Liste complète
La lecture de ces thèses nécessite une redirection vers le site du dépôt institutionnel.
-
2024 — SPACE DEBRIS AND PRIVATE ACTIVITIES: Can a Private Operator Change its Licence to Reduce its Obligation to Mitigate Space Debris?Résumé
Au cours des trois dernières décennies, l'espace a été redéfini. Les acteurs privés ont investi dans les activités spatiales, en se concentrant sur les méga-constellations prévues comme OneWeb et Starlink. Ces lancements privés ont non seulement significativement augmenté le nombre d'objets en orbite, mais ont également renouvelé la discussion sur le rôle des acteurs privés. Cette thèse se concentrera sur les régulations des acteurs privés pour la mitigation de la création de débris spatiaux. La thèse examinera la justification légale pour les États d’autoriser les licences des acteurs privés, ainsi que les activités nécessitant une licence. Cependant, l'objet premier de … Lire la suite
-
2015 — The role of arteriovenous gene expression in mechanotransductionRésumé
Le système cardiovasculaire est le premier système à se développer dans l'embryon. Au début du développement, les angioblastes se différencient en cellules endothéliales et s'assemblent pour former un réseau de vaisseaux sanguins, selon un processus complexe appelé vasculogénèse. Ce réseau, appelé plexus capillaire primaire, se remodèle lorsque le cœur commence à battre et que la circulation des érythroblastes commence. Ce remodelage permet la formation d'une structure vasculaire hiérarchisée, avec le recrutement de cellules musculaires lisses au niveau des grands vaisseaux ainsi que celui des péricytes au niveau des petits vaisseaux.Le processus de remodelage permet la formation d'artères et de veines … Lire la suite
-
2011 — Flow regulation of Neuropilin-1 and the role of Neuropilin-1 in mechanotransductionRésumé
Le concept de l'angiogénèse est simple et bien défini, comme la formation de nouveaux vaisseaux sanguins à partir de vaisseaux préexistants, mais son mécanisme est complexe, et implique une multitude de facteurs qui sont encore méconnus. Une des choses que nous savons avec certitude, est que l'angiogénèse est une composante vitale de la vie, autant que de la mort. De la vie, quant au développement du système cardiovasculaire chez l'embryon, et de la mort, lorsque l'angiogénèse agit de façon totalement incontrôlée, comme dans le cas du développement des tumeurs. La mécanotransduction est la transition des forces mécaniques en une cascade … Lire la suite
-
2022 — Crop response to water and fertilizers used in soil modified with hydrogelsRésumé
L'augmentation de l'efficacité de l'utilisation de l'eau et de l'azote est essentielle pour augmenter la production agricole et réduire la dégradation de l'environnement. Les hydrogels cellulosiques dérivés de déchets de papier, ont la capacité de retenir et de libérer progressivement l'eau et l'azote pour une croissance optimale des plantes. Cette étude a évalué la réponse des cultures à l'eau et au NO3-−N avec des hydrogels amendés dans le sol. La tomate a été utilisée comme culture pour cette étude car c'est la culture légumière la plus largement cultivée avec une réponse sensible à l'eau et à l'azote. Une expérience a … Lire la suite
-
2020 — Safety using constraint variance in policy-gradient methodsRésumé
Pour la majeure partie de la littérature existante en apprentissage par renforcement, lorsqu'il est question de la distribution du récompense, on étudie l'espérance du récompense plutôt que l'entièreté de la distribution. Dans les applications critiques pour la sécurité, un tel calcul simpliste utilisant le récompense attendu pourrait ne pas être suffisant. Pour les applications de type système critique telles qu'en finance ou en supervision de processus industriels, il est impératif que la performance des agents soit fiable et constante. Typiquement, la variance observée du récompense est attribuée au caractère stochastique de l'environnement et de la convergence des agents. Nous proposons … Lire la suite
-
2025 — Differential activation of GPCR signaling pathways involved in BRD4 activationRésumé
La protéine contenant un bromodomaine 4 (BRD4), une protéine lectrice épigénétique et membre de la famille des protéines BET (bromodomaine et extra-terminal), régule des voies transcriptionnelles clés impliquées dans les maladies cardiovasculaires. BRD4 facilite la transcription en formant des complexes avec le facteur d'élongation transcriptionnelle positive b (P-TEFb), le médiateur et d'autres facteurs de transcription. Les bromodomaines BRD4 interagissent avec les histones acétylées et potentiellement d’autres protéines acétylées; ces interactions sont importantes pour le recrutement de BRD4 à la chromatine. L’inhibition de petites molécules permettant l’interaction entre les bromodomaines BRD4 et les histones acétylées entraîne la réduction de l’expression génique … Lire la suite
-
2018 — Eligibility traces for optionsRésumé
