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1989 — Étude des relations entre stratégies visuelles et opérations intellectuelles d'écoliers de 12 à 13 ans soumis à des messages filmiques et des images fixes caractérisés par quatre (4) catégories particulières de syntagmesRésumé
La présente recherche porte sur l'analyse des relations pouvant exister entre l'activité exploratoire visuelle, quatre (4) opérations intellectuelles définies par D'Hainaut A 1980) et certaines structures filmiques spécifiques que Jacquinot (1979) appelle "syntagmes". Nous y avons également réalisé une étude comparative entre certaines formes d'organisation d'images statiques et des séquences filmiques qui leur correspondent. Les images statiques et les séquences furent extraites du film intitulé "La feuille verte". Ce film fut produit par l'Office national du film en 1954. Finalement, nous avons décrit de façon schématique l'influence de chacun des formats de présentation, de même que celle de chacun des … Lire la suite
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2012 — Révolution bolivarienne et ordre mondialRésumé
Depuis une dizaine d’années, on s’était habitué à rechercher les sources de résistances à la globalisation néolibérale en-dehors des structures étatiques traditionnelles, jugées dépassées par un processus qui en remettait en question à la fois la nature et la portée. Toutefois, dans un contexte également marqué par l’annonce - certes un peu précipitée - de la « fin des idéologies », voici qu’un pays jusque-là plus ou moins sans histoire se lance dans une « révolution protagoniste et populaire » qui vient remettre en cause la plupart des préjugés contemporains consacrant l’inévitabilité de la globalisation ou encore l’indépassabilité de la … Lire la suite
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2008 — Étude morphologique de l'architecture fine du mycélium de champignons mycorhiziens arbusculaires du genre glomusRésumé
Les spores de Glomus intraradices nouvellement formées sont soumises à un processus de dormance intrinsèque, levé par un passage à 4°C d'un minimum de 14 jours. Des changements morphologiques apparaissent au cours de ce processus, tels que, sans les 14 jours minimaux au froid, les spores mises à germer meurent majoritairement ou forment des patrons de croissance particuliers, confinés autour de la spore, très ramifiés, et dépourvus d'hyphes principaux. En revanche, dès que les 14 jours de rigueur au froid sont respectés, le taux de mortalité des spores mises à germer diminue et des hyphes principaux s'individualisent et s'allongent sur … Lire la suite
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2010 — Mouvements de sels en substrats organiques pour la culture de la tomate de serreRésumé
L'utilisation de substrats composés de sous produits peut être envisagée par les producteurs serricoles pour diminuer leurs impacts environnementaux et favoriser un développement durable de l'industrie. Pour la culture de la tomate, des mélanges de sciures et de tourbe ont démontré leur potentiel, mais ces substrats sont sujets à une accumulation problématique de sels en cours de culture. Cette étude vise l'obtention d'une meilleure compréhension des phénomènes liés aux mouvements de sels dans les substrats de culture. Un essai de culture en serre de la tomate a été réalisé pour effectuer un suivi de la salinité dans différents substrats et … Lire la suite
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2011 — Le corps insigne : essai sur la condition incarnée de la personne humaineRésumé
La présente thèse porte sur le sens de la condition incarnée de la personne humaine. Dans une perspective classique, le problème se pose de savoir comment lier, en la personne humaine, le corps dans ce qu'il a de plus « physique » avec un esprit qui transcende la matière et qui, pour cela, inspire le respect. Ce problème, qui se ramène à celui de la compréhension de soi, prend aujourd'hui une importance renouvelée. Le siècle dernier ayant donné lieu à des avancées technoscientifiques majeures dans le monde médical, de nouvelles possibilités d'action impliquant directement le corps humain se sont alors … Lire la suite
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1999 — Saisir la mainRésumé
Une étonnante convergence de témoignages et une abondance de faits se rapportant à l'atrophie de la main dans notre société techniciste, nous amènent à renouveler la réflexion sur la main humaine. Plus précisément, l'objet de notre travail consistera à chercher réponse à la question suivante: Pourquoi l'homme est-il pourvu de mains? Pour ce faire, nous tâcherons de saisir ce qu'est la main humaine. D'abord, nous aborderons quelques notions préliminaires touchant les êtres animés et exposerons la méthode à suivre en philosophie naturelle et en biologie. Suivant cela, nous étudierons le mot main afin d'y dégager les conceptions communes relatives à … Lire la suite
