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2018 — Analyse de stabilité d'un système de propulsion électrique intégré (PÉI) d'un dirigeable-cargoRésumé
De nos jours, l’ambition de développer des nouvelles technologies plus écologiques est très présente, surtout quand les effets secondaires des gaz à effet de serre sont de plus en plus visibles. LTA Aérostructures (LTAA) ambitionne de développer des dirigeables hybrides pour transporter des grandes quantités de matières premières dans les régions isolées dans le Nord du Québec. Ces dirigeables hybrides seront dotés d’un système de propulsion électrique integer (PÉI). Par contre, les systèmes PÉI sont toujours en développement dans le domaine aéronautique et donc des études supplémentaires doivent être effectuées avant de les implémenter. L’objectif de cette recherche est d’effectuer … Lire la suite
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2018 — Apprentissage profond de formes manuscrites pour la reconnaissance et le repérage efficace de l'écriture dans les documents numérisésRésumé
Malgré les efforts importants de la communauté d’analyse de documents, définir une representation robuste pour les formes manuscrites demeure un défi de taille. Une telle representation ne peut pas être définie explicitement par un ensemble de règles, et doit plutôt être obtenue avec une extraction intelligente de caractéristiques de haut niveau à partir d’images de documents. Dans cette thèse, les modèles d’apprentissage profond sont investigués pour la representation automatique de formes manuscrites. Les représentations proposées par ces modèles sont utilisées pour définir un système de reconnaissance et de repérage de mots individuels dans les documents. Le choix de traiter les … Lire la suite
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2001 — Conception et fabrication d'un hélicoptère à propulsion humaineRésumé
Hélios est le projet de maîtrise de quatre étudiants qui ont tenté de fabriquer un hélicoptère à propulsion humaine dans le but de relever le défi Igor Sikorsky. Ce projet est divisé en quatre parties qui sont dirigées par chacun de ces étudiants: (1) Aérodynamique et fabrication des pales; (2) Modélisation et contrôle de l'hélicoptère; (3) Électronique servant au contrôle de l'hélicoptère; (4) Mécanique générale de l'hélicoptère. Ce travail couvre la majorité des concepts mécaniques du projet Hélios. Il débute avec une explication des principaux concepts de base qui régissent le projet et les concepts des mécanismes qui n'ont pas … Lire la suite
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2014 — Conception et optimisation d'une peau en composite pour une aile adaptativeRésumé
Les préoccupations économiques et environnementales constituent des enjeux majeurs pour le développement de nouvelles technologies en aéronautique. C'est dans cette optique qu'est né le projet MDO-505 intitulé Morphing Architectures and Related Technologies for Wing Efficiency Improvement. L'objectif de ce projet vise à concevoir une aile adaptative active servant à améliorer sa laminarité et ainsi réduire la consommation de carburant et les émissions de l'avion. Les travaux de recherche réalisés ont permis de concevoir et optimiser une peau en composite adaptative permettant d'assurer l'amélioration de la laminarité tout en conservant son intégrité structurale. D'abord, une méthode d'optimisation en trois étapes fut … Lire la suite
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2017 — Conception d'une structure soudée pour l'actionnement de vannes de pipelines automatiséesRésumé
L’industrie pipelinière en Amérique du Nord représente un marché fort intéressant pour tout fournisseur capable de répondre à ses besoins. Toutefois, les exigences de cette industrie sont très élevées et ne cessent d’évoluer. À cet égard, ce mémoire présente le développement d’un prototype de piédestal, soit la structure liant les vannes des pipelines à leurs actionneurs, en respect de ces exigences. Ce projet suit donc une démarche complète de la science de la conception marquée par l’élaboration du cahier des charges ainsi que par la conception et l’évaluation du prototype. Des analyses par la méthode des éléments finis (AMEF) et … Lire la suite
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2007 — Étude expérimentale de l'usinage à haute vitesse des pièces à parois mincesRésumé
Le présent mémoire a pour objectif l'étude expérimentale de l'usinage à haute vitesse des pièces à parois minces. Des travaux de recherche dans le domaine visent actuellement l'élimination des vibrations régénératives dans ce procédé d'enlèvement de métal à haute performance. L'idée fondamentale est l'étude du comportement vibratoire afin d'identifier les fenêtres d'opération qui offrent, soit le meilleur fini de surface, la meilleure productivité ou une optimisation de ces deux critères. La première partie de notre recherche s'est concentrée sur la caractérisation de la dynamique du procédé et sur l'usure des outils de coupe. La seconde sur l'identification des effets de … Lire la suite