Les actions abstraites temporellement ne représentent pas seulement des connaissances en configuration hiérarchique dans l’apprentissage par renforcement, ils améliorent également l’exploration tout en réduisant la complexité pour choisir les actions. Les options fournissent un cadre concret pour mettre en œuvre et de raisonner quant aux actions temporellement abstraites. Cette thèse tente de tester l’utilité des traces d’éligibilité avec des options et de trouver de bonnes façons de faire des mises à jour intra-options multi-étapes. Trois algorithmes, basés sur des méthodes hors-politique - échantillonnage préférentiel, tree backup et retrace(λ), sont proposés pour utiliser les traces d’éligibilité avec les options. Lire la suite
-
2018 — Regulatory integration of Hox factor action with Tbox factors in limb developmentRésumé
Les membres de tétrapodes sont des organes spécialisés requis pour les tâches de mobilité et d’interaction avec le milieu physique. Les gènes Tbx4 et Tbx5 et ceux du complexe Hox sont critiques pour le développement des membres supérieurs et inférieurs ; en effet, des mutations au niveau de ces gènes causent diverses malformations congénitales des membres. D’autre part, les mécanismes moléculaires intégrant leurs actions dans le contexte du développement des membres restent très mal compris. En particulier, nous avons étudié les facteurs de transcription Tbx4 et Hoxc10 étant donné la similitude des malformations causées par les mutations de Tbx4 et … Lire la suite
-
2012 — Quantum dots: from cytotoxicity to metalloestrogenicityRésumé
La nanotechnologie et la nanomédecine sont des domaines en pleine expansion. Certaines nanoparticules sont déjà entrées dans des essais cliniques et sont deja utilisées par les patients. Par contre, certaines nanostructures, bien qu'elles soient prometteuses à des fins cliniques ou diagnostiques, sont capables d'induire de la cytotoxicité in vitro et in vivo; les boîtes quantiques de cadmium telluride (CdTe) constituent un exemple.Les boîtes quantiques (BQ) sont des nanocrystaux semi-conducteurs fluorescents qui contiennent un noyau métallique entouré d'une couche organique. Les BQ ont des propriétés optiques supérieures aux autres fluorophores traditionnelles. Par exemple, ils sont plus résistants au photoblanchiment et sont … Lire la suite
-
2009 — Proteomics of the endoplasmic reticulum to determine cellular organization and protein functionRésumé
Cette thèse décrit l’usage d’une ressource protéomique afin de définir l’organisation spatiale du réticulum endoplasmique (RE) et de prévoir la fonction de protéines peu charactérisées à ce jour. Par la protéomique, des protéines résidentes impliquées dans la translocation et la traduction (eIFs, Sec61, TRAP, et le complexe OST) sont enrichies dans le RE granuleux. Des chaperones résidentes et des enzymes de pliage (PDIs, calnexin et BiP) sont d’abondance égale dans le RE granuleux et le RE lisse. Le système de dégradation associé au RE (ERAD) (derlin-1, VCP/p97, sel-1L, enzymes de conjugaison de l’ubiquitin, protéasome) ainsi que les chaperones cytosoliques (Hsp90, … Lire la suite
-
2023 — POLR3-Related Leukodystrophy: Generation of isogenic controls from patient-derived induced pluripotent stem cells and exploration of disease pathogenesis using neural progenitor cellsRésumé
La leucodystrophie hypomyélinisante liée à l’ARN polymérase III (POLR3-HLD) est causée par des variants pathogènes bialléliques dans les gènes codant les sous-unités de l’ARN polymérase III (Pol III). Pol III est responsable de la transcription de petits ARN non codants jouant un rôle essentiel dans l'expression génique et la synthèse des protéines. POLR3-HLD présente un large spectre phénotypique et la physiopathologie sous-jacente de la manière dont les variants pathogènes bialléliques dans les gènes codant les sous-unités de Pol III conduisent aux phénotypes observés reste à élucider.En raison des petites tailles d'échantillons intrinsèquement présentent pour la recherche sur les maladies rares, … Lire la suite
-
1978 — Further Applications of the Dynamic Circuit Theory of the Electrodynamic Repulsive Magnetic Levitation SystemsRésumé
La théorie des circuits dynamiques développée pour les systèmes de lévitation électrodynamique par répulsion magnétique a été étendue dans cette thèse pour résoudre quelques problèmes pratiques qui sont: (i) La prédiction des forces transitoires causées par les joints d'abouts (par !'expansion thermique) dans le guide. Ce travail se distingue des précédents sur les systèmes avec guides continus parce qu'il n'est pas holonomique. C'est pourquoi la théorie des circuits dynamiques a été reformulée dans cette thèse pour un tel système non-holonomique avec des joints d'abouts. On a développé une méthode d'équilibre harmonique pour résoudre le système d'équations différentielles linéaire associées de … Lire la suite
-
2024 — Opioid prescription and consumption after hospital discharge following laparoscopic bariatric surgery: a prospective cohort studyRésumé
Introduction: Dans le contexte actuel de la crise des opioïdes, les patients ayant subi une chirurgie bariatrique courent un risque accru de subir des préjudices liés à la prescription excessive d'opioïdes en période postopératoire. Cette étude visait à évaluer dans quelle mesure les opioïdes prescrits à la sortie de l'hôpital après une chirurgie bariatrique sont consommés par les patients.Méthodes: Cette étude de cohorte prospective multicentrique a inclus des patients adultes (≥18yo) subissant une chirurgie bariatrique laparoscopique. Les évaluations préopératoires incluaient des données démographiques et des mesures rapportées par les patients. Les informations concernant les interventions chirurgicales et les soins périopératoires … Lire la suite
