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2020 — Depth estimation for monocular Direct Visual OdometryRésumé
L’odométrie visuelle monoculaire directe peut être calculée à l’aide d’un algorithme pour estimer le mouvement de la caméra en comparant directement la luminosité de l’image sur une caméra monoculaire. Ses excellentes performances et sa stabilité le rendent très popu-laire dans le domaine de la navigation visuelle. Dans des conditions d’initialisation appro-priées, la comparaison directe d’images permet à la méthode directe d’effectuer un posi-tionnement relatif sans carte, ce qui permet à l’algorithme de fonctionner dans de nombreux environnements sans équipement de positionnement externe, comme intérieur et souterrain. Cependant, étant donné que la méthode directe est basée sur une comparaison directe des … Lire la suite
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2013 — Role of G-protein-coupled receptor kinase 2 in the «Drosophila» Hedgehog Signaling PathwayRésumé
La voie de signalisation Hedgehog (Hh) est une cascade de signalisation essentielle et hautement conservée, requise lors du développement embryonnaire et le maintien de l'homéostasie dans les tissus adultes, tant chez les invertébrés que chez les vertébrés. Chez l'homme, une signalisation anormale de cette voie de signalisation entraîne de nombreux défauts congénitaux, et est associée à certains aspects de la tumorigénèse. Ainsi, une caractérisation complète de cette cascade signalitique nous aiderait à mieux comprendre le rôle de Hh dans des conditions physiologiques et pathologiques. La protéine Smoothened (Smo) est une composante importante de la signalisation par Hh. Smo est composée … Lire la suite
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2010 — Genetic dissection of aggression in «Drosophila»Résumé
L'agressivité est un comportement social complexe mettant en jeu des mécanismes moléculairesactuellement peu compris. Afin d'identifier de nouveaux gènes impliqués dans l'agressivité, j'aiexaminé le rôle des récepteurs couplés aux protéines G (GPCRs) et des neuropeptides. Pour cela,j'ai utilisé des outils génétiques chez la drosophile combinés à un test de comportement agressif.L'analyse fonctionnelle des gènes candidats chez l'adulte est permise grâce à la répression de cesgènes spécifiquement dans le système nerveux adulte. Ainsi, j'ai pu identifier quatre gènes dontl'inhibition modifiait le comportement agressif des drosophiles adultes: Neuropeptide Y receptorlike(NepYr), Gonadotropin-releasing hormone receptor II-like (GRHRII), Allatostatin (Ast) etCG8784. L'analyse de mutants d'insertion … Lire la suite
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2011 — Mechanisms employed by HIV and SIV to overcome the antiviral activity of BST-2/tetherinRésumé
BST-2 (tetherin/CD317/HM1.24) est un facteur cellulaire dont l'expression peut être induite par l'interféron et qui a la propriété de retenir les particules virales à la surface de la cellule. BST-2 est capable d'empêcher la relâche de particules virales matures et infectieuses d'un large groupe de virus incluant le VIH-1 et le VIS. Par conséquent, les virus se sont adaptés en développant leur propre mécanisme pour combattre cette restriction. Par exemple, le VIH-1 utilise la protéine virale u (Vpu). Une meilleure connaissance de ces mécanismes d'évasion est indispensable afin de permettre le développement de nouveaux médicaments pour combattre le SIDA et … Lire la suite
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2015 — The Effects of the Food Environment on the Healthy Eating Score of Canadian Women RunnersRésumé
But: Le but de l’étude était d’évaluer la validité de construit du Healthy Eating Score (HES) en explorant les effets individuels, familiaux, sociaux, environnementaux et culturels sur la qualité de régime alimentaire des femmes actives Canadiennes. L’étude essaie aussi de déterminer les associations entre les variables et les groupes alimentaires dans «Bien manger avec le Guide alimentaire canadien» (GAC).Méthodes: L’étude a utilisé les données du questionnaire iRun, un sondage en ligne développé pour des femmes coureuses canadiennes (n=1216). Ce sondage contenait 160 questions, séparé en 18 parties. L’HES était séparé en 2 composantes, le Food Group Score (FGS) incluant les … Lire la suite