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2017 — Aide au chiffrage de pièces usinées en aéronautique : proposition d'un modèle adaptatif basé sur la similarité et le modèle 3D enrichiRésumé
Pour tous les fabricants, une estimation exacte des coûts est à la fois une priorité majeure et un défi. Cette tâche répétitive est loin d’être optimisée et dépend à la fois de paramètres stratégiques et techniques mais également des connaissances de l’estimateur et du contexte. L’estimation nécessite d’avoir une bonne expertise du domaine et d’analyser toutes sortes de documents comme les normes ou les spécifications des clients. Cela requiert un temps que les entreprises peinent à accorder aux estimateurs. Pour résoudre ce problème, des logiciels sont apparus pour aider à estimer les coûts. La plupart d’entre eux se base sur … Lire la suite
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2004 — Méthodologie de modélisation unifiée pièce-outillage en CAO aéronautique : application aux tôles et gabarits de découpeRésumé
Les outils de CAO en fin de carrière, tel que CATIA V4, ne permettent généralement pas de maintenir les relations technologiques entre les différents modèles et entités requis pour décrire l'ensemble d'un produit et des processus qui lui sont associés, tel que le modèle géométrique d'une pièce et ceux de son outillage, ce qui limite sérieusement les possibilités de propagation automatique des changements. L'émergence d'une nouvelle génération de logiciels de CAO, à laquelle appartient CATIA V5, permet d'envisager la mise en oeuvre de liens technologiques non seulement au sein du modèle produit, mais aussi entre le modèle d'une pièce et … Lire la suite
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2022 — Extraction automatique de contenu sur des forums hébergeant des communautés criminellesRésumé
Autrefois isolé par les frontières géographiques, les communautés criminelles profitent de l’anonymat fourni par certains réseaux, tel le réseau TOR, faisant partie de l’Internet clandestin (Dark Web), afin de coopérer, vendre et partager leurs connaissances. Pour une organisation, analyser ces échanges sur les multiples forums présents sur ce réseau permet de détecter les tendances et ainsi prévenir de futures attaques. Par conséquent, ce mémoire propose une nouvelle approche afin de généraliser l’extraction des sujets de discussions et ses attributs (titre, auteur et date de publication). Celle-ci est portée par l’hypothèse qu’il est possible d’utiliser des outils provenant du traitement automatique … Lire la suite
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2022 — Caractérisation rhéologique de mastics bitumineux composés de fines issues de débris de constructionRésumé
Chaque année au Québec, 400 000 tonnes de résidus de criblage fin issues des débris de construction, de rénovation et de démolition (CRD) sont envoyées dans les lieux d’enfouissement technique en tant que matériau de recouvrement. L’objectif de ce projet est d’étudier l’influence des fines de post-consommation sur le comportement rhéologique des mastics bitumineux afin de trouver une voie de revalorisation de ces matériaux. Pour ce faire, 7 fines de CRD (béton, gypse, céramique, porcelaine, verre, calcaire et brique), 2 fines industrielles (chaux hydratée et argile) ainsi que 3 fines composées de matériaux de CRD combinés (2 naturels et 1 … Lire la suite
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2022 — Conception, fabrication et validation d’une imprimante 3D pour les mélanges poudre-liantRésumé
La fabrication additive par extrusion de polymère hautement chargé (MEAM-HP) est un procédé récent qui permet de fabriquer des pièces métalliques denses en quatre étapes. La mise en forme de la pièce est réalisée par impression 3D où le mélange fondu poudre-liant est déposé par une buse sur un plateau d’impression de façon similaire au procédé de fil fondu pour les polymères. Plusieurs études se sont concentrées sur l’optimisation des paramètres d’impression dans le but d’éliminer les défauts intercouches dans les pièces. Ces défauts situés à la jonction des lignes d’impression sont en réalité des trous qui diminuent la masse … Lire la suite
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2019 — Application des techniques d'apprentissage automatique pour la prédiction de la tendance des titres financiersRésumé