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2017 — Prédire l'impact des ensemencements à l'aide d'outils génomiques : le cas de de l'omble de fontaine (Salvelinus fontinalis, Mitchill) au QuébecRésumé
L’Omble de fontaine est l’espèce la plus pêchée de façon récréative au Québec. Afin de supporter cette activité économique, des programmes intensifs d’ensemencement ont été mis en place et visent à maintenir la productivité des stocks. Cependant, de plus en plus d’études démontrent les effets négatifs des ensemencements sur la génétique des populations sauvages. Il est donc primordial de mieux comprendre la dynamique d’hybridation introgressive entre les populations sauvages et domestiques et ce à l’aide de plusieurs milliers de marqueurs génétiques. L’état génétique des populations suite à l’arrêt des ensemencements et les facteurs modulant les niveaux d’hybridation introgressive doivent également … Lire la suite
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2004 — La dextérité manuelle fine des personnes souffrant de schizophrénie en relation avec leur autonomie fonctionnelleRésumé
Lehoux et ses collaborateurs (2003) ont mis en lumière une relation significative positive entre la dextérité manuelle fine et l'autonomie chez des individus souffrant de schizophrénie. L'objectif principal du présent projet était de déterminer si une composante du test utilisé, le «Purdue pegboard test», peut expliquer cette relation. Le présent protocole a permis l'évaluation de la vitesse motrice, la coordination visuo-motrice, la sensibilité tactile, la force de préhension, la nervosité, et celle des problèmes extrapyramidaux. Le meilleur modèle multivarié expliquant la dextérité manuelle comprend la vitesse, la coordination, et les problèmes dyskinétiques, mais il ne rend pas compte du fonctionnement … Lire la suite
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2009 — L'utilisation de lymphocytes T régulateurs pour modeler la réponse immunitaire envers les myoblastes greffésRésumé
La dystrophie musculaire de Duchenne est une maladie neuromusculaire affectant un garçon sur 3200. Cette maladie se caractérise par l'absence d'une simple protéine, la dystrophine, qui assure normalelnent l'intégrité des fibres musculaires. Sans cette protéine, les fibres musculaires sont plus facilement endommagées, provoquant une dégénérescence musculaire. Rapidement, les facultés locomotrices diminuent, confinant habituellement le patient à un fauteuil roulant vers l'âge de 10 ans. L'utilisation d' une assi stance respiratoire s'avère généralement nécessaire au début de la vingtaine et le décès peut survenir dès l'âge de 17 ans. Les patients atteignent rarement la trentaine. La thérapie cellulaire se situe parmi … Lire la suite
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2015 — Synthèse de nanoparticules magnétiques en milieu aqueux par plasma à pression atmosphérique : applications comme agent de contraste en imagerie par résonance magnétiqueRésumé
Les nanoparticules ultrafines d’oxyde ou d’hydroxyde de fer utilisées en imagerie par résonance magnétique (IRM) permettent de rehausser le signal vasculaire. Dans ce projet, des nanoparticules magnétiques ultrafines (< 10 nm) à base de fer sont synthétisées à l’aide d’une méthode de réduction par électrochimie plasma-liquide (EPL). Simple et rapide (t < 5 min.), cette méthode consiste à projeter un plasma d’argon à la surface d'une solution aqueuse contenant des ions métalliques et des molécules de ligand. Une fois purifiées par chromatographie ou par dialyse, la suspension de nanoparticules permet d'obtenir un contraste positif en IRM. Une préparation de ces … Lire la suite
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2010 — Le statut de la grammaire et la place de Donat dans les Communia gramatice : (anonyme, XIIIe siècle, ms. Paris, Bibliothèque nationale de France, fonds latin 16617, fol. 183rb-205vb)Résumé
Très peu, voire rien n'a été écrit sur la place du célèbre grammairien latin Donat (IVe siècle) dans les spéculations des maîtres es arts parisiens du milieu du XIIIe siècle, ni d'ailleurs sur le statut de la grammaire en tant que nouvelle science, au sens où l'entend Aristote dans les Seconds analytiques et le reste de son oeuvre. Le premier paradigme est intimement lié au second. On n'étudie pas n'importe quel livre à la Faculté des arts médiévale ; chacun représente un pilier du gigantesque édifice qu'est alors la disciplina philosophica : Donat, dans la science grammaticale, complète Priscien (VIe … Lire la suite
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2010 — Impact des systèmes de gestion des lisiers sur la contamination en microorganismes des porcheries et des producteurs de porcsRésumé