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2024 — Build the Synthesis-Property Relationship of Tough Sonogels with EPR and Mechanical StudyRésumé
La préparation conventionnelle d'hydrogels résistants est généralement basée sur la thermochimie ou la photochimie. En comparaison, d'autres formes d'énergie ont reçu beaucoup moins d'attention. Ici, nous avons formulé le paradigme des ultrasons dans la préparation de sonogels résistants à double réseau en prenant comme exemple le système classique polyacrylamide-alginate. L'imagerie à haute vitesse et l'imagerie polarisée ont été utilisées pour surveiller le processus dynamique de transformation de la gélification. Le mécanisme sonochimique sous-jacent a été révélé pour la première fois par l'étude RPE. Il s'est avéré que le glycérol joue un double rôle en tant qu'initiateur bénin et modificateur de … Lire la suite
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2019 — Load-dependence and regulation of actin-myosin interactions in muscleRésumé
La contraction musculaire est due à l'interaction entre actine et myosine. Dans cette thèse, nous avons développé deux études portant sur (i) la relation force-vitesse de filaments d'actine liés à myosine et son rapport en fonction de sa charge et (ii) les effets régulateurs des boucles de la surface de la molécule de myosine sur la motilité de l'actine qui est charge-dépendante. Dans la première partie de notre étude, nous avons développé une méthode pour évaluer la dépendance du voltage de la force générée par des filaments isolés de myosine musculaire. Un filament de myosine squelettique et de muscle lisse … Lire la suite
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2022 — Travel-Behavior-Based Inference and Forecasting Methods in Metro SystemsRésumé
Le métro est indispensable dans plusieurs systèmes de transport urbain. De nombreux travaux de recherche utilisent les données des cartes à puce pour comprendre les comportements de déplacement des passagers dans les réseaux de métros ; on y constate que la mobilité individuelle dans les métros est souvent très régulière, suivant des patrons interprétables. En outre, les données des cartes à puce peuvent également être utilisées pour aider à l'exploitation et au contrôle des systèmes de métro, via par exemple la déduction des origines/destinations des déplacements des passagers et la prévision de l'achalandage. Cependant, une lacune de la recherche existante … Lire la suite
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2019 — Extracellular vesicle – mediated trafficking of oncogenic dna in the tumour microenvironment and biofluidsRésumé
Les vésicules extracellulaires (VEs), y compris les exosomes, sont des fragments cellulaires liés à la membrane qui se sont révélés être des médiateurs de la communication intercellulaire et des réservoirs d'informations de diagnostic pour le cancer. Ces propriétés uniques découlent de l'inclusion régulée dans le contenu des VEs de multiples macromolécules bioactives telles que les lipides, les protéines, les microARN, les ARNm et l'ADN. Notre laboratoire a déjà établi un lien entre la biogenèse des VEs et les voies de transformation oncogénique. En particulier, les VEs peuvent jouer un rôle à la fois dans la sortie d'oncogènes bioactifs des cellules … Lire la suite
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2013 — Effect of high temperature on soybean [«Glycine max» (L.) Merr.] nutraceutical valueRésumé
Le soja contient plusieurs composés ayant des effets bénéfiques sur la sante humaine. Une première étude a été réalisée afin de déterminer les effets d'un stress de haute température imposé à des stades de développement spécifiques sur ces composés. La réponse des isoflavones et des tocopherols a été maximale lorsque que le stress a été imposé durant les stades R5-8 (stades formation des grains) et durant tout les stades de développement, ces traitements réduisant la concentration en isoflavone total par 85% en moyenne lorsque comparé à un traitement contrôle, et augmentant la α-tocopherol par autant que 752%. Une deuxième étude … Lire la suite
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2023 — Stability of Solutions to Stochastic Differential EquationsRésumé
