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2011 — Un idéal de société chrétienne à la fin du XVIIe siècle : la notion de charité et la mise en place d'une praxis réformée d'après les traités de morale de Jean La PlacetteRésumé
Les nombreux traités de morale que le pasteur et théologien français Jean La Placette rédige entre 1690 et 1715 se présentent comme un vecteur de transmission de l'orthodoxie réformée qui s'est élaborée au cours du XVIIe siècle. Résolument pédagogiques, ces traités visent l'inculcation auprès des fidèles d'une praxis nécessaire à la consolidation de la communauté réformée. À travers ses écrits, La Placette accorde une importance particulière à une vertu qu'il juge indispensable, tant sur le plan eschatologique que social : la charité. De celle-ci découle une série de devoirs et de pratiques qui vont bien au-delà des seuls actes de … Lire la suite
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2011 — La santé cardiorespiratoires de l'athlète d'élite : principales pathologies et mécanismes de développementRésumé
La prévalence élevée de problèmes respiratoires chez les athlètes rapportée dans la littérature et observée dans la pratique clinique, ainsi que l'importance du dépistage des problèmes cardiovasculaires chez les athlètes nous a amenés à évaluer la prévalence de ces différents problèmes cardiorespiratoires chez les athlètes d'endurance de différents sports de la région de Québec et de Chaudière-Appalaches. Nos études ont permis d'évaluer les effets de l'entraînement intensif et de facteurs environnementaux sur la fonction respiratoire et cardiovasculaire des athlètes de haut niveau et d'analyser certains mécanismes pouvant expliquer les anomalies observées. Nos résultats ont principalement démontré une forte prévalence d'asthme … Lire la suite
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2011 — Intégration et exploitation d'outils de visualisation : compréhension de situations complexesRésumé
La compréhension de situations complexes s'avère de plus en plus nécessaire, notamment dans les domaines militaires. En réponse à cette demande, le projet IMAGE, en cours à Recherche et Développement pour la Défense Canada - Valcartier, vise à développer un environnement interactif offrant des outils logiciels aidant à augmenter la vitesse et le niveau de compréhension de l'humain dans de telles situations. Il regroupe quatre grands modules : Scénarisation, Simulation, Exploration et Représentation. Le projet présenté dans ce mémoire a trait au développement d'un prototype pour la partie Exploration, qui regroupe principalement des outils de visualisation. Cette plateforme servira à … Lire la suite
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2011 — Effet de l'entraînement locomoteur sur la récupération des fonctions locomotrices chez la souris paraplégiqueRésumé
Une blessure à la moelle épinière (BME) est un traumatisme qui endommage les fibres nerveuses permettant la communication entre le cerveau et le reste du corps. La prévalence d'une BME est d'environ 1.3 million de Nord-Américains. Il n'existe malheureusement aucune cure pour réparer la moelle épinière lésée. La principale conséquence d'une BME est une perte des fonctions sensorielles et motrices volontaires, sous le niveau de la lésion (ex, lésion thoracique entraîne paraplégie). Les patients souffrent également de problèmes de santé qui se développent progressivement. Des problèmes immunitaires, métaboliques, hormonaux, cardiovasculaires, musculaires, osseux et mentaux apparaîtront chez une majorité de patients. … Lire la suite
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2011 — The impact of arteriovenous fistulas on aortic stiffness in patients with chronic kidney diseaseRésumé
Contexte. La création d'une fistule artérioveineuses (FAV) chez les patients atteints d'insuffisance rénale chronique (IRC) a des effets néfastes sur le profil central de l'onde de pouls, suggérant l'augmentation de la rigidité artérielle. Le but de la présente étude est d'évaluer de manière prospective l'effet de la création d'une FAV sur la rigidité artérielle. Méthode. Trente et un patients atteints d'IRC stade 5 ont subi une évaluation hémodynamique avant et 3 mois après la création d'une FAV. La pression artérielle (PA), l'analyse centrale et carotidienne du profil de l'onde de pouls et la vitesse de l'onde de pouls (VOP) carotido-fémorale … Lire la suite
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2011 — On the benefits of phase shift keying to optical telecommunication systemsRésumé