Les porcheries de l'est du Canada gèrent les lisiers à l'aide de systèmes conventionnels, de systèmes de litières et de systèmes de séparation à la source. Nous avons évalué l'impact de ces différents systèmes de production sur la présence de bactéries, d'actinomycètes, de moisissures, de bactéries et de parasites pathogènes zoonotiques et de gènes de résistance à la tetracycline et à la vancomycine dans les lisiers et dans les bioaérosols. L'impact de l'exposition des producteurs de porcs aux bioaérosols des porcheries a de même été investiguée par la recherche de bactéries pathogènes zoonotiques et de gènes de résistance à la … Lire la suite
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2021 — Performance au feu des vis auto-taraudeuses dans les bâtiments en bois de grande hauteurRésumé
Les bâtiments et les matériaux de construction doivent avoir un degré de résistance au feu suffisant pour prévenir l'effondrement prématuré de la structure et fournir des moyens sécuritaires d'évacuation des occupants tels qu'exigés dans le Code National du bâtiment au Canada. Jusqu'à maintenant, l'Annexe B de la norme CSA O86 « Règles de calcul des charpentes en bois » fournit une méthode de calculs afin de déterminer la résistance au feu des éléments structuraux en bois massif. Toutefois, cette méthode ne considère pas l'effet du temps, le mode de rupture et l'interaction entre les différents matériaux en situation incendie. Ce … Lire la suite
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2015 — Facteurs influençant la prescription de la médication cardioprotectrice recommandée chez les patients avec une maladie artérielle périphériqueRésumé
Introduction : Les guides de pratique recommandent que les patients avec une maladie artérielle périphérique (MAP) soient traités médicalement afin de réduire la survenue d’évènements cardiovasculaires majeurs. Objectif : Identifier les facteurs associés à la prescription des thérapies préventives recommandées. Méthode : Les patients avec une MAP (n=362) traités consécutivement par angiodilatation fémoropoplitée entre 2008 et 2010 dans un centre tertiaire (CHU de Québec, Canada) ont été inclus dans l’étude. L’issue clinique primaire était la prescription de trois thérapies combinées. Résultats : Au total, 52% des patients recevaient la thérapie combinée. La présence d’au moins trois facteurs de risque cardiovasculaire … Lire la suite
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2023 — Caractérisation de l'activité enzymatique de dégradation de l'hème par la protéine ChuS chez E. coli O157 : H7Résumé
Les bactéries telles qu'Escherichia coli O157 : H7, un pathogène pour l'humain, ont besoin de fer pour survivre et croitre. Puisque chez les mammifères ce nutriment est principalement contenu dans l'hème de l'hémoglobine, plusieurs bactéries ont évolué pour mener à l'obtention de voies métaboliques dédiées à l'acquisition et la dégradation de l'hème. Chez E. coli O157 : H7, un groupe de 8 gènes nommé chu est responsable de ces activités. L'un de ces gènes code pour la protéine ChuS pouvant dégrader l'hème d'une manière inédite en condition aérobie. La réaction effectuée par ChuS peut être alimentée par du peroxyde d'hydrogène … Lire la suite
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2017 — Étude des performances du procédé d'ultrafiltration lors de la concentration d'un lait traité par hautes pressions hydrostatiquesRésumé
L’ultrafiltration (UF) est utilisée en industrie laitière pour la production de concentrés protéiques laitiers. Récemment, des études ont démontré que l’utilisation des hautes pressions hydrostatiques (HPH) permet d’améliorer la durée de vie du lait mais a un effet important sur les protéines (diminution de la taille des micelles de caséine, dénaturation/agrégation des protéines sériques). Ces effets peuvent ainsi altérer les performances du procédé d’UF. Cette étude avait donc pour but de déterminer l’impact d’un prétraitement du lait par HPH (300 et 600 MPa, 5 min) sur les performances du procédé d’UF. L’effet des HPH a d’abord été étudié sur les … Lire la suite
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2007 — Caractérisation d'émulsions gélifiées à froid de [béta]-lactoglobuline destinées à la protection de molécules nutraceutiquesRésumé
L'incorporation de nutraceutiques dans les formulations alimentaires est attrayante bien que problématique en raison de la sensibilité de ces molécules aux conditions environnementales. Cette étude visait donc à développer des véhicules protéiques susceptibles de préserver l'intégrité et l'activité de ces composés bioactifs. Des émulsions gélifiées à froid de P-lactoglobuline ont été élaborées puis caractérisées par rhéologie dynamique et microscopie électronique. Leurs propriétés de dissolution et de libération en conditions gastro-intestinales simulées ont été également déterminées. Les résultats indiquent que l'huile et le calcium gouvernent le processus de gélification et modulent la microstructure ainsi que les propriétés fonctionnelles des émulsions gélifiées. … Lire la suite