La formulation de calcul stochastique de Kiyoshi Itô est très importante dans la theorie d’analyse stochastique modernes. Les équations différentielles stochastiques (EDS) ont été utilisées dans divers disciplines, notamment la finance, la biologie, et la physique. Tandis que les équations différentielles ordinaires (EDO) sont souvent utilisées pour étudier les mouvements d’une particule sous l’influence d’un champ vectoriel déterministe, les EDS sont des modèles de ces mouvements lorsque la particule est influencée par un effet de ‘diffusion’. On se demande si la trajectoire d’une particule dans une système EDS est ‘proche’ de celle de la mˆeme particule dans le système EDO … Lire la suite
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2023 — Understanding the toxicity of tire-wear particle leachate on a model freshwater amphibianRésumé
Les particules d'usure des pneus ont été identifiées comme une forme de contamination plastique potentiellement toxique dans l'environnement car elles contiennent un mélange complexe d'additifs chimiques, tels que des métaux lourds et des composés organiques, qui peuvent s'infiltrer dans l'environnement aquatique. L'omniprésence et la production croissante de pneus suscitent des inquiétudes quant à la toxicité de ces particules, en particulier dans les écosystèmes d'eau douce, qui peuvent potentiellement accumuler jusqu'à 90 % des microparticules rejetées dans ces compartiments. Les particules d'usure des pneus de taille nanométrique sont particulièrement préoccupantes car leurs petites tailles peuvent provoquer des effets toxiques chez les … Lire la suite
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2019 — eHealth: Towards improving self-management of acute pain in older adults following a fractureRésumé
La douleur est souvent mal gérée tant à l'hôpital qu'à la sortie de l'hôpital et est associée à des conséquences telles que l'augmentation du nombre de chutes, la perte d'autonomie et une qualité de vie médiocre. Les applications mobiles (apps) téléchargeables sur des appareils tels que les smartphones et les tablettes peuvent offrir des interventions interactives ciblées pour aider les patients à prendre en charge eux-mêmes la douleur aiguë après leur sortie d'hôpital. Cependant, on dispose peu d'informations sur la disponibilité et la qualité des apps pour la gestion de la douleur aiguë chez la personne âgée, ainsi que sur … Lire la suite
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2026 — Reinforcement learning in large discrete action spaces: affordances in the era of large pre-trained modelsRésumé
L’apprentissage par renforcement (RL) est une approche prometteuse pour la prise de décision séquentielle. Toutefois, il peut souffrir d’une faible efficacité en termes d’échantillonnage en raison des défis liés à l’exploration, notamment dans des environnements avec de grands espaces d’actions et des récompenses rares, comme c’est le cas dans des environnements réels tels que les systèmes de recommandation et le web. Bien que des démonstrations d’experts combinées au clonage de comportement (BC) aient été proposées pour atténuer ces problèmes, ces méthodes dépendent souvent de données expertes spécifiques au domaine, coûteuses et rares, et souffrent d’un écart d’imitation. Pour dépasser ces … Lire la suite
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2012 — Dopaminergic function in attention deficit hyperactivity disorder in relation to symptomatology, neurocognition and cortical structureRésumé
Plusieurs données semblent suggérer qu'un dérèglement du système dopaminergique pourrait être présent dans le trouble déficitaire d'attention avec hyperactivité (TDAH). Par exemple, les gènes liés au système dopaminergique sont impliqués dans l'étiologie du TDAH et des agents qui augmentent la neurotransmission dopaminergique, tels que le méthylphénidate (MPH) et la dextroamphétamine (d-AMPH), améliorent les symptômes du trouble. Dans la présente thèse, j'ai examiné la réactivité du système dopaminergique à une dose de d-AMPH chez des adultes présentant un TDAH et n'ayant jamais reçu de traitement comparé à un groupe témoin. J'ai également examiné la relation entre la réactivité du système dopaminergique … Lire la suite