Les avantages de la modulation de phase vis-à-vis la modulation d’intensité pour les réseaux optiques sont claires et accepté par la communauté scientifique des télécommunications optiques. Surtout, la modulation de phase montre une meilleure sensibilité au bruit, ainsi qu’une plus grande tolérance aux effets non-linéaires que la modulation d’intensité. Nous présentons dans cette thése un étude qui vise à développer les avantages de la modulation de phase. Nous attaquons d’abord la complexité du récepteur en détection directe, en proposant une nouvelle configuration dont la complexité est comparable à celle du récepteur pour la modulation d’intensité traditionnel, mais avec des meilleures … Lire la suite
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2011 — Quels sont les meilleurs indicateurs d'adiposité associés au profil métabolique des patients participants à un programme de prévention primaire et secondaire/réadaptation cardiaque?Résumé
L'obésité est associée aux facteurs de risque de maladies cardiovasculaires. L'indice de masse corporelle (IMC) est fréquemment utilisé pour évaluer la présence d'obésité. Le tour de taille (TT) et le pourcentage de masse grasse (% MG) sont aussi utilisés en clinique. L'objectif de cette étude était de comparer l'IMC, le TT et le % MG comme indicateurs de profil lipidique, de tension artérielle et de glycémie à jeun altérés dans un programme de prévention primaire et de prévention secondaire/réadaptation cardiaque. Cette étude a permis de constater que le TT et le % MG pourraient être les meilleurs indicateurs d'un profil … Lire la suite
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2011 — L'atelier d'orfèvrerie de Gilles BeaugrandRésumé
Gilles Beaugrand-Champagne (1906-2005) a été connu dans toute l'Amérique du Nord pour ses vases sacrés et autres objets de culte, à une époque où le monde de l'art religieux a connu un profond renouveau. Beaugrand, par ses études à l'École des beaux-arts de Montréal, puis sa formation en ferronnerie d'art à Paris, connaissait les courants d'avant-garde du monde des arts décoratifs. À partir de 1935-1936, en s'appuyant sur les compétences d'orfèvres expérimentés, il met sur pied un atelier qui se fait rapidement remarquer par sa production d'objets de culte au langage art déco, et par sa capacité à réaliser une … Lire la suite
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2011 — Productivité et le rôle des prix des intrants dans le secteur des pâtes et papiersRésumé
Depuis trente ans, et malgré une bonne performance de la productivité totale des facteurs, les entreprises canadiennes se font dépasser par leurs concurrentes de certains pays industrialisés au chapitre de la croissance de cette productivité. Qu'est-ce qui explique ce retard par rapport aux industries les plus performantes à l'échelle mondiale? Les écrits antérieurs suggèrent deux explications : l'innovation induite par les prix des facteurs de production selon l'hypothèse suggérée par Hicks et la malédiction des ressources naturelles avancée par Sachs et Warner. Nous analysons l'évolution de la productivité totale des facteurs de production de l'industrie des pâtes et papiers en … Lire la suite
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2011 — Le rôle de l’auteur dramatique au sein de collectifs de création : deux études de cas : BUREAUtopsie du Théâtre Niveau parking et Mémoire vive du théâtre les Deux mondesRésumé
Le théâtre, surtout depuis les années 1970, tend à redéfinir les rôles dévolus à ses artisans. Le Québec ne fait pas exception, et le présent mémoire s'intéresse à l'auteur dramatique qui, suite à l'apparition des collectifs de création, a vu son rôle remis en question et décentralisé. La scène se déclarait soudainement apte à pallier le manque de texte, amenant ainsi la théâtralité à se chercher ailleurs que dans l'écriture dramatique. Or, nous assistons depuis quelques années à un retour de l'auteur au sein des collectifs de création qui font de plus en plus appel à lui et l'invite en … Lire la suite
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2011 — L'influence de la norme subjective sur l'acquisition et le maintien de comportements alimentaires sains chez des adolescents issus de milieux défavorisés de la région de la Capitale-NationaleRésumé
Les facteurs influençant les comportements alimentaires des adolescents doivent être mieux compris pour développer des interventions en nutrition qui permettront un changement de comportements et une réduction des inégalités de santé. Cette étude traite des facteurs de l'environnement social et explore comment la norme subjective influence l'acquisition et le maintien de comportements alimentaires sains chez des adolescents de milieux défavorisés. Trente-sept adolescents (14-17 ans) ont été recrutés dans cinq écoles défavorisées de Québec. Un entretien de groupe, suivi de deux questionnaires, a été mené. Les résultats montrent que les parents sont l'influence sociale la plus déterminante suivis des amis. Cinquante-sept … Lire la suite
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2011 — Impacts du mercure sur la pression artérielle et le système autonome cardiaque chez des populations grandes consommatrices de poissonRésumé