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2009 — Effet des cations A et B dans la structure pérovskite ABO₃ sur la catalyse de l'oxydation du méthanolRésumé
Depuis maintenant plus de trois décennies, le catalyseurs d oxydation et particulièrement les pérovskites sont étudiés pour leur activité en oxydation des composés organique volatils (COV). Malgré leur faible surface spécifique, les pérovskites présentent des activité tout à fait comparables aux catalyseurs traditionnels de type métaux nobles. Cet inconvénient a eu pour effet la mise au point de nouvelles méthodes de synthèse avec un but commun: accroître la surface spécifique de ces solides. Étant donné l'effet néfaste de l ' énergie thermique pour la cristallisation des pérovski tes, l'élaboration de voies de synthèse à basse température a été largement étudiée. … Lire la suite
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2009 — Caractérisation du comportement mécanique d'un alliage aluminium cuivre à faible fraction liquide à l'aide d'un DMARésumé
Dans l' optique de pouvoir prédire l 'occurrence de fissuration à chaud lors de la solidification d'un alliage d'aluminium, une nouvelle méthode de mesure des propriétés mécaniques à l'état semi-solide est développée. La technique de caractérisation utilise un analyseur mécanique dynamique (DMA) en mode de traction pour mesurer avec une grande précision le comportement mécanique d'un alliage d'aluminium cuivre (5 , 78%-pds. Cu). Les objectifs de ce tràvail sont de prouver la validité de la méthode de mesure proposée, d' observer l' effet du test mécanique sur la microstructure et d' utiliser les mesures pour calibrer un modèle constitutif. L' … Lire la suite
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2011 — Roman et morale chez Dostoïevski : le problème du héros dans "Les frères Karamazov"Résumé
Ce mémoire se donne pour fil conducteur la détermination du personnage du héros dans le roman Les frères Karamazov de Dostoïevski. L'introduction fait l'hypothèse d'un pari artistique chez le romancier russe mettant en jeu le personnage d'Aliocha Karamazov : Dostoïevski voilerait la leçon morale de son roman pour que le lecteur la cherche par ses propres moyens. Le corps du mémoire conduit une étude de ce pari à travers les enjeux du socratisme, de l'échec, de l'art tragique, et de l'esthétique romanesque. À la lumière de ces développements sur le rapport entre l'art du roman et la morale, la conclusion … Lire la suite
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2009 — S'allier pour survivre : les épidémies chez les Hurons et les Iroquois entre 1634 et 1700Résumé
Les épidémies qui sévirent en Huronie et en Iroquoisie au XVIIe siècle, furent un fléau sans précédent qui eut de fâcheuses conséquences sur la vie des Hurons et des Iroquois. Elles terrassèrent plus de . 50% de leur population et bouleversèrent leur vie religieuse ainsi que leur organisation sociale, politique et guerrière. Analysant, de manière comparative, à l'aide de la méthode ethnohistorique, les épidémies qui 'ont ' frappé les Hurons et les Iroquois entre 1634 et 1700, cette thèse cherche à reconstituer les différentes facettes de ce phénomène, à dégager les stratégies que chacun mit en place pour survivre et … Lire la suite
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2018 — Comparaison de deux méthodes de cotation du construit d'activité mentale du thérapeuteRésumé
La recherche en psychothérapie pose un défi pour le chercheur qui doit intégrer à son objet d’étude une information nouvelle venue du perfectionnement réalisé sur ce qu’on appelle les « analogues de la thérapie ». Les comportements non verbaux qui surviennent en situation psychothérapeutique peuvent maintenant être filmés et enregistrés sur bande vidéo. Ce perfectionnement répond au besoin de suppléer à la concentration quasi exclusive de la recherche sur les transcriptions verbatim du matériel à l’étude (Descoteaux, 2003). La mesure du processus interne déployé par le thérapeute en situation analytique, mesure appelée la Grille d’Activités Mentales du Thérapeute (GAM-T : … Lire la suite
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2018 — Diversité des virus dans les lacs de fonte de pergélisol au nord du QuébecRésumé
Les mares et lacs de fonte de pergélisol (ou lac de thermokarst) sont désormais parmi les écosystèmes d’eau douce les plus communs en région arctique. Il existe deux types de lac de thermokarst en fonction de la composition du sol dans lequel celui-ci se forme (palse, lithalse). Ces lacs constituent des milieux complexes présentant une activité microbienne élevée qui produit une grande quantité de gaz à effet de serre. D’un point de vue écologique, il est essentiel d’approfondir nos connaissances sur les forces contrôlant cette activité microbienne. En général, les virus participent à divers processus écologiques essentiels notamment en influençant … Lire la suite
