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2018 — Object-features for localization under extreme scale changesRésumé
Cette thèse présente un algorithme pour l’identification et la correspondance d’objets entre images présentant d’importants changements d’échelle, et l’utilisation de ces objets comme marqueurs pour la localisation visuelle robuste aux changements d’échelle. La localisation visuelle compatible avec de grands changements d’échelle est une aptitude importante dans certaines taches de cartographie robotique, comme la cartographie initiale de récifs coralliens utilisant un véhicule autonome de surface, afin qu’un véhicule sous-marin en déploiement puisse ensuite utiliser la carte pour sa localisation. Les approches modernes ne sont robustes que jusqu’à une différence d’échelle de 3 fois entre les images cartographiées et celles utilisées pour … Lire la suite
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2025 — Applications of deep reinforcement learning to urban transit network designRésumé
Cette thèse concerne l'utilisation de l'apprentissage par renforcement pour entraîner des réseaux de neurones afin d'aider à la conception des réseaux de transport en commun. Le problème de conception des réseaux de transport en commun (TNDP) est un problème d'optimisation d'une importance pratique considérable. Étant donné une ville avec un réseau routier existant et des demandes de déplacement, l'objectif est de trouver un ensemble de lignes de transport en commun - chacune étant un chemin à travers le graphe - qui satisfont collectivement toutes les demandes, tout en minimisant une fonction de coût qui peut dépendre à la fois de … Lire la suite
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2014 — Optical sensing, embedded systems, and musical interfaces for functional neuroimagingRésumé
L'imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRM) est de plus en plus utilisée pour des expériences de neuroscience comportementale. De telles expériences nécessitent la création de nouvelles interfaces augmentées de capteurs et de systèmes de contrôle électroniques pour capter les comportements, présenter des stimuli et produire des retours d'information de manière synchrone avec le scanner. Ainsi, il est possible pour les neuroscientifiques d'établir des corrélations entre les changements de comportement et les changements d'activité cérébrale; ceci leur permet donc de développer une meilleure compréhension du cerveau humain.Sécurité et compatibilité sont de plus haute importance, bien que des essais répétés de nouvelles … Lire la suite
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2014 — The world of concordance: Nicholas of Cusa's «De pace fidei» and the metaphysics of Christian-Muslim dialogueRésumé
Le dialogue religieux De pace fidei (1453) de Nicolas de Cuse (1401-1464, latin: Cusanus) développe son approche originale et christologique de l'Islam. La perte de Constantinople en 1453 a incité Cusanus à élaborer son synthèse théologique de concordance religieuse. Pour ce faire, De pace fidei est le récit d'un cosmos en relation active avec la Parole et la Sagesse de Dieu, Jésus-Christ, duquel le cosmos provient, sur lequel il est centré, et auquel il revient. Le dialogue se déroule, selon dans la la tradition métaphysique néoplatonicienne, depuis un monde de confusion et de désunion vers la clarté de la compréhension … Lire la suite
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2012 — Anxiety, applied tension, and vasovagal symptoms in blood donorsRésumé
Les symptômes vasovagaux comprennent des sensations d'étourdissement, des nausées et peuvent même aboutir à une syncope vasovagale, connue sous le nom de perte de connaissance. Il existe une association bien documentée entre les craintes associées au sang, aux injections et aux blessures, et les symptômes vasovagaux. La tension musculaire appliquée (TMA) est une technique comportementale qui consiste à contracter certains muscles de façon répétitive par cycles de 5 secondes tout en maintenant une respiration régulière et constante. Ces contractions répétitives empêchent la chute rapide de la pression sanguine qui survient au cours des réactions vasovagaux. Il existe une littérature bien … Lire la suite
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2007 — Social influence and function of non-suicidal self-injury in university studentsRésumé
Récemment, il fut remarqué que le nombre de jeunes adultes et d'adolescents qui sont auto-blessants a augmenté. Avec cette croissance, plusieurs spécialistes ont entamé des recherches pour comprendre quels facteurs, sociales ou fonctionnelles, incitent ces jeunes a débuter cette pratique ainsi que de la continuer. Cette étude a pour but de comprendre à quel point la société influence l'engendrement de ce comportement, de plus nous examinerons un modèle de renforcement fonctionnel sur une population neutre. Plusieurs examens psychologiques furent effectués auprès de 56 étudiants(es) universitaires de première année du premier cycle qui sont auto-blessants. Les résultats nous démontrent que la … Lire la suite
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2011 — Non-suicidal self-injury among university students: examining emotion regulation, self-control, and social learningRésumé
L'automutilation non-suicidaire (AMNS) est un phénomène qui prend de plus en plus d'ampleur chez nos jeunes. Certains chercheurs ont donc entamé des études, afin d'identifier les facteurs de risques et les influences sociales qui initient et encouragent l'AMNS dans cette portion de la population. Malgré les nombreux facteurs sociaux qui peuvent influencer un jeune à s'initier à l'AMNS, plusieurs scientifiques ont débuté des recherches plus approfondies sur les mécanismes d'apprentissages liés à l'AMNS. Ces dernières ont tenté d'établir des différences entre les groupes de personnes auto-blessantes et ceux qui ne s'auto-blessent pas. En particulier, dans le domaine de la maitrise … Lire la suite