Des évidences épidémiologiques et expérimentales suggèrent que l'exposition au mercure pourrait augmenter la pression artérielle (PA) et réduire la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC). Cependant, les études précédentes n'ont pas contrôlé l'influence des nutriments tels que les acides gras polyinsaturés oméga-3 (AGPI-oe3) et le sélénium qui pourraient diminuer la toxicité du mercure. L'objectif de cette thèse doctorale était d'évaluer l'impact du mercure sur ces paramètres physiologiques dans trois populations ayant une alimentation riche en poissons. Les résultats d'une enquête de santé conduite chez 732 adultes inuits montraient une association positive entre la concentration de mercure sanguin et la PA … Lire la suite
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2011 — Erotismo, memoria y violencia en le novela "Los ejércitos" de Evelio RoseroRésumé
Ce travail d'investigation essaie de présenter, dans le domaine nord-américain, une perspective plus humaine du long rapport avec la culture de la violence en Amérique latine. En fait, Evelio Rosero nous la présente à partir de l'optique érotique d'un vieil instituteur qui s'attache à la vie et qui transforme sa manie, celle de voyeur, en acte vital vu qu'elle lui permet de survivre au milieu du chaos qui submerge le village de San José -co-récit de la Colombie réelle- par l'irrationnelle lutte entre militaires, paramilitaires, narcotrafiquants et guérilleros. C'est en fait la somme de toutes ces armées, celle que Rosero … Lire la suite
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2011 — Modélisation d'un bassin d'orage en vue de l'amélioration de la qualité des rivières par la gestion en temps réelRésumé
Pour permettre l’amélioration de l’écohydraulique des rivières en temps de pluie, le développement de règles de contrôle en temps réel de vannes placées à la sortie de bassins d’orage demande une analyse à long terme de différentes options, intégrant la prévision météorologique, la qualité de l’eau de la rivière à l’amont du rejet, le débit de la rivière et la qualité de l’eau dans le bassin d’orage, pour permettre l’amélioration de l’écohydraulique des rivières. Pour cela, l’idéal est de tester ces règles à l’aide d’un modèle intégré du système « bassin versant – bassin d’orage – rivière ». Pour pouvoir … Lire la suite
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2011 — Étude mécanistique de l'incorporation de la molécule de l'hôte HLA-DR par le VIH-1 : rôle de la protéine auxiliaire VPU et des microdomainesRésumé
Le virus de l’immunodéficience humaine de type 1 (VIH-1) infecte et se réplique dans les cellules du système immunitaire. À sa sortie de la cellule, le virus s’enveloppe d’une partie de la membrane cellulaire et acquiert alors certaines des protéines membranaires de la cellule hôte. C’est le cas de la protéine HLA-DR du complexe majeur d’histocompatibilité de classe II (CMH-II) nécessaire à la présentation antigénique. Son incorporation par le virus augmente le potentiel infectieux et contribue à la persistance du virus. Vpu est une protéine du VIH-1 qui contribue au bourgeonnement viral. Une étude récente a montré que Vpu pourrait … Lire la suite
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2011 — Déterminants cellulaires et hormonaux de la distribution des graisses chez la femmeRésumé
L'accumulation spécifique de graisse à l'intérieur de la cavité abdominale, appelée obésité viscérale, est associée à plusieurs altérations métaboliques et à un risque accru de diabète de type 2 et de maladies cardiovasculaires. Il est proposé que les hormones stéroïdiennes, telles que les glucocorticoids et les androgènes, sont impliquées dans la distribution des graisses chez l'humain. Les glucocorticoids actifs, générés par la 11 β-hydroxystéroïde déshydrogénase de type 1 (11β-HSDl), induisent l'adipogenèse et stimulent l'accumulation de lipides dans le tissu adipeux. Inversement, les androgènes inhibent l'adipogenèse et la lipogenèse. Il est suggéré que l'inactivation locale des androgènes par l'activité 3α-réductase permet … Lire la suite
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2011 — Modélisation de la dépendance entre les garanties applicables en assurance automobileRésumé
Dans un portefeuille d’assurance automobile, différents types de réclamations peuvent survenir pour chaque police en vigueur. En cas de collision entre deux véhicules, l’assuré peut déposer une réclamation pour dommages corporels et matériels à luimême et à autrui. Traditionnellement, ces types de risques ont été considérés comme indépendants afin d’en faciliter la modélisation stochastique. Dans la pratique, on observe toutefois une dépendance entre les montants de ces réclamations dont il importe de tenir compte pour mieux quantifier le risque global du portefeuille. Frees et Valdez (2008) ont proposé un modèle permettant de considérer certaines dépendances entre les fréquences et les … Lire la suite