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2008 — La problématique de la démocratie dans les médias analysée selon la théorie de Cornélius CastoriadisRésumé
Ce mémoire a une double finalité. Il traite à la fois d'un sujet d'une importance non négligeable dans notre société à savoir la démocratie dans les médias par les significations qu'ils prônent, tout en approfondissant un auteur trop peu connu dans le milieu intellectuel québécois, Cornélius Castoriadis. Ainsi, ce qui nous intéresse c'est la question de la démocratie dans les médias en utilisant comme base et méthode de recherche, la théorie castoriadienne. Ce mémoire nous montre que des médias privatisés comme les nôtres font obstacle à la démocratie. Bien sûr ce résultat est toujours basé selon la pensée de l'auteur … Lire la suite
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2022 — Développement d'approches de capture par affinité des virus à partir d'alimentsRésumé
Le virus de l'hépatite A et les norovirus humains sont les principaux agents viraux causant des maladies d'origine alimentaire mondialement. Contrairement aux bactéries, une contamination des aliments par ces virus n'est pas facilement détectable et ceux-ci y sont présents en très faible quantité. Malheureusement, une faible concentration de ces virus sur les aliments suffit à provoquer une infection. Afin d'effectuer une détection sensible et éviter des éclosions, il est primordial d'effectuer une concentration de ces virus. L'objectif de ce projet était donc de développer deux méthodes de concentration, l'une possédant une affinité spécifique basée sur les anticorps spécifiques et l'autre … Lire la suite
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2014 — Hydrolyse des matières résiduelles municipales issues de la collecte à deux voiesRésumé
L’hydrolyse de la fraction organique des matières résiduelles municipales (FOMRM) est une approche peu étudiée comme alternative au tri mécanique des traitements mécano-biologiques (TMB) appliqués aux matières résiduelles municipales (MRM) issues de la collecte à deux voies. L’objectif est d’étudier ce tri biologique pour extraire la FOMRM en un lixiviat riche en acides organiques et valorisable par biométhanisation. Les MRM sont représentées par une matrice artificielle composée de résidus de fruits et légumes et d’inertes. L’impact de plusieurs traitements (immersion, recirculation du lixiviat, pré-compostage, prétraitement thermique), seuls ou combinés, sur les performances de tri et le potentiel de biométhanisation (PBM) … Lire la suite
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2010 — Synthèse énantiosélective par catalyse enzymatique de dérivés de la phosphonothrixine, du cis-2,2-diméthyl-1,3-cyclohexanediol et du 7-azabicylo[2.2.1]heptane.Résumé
La synthèse énantiosélective de composés chiraux est un thème important de la chimie organique. L'utilisation de biocatalyseurs dans la préparation de synthons chiraux énantioenrichis a connu un essor considérable au cours des deux dernières décennies. Les enzymes du groupe des hydrolases (lipases, esterases, proteases) permettent la résolution cinétique de mélanges racémiques ou la désymétrisation de composés prochiraux ou méso. Des dérivés de la phosphonothrixine, un produit naturel ayant des propriétés antibiotiques et herbicides, ont été préparés via une résolution enzymatique d'un 2-alkylglycérol. La désymétrisation enzymatique du wé±.-2,2-diméthyl-l, 3-cyclohexanediol et du diacétate correspondant a conduit à des synthons chiraux énantiopurs utiles … Lire la suite
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2004 — La question de Dieu : une philosophie de la raison et de l'actionRésumé
Ce mémoire veut en premier lieu présenter des pistes pour un discours moderne et intelligent sur le sujet. II a pour but de mettre en évidence la portée de sens de ce concept et placer le discours religieux en perspective ainsi que les discours scientifiques et philosophiques. Un mémoire sur le thème de Dieu ne pourrait être complet sans traiter des arguments de preuve de son existence. Après avoir soulevé les arguments pour, il faut également soulever les arguments contre. Ainsi, ce mémoire présente le but premier de l'athéisme qui est selon moi, le retour de la responsabilité des actes … Lire la suite
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2017 — Personnalité, symptômes anxio-dépressifs et distorsions cognitives : comparaison de joueurs de poker et de joueurs d'appareils de loterie vidéoRésumé