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2021 — Legal protections for the health of astronauts: an analysisRésumé
L’objectif fondamental de cette thèse et de combiner et d’analyser les conséquences juridiques des deux faits suivants : i) que les agences spatiales commencent à préparer des missions spatiales habitées allant plus loin dans l’espace et ce pour une longue durée et ii) que les membres de l’équipage des vaisseaux spatiaux, qu’il s’agisse de navettes ou de stations, subissent des effets néfastes à la santé physique et mentale, qui augmentent en vertu de la durée et de l’objectif de la mission que leur a été désignée. En se concentrant sur des répercussions physiques déterminées résultant de l’exposition du corps humain … Lire la suite
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2015 — Impact of subtherapeutic administration of tylosin and chlortetracycline on antibiotic resistance and the gut microbiota in farrow-to-finish swineRésumé
L'utilisation d'antibiotiques en production porcine comme promoteurs de croissance remonte aux années 1950. Toutefois, cette pratique demeure controversée car elle peut favoriser le maintien d'un réservoir de bactéries résistantes et de déterminants de résistance aux antibiotiques. Les mécanismes sous-jacents des antibiotiques promoteurs de croissance demeurent mal caractérisés. Nous avons étudié l'effet de deux antibiotiques couramment utilisés en production porcine, la chlortétracycline et la tylosine, administrés à des concentrations sous-thérapeutiques sur le microbiote intestinal porcin, sur le résistome antibiotique, ainsi que sur la population bactérienne anaérobie cultivable. Cette étude a été réalisée sur l'ensemble du cycle de production porcine (19 sem). … Lire la suite
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2024 — A biomechanical analysis of ice hockey skate blade designRésumé
La forme longitudinale des lames de patin de hockey sur glace, connu comme la profile de lame, peut être adapté pour répondre aux préférences du joueur (euse). L’effet bioméchanique du profile de lame sur le mouvement de patinage et la performance n’est pas bien connu. En plus, seulement quelques études en hockey sur glace ont inclus des participants femelles. Cette étude à examinée l’effect de profile de lame sur les variables de performances spatio-temporelle, l’angle des joints du bas du corps, et la perception des joueurs (euses) de hockey élites pendant le patinage avant et les virages serrés sur la … Lire la suite
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2011 — Law enforcement, the rogue civil airliner and proportionality of effects: an analysis of international human rights lawRésumé
Existants approches théoriques au droit international des droits humains régissant l'obligation de l'État de respecter et de garantir le droit de ne pas être privé arbitrairement de la vie ne fournissent pas un cadre analytique satisfaisant dans lequel de considérer le problème d'un aéronef civil à passagers renégat – un aéronef civil portant des passagers et sous le contrôle effectif d'un ou plusieurs individus ayant l'intention utiliser l'aéronef-même comme une arme contre des personnes et des biens à la surface. Une approche plus satisfaisante est fournie par l'ajout d'une norme de proportionnalité des effets qui est analogue à celle qui … Lire la suite
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2024 — A volume-preserving characteristic mapping method for the 2D incompressible Euler equationsRésumé
Nous considérons la méthode d'Application Caractéristique (AC) pour les équations d'Euler incompressibles en deux dimensions. Cette méthode semi-lagrangienne exploite la décomposition du semi-groupe de l'application de flot inverse, permettant une résolution spatiale arbitraire et capturant fidèlement la dynamique à plusieurs échelles. Dans cette thèse, nous découplons l'intégration temporelle de celle de l'espace, dans le cadre de l'AC. Ce découplage permet une intégration préservant la structure au niveau des sous-applications; il permettra également de mettre en œuvre des méthodes d'AC dans des domaines ayant des frontières complexes. Des intégrateurs symplectiques sont employés pour la conservation exacte du volume. Il reste néanmoins … Lire la suite
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2014 — 'Creating wealth out of the world's waste spots': The United Fruit company and the story of frontiers, environment, and American legacy, 1899-1930Résumé
Entre 1899 et 1930 Le United Fruit Company a émergé comme le plus grand exportateur mondials de bananes. Initialement dépendante de l'achat de bananes par des contrats avec les cultivateurs indigènes à petite échelle, le Company a voulu plus de contrôle sur la qualité et le réserve de son produit. S'immergeant dans le processus de fabrication et en se concentrant sur la création de ses propres sources de fruits, le Company a commencé la construction de plantations industrielles à grande échelle dans lequel le point de focalisation était l'exportation par 1910. Pendant ce processus il s'est engagé dans une nouvelle … Lire la suite
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2016 — Restoring forest carbon stocks while addressing local livelihoods: opportunities and challenges of the global climate change regimeRésumé
