
-
2013 — Développement d'un catalogue de conception des chaussées pour les pays Sub-SahariensRésumé
Les analyses des données d’auscultation des chaussées routières en Afrique Sub-Saharienne (ASS) ont révélé des endommagements sévères, précoces et coûteux pour l’état et les usagers. Ces observations ont mis à jour les limites des outils utilisés pour la conception structurale des routes et la calibration des matériaux utilisés. Il s’est avéré nécessaire d’apporter une contribution dans la recherche de solutions à cet échec, afin de contribuer à : • alimenter la réflexion sur la problématique de la détérioration des chaussées et leur durabilité en ASS afin de contribuer aux succès des projets routiers financés à même les fonds substantiels du … Lire la suite
-
2014 — Optimisation conjointe des stratégies de production et de réutilisation en environnements incertainsRésumé
Le travail de cette thèse est d’élaborer des stratégies optimales conjointes de production, de réutilisation et de maintenance des systèmes de production dans un contexte dynamique intégrant la logistique inverse. Les procédés de production et de réutilisation sont intégrés au modèle d’optimisation stochastique des systèmes manufacturiers soumis aux pannes et réparations aléatoires des machines. Une analyse de la dégradation de l’unité de production en fonction de son utilisation est faite. Parallèlement des pièces usagées retournées au fabricant peuvent être remises à niveau comme des pièces neuves dans le cadre de la réutilisation. La disponibilité de pièces usagées et les différences … Lire la suite
-
2015 — Combinaison de la collaboration horizontale et verticale pour l'optimisation de la chaîne d'approvisionnement internationaleRésumé
De nos jours, la gestion de la chaîne d’approvisionnement internationale (CAI) est devenue inévitable, car les entreprises élargissent leurs chaînes d’approvisionnement à des localisations internationales. Afin de satisfaire la demande du client de la chaîne d’approvisionnement internationale au bon moment et à un coût total minimal, la planification des livraisons et le dimensionnement des lots sont nécessaires. De plus, les entreprises adoptent de nouvelles techniques de gestion, dont la collaboration verticale et horizontale pour atteindre la durabilité. Ceci rend la gestion du transport collaboratif un facteur important dans la gestion de la CAI. Dans ce travail, nous analysons l’impact de … Lire la suite
-
2014 — Conception d'une interface inter-couches pour les réseaux ad hoc à détection multi-utilisateursRésumé
Pour les prochaines générations de systèmes de communication sans fil, les réseaux ad hoc sont nécessaires pour combler les besoins en couverture, dans les situations où les systèmes filaires et cellulaires ne peuvent pas être déployés. Dans ce genre de réseaux, les plus importantes pertes sont dues au support sans fil qui introduit des évanouissements dans la forme d'onde radio. Le comportement du milieu sans fil introduit également d'importantes pertes dans les couches du réseau. Pour faire face aux pertes dues au canal sans fil, l'architecture en couches présente certaines limitations. Dans ce travail, nous utilisons la méthodologie inter-couches pour … Lire la suite
-
2022 — Réglage des hyperparamètres pour la méthode Gauss-Seidel projetée dans les simulations de corps rigidesRésumé
La simulation physique des corps rigides est affectée par le type de solveur utilisé pour résoudre les contraintes cinématiques. Pour les simulations interactives, il est recommandé d’utiliser un solveur interactif tel que la méthode de Gauss-Seidel projeté (PGS). Dans ce mémoire, un pipeline automatique est proposé pour optimiser certains paramètres de l’algorithme, notamment les paramètres de relaxation et de régularisation. L’optimisation des paramètres était réalisée en utilisant la méthode d’évolution d’adaptation de la matrice de covariance (CMA-ES). Notre analyse confirme par une expérimentation rigoureuse que la directive proposée, pour le choix du paramètre de relaxation, dans des travaux précédents est … Lire la suite
-
2019 — Modélisation par macroéléments de bâtiments en maçonnerie non-armée pour analyse de fragilitéRésumé
Les bâtiments en maçonnerie non-armée (MNA) sont considérés comme très vulnérables aux sollicitations sismiques vu qu’ils ont été construits avant l’établissement des codes parasismiques. Des nombreuses structures dans l’Est de Canada sont construites en MNA de pierre ou brique. Malheureusement, le manque de données sur les propriétés mécaniques de ce type de structure rend leur évaluation sismique non fiable. Cette recherche se concentre sur le développement d’un processus permettant d’évaluer la vulnérabilité sismique des bâtiments en MNA. Elle consiste à évaluer la résistance latérale de ces bâtiments et à développer les courbes de fragilité pour l’estimation des pertes économiques. À … Lire la suite
-
2019 — Influence des additifs sur l'usinabilité des composites GFRPRésumé
De nos jours, les matériaux composites sont très répandus dans différentes applications pour leurs nombreuses propriétés. Un de leurs avantages est la mise en forme du matériau près de la forme finale de la pièce requise. Par ailleurs, pour les applications demandant une précision dans les dimensions finales des composantes, il s’avère nécessaire de recourir à des opérations de parachèvement telles que le détourage, le perçage et parfois même le fraisage. Les composites étant des matériaux très abrasifs, ces opérations sont sujettes à la génération de chaleur à l’interface couteau/matière. Ceci est la source de nombreux défauts, tels l’arrachement de … Lire la suite
-
2021 — Commande optimale stochastique des systèmes manufacturiers en boucle fermée sous contrôle des émissions de gaz à effet de serre (GES)Résumé
Au fil des ans, les investissements des organismes gouvernementaux et non-gouvernementaux sont beaucoup tournés vers les solutions des menaces que posent les changements climatiques à l’échelle mondiale. Dans l’exemple des pays de l’Amérique du nord, le modèle d’échange de droits d’émission du programme Western Climate Iniative (WCI) permet d’agir pour la réduction des émissions de gaz à effet de serre (GES). De plus, pour une consommation responsable de nos ressources naturelles, le concept de l’économie circulaire attire beaucoup d’attention pour répondre à ses préoccupations environnementales. Au Canada, à travers les grandes orientations de la stratégie fédérale de développement durable, son … Lire la suite