Actuellement, aucune théorie psychologique unique et aucun modèle multifactoriel n’arrive à expliquer les facteurs causaux responsables du développement du jeu pathologique. Les progrès dans ce domaine sont entravés, entre autres, par des conceptualisations de la problématique qui ne font pas consensus dans la communauté scientifique. Blaszczynski et Nower (2002) font partie des pionniers à soutenir que les joueurs de jeu de hasard et d’argent (JHA) forment un groupe hétérogène et à avoir étudié les sous-groupes de joueurs pathologiques. Leurs recherches ainsi que celles de leurs successeurs ont démontré que l’hypothèse répandue, selon laquelle les joueurs pathologiques forment une population homogène, … Lire la suite
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2007 — René Simon et la responsabilité : un itinéraire intellectuelRésumé
Cette étude dans le domaine de l'éthique théologique présente les premiers travaux entrepris sur l'ensemble de l'œuvre de René Simon (1919-2004) et plus précisément, de la conceptualisation d'une éthique de la responsabilité. Ce mémoire présentera d'abord les conditions de l'émergence du concept de la responsabilité comme paradigme en éthique contemporaine. Par la suite, seront présentées quelques théories récentes de la responsabilité en philosophie et théologie morale. Puis, l'étude des trois monographies de René Simon sera faite et de manière plus approfondie, l'étude d'Ethique de la responsabilité. C'est suite à l'ensemble de ce parcours qu'il sera possible d'identifier les éléments parallèles … Lire la suite
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2020 — L'expérience de la séparation parentale des pères ou des mères séparés dont un enfant présente un trouble déficitaire de l'attention avec ou sans hyperactivité (TDA/H)Résumé
Au Québec, nombreuses sont les familles qui connaissent la séparation parentale. Plusieurs chercheurs observent que les enfants présentant un diagnostic de trouble déficitaire de l’attention avec ou sans hyperactivité (TDA/H) vivent plus souvent cette transition importante que les enfants n’ayant pas le trouble. On en connait pourtant très peu de l’expérience de ces familles. En donnant la parole à neuf parents séparés d’enfant présentant un diagnostic de TDA/H, cette recherche souhaite répondre à deux questions : qu’est-ce qui particularise l’expérience de séparation parentale dans les familles d’enfants présentant un TDA/H et comment les parents ont-ils perçu leurs besoins et ceux … Lire la suite
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2008 — Les Inuit, leurs chiens et l'administration nordique, de 1950 à 2007 : anthropologie d'une revendication inuit contemporaineRésumé
Depuis 1999, deux organisations inuit de l'Arctique de l'Est canadien affirment que le gouvernement canadien a ordonné l'élimination de tous les chiens des Inuit dans les années 1950 et 1960 pour leur imposer la sédentarisation et faciliter leur assimilation. Selon ces deux organisations, cette "politique d'élimination des chiens" aurait eu des impacts extrêmement négatifs : elle aurait contribué à la désintégration de la culture inuit traditionnelle ainsi qu'à l'émergence de problèmes sociaux inconnus jusque-là dans l'Arctique. Pour le gouvernement canadien, les accusations de ces organisations ne sont pas fondées. S'il reconnaît que des chiens puissent avoir été éliminés lorsque les … Lire la suite
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2016 — Prise autonome d'objets divers avec un robot sériel industriel, un préhenseur sous-actionné et une caméra 3DRésumé
Longtemps confinée à l'industrie de fabrication en série, la robotique est en train de se démocratiser et fait ses débuts dans des domaines non traditionnels comme les secteurs alimentaire et logistique. Dans ce contexte, une tâche faisant l'objet de recherches et concours est l'automatisation de l'emballage de colis dans de grands entrepôts contenant plusieurs centaines de milliers d'objets différents. Les travaux entrepris dans le cadre de ce mémoire constituent un premier pas vers l'atteinte de cet objectif : la prise et le dépôt par un robot autonome d'une grande variété d'objets de la vie courante sans connaissance préalable de ces … Lire la suite
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2009 — Analyse de la fatigue par petits débattements (fretting fatigue) de fils d'un conducteur électriqueRésumé
Le phénomène de fatigue par petits débattements est tributaire des conditions de contact où il se produit. Dépendamment de ces conditions, des contraintes ainsi que des microglissements prennent forme. Dans le cas du contact entre le berceau d'une pince de suspension et un fil de conducteur électrique, la fatigue par petits débattements est observable près du dernier point de contact (DPC) entre les deux corps. Une étude en deux parties des conditions de contact en cette zone a eu lieu. En premier lieu, des mesures de déformations ont été prises sur les fils les plus susceptibles de rupturer lors d'essais … Lire la suite