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2021 — Emerging in debt: Understanding the impact of student debt on the subjective financial wellbeing of emerging adults in the United States and CanadaRésumé
Près de 45 millions emprunteurs aux États-Unis doivent plus de 1,6 mille de milliards de dollars en prêts étudiants, soit près de 600 milliards de dollars de plus que la dette totale en cartes de crédit américaines. Et ce problème n'est pas propre aux États-Unis - l'endettement étudiant est devenu une caractéristique de plus en plus omniprésente de la vie adulte émergente au Canada.Cette thèse examine l'impact de l'endettement étudiant sur le bien-être financier subjectif (BEFS) des adultes émergents aux États-Unis et au Canada. Le BEFS se compose des perceptions et des évaluations d'un individu de sa propre situation financière. … Lire la suite
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2016 — Orientation tuning in human color vision: Is there color without form beyond monocular detection?Résumé
Le traitement de l'orientation est essentiel pour l'intégration des formes. Alors qu'il a longtemps été considéré que la forme et la couleur étaient séparées, il y a désormais des preuves que des mécanismes de couleurs sélectifs et non-sélectifs à l'orientation existent. Une étude psychophysique antécédente a déterminé un mécanisme monoculaire de vision de la couleur, révélé à basse-fréquence spatiale qui ne présente pas de sélectivité à l'orientation et qui pourrait agir en tant que détecteur de surface de couleur ou de 'blob'. Cependant, la vision chromatique monoculaire à moyennes fréquences spatiales ainsi que la vision achromatique ont présenté une sélectivité … Lire la suite
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2018 — Search for fast optical transients using archival VERITAS dataRésumé
Des ph ́enomnes de transmissions optiques rapides ont été observer dans le cosmos. Cependant, les télescopes optiques conventionnels n'ont pas la résolution temporelle suffisante pour observer des transmissions de moins dune seconde. Nous utilisons Les télescopes de Tcherenkov pour ce faire, ce sont des outils puissants pour trouver ces transmissions optiques. Ils peuvent capter des impulsions de transmission optique à l'échelle de la nanoseconde. En fonction depuis 2007, VERITAS (Very Energetic Radiation Imaging Telescope Array System) est un réseau de 4 télescopes a imagerie Tcherenkov atmosphérique. Une grande partie des données d'archive corresponde à des signaux de fond qui peuvent … Lire la suite
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2026 — On the prediction of metastatic bone pain using radiomics analysis on cone-beam computed-tomography imagesRésumé
Les métastases osseuses (MO) sont des cancers particulièrement agressifs et douloureux. L'imagerie médicale seule rend difficile la distinction entre les MO douloureuses et les MO indolores. Des études antérieures ont été menées pour établir cette distinction en corrélant les caractéristiques radiomiques de la TDM avec les données de douleur extraites des dossiers médicaux. Par conséquent, nous avons cherché à déterminer s'il était possible d'établir une corrélation entre les caractéristiques radiomiques de la TDM volumique à faisceau conique (CBCT) et les niveaux de douleur chez les patients atteints de métastases osseuses thoraciques sous radiothérapie, afin de prédire la progression de la … Lire la suite
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2020 — A global compactness theorem for critical p-Laplace equations with weightsRésumé
Soit $n\ge2$, $1 < p < 2$ et $\Omega\subset\mathbb{R}^n$ un ouvert born\'e, avec possiblement un bord non lisse, contenant l'origine. Nous \'etudions la compacit\'e des suites de Palais-Smale pour une classe d'\'equations critiques avec p-laplacien et poids. Plus pr\'ecis\'ement, nous \'etablissons un r\'esultat de d\'ecomposition de type Struwe pour les suites de Palais-Smale qui g\'en\'eralise un r\'esultat r\'ecent de Mercuri-Willem aux \'equations \`a poids. De mani\`ere tr\`es diff\'ente du cas mod\`ele de l'\'equation avec p-laplacien, tout ph\'enom\`ene de bulle doit se produire \`a l'origine. De plus, nous n'imposons aucune condition de r\'egularit\'e sur le bord de $\Omega$ et nos suites … Lire la suite