Ce mémoire examine l'utilisation des algorithmes et des techniques d'apprentissage automatique pour la prédiction de la direction des cours des actifs financiers à très court terme (par exemple, de quelques minutes à quelques heures). L’objectif à la fin est de concevoir un système décisionnel autonome capable d’automatiser la négociation des titres financiers en générant une prédiction de la tendance future du prix, en se basant sur les flux de données des transactions antérieures. Nous avons étudié comment la distribution des mouvements boursiers peut être asymétrique. Ce biais dans les données ajoute plus de complexité à la tâche de prédiction. On … Lire la suite
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2015 — Étude du polissage des granits : pratiques industrielles, fini de surface et émission des poussièresRésumé
Le polissage est un procédé de mise en forme qui revêt une importance capitale dans les industries de transformation des granits et des marbres. Des études ont montré que ce procédé permet de rendre les matériaux luisants et brillants tout en leur donnant une longue durée de vie. Au cours du processus de polissage, les émissions de particules de poussière générées peuvent avoir un impact important sur la qualité de l'air dans les ateliers et peuvent mettre en péril la santé des travailleurs. Les travaux réalisés au cours de cette étude ont permis de porter une attention particulière sur le … Lire la suite
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2009 — Développement d'un modèle prédictif du réseau de transport d'électricité d'Hydro-Québec TransÉnergie en fonction de la pérénité du réseau et de la maintenance basée sur la fiabilitéRésumé
Lorsqu'on compare les performances économiques de la maintenance prédictive avec celles de la maintenance préventive systématique, un aspect en particulier devient d'une importance primordiale : les prédictions des durées de vie des équipements. Une maintenance dite préventive systématique est basée sur les recommandations d'un manufacturier (fiabilité théorique) alors qu'une maintenance prédictive est basée principalement sur l'historique associé à l'état de l'équipement identifié à partir de mesures quantitatives d'indicateurs qui reflètent l'amplitude et la nature de dégradation de l'équipement (fiabilité opérationnelle). La maintenance prédictive d'un réseau de transport d'électricité débute avec une analyse des données historiques de défaillance menant à un … Lire la suite
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2007 — Contribution à l'intégration des machines à vecteurs de support au sein des systèmes de reconnaisance de formes : application à la lecture automatique de l'écriture manuscriteRésumé
Durant ces dernières années, les machines à vecteurs de support (SVM) ont démontré maintes reprises leur supériorité en termes de généralisation. L'objectif de cette thèse de doctorat a alors consisté à isoler les principaux problèmes liés à l'intégration des SVM au sein de systèmes de reconnaissance de formes et notamment des systèmes de lecture automatique de l'écriture manuscrite et à y apporter des éléments de réponse. Nous nous sommes ainsi intéressés à la résolution de problèmes multi-classes, à l'estimation de probabilités a posteriori d'appartenance aux différentes classes, à l'accélération de la prise de décision et enfin à la combinaison avec … Lire la suite
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2016 — DualCAD : Intégrer la réalité augmentée et les interfaces d'ordinateurs de bureau dans un contexte de conception assistée par ordinateurRésumé
Une soudaine résurgence de l’engouement envers les technologies à Réalité Virtuelle (RV) et Réalité Augmentée (RA), liée à des avancées considérables dans le domaine des visiocasques, est très prometteuse pour de nombreux secteurs professionnels. Plus particulièrement, la Conception Assistée par Ordinateur (CAO) peut grandement profiter de ces technologies permettant la modélisation d’objets 3D dans un environnement immersif. Les systèmes de VR et de RA permettent aussi l’usage de dispositifs tenus en main ou simplement de gestuelle pour effectuer des opérations de CAO plus rapidement et simplement qu’avec une souris. Toutefois, les visiocasques actuels souffrent d’une faible résolution, d’un champ de … Lire la suite
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2008 — Potentiel d'adaptation aux changements climatiques de la gestion d'un système hydrique exploité pour la production hydroélectrique : étude de la rivière Péribonka (Québec, Canada)Résumé
Des tendances significatives dans les regimes hydrologiques ont ete observees au cours des dernieres decennies et elles pourraient s'accentuer au cours du prochain siecle. Les exploitants de systemes hydriques devront envisager d'ajuster la gestion afm d'attenuer les effets des fluctuations du climat. Cependant, I'incertitude des changements climatiques, l'inertie des organisations et les habitudes des exploitants freinent I'adaptation. Les rares publications parues a present sur le sujet se sont consacrees aux impacts sur la gestion, sans consideration explicite de I'adaptation et de I'incertitude. La presente recherche vise a evaluer le potentiel d'adaptation aux changements climatiques d'un systeme hydrique d'apres plusieurs projections … Lire la suite