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2005 — L'aggiornamento de l'Église de Saint-Boniface : Mgr Baudoux et la réception de Vatican II (1962-1968)Résumé
Cette étude historique, sur la réception kérygmatique du concile Vatican II dansl’Église de Saint-Boniface, ouvre un nouveau champ d’étude dans le domaine de l’Églisecanadienne et de Vatican II. Elle nous permet de voir la contribution originale d’un desPères du Concile canadiens, Mgr Maurice Baudoux, dans la promotion et la mise en œuvredes réformes conciliaires dans son diocèse durant les années du Concile (1962-1965) et lespremières années postconciliaires (1966-1968). Par les efforts de Baudoux et de ses prochescollaborateurs, une première réception de Vatican II se définit à Saint-Boniface etVaggiornamento conciliaire réussit à prendre progressivement forme dans les activitéspastorales de cette Église … Lire la suite
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2010 — Une écriture à l'œuvre dans Malicroix d'Henri BoscoRésumé
Cette thèse cherche à cerner, dans Malicroix d’Henri Bosco, le cheminement qui préside à l’écriture du récit lui-même. Dans ce dessein, nous utilisons une approche poïétique qui s’intéresse à « l’œuvre en train de se faire », selon l’expression de René Passeron. Nous considérons ainsi l’œuvre comme une poétique d’auteur sous forme fictionnelle. La perspective phénoménologique que nous adoptons permet d’étudier le texte sous l’angle de la perception, alors que la mythocritique offre un point de vue privilégié pour réfléchir la perception du monde – particulièrement le monde textuel – par le biais du sacré et de son imagerie. Reconstruisant … Lire la suite
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2009 — Le projet commémoratif de Larissa Kouderina : la réappropriation d'un passé soviétiqueRésumé
Dans la dernière décennie, est progressivement réapparue en Russie une représentation favorable du passé soviétique, dominée par les grandes réalisations de la période stalinienne et, en particulier, par la victoire sur le nazisme durant la ± Grande Guerre patriotique¿. Pourtant, à l'époque de la glasnost et de la perestroïka de Gorbatchev, les restrictions à la liberté de parole et de presse étant nouvellement levées, le processus de réintégration des pages les plus sombres du passé soviétique dans le récit historique national semblait irrépressible. En effet, la fin des années 1980, en URSS, se caractérise notamment par un déferlement de publications … Lire la suite
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1998 — Deux voyageurs anglais dans la Russie de Catherine II : représentations et distances de l'autreRésumé
La question centrale abordée par ce mémoire est la représentation de l’Autre. Les récits de voyage sont une source idéale pour ce genre d'étude puisqu'ils nous donnent accès aux représentations de voyageurs confrontés à des milieux tout à fait nouveaux et différents pour eux. À une époque où les Lumières ont permis un rapprochement entre la Russie et l'Europe occidentale, il est intéressant d'observer comment deux voyageurs anglais, John Parkinson et Andrew Swinton, ont construit, à l'intérieur de leur récit, une image des nombreux peuples de la Russie de Catherine II (1762-1796). À l'aide du concept de distance, il s'agit … Lire la suite
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2023 — Contribution à la compréhension des enjeux environnementaux et économiques du gaspillage alimentaire et de la performance de stratégies pour sa réduction en restauration indépendante dans une perspective d'amélioration de l'éco-efficienceRésumé
L'atteinte d'un système alimentaire durable passe nécessairement par la réduction du gaspillage alimentaire (GA) dû aux impacts sociaux, environnementaux et économiques considérables associés à sa génération. Or, il y a un manque d'information sur les impacts résultant de l'implantation de stratégies de réduction du gaspillage alimentaire (SRGAs) sur l'éco-efficience des restaurants, ce qui freine les restaurateurs à les adopter. De plus, il s'avère essentiel d'identifier des SRGAs adaptées aux diverses catégories de restaurants afin que celles-ci soient réalistes et faciles à implanter. Ce projet de doctorat présente d'abord une étude de cas du GA généré dans un restaurant indépendant et … Lire la suite
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1994 — Le Tsar éclairé et la Russie barbare : la représentation des réformes pétroviennes dans deux récits de voyageurs occidentaux en Russie au début du XVIIIe siècleRésumé