-
2018 — An economic analysis of «Salmonella» detection in fresh produce, poultry, and eggs using whole genome sequencing technology in CanadaRésumé
Les maladies d’origine alimentaire imposent un fardeau socioéconomique substantiel sur les économies du monde. La salmonella est l’un des vecteurs de maladie les plus importants au Canada. Jusqu’à maintenant, peu de recherches ont été effectuées sur les coûts et bénéfices de l’utilisation du Séquençage de Génome Entier (SGE) par rapport aux autres techniques plus standards de dépistage de la salmonella. De plus, les effets macroéconomiques que pourrait avoir l’adoption de cette technologie sur la détection de foyers de cette bactérie n’ont pas encore été analysés. La présente étude a pour objectif de contribuer à faire progresser les connaissances dans ces … Lire la suite
-
1995 — VSH: A Multiparadigm Framework for Graphical User InterfacesRésumé
Dans cette thèse nous présentons le cadre vsh à paradigmes multiples pour la conception graphique d'interfaces utilisateur. vsh offre un cadre puissant et flexible permettant la programmation en C++ ainsi qu'en Tel. Tcl est un langage de scripts qui peut être incorpore à C ou a C++. Tk est une collection d'outils pour fenêtres et graphiques basée sur XII, accompagnée d'un interpréteur appelé wish. La bibliothèquevsh comprend des classes permettant un accès pratique et flexible aux outils de Tcl/Tk et à ses extensions. Inclue dans ce cadre de développement se trouve wish+ +, une extension orientée-objet de la coquille de … Lire la suite
-
2020 — Deep reinforcement learning algorithms for playing text-based games from feedbackRésumé
Les jeux basés sur du texte sont un domaine intéressant à l'intersection du traitement du langage naturel et de l'apprentissage par renforcement. Du point de vue de l'apprentissage par renforcement, ils posent divers défis: état combinatoire et espace d'action, récompenses clairsemées et observabilité partielle, c'est-à-dire que l'agent est informé des conséquences de ses actions par un retour textuel. En mettant l'accent sur le dernier point, nous concevons des algorithmes d'apprentissage par renforcement profond qui apprennent uniquement à partir des commentaires. Nous profitons des caractéristiques structurelles communes à ces jeux et proposons deux améliorations algorithmiques dans l'application de Deep RL pour … Lire la suite
-
2021 — Adaptive length moving-horizon and kernel based extended Kalman filter for non-linear systemsRésumé
Cette thèse présente un estimateur de paramètres et d’état basé sur des noyaux, construitsur diverses implémentations d’estimateurs de type Recursive Least Squares. Le projet areprésenté un système utilisant des noyaux dans des espaces de Hilbert à noyaux reproducteurs (RKHS) et la propagation de co-variance. Ensuite, un problème d’estimation deparamètre est résolu en utilisant la régression multiple stochastique et les moindres carrésgénéralisés avec une pondération de co-variance appliquée pour résoudre le bruit élevé. Deplus, des intégrales multiples du noyau pour la réjection du bruit et pour la régressionmultiple d’un système non linéaire d’ordre élevé sont développées. Cette méthode récursiveest ensuite étendue … Lire la suite
-
2021 — Towards achieving ultra reliable low latency communications using guessing random additive noise decodingRésumé
Les communicantions ultra-fiables et à très faible latence (URLLCs) constituent l'un des piliers essentiels du standard de communication 5G, adopté pour activer des applications allant du réseau électrique intelligent à la commande des robots. Dans les prochaines normes de communication, des exigences plus strictes sont établies en matière de latence et de fiabilité des données de bout en bout. Dans le but de tirer parti des progrès actuels de l'URLLC et du décodage à bruit additif aléatoire (GRAND), nous développons le GRAND partitionné (PGRAND) qui utilise les informations de fiabilité quantifiées du canal pour générer les modèles d'erreur de test … Lire la suite
-
2015 — Subspace identification of biomedical systems: application to dynamic joint stiffnessRésumé
Cette thèse présente de nouveaux outils d'analyse et des méthodes pour l'identification des systèmes Hammerstein et parallèle-cascade qui revêtent un intérêt particulier pour l'étude de la rigidité articulaire dynamique. La rigidité articulaire joue un rôle essentiel dans le contrôle de la posture et du mouvement et a été largement utilisé pour décrire la biomécanique des articulations. Par conséquent, sa mesure précise est importante à de nombreux domaines de recherche. La rigidité dynamique peut être modélisée par un système en bloc avec deux voies parallèles: la rigidité intrinsèque qui est due aux propriétés mécaniques de l'articulation ainsi que des muscles et … Lire la suite