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2009 — Architecture logicielle pour l'informatique diffuse : modélisation du contexte et adaptation dynamique des servicesRésumé
Dans un système informatique diffus, un ensemble d’équipements informatiques intelligents communiquent et collaborent ensemble en percevant le contexte global et en réagissant proactivement (sans intervention explicite de l'utilisateur) afin de fournir des services adaptés à l'utilisateur et aux applications. Ainsi, dans un système diffus, les équipements doivent être sensibles au contexte. Par conséquent, le contexte constitue un concept clé dans de tels systèmes et exige ainsi une bonne compréhension et utilisation. Ce terme est encore général et vague malgré le grand nombre de définitions proposées. Dans cette thèse, nous présentons une définition orientée service du contexte qui est assez abstraite … Lire la suite
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2023 — Influence de la géométrie de la tuyère sur la formation de trainées de condensation dans le champ proche d’un turboréacteur d’avionRésumé
Dépendamment des conditions atmosphériques, les trainées de condensation formées dans le sillage des avions peuvent devenir persistantes et donner lieu à des cirrus. Ces cirrus artificiels influent le bilan énergétique terrestre et représente une part conséquente du forçage radiatif lié à l’aviation civile. Depuis ces dernières décennies, des études ont été menées afin de comprendre les processus de formation des contrails. Celles-ci ont notamment montré que le mélange avait impactait significativement la formation des cristaux de glace. Dans ce contexte, ce mémoire se propose d’étudier l’influence des géométries de tuyère couramment utilisées dans l’industrie sur les propriétés microphysiques des contrails. … Lire la suite
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2014 — Étude des systèmes éoliens raccordés au réseau électrique à l'aide de convertisseurs multiniveauxRésumé
Ce projet de maitrise a consisté à assurer l’écoulement de puissance de l’éolienne à vitesse variable vers le réseau électrique via une interface d’EP de type NPC à trois niveaux afin de repousser les limites que présente celle à deux niveaux. Pour ce faire, nous avons d’une part modélisé chaque sous-système constituant le système étudié à des fins de commande. Cette modélisation a permis à l’aide des lois de Kirchhoff et de la transformation de Park d’obtenir deux modèles d’état moyen non-linéaire dans le plan synchrone (dqo), traduisant la dynamique de chaque sous-système. Il est important de noter que la … Lire la suite
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2015 — Projet ibNav : développement d’un prototype de capture de mouvements et de navigation intérieure basé sur l’utilisation de plateformes IMU-MEMS à faible coûtRésumé
Le projet ibNav consiste à utiliser des capteurs inertiels à faible coût combinés avec des algorithmes inertiels afin d’effectuer de la capture de mouvements et de la navigation à l’intérieur des bâtiments. L’objectif est d’offrir un système ayant un faible coût de production avec l’avantage de pouvoir être déployé dans n’importe quel environnement sans nécessiter l’utilisation de sources externes. Il offre également une application comprenant de nombreuses fonctionnalités pour les étudiants et les chercheurs. Afin d’utiliser cette technologie, deux principaux problèmes seront à prendre en compte. Premièrement, il est nécessaire de trouver une solution aux nombreuses restrictions provoquées par le … Lire la suite
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2020 — Évaluation numérique du transfert thermique sur le rotor Caradonna et TungRésumé
Les réglementations aériennes interdisent aux aéronefs de voler avec des surfaces contaminées par le givre. L’accrétion de la glace sur les surfaces aérodynamiques altère la performance de ces derniers. L’hélicoptère est menacé par le givrage en vol vu qu’il opère à basse altitude où les conditions météorologiques sont plus favorables à l’accrétion de glace. Les hélicoptères équipés de systèmes d’antigivrage utilisent la chaleur pour faire fondre la glace formée sur les surfaces d’accrétion potentielles, à savoir les pales. Une évaluation du transfert thermique sur les pales est nécessaire à la conception des systèmes d’antigivrage. La simulation numérique de l’écoulement d’air … Lire la suite
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2006 — Construction et maintenance d'une dorsale virtuelle dans les réseaux AD HOC mobilesRésumé
