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2020 — Développement et validation d’un système du simulation de la proprioception de la marche pour créer un sentiment d’incarnation en réalité virtuelleRésumé
La marche est le principal moyen de locomotion humain, en dehors des moyens de transport; elle est aussi devenue un facteur important de mesure de l’état de santé et de l’autonomie des individus au quotidien. Cette importance se traduit, dans le milieu de la santé, par l’apparition de constantes de vitesse de marche, d’un nombre de pas journaliers conseillés, mais aussi par l’usage de la marche comme d’un outil de maintien et d’amélioration de la santé. Le domaine de la réadaptation en est un parfait exemple. Par ailleurs, l’engagement, la personnalisation, la modification du comportement l’augmentation du taux de rétention … Lire la suite
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2020 — Étude du polissage automatique des granitsRésumé
L'émission des poussières issues des opérations de polissage contient des particules fines (micrométriques) et ultrafines (nanométriques) ayant la capacité de s'accumuler en profondeur dans le système respiratoire et ainsi causé des graves maladies, dont la silicose. La réglementation au Canada prévoit ainsi une VEMP (valeur d’exposition moyenne pondérée) de 0,1 mg/m3 dans les industries de transformation des matériaux contenant le quartz. Cette limite va sans doute être abaisée prochainement pour suivre celle des États-Unis qui est de 0.05 mg/m3 depuis 2016. De ce fait, la recherche des moyens de réduction ou d’élimination des risques d’exposition aux poussières issues de l'usinage … Lire la suite
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2010 — Calcul des trajectoires utilisant les algorithmes génétiques en trois dimensions pour un avion modélisé en six dimensionsRésumé
De nos jours en aéronautique, le calcul des trajectoires devient de plus en plus précis. Et pour cause, de lui dépend notre connaissance de la position de l'avion, de sa consommation de carburant, des conflits avec les autres avions, et donc des enveloppes de vol. L'espace aérien étant de plus en plus saturé et les normes concernant la pollution de plus en plus strictes, la précision dans la prédiction des trajectoires est un sujet des plus actuels. Le défaut de la plupart des méthodes utilisées jusqu'à présent est leur limitation au niveau des contraintes qui sont de plus en plus … Lire la suite
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2013 — Développement d'un catalogue de conception des chaussées pour les pays Sub-SahariensRésumé
Les analyses des données d’auscultation des chaussées routières en Afrique Sub-Saharienne (ASS) ont révélé des endommagements sévères, précoces et coûteux pour l’état et les usagers. Ces observations ont mis à jour les limites des outils utilisés pour la conception structurale des routes et la calibration des matériaux utilisés. Il s’est avéré nécessaire d’apporter une contribution dans la recherche de solutions à cet échec, afin de contribuer à : • alimenter la réflexion sur la problématique de la détérioration des chaussées et leur durabilité en ASS afin de contribuer aux succès des projets routiers financés à même les fonds substantiels du … Lire la suite
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2014 — Optimisation conjointe des stratégies de production et de réutilisation en environnements incertainsRésumé
Le travail de cette thèse est d’élaborer des stratégies optimales conjointes de production, de réutilisation et de maintenance des systèmes de production dans un contexte dynamique intégrant la logistique inverse. Les procédés de production et de réutilisation sont intégrés au modèle d’optimisation stochastique des systèmes manufacturiers soumis aux pannes et réparations aléatoires des machines. Une analyse de la dégradation de l’unité de production en fonction de son utilisation est faite. Parallèlement des pièces usagées retournées au fabricant peuvent être remises à niveau comme des pièces neuves dans le cadre de la réutilisation. La disponibilité de pièces usagées et les différences … Lire la suite
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2015 — Combinaison de la collaboration horizontale et verticale pour l'optimisation de la chaîne d'approvisionnement internationaleRésumé