L'objectif de ce mémoire est d'expliquer de quelle manière la représentation des réformes de Pierre le Grand en Russie au début du XVIIIe siècle fut construite à partir des notions antinomiques de civilisation et de barbarie. Cette représentation fut répandue par des récits de voyageurs occidentaux, notamment ceux de l'Anglais John Perry et de l'Allemand Friedrich Christian Weber. Afin de rendre compte du phénomène de construction de cette image, nous avons effectué deux types de lecture de leur récit. La première a mis en relief les modalités d'appréhension de la réalité russe chez les deux voyageurs, et la seconde a … Lire la suite
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2006 — Robustesse du coefficient de corrélation tétrachorique en l'absence de normalité bivariéeRésumé
Étant donné des paires de variables aléatoires dont les valeurs ont été dichotomisées, le coefficient de corrélation tétrachorique approxime la corrélation de Pearson sous l'hypothèse que la loi conjointe des observations est gaussienne. Pour vérifier la nécessité de cette hypothèse, Gréer et al. (2003) ont étudié la robustesse du coefficient tétrachorique en supposant que la structure de dépendance des observations est normale mais que leurs marges ne le sont pas. Ce mémoire complète ces travaux en proposant une évaluation de plusieurs approximations du coefficient tétrachorique dans le cas où les lois marginales des variables sont normales mais leur structure de … Lire la suite
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2023 — Étude de la faisabilité de l'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle à bas champ magnétique chez la souris éveilléeRésumé
L'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf) est une technique d'imagerie non invasive. Celle-ci utilise les champs magnétiques afin de mesurer les changements hémodynamiques induits par le mécanisme du couplage neurovasculaire dans une région du cerveau donnant une mesure indirecte de l'activité neuronale. La réalisation d'études IRMf sur des souris éveillées pose diverses difficultés et défis techniques nécessitant l'utilisation de sédatifs ou d'anesthésiques. Or, certains facteurs comme le stress et l'état d'anesthésie sont reconnus pour altérer la fonction cérébrale affectant simultanément la fidélité des résultats recueillis. Le but de ce projet est ainsi d'étudier la faisabilité de l'imagerie par résonance magnétique … Lire la suite
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2013 — Discrétisation par éléments finis de l'opérateur de Laplace-HodgeRésumé
L’opérateur de Laplace-Hodge est un opérateur différentiel qui généralise le Laplacien traditionnel aux formes différentielles de degré k. Bien que les formes différentielles offrent un formalisme idéal pour représenter et manipuler les champs de vecteurs, leur utilisation dans le contexte des éléments finis est relativement récente. Nous présenterons d’abord les principales notions théoriques concernant les formes différentielles, puis nous développerons tous les éléments nécessaires à la mise en oeuvre d’une formulation mixte permettant de discrétiser le problème du Laplacien de Hodge avec la méthode des éléments finis. Cette discrétisation sera essentiellement basée sur les formes de Whitney. Nous présenterons ensuite … Lire la suite
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2006 — Les animateurs et animatrices laïques de pastorale hospitalière : un modèle en devenirRésumé
La présence de plus en plus nombreuse de laïcs dans les services de pastorale au sein des hôpitaux du Québec suggère de nouvelles approches en spiritualité et des modalités de travail différentes de celles conférées traditionnellement à l'aumônier. Cette recherche explore la satisfaction au travail des animateurs et animatrices de pastorale laïques, à l'aide d'un guide emprunté à la gestion, qui considère trois volets: le climat, le développement personnel et les avantages du poste. Des aspects plus particuliers à la pastorale complètent cette cueillette de données. Si la majorité des répondants se disaient satisfaits de leur emploi, des contradictions et … Lire la suite
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2009 — Impact d'un traitement avec fenofibrate ou atorvastatin sur la cinétique in vivo de la protéine C-réactiveRésumé
Les travaux de maîtrise présentés dans ce mémoire ont permis d'évaluer le métabolisme in vivo de la protéine C-réactive (CRP) chez des patients diabétiques de type 2, en réponse à un traitement avec le fenofibrate ou l'atorvastatin, ce qui n'avait jamais encore été fait. Cela a permis d'identifier avec une relativement bonne certitude le mécanisme par lequel les concentrations plasmatiques de CRP sont réduites suite à un traitement avec une statine ou un fibrate. Ces travaux suggèrent donc qu'une baisse de production endogène du CRP, et non une augmentation de sa clairance, soit responsable des réductions plasmatiques de CRP. De … Lire la suite