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2011 — Le lobbying du Conseil inuit circumpolaire et la dichotomie discursive du gouvernement Harper au sujet des changements climatiques : le chaînon manquantRésumé
Ce mémoire a comme objets la gouvernance internationale des changements climatiques et de la santé, la politique étrangère canadienne en Arctique, de même que le pouvoir d'influence des Organisations non-gouvernementales (ONG). L'observateur attentif des négociations internationales sur les changements climatiques (CC) aura remarqué que le gouvernement canadien dirigé par Stephen Harper tient deux discours différents. D'une part, il y a le scepticisme avoué qui caractérise la position de la délégation canadienne dans les négociations entourant la Convention cadre des Nations unies pour les changements climatiques (CCNUCC); d'autre part, le discours sur les CC dans le cadre de la politique arctique … Lire la suite
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2011 — Entre code-barres génétiques et reconnaisance phylogénétique, clarification de la systématique des espèces responsables de la rouille du peuplier (Melampsora spp)Résumé
Les espèces fongiques du genre Melampsora sont responsables de la rouille du peuplier, maladie importante en populiculture. La définition et la reconnaissance de ces espèces sont essentielles pour assurer des prises de décision rapides et efficaces en cas d’introduction ou de propagation de ces pathogènes. Tout d’abord, cette thèse fait le bilan de 170 ans de descriptions taxonomiques pour les espèces du genre Melampsora identifiées sur peuplier. L’analyse des publications scientifiques met en évidence le problème de la définition du terme ‘espèce’ au sein du genre Melampsora ainsi que les difficultés de reconnaissance pour les espèces et formes spéciales définies … Lire la suite
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2011 — Les pratiques de GRH favorisant l'engagement organisationnel et l'extension de la vie professionnelle des travailleurs vieillissants : cas du Ministère des Ressources naturelles et de la faune (MRNF)Résumé
La population canadienne vieillit. D'ici quelques années, une proportion importante de la population active, la génération du «baby-boom», se dirigera vers la retraite. Selon plusieurs études, ce phénomène social, s'il n'est pas géré adéquatement, aura des répercussions majeures sur la société au cours de la prochaine décennie. La littérature suggère qu'une extension de la vie professionnelle des travailleurs vieillissants, de quelques années, pourrait diminuer les impacts de cette situation problématique (Industrie Canada, 2008). Cette étude vise à valider la pertinence de deux modèles théoriques, celui de Lawler (1986) et de March & Simon (1991), ainsi qu'à cerner quelles pratiques de … Lire la suite
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2011 — Évaluation de la compétence sociale d'élèves dysphasiques de niveau primaire fréquentant une école d'enseignement spécialiséRésumé
Cette étude évalue la compétence sociale de 17 élèves québécois dysphasiques de niveau primaire fréquentant un établissement scolaire d'enseignement spécialisé en langage. Le « Social Skills Rating System » a été utilisé pour mesurer le niveau de compétence sociale et a été complété par les enseignants, les parents et les élèves en mesure de comprendre les consignes. Les résultats démontrent que les élèves dysphasiques ont des difficultés avec les habiletés sociales suivantes : l'affirmation de soi, l'autocontrôlé et l'empathie, mais ne différent pas du groupe de comparaison concernant la coopération et la responsabilité. L'évaluation du comportement révèle que les élèves … Lire la suite
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2011 — Détermination de l'endommagement du béton par méthode pétrographique quantitativeRésumé
Le Damage Rating Index est une méthode pétrographique développée pour quantifier l'endommagement du béton, principalement dû à la réaction alcalis-silice. La méthode n'est cependant pas normalisée et sa variabilité est élevée. La méthode du DRI a donc été réévaluée dans le cadre d'études intralaboratoires. Une nouvelle méthode est proposée, basée sur la méthode originale en retirant des indices moins importants pour l'endommagement et en proposant de nouveaux facteurs pour les indices restants, selon de nouvelles définitions établies pour les fissures dans la pâte. Cette nouvelle méthode donne une variabilité acceptable entre opérateurs. De plus, les travaux réalisés ont permis de … Lire la suite
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2011 — Méthode d'analyse du cycle de vie des emballagesRésumé