De nos jours, la gestion de la chaîne d’approvisionnement internationale (CAI) est devenue inévitable, car les entreprises élargissent leurs chaînes d’approvisionnement à des localisations internationales. Afin de satisfaire la demande du client de la chaîne d’approvisionnement internationale au bon moment et à un coût total minimal, la planification des livraisons et le dimensionnement des lots sont nécessaires. De plus, les entreprises adoptent de nouvelles techniques de gestion, dont la collaboration verticale et horizontale pour atteindre la durabilité. Ceci rend la gestion du transport collaboratif un facteur important dans la gestion de la CAI. Dans ce travail, nous analysons l’impact de … Lire la suite
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2014 — Conception d'une interface inter-couches pour les réseaux ad hoc à détection multi-utilisateursRésumé
Pour les prochaines générations de systèmes de communication sans fil, les réseaux ad hoc sont nécessaires pour combler les besoins en couverture, dans les situations où les systèmes filaires et cellulaires ne peuvent pas être déployés. Dans ce genre de réseaux, les plus importantes pertes sont dues au support sans fil qui introduit des évanouissements dans la forme d'onde radio. Le comportement du milieu sans fil introduit également d'importantes pertes dans les couches du réseau. Pour faire face aux pertes dues au canal sans fil, l'architecture en couches présente certaines limitations. Dans ce travail, nous utilisons la méthodologie inter-couches pour … Lire la suite
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2022 — Réglage des hyperparamètres pour la méthode Gauss-Seidel projetée dans les simulations de corps rigidesRésumé
La simulation physique des corps rigides est affectée par le type de solveur utilisé pour résoudre les contraintes cinématiques. Pour les simulations interactives, il est recommandé d’utiliser un solveur interactif tel que la méthode de Gauss-Seidel projeté (PGS). Dans ce mémoire, un pipeline automatique est proposé pour optimiser certains paramètres de l’algorithme, notamment les paramètres de relaxation et de régularisation. L’optimisation des paramètres était réalisée en utilisant la méthode d’évolution d’adaptation de la matrice de covariance (CMA-ES). Notre analyse confirme par une expérimentation rigoureuse que la directive proposée, pour le choix du paramètre de relaxation, dans des travaux précédents est … Lire la suite
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2019 — Modélisation par macroéléments de bâtiments en maçonnerie non-armée pour analyse de fragilitéRésumé
Les bâtiments en maçonnerie non-armée (MNA) sont considérés comme très vulnérables aux sollicitations sismiques vu qu’ils ont été construits avant l’établissement des codes parasismiques. Des nombreuses structures dans l’Est de Canada sont construites en MNA de pierre ou brique. Malheureusement, le manque de données sur les propriétés mécaniques de ce type de structure rend leur évaluation sismique non fiable. Cette recherche se concentre sur le développement d’un processus permettant d’évaluer la vulnérabilité sismique des bâtiments en MNA. Elle consiste à évaluer la résistance latérale de ces bâtiments et à développer les courbes de fragilité pour l’estimation des pertes économiques. À … Lire la suite
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2019 — Influence des additifs sur l'usinabilité des composites GFRPRésumé
De nos jours, les matériaux composites sont très répandus dans différentes applications pour leurs nombreuses propriétés. Un de leurs avantages est la mise en forme du matériau près de la forme finale de la pièce requise. Par ailleurs, pour les applications demandant une précision dans les dimensions finales des composantes, il s’avère nécessaire de recourir à des opérations de parachèvement telles que le détourage, le perçage et parfois même le fraisage. Les composites étant des matériaux très abrasifs, ces opérations sont sujettes à la génération de chaleur à l’interface couteau/matière. Ceci est la source de nombreux défauts, tels l’arrachement de … Lire la suite
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2021 — Commande optimale stochastique des systèmes manufacturiers en boucle fermée sous contrôle des émissions de gaz à effet de serre (GES)Résumé
Au fil des ans, les investissements des organismes gouvernementaux et non-gouvernementaux sont beaucoup tournés vers les solutions des menaces que posent les changements climatiques à l’échelle mondiale. Dans l’exemple des pays de l’Amérique du nord, le modèle d’échange de droits d’émission du programme Western Climate Iniative (WCI) permet d’agir pour la réduction des émissions de gaz à effet de serre (GES). De plus, pour une consommation responsable de nos ressources naturelles, le concept de l’économie circulaire attire beaucoup d’attention pour répondre à ses préoccupations environnementales. Au Canada, à travers les grandes orientations de la stratégie fédérale de développement durable, son … Lire la suite