Un réseau ad hoc mobile est un réseau complètement distribué ne nécessitant pas d'infrastructure fixe. Les terminaux sont libres de se déplacer n'importe quand et dans n'importe quelle direction. L'absence d'une infrastructure nécessite la collaboration de tous les terminaux pour acheminer le trafic d'une source vers une destination. De nombreux protocoles de routage ont été proposés pour assurer le relayage multi saut, utilisant différentes approches (réactives, proactives et hybrides). Toutefois, les performances de ces protocoles se dégradent en présence de la mobilité. Dans cette thèse, nous proposons d'améliorer la performance des protocoles de routage dans les réseaux ad hoc en … Lire la suite
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2008 — Impact du report des travaux routiers sur les coûts aux usagers de la routeRésumé
Le présent mémoire doit être interprété comme une contribution aux efforts actuels dirigés vers une politique des investissements routiers à forte efficacité socio-économique. La contribution susmentionnée est constituée par une revue bibliographique et une analyse comparative, quand aux conséquences aux usagers, de travaux identiques réalisés sur un même tronçon de route à des moments différents, fine revue exhaustive de tous les outils existants permettant d'effectuer ce type d'analyse, le choix et la justification de l'outil retenu et son adaptation pour une affectation locale à l'autoroute Bonaventure et enfin la mise en oeuvre de cette analyse de travaux de réhabilitation identiques, … Lire la suite
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2011 — Extraction des informations nutritionnelles d'une étiquette alimentaire par vision artificielleRésumé
Ce projet à pour but le développement d’une application, basée sur un moteur de reconnaissance de caractères, qui permet l’acquisition de l’information contenue dans des photographies représentant des boites d’informations nutritionnelles. Beaucoup de projets de recherche et d’articles traitent de différentes composantes de la reconnaissance de caractère, mais très peu portent sur l’intégration globale de ces différentes composantes afin de former un tout. En plus de la reconnaissance de caractères, ce projet porte également sur le traitement et l’analyse des données une fois l’extraction de l’information complétée. Pour notre problématique, nous n’avons trouvé aucune banque d’images de test. Nous avons … Lire la suite
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2017 — Instationnarités dans une bulle de décollement turbulente : étude expérimentaleRésumé
La dynamique d’un écoulement turbulent massivement décollé ou bulle de décollement turbulente (TSB) dont le décollement est provoqué par l’imposition d’une succession de gradients de pression adverse et favorable sur une plaque plane a été étudiée expérimentalement. Cette étude est réalisée dans une soufflerie aérodynamique subsonique à circuit ouvert en utilisant plusieurs moyens de mesures, à savoir l’anémométrie à fil chaud, des capteurs de pression piézorésistifs et la vélocimétrie par images de particules (PIV). La vitesse de l’écoulement potentiel à l’infini amont est de 25 m/s et le nombre de Reynolds construit avec l’épaisseur de quantité de mouvement de la … Lire la suite
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2006 — Étude du mouvement des réseaux mobiles ad-hoc, estimation et prédiction de la qualité de lien par une méthode d'extrapolation historique utilisant les "Time Series"Résumé
Les MANETs (Mobile Ad hoc NETworks) ont été au coeur d'un nombre croissant de travaux de recherche et de publications au cours de ces dernières années. Bien que la majorité de ces études traitent d'un aspect particulier ou à une couche donnée des systèmes ad-hoc, de plus en plus de travaux abordent les problématiques avec une vision globale, allant de plus en plus vers une approche cross-layer. Un des principaux problèmes dans un MANET est la variation constante de la qualité des liens entre les noeuds, essentiellement due à leurs mouvements. De nombreuses approches basées sur la prédiction de la … Lire la suite
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2019 — Développement d'un dispositif de refroidissement corporel à base de modules thermoélectriquesRésumé
Dans plusieurs types d’industries (construction, métallurgie, extractions minérales, etc.), les travailleurs doivent faire face à des températures qui excèdent 30 °C et des niveaux d’humidité relative supérieurs à 75 %. Ces conditions induisent des contraintes thermiques importantes qui représentent un frein à la productivité, un danger pour la santé des travailleurs, mais aussi un impact sur leur sécurité pouvant conduire à des accidents du travail. Afin de l’atténuer et créer des conditions de travail plus confortables et sécuritaires, un équipement de refroidissement portable, à base de modules thermoélectriques (TE), a été développé. L’utilisation de modules TE est basée sur le … Lire la suite