Ce mémoire traite du problème des emballages destinés à la protection, à la conservation, au transport des produits et à l'information à la clientèle. Cette problématique a suscité beaucoup d'intérêt au cours des deux dernières décennies à cause, en grande partie, des impacts négatifs des emballages sur l'environnement. Pour mieux cerner cette problématique, ce mémoire rappelle les principales fonctions de l'emballage, les procédés de fabrication, les matériaux utilisés et les processus de réutilisation, de recyclage et de disposition propre des emballages en fin de vie. Une attention particulière a été accordée à l'analyse du cycle de vie (ACV) des emballages. … Lire la suite
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2011 — Revêtements nanocomposites anti-UV pour le bois à usage extérieurRésumé
Les produits de la forêt dans les applications architecturales ou décoratives extérieurs sont souvent défavorisés par leur durabilité limitée et la préservation de leur apparence. La demande pour des revêtements extérieurs pour le bois à haute durabilité, la technologie verte et les nouvelles règlementations environnementales en matière d’émission des COV (composés organiques volatils) poussent l'industrie à développer des nouvelles formulations de peintures à base d’eau qui possèdent des performances équivalentes ou supérieures à celles des peintures à base de solvant organique. En effet, ce projet a comme but l’amélioration de la durabilité du bois en usage extérieur en utilisant des … Lire la suite
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2011 — Classicisme et résonances contemporaines : une lecture des Discours leuctriens (or. xi-xv) d'Aelius AristideRésumé
Les Discours leuctriens sont un groupe déclamatoire d'Aelius Aristide mettant en scène la question des alliances athéniennes dans l'après-Leuctres. Ce sujet a été considéré comme éloigné des préoccupations politiques des Grecs du IIe siècle de notre ère. Le mémoire prend le relais des avancées historiques et rhétoriques pour redéfinir la résonance que pouvait avoir cette oeuvre à la période romaine. L'approche est principalement littéraire mais donne une grande importance à la situation politique des cités grecques de la province d'Asie. Nos conclusions sont que la vision de l'histoire véhiculée par ces discours est conforme à celle que développe Aristide dans … Lire la suite
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2011 — Automated fault identification : kernel trace analysisRésumé
L'évolution des systèmes informatiques ayant des programmes parallèles, des processeurs multi-cores et des réseaux fortement interconnectés rend la détection des activités malicieuses plus difficile. Dans un tel contexte, le traçage du noyau s:est révélé être une solution appropriée. Ce travail présente un framework complet pour les analyses des traces du noyau. On a proposé un langage scripte déclaratif et simple à utiliser pour la spécification des patrons. Les patrons compilés sont insérés dans le moteur de détection qui par la suite analyse les traces et progressivement communique avec le module d'affichage. Le module d1 affichage est responsable d'avertir l'administrateur sur … Lire la suite
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2011 — Expropriation risk with social and political instability : a dynamic conservation modeling approachRésumé
Ce travail de recherche propose un modèle dynamique des décisions de gestion du sol de la part d'un fermier lorsqu'il y a présence de conflits. Dans le contexte modélisé, la baisse de fertilité et la dégradation du sol entrave la sécurité alimentaire et le bien-être économique, comme par exemple en Afrique subsaharienne. La qualité du sol est modélisée comme une ressource naturelle renouvelable, alors que la présence de conflits est modélisé à l'aide d'un paramètre captant le risque de perde la terre (risque d'expropriation). Construire le problème économique de manière intertemporelle fait ressortir sous quelles conditions un fermier rationnel changera … Lire la suite
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2011 — Modèle de développement des tourbières minérotrophes aqualysées du Haut-Boréal québécoisRésumé
La surface des tourbières minérotrophes que l'on trouve dans le Haut-Boréal québécois est constituée de deux éléments principaux : des lanières de végétation et des mares qui alternent de manière plus ou moins ordonnée. La surface de ces tourbières est dégradée par un phénomène nommé aqualyse, qui consiste en la formation et l'agrandissement des mares. La végétation meurt noyée dans les dépressions inondées. Une analyse morphométrique a été menée sur les tourbières des hautes terres de la Baie de James afin de mieux comprendre cet écosystème. L'analyse de la dynamique des mares dans des tourbières de superficie variable et à … Lire la suite
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2011 — L'anxiété langagière chez les locuteurs d'anglais de niveau universitaire selon le programme d'apprentissage du français langue seconde préalablement suiviRésumé