La réduction des émissions dues à la déforestation et à la dégradation des forêts (REDD +) est un mécanisme d'atténuation des changements climatiques, car la perte des forêts et de la dégradation est une importante source anthropique d'émissions de gaz à effet de serre. Les populations locales et autochtones qui gèrent les forêts sont un pôle majeur des projets REDD + puisque ces groupes occupent et/ou possèdent plus de 10% des forêts mondiales. Les initiatives REDD + présentent à la fois des opportunités et des risques pour ces communautés. D'une part, elles pourraient limiter l'accès aux forêts, ce qui pourrait … Lire la suite
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2013 — A polyelectrolyte multilayer thin film system for cell adhesion, gene delivery and inductive tissue engineering applicationsRésumé
Afin de voir l'important potentiel thérapeutique que représente l'ingénierie tissulaire se réaliser, il faut d'abord voir la réalisation de matrices inductrices tridimensionnelles pouvant régir le comportement des cellules de même que l'architecture des tissus. Bien que différentes stratégies permettant la libération de molécules bioactives en matrice soient à l'étude, les conditions de traitement les plus souvent utilisées restreignent l'architecture du système et les propriétés mécaniques qui pourraient être produites.Le principal objectif de cette thèse était de développer un système inducteur d'ingénierie tissulaire pour la libération tridimensionnelle in situ de gènes à l'aide d'une technique de dépôt couche par couche et … Lire la suite
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2018 — Music, disability, and embodiment in contemporary performanceRésumé
S'appuyant sur la recherche en musicologie, en études sur les personnes ayant des incapacités, en études sur la surdité, ainsi qu’en études du son, cette thèse analyse les déploiements créatifs chez les musiciens et les auditeurs contemporains ayant des incapacités en fonction de trois piliers idéalisés de l'expérience musicale: l'écoute, l'observation, et l'exécution. Dans le deuxième chapitre, j'aborde l’écoute musicale à partir de l’expérience des personnes sourdes, révélant ainsi des modes d'écoute multi-sensoriels allant au-delà de l’ouïe, en plus de détailler la précarité des contours sociaux, physiques, et musicaux de l'audition dite « normale ». Le troisième chapitre examine les … Lire la suite
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2010 — Three-dimensional dose reconstruction using non- transmission portal dosimetry and Monte Carlo calculationsRésumé
Les dispositifs d'imagerie portale électronique (EPIDs) à base de silicium amorphe (a-Si) permettent l'acquisition rapide d'images digitales à haute résolution ce qui rend ces systèmes très utiles pour l'imagerie portale clinique. Pour les besoins de cette recherche, les caractéristiques dosimétriques d'un EPID aS1000 de Varian ont été évaluées dans le contexte de la dosimétrie portale. Les caractéristiques évaluées sont: la reproductivité à court terme, la linéarité, la dépendance de la taille du champ, l'uniformité de la matrice de pixels, la dépendance du débit de dose, le déplacement du détecteur, la loi de l'inverse du carré, le décalage d'image, et l'effet … Lire la suite
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2017 — Adaptation to neuropathology in patients with multiple sclerosis: Evaluating a conflict-based mechanism of performance monitoring in the central nervous systemRésumé
La sclérose en plaques (SEP) est une maladie neuro-inflammatoire du système nerveux central (SNC) qui entraîne une destruction ciblée de la myéline et une dégénérescence des neurones. Les changements pathologiques subis au cours de la SEP peuvent entraîner une incapacité importante dans les performances motrices et cognitives, ainsi qu'un dysfonctionnement dans les activités de la vie quotidienne. Malgré les progrès, nous ne comprenons pas encore complètement les facteurs qui interviennent entre les lésions cérébrales et les résultats cliniques. La recherche moderne suggère que ces facteurs incluent la plasticité innée du cerveau et sa capacité à compenser fonctionnellement la neuropathologie liée … Lire la suite
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2014 — Knowing children: telepathy in Anglo-American fiction, 1846-1946Résumé
« Enfants savants » décrit les méthodes par lesquelles les dispositifs télépathiques présentent l'esprit des enfants dans les romans de Charles Dickens, Henry James, William Faulkner, et Carson McCullers. Un intérêt intellectuel pour l'enfant et l'enfance ont proliféré en tant qu'étude formelle de la télépathie, non seulement lors de la même période, mais aussi à l'intérieur des mêmes milieux. Pour mes fins, la "télépathie" peut être comprise en tant qu'un mode de représentation narrative de la conscience et de la connaissance. Puisque les limitations sociales, linguistiques et cognitives empêchent généralement les personnages d'enfant d'articuler les contours de leur connaissance étonnamment … Lire la suite
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2016 — Educating the desire for the city: nature, institution and language in Claude-Nicolas Ledoux's ideal city of ChauxRésumé
Cette thèse examine la théorie architecturale de Claude-Nicolas Ledoux (1736-1806) en rapport à la philosophie morale et politique de Jean-Jacques Rousseau (1712-1778), à travers une analyse et discussion du projet de Ledoux pour la cité idéale de Chaux telle qu'elle est présentée dan son traité architectural, L'architecture considérée sous le rapport de l'art, des moeurs et de la législation (1804). La thèse étudie la conception de l'architecture chez Ledoux en tant que forme fondamentale de législation, capable de proposer des modes de vie qui s'accordent avec la nature, et qui permettent ainsi la réalisation du vrai bonheur et l'épanouissement humain. … Lire la suite