L'anxiété langagière est un obstacle important pour les apprenants de langue seconde ou étrangère. Dans le passé, plusieurs chercheurs se sont penchés sur les sources de l'anxiété ainsi que les effets négatifs engendrés par l'anxiété langagière. Cependant, peu d'études ont examiné l'impact possible de l'éducation préalable en français sur l'anxiété langagière des apprenants de niveau universitaire. Au Canada, il existe deux programmes principaux d'apprentissage du français langue seconde : l'immersion et le « français de base ». Ces deux programmes ont des objectifs différents : le programme d'immersion met l'accent sur l'usage du français oral comme moyen de communication tandis … Lire la suite
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2011 — Caractérisation et gestion de la vidange de réservoirs de rétention d'eaux unitairesRésumé
Les réservoirs de rétention sont un moyen actuel pour diminuer les rejets de polluants dans le cours d'eau récepteur lors de débordements de réseaux unitaires en temps de pluie. Cependant, des études démontrent que la vidange des réservoirs peut avoir un effet négatif sur les procédés de traitement des stations d'épuration (STEP). Ainsi, cette étude a pour but de (1) caractériser les eaux de vidange d'un réservoir de rétention et (2) évaluer l'impact des vidanges sur l'affluent de la station d'épuration. L'étude est basée sur le cas de la ville de Québec. Celle-ci a fait construire au cours des dernières … Lire la suite
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2011 — Efficacité du carvédilol sur l'hypertrophie ventriculaire gauche et la fonction cardiaque chez des rats ayant une insuffisance aortique chronique sévèreRésumé
L'Insuffisance aortique (IA) est une maladie valvulaire de surcharge de volume, caractérisée par un retour du sang de l'aorte vers le ventricule gauche (VG) pendant la diastole. Le VG pour s'adapter, il va se dilater (hypertrophie excentrique) pour créer de l'espace. Cette dilatation sera accompagnée à long terme d'une baisse des fonctions systolique et diastolique du coeur, ce qui va mener à l'insuffisance cardiaque. Aucun traitement pharmacologique n'est présentement reconnu efficace pour traiter cette maladie. La seule option thérapeutique est la chirurgie de remplacement valvulaire. Il a été démontré dans plusieurs études que le système adrénergique serait suractivé dans, la … Lire la suite
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2011 — Analyse d'image visibles et proche infrarouges : contributions à l'évaluation non-destructive du persillage dans la viande du boeufRésumé
Le persillage (gras intramusculaire) dans la viande de boeuf est l'un des critères les plus importants pour l'évaluation de la qualité, notamment sa jutosité, dans les systèmes de classification de la viande. Le processus chimique, méthode destructive, est l'unique moyen officiellement utilisé pour évaluer la proportion du persillage dans la viande. C'est une méthode destructive, complexe et qui n'offre aucune information sur la distribution du persillage dans la viande. Cette thèse porte sur le développement d'une méthode originale destinée à l'évaluation non-destructive de la proportion volumétrique du persillage dans la viande du boeuf. Cette nouvelle méthode, qui pourrait être intégrée … Lire la suite
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2011 — Modélisation, simulation et commande d'un robot parallèle plan à câbles sous-actionnéRésumé
Un manipulateur parallèle à câbles possède des caractéristiques intéressantes comme sa vitesse de mouvement, sa légèreté et son faible coût. Ces avantages sont renforcés en utilisant le sous-actionnement, qui permet de diminuer le coût et la complexité du mécanisme. En revanche, sa commande est plus complexe car elle doit tenir compte des propriétés dynamiques du manipulateur. Afin de concevoir un robot spatial sous-actionné et entraîné à l'aide de câbles, il faut d'abord arriver à contrôler une version plane du manipulateur. Le mécanisme étudié dans ce mémoire est un robot principalement basé sur un mécanisme à quatre barres, dont deux barres … Lire la suite
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2011 — Métamorphose du regard : l'intuition intellectuelle du type dans la morphologie goethéenneRésumé
L'objectif de ce mémoire est de montrer comment, dans La métamorphose des plantes et autres écrits botaniques de Goethe, la connaissance du règne végétal mûrit en intuition intellectuelle. En abordant par cet angle la botanique de Goethe, nous avons voulu la situer dans le cadre de la philosophie qui lui était contemporaine, celle de Kant et de l'idéalisme allemand. La spécificité de la conception goethéenne d'une participation spirituelle de l'homme aux formations de la nature consiste en ceci que, refusant la voie spéculative, elle prend racine dans un empirisme délicat baptisé morphologie. Cette science veut élever la raison humaine à